技术领域
[0001] 本
发明涉及齿轮加工领域，尤其是一种齿轮棱角磨削机。
背景技术
[0002] 用手工对齿轮两端面和齿顶六条棱线倒棱磨削效率低且劳动强度大；中国
专利公告号CN 2885475Y的实用新型公开了一种齿轮倒棱磨削设备，它由机座、
工件安装夹具、电磨头、电磨头安装架构成，其中电磨头由高速
电机、
外壳、电磨头
主轴、
轴承等组成,其特征在于：所述电磨头主轴与电机
传动轴刚性连接，电磨头主轴轴径是相应规格标准件电磨头主轴轴径的1.5～2倍，电磨头与电磨头安装架上的
散热板紧密
接触,以改善散热效果。该齿轮倒棱磨削设备存在加工
精度较差，效率较低，对不同齿斜度的齿轮倒棱适应性较差的不足，因此，设计一种加工精度较好，效率较高，对不同齿斜度的齿轮倒棱适应性较好的齿轮棱角磨削机，成为亟待解决的问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了克服目前的齿轮倒棱磨削设备存在加工精度较差，效率较低，对不同齿斜度的齿轮倒棱适应性较差的不足，提供一种加工精度较好，效率较高，对不同齿斜度的齿轮倒棱适应性较好的齿轮棱角磨削机。
[0004] 本发明的具体技术方案是：一种齿轮棱角磨削机，包括底座、分别与底座连接的X向运动单元和Y向运动单元、与X向运动单元连接的齿轮
定位转动装置、与Y向运动单元连接的磨削装置和
控制器。该齿轮棱角磨削机使用时，把需要磨削棱角的齿轮装在齿轮定位转动装置上，控制器控制X向运动单元、Y向运动单元、齿轮定位转动装置和磨削装置按设定的程序联动对具有不同的齿端曲线的齿轮的两端面和齿顶六条棱线进行磨削棱角加工；该齿轮棱角磨削机加工精度较好，效率较高，对不同齿斜度的齿轮倒棱适应性较好。
[0005] 作为优选，所述的X向运动单元包括与底座固定连接的X向
伺服电机、与底座通过X向直线
导轨连接的X向滑座、X向滚珠
丝杠、X向
联轴器和两个各与X向滑座的一端相对并与底座固定连接的X向限位
开关；X向滚珠丝杠的X向丝杠两端分别与底座
枢接；X向滚珠丝杠的X向
螺母与X向滑座固定连接；X向伺服电机的
输出轴通过X向联轴器与X向丝杠的一端连接；X向伺服电机和X向限位开关分别与控制器电连接。X向运动单元结构简单实用精度高，X向限位开关在出现误动作时起安全保障作用。
[0006] 作为优选，所述的齿轮定位转动装置包括带有伺服电机并与X向滑座的上端固定连接的变速箱、轴线方向为Y向的定位主轴、调节套和紧固螺母；所述的定位主轴包括一端与变速箱的输出端固定连接的主段、大端与主段的另一端连接且大端直径小于主段直径的锥台段和与锥台段的小端连接的
螺纹段；调节套设有与锥台段匹配的锥孔；驱动齿轮的伺服电机与控制器电连接。齿轮定位转动装置结构简单实用精度高；调节套可以有与不同的齿轮内孔匹配的不同外径的若干个，以适应不同齿轮磨削棱角加工的需要。 [0007] 作为优选，所述的齿轮定位转动装置还包括齿轮初始
位置和
砂轮磨损检测装置。齿轮初始位置和砂轮磨损检测装置对齿轮加工初始位置、加工过程中砂轮磨损需要调整的
信号传送给控制器，控制器控制X向运动单元、Y向运动单元、齿轮定位转动装置和磨削装置按设定的程序联动进行调整或补偿；加工过程中出现不正常时齿轮初始位置和砂轮磨损检测装置会将信号传送给控制器控制停机。
[0008] 作为优选，所述的齿轮初始位置和砂轮磨损检测装置为与变速箱的输出端所在侧固定连接的视觉检测系统；视觉检测系统与控制器电连接。视觉检测系统是成熟通用件，成本低。
[0009] 作为优选，所述的Y向运动单元包括与底座固定连接的Y向伺服电机、与底座通过Y向
直线导轨连接的Y向滑座、Y向滚珠丝杠、Y向联轴器和两个分别位于Y向滑座一侧的两端并与底座固定连接的Y向限位开关；Y向滚珠丝杠的Y向丝杠两端分别与底座枢接；Y向滚珠丝杠的Y向螺母与滑座固定连接；Y向伺服电机的输出轴通过联轴器与Y向丝杠的一端连接；Y向伺服电机和Y向限位开关分别与控制器电连接。Y向运动单元结构简单实用精度高，Y向限位开关在出现误动作时起安全保障作用。
[0010] 作为优选，所述的磨削装置包括与Y向滑座的上端固定连接的Z向安装座、与Z向安装座通过Z向直线导轨连接的Z向滑座、Z向滚珠丝杠、设有驱动砂轮的伺服电机且侧围设有与Z向滑座枢接的连接盘的砂轮机和与连接盘
螺纹连接且小端压住Z向滑座的至少一个
锁紧螺钉；Z向滚珠丝杠的Z向丝杠的两端分别与Z向安装座枢接；Z向滚珠丝杠的Z向螺母与Z向滑座固定连接；所述的磨削装置设有与Z向丝杠的一端连接并带有
手柄的转盘或与Z向安装座固定连接且输出轴与Z向丝杠的一端固定连接的Z向伺服电机；Z向伺服电机与控制器电连接。磨削装置能根据齿轮不同的齿斜度，转动砂轮机到合适角度，通过Z向伺服电机或手柄转动转盘，经Z向滚珠丝杠和Z向滑座调整砂轮机到合适高度。
[0011] 作为优选，所述的控制器设有显示屏和报警器。齿轮加工初始位置或加工过程中砂轮磨损需要调整的信号传送给控制器并在显示屏上直观显示且报警器发出报警声，齿轮加工完成报警器发出报警声，方便操作。
[0012] 作为优选，所述的齿轮棱角磨削机具有吸尘
风机。环保有利于操作者身体健康。
[0013] 与
现有技术相比，本发明的有益效果是：一．该齿轮棱角磨削机加工精度较好，效率较高，对不同齿斜度的齿轮倒棱适应性较好。二．X向运动单元和Y向运动单元结构简单实用精度高，X向限位开关和Y向限位开关在出现误动作时起安全保障作用。三．齿轮定位转动装置结构简单实用精度高；调节套可以有与不同的齿轮内孔匹配的不同外径的若干个，以适应不同齿轮磨削棱角加工的需要。 四. 齿轮初始位置和砂轮磨损检测装置对齿轮加工初始位置、加工过程中砂轮磨损需要调整的信号传送给控制器，控制器控制X向运动单元、Y向运动单元、齿轮定位转动装置和磨削装置按设定的程序联动进行调整或补偿；加工过程中出现不正常时齿轮初始位置和砂轮磨损检测装置会将信号传送给控制器控制停机；视觉检测系统是成熟通用件，成本低。五. 磨削装置能根据齿轮不同的齿斜度，转动砂轮机到合适角度，通过Z向伺服电机或手柄转动转盘，经Z向滚珠丝杠和Z向滑座调整砂轮机到合适高度。六. 齿轮加工初始位置或加工过程中砂轮磨损需要调整的信号传送给控制器并在显示屏上直观显示且报警器发出报警声，齿轮加工完成报警器发出报警声，方便操作。七．齿轮棱角磨削机具有吸尘风机，环保有利于操作者身体健康。
附图说明
[0014] 图1是本发明的一种结构示意图；图2是图1的左视图。
[0015] 图中：底座-1、X向运动单元-2、X向伺服电机-21、X向直线导轨-22、X向滑座-23、X向联轴器-24、X向限位开关-25、X向丝杠-26、X向螺母-27、Y向运动单元-3、Y向伺服电机-31、Y向直线导轨-32、Y向滑座-33、Y向联轴器-34、Y向限位开关-35、Y向丝杠-36、Y向螺母-37、齿轮定位转动装置-4、驱动齿轮的伺服电机-41、变速箱-42、调节套-43、紧固螺母-44、主段-45、锥台段-46、螺纹段-47、视觉检测系统-48、锥孔-49、磨削装置-5、Z向安装座-51、Z向直线导轨-52、Z向滑座-53、驱动砂轮的伺服电机-54、连接盘-55、砂轮机-56、锁紧螺钉-57、Z向丝杠-58、Z向螺母-59、手柄-510、转盘-511、控制器-6、显示屏-61、报警器-62、吸尘风机-7。
[0016] 具体实施方式下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
[0017] 如附图1、附图2所示：一种齿轮棱角磨削机，包括底座1、分别与底座1连接的X向运动单元2和Y向运动单元3、与X向运动单元2连接的齿轮定位转动装置4、与Y向运动单元3连接的磨削装置5和控制器6。
[0018] 所述的X向运动单元2包括与底座1螺钉连接的X向伺服电机21、与底座1通过X向直线导轨22连接的X向滑座23、X向滚珠丝杠、X向联轴器24和两个各与X向滑座23的一端相对并与底座1螺钉连接的X向限位开关25；X向滚珠丝杠的X向丝杠26两端分别与底座1通过轴承枢接；X向滚珠丝杠的X向螺母27与X向滑座23螺钉连接；X向伺服电机21的输出轴通过X向联轴器24与X向丝杠26的一端连接。
[0019] 所述的齿轮定位转动装置4包括带有伺服电机41并与X向滑座23的上端螺钉连接的变速箱42、轴线方向为Y向的定位主轴、调节套43、紧固螺母44和齿轮初始位置和砂轮磨损检测装置；所述的定位主轴包括一端与变速箱42的输出端键连接的主段45、大端与主段45的另一端连接且大端直径小于主段45直径的锥台段46和与锥台段46的小端连接的螺纹段47；调节套43具有与锥台段46匹配的锥孔49。本
实施例中，所述的齿轮初始位置和砂轮磨损检测装置为与变速箱42的输出端所在侧螺钉连接的视觉检测系统48。所述的变速箱42为变齿厚渐开线
涡轮蜗杆变速箱。
[0020] 所述的Y向运动单元3包括与底座1固定连接的Y向伺服电机31、与底座1通过Y向直线导轨32连接的Y向滑座33、Y向滚珠丝杠、Y向联轴器34和两个分别位于Y向滑座33一侧的两端并与底座1螺钉连接的Y向限位开关35；Y向滚珠丝杠的Y向丝杠36两端分别与底座1通过轴承枢接；Y向滚珠丝杠的Y向螺母37与滑座螺钉连接；Y向伺服电机31的输出轴通过联轴器与Y向丝杠36的一端连接。
[0021] 所述的磨削装置5包括与Y向滑座33的上端螺钉连接的Z向安装座51、与Z向安装座51通过Z向直线导轨52连接的Z向滑座53、Z向滚珠丝杠、具有驱动砂轮的伺服电机54且侧围具有与Z向滑座53通过轴承枢接的连接盘55的砂轮机56和与连接盘55螺纹连接且小端压住Z向滑座53的两个锁紧螺钉57；Z向滚珠丝杠的Z向丝杠58的两端分别与Z向安装座51通过轴承枢接；Z向滚珠丝杠的Z向螺母59与Z向滑座53螺钉连接；所述的磨削装置5具有与Z向丝杠58的一端连接并带有手柄510的转盘511或与Z向安装座51螺钉连接且输出轴与Z向丝杠58的一端键连接的Z向伺服电机；驱动砂轮的伺服电机54与控制器6电连接。本实施例中，所述的磨削装置5具有与Z向丝杠58的一端连接并带有手柄510的转盘511。
[0022] X向伺服电机21、X向限位开关25、Y向伺服电机31、Y向限位开关35、驱动齿轮的伺服电机41、驱动砂轮的伺服电机54、视觉检测系统48分别与控制器6电连接；所述的控制器6具有显示屏61和报警器62；报警器62为语言报警器。
[0023] 所述的齿轮棱角磨削机具有吸尘风机7。
[0024] 该齿轮棱角磨削机使用时，根据需要磨削棱角的齿轮规格选用外径与齿轮匹配的调节套43，紧固螺母44与螺纹段47螺纹连接并压住调节套43和齿轮，转动齿轮到加工初始位置，根据齿轮不同的齿斜度，转动砂轮机56到合适角度并旋紧锁紧螺钉57进行固定，通过手柄510转动转盘511，经Z向滚珠丝杠和Z向滑座53调整砂轮机56到合适高度，控制器6控制X向伺服电机21、Y向伺服电机31、驱动齿轮的伺服电和驱动砂轮的伺服电机54机按设定的程序联动对具有不同的齿端曲线的齿轮的两端面和齿顶六条棱线进行磨削棱角加工；齿轮初始位置和砂轮磨损检测装置对齿轮加工初始位置、加工过程中砂轮磨损需要调整的信号传送给控制器6并在显示屏61上直观显示，控制器6控制X向伺服电机
21、Y向伺服电机31、驱动齿轮的伺服电和驱动砂轮的伺服电机54机按设定的程序联动进行调整或补偿；加工过程中出现不正常时齿轮初始位置和砂轮磨损检测装置会将信号传送给控制器6控制停机，报警器62发出报警声；齿轮加工完成报警器62发出报警声；X向限位开关25和Y向限位开关35在出现误动作时起安全保障作用。
[0025] 本发明的有益效果是：该齿轮棱角磨削机加工精度较好，效率较高，对不同齿斜度的齿轮倒棱适应性较好。X向运动单元和Y向运动单元结构简单实用精度高，X向限位开关和Y向限位开关在出现误动作时起安全保障作用。齿轮定位转动装置结构简单实用精度高；调节套可以有与不同的齿轮内孔匹配的不同外径的若干个，以适应不同齿轮磨削棱角加工的需要。齿轮初始位置和砂轮磨损检测装置对齿轮加工初始位置、加工过程中砂轮磨损需要调整的信号传送给控制器，控制器控制X向运动单元、Y向运动单元、齿轮定位转动装置和磨削装置按设定的程序联动进行调整或补偿；加工过程中出现不正常时齿轮初始位置和砂轮磨损检测装置会将信号传送给控制器控制停机；视觉检测系统是成熟通用件，成本低。磨削装置能根据齿轮不同的齿斜度，转动砂轮机到合适角度，通过Z向伺服电机或手柄转动转盘，经Z向滚珠丝杠和Z向滑座调整砂轮机到合适高度。齿轮加工初始位置或加工过程中砂轮磨损需要调整的信号传送给控制器并在显示屏上直观显示且报警器发出报警声，齿轮加工完成报警器发出报警声，方便操作。齿轮棱角磨削机具有吸尘风机，环保有利于操作者身体健康。
[0026] 本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的
修改，将包括在本
权利要求的范围之内。
