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智能倒水 机器人节能中转加热装置

阅读：944发布：2023-02-07

专利汇可以提供智能倒水机器人节能中转加热装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且提供一种智能倒水机器人节能中转加热装置，具有容积为500-1000L水箱以及其取水管接通设有容积为5-15L的第二水箱，且第二水箱与水箱接通的取水管路上设有第一水泵和第一取水电磁阀，第二水箱设有与倒水管口接通的第二取水管路，第二取水管路上设有第二水泵和第二取水电磁阀，其中仅有第二水箱配套安装与智能倒水机器人控制中心电连接并受其控制的电加热器、温度传感器和水位检测传感器。本发明通过为提供储水准备的水箱设置仅供加热的第二水箱，实现智能倒水机器人更为节能、环保、高效的热水供应功能，且成本更易控制，更能满足市场需求。，下面是智能倒水机器人节能中转加热装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.智能倒水机器人节能中转加热装置，具有为智能倒水机器人供水的水箱(1)，其特征在于：所述水箱(1)容积为500-1000L，与水箱(1)的取水管接通设有容积为5-15L的第二水箱(2)，且第二水箱(2)与水箱(1)接通的取水管路上设有第一水泵(3)和第一取水电磁阀(4)，所述第二水箱(2)设有与倒水管口(8)接通的第二取水管路(5)，所述第二取水管路(5)上设有第二水泵(6)和第二取水电磁阀(7)，其中仅有第二水箱(2)配套安装与智能倒水机器人控制中心电连接并受其控制的电加热器(9)、温度传感器(10)和水位检测传感器(11)。
2.根据权利要求1所述的智能倒水机器人节能中转加热装置，其特征在于：所述智能倒水机器人的控制中心具有控制第二水箱(2)上水和加热的控制模块，该控制模块集成自动上水控制单元(201)、水位检测控制单元(202)、自动断电控制单元(203)和加热控制单元(204)；所述自动上水控制单元(201)与第一水泵(3)、第二水泵(6)、第一取水电磁阀(4)以及第二取水电磁阀(7)电性连接，所述水位检测控制单元(202)与水位检测传感器(11)电性连接，所述自动断电单元(203)与温度传感器(10)电性连接，所述加热控制单元(204)与电加热器(9)电性连接连接。
3.根据权利要求1或2所述的智能倒水机器人节能中转加热装置，其特征在于：所述智能倒水机器人具有由光电传感器控制出水的倒水机构(12)、由伺服电机驱动齿轮传动实现行走的走行机构(13)和控制水杯转动的旋转机构(14)。
4.根据权利要求1所述的智能倒水机器人节能中转加热装置，其特征在于：所述水箱(1)和第二水箱(2)均具有水位透视窗，其中第二水箱(2)的电加热器(9)配套安装电加热指示灯。
5.根据权利要求1所述的智能倒水机器人节能中转加热装置，其特征在于：所述第二水箱(2)的箱体为双层保温结构。
6.根据权利要求1所述的智能倒水机器人节能中转加热装置，其特征在于：所述电加热器(9)的功率为5000-7000W。

说明书全文

智能倒水 机器人节能中转加热装置

技术领域

[0001] 本发明具体涉及一种智能倒水机器人节能中转加热装置。

背景技术

[0002] 目前，满足私密会议送水服务的智能倒水机器人设计中，机械结构简单，成本较低，易于操作和实现的产品，以申请公布号为CN106553197A的智能倒水机器人装置为例，其通过旋转机构实现圆盘上茶杯的顺次上水操作，通过行走机构完成自行走送水功能，通过水泵从水箱内抽水提供水源的供给，基本上以较低成本取代了人工送倒水服务。然而，该智能倒水机器人在实际应用中，采用单一水箱作为水源供给，水箱内水采用全加热方式，且待完成整箱水的加热后方才经倒水机构出水口间歇出水完成各个空杯的倒水动作循环。而在这个过程中，整箱水的加热准备不仅耗时而且耗电；此外，整箱热水如果不能一次供应于服务，剩余的热水储存在水箱中，至下次使用前的这段时间，无法保证水箱内的水仍旧维持在原有温度，而再次对整箱水循环加热，不仅不利于健康，对能耗也是一种极大的浪费。因此，从更加节能、高效和方便角度考虑，提出如下技术方案。

发明内容

[0003] 本发明解决的技术问题：提供一种智能倒水机器人节能中转加热装置，通过第二水箱、电磁阀、水泵的设置每次仅加热一部分水，实现成本较低的智能倒水机器人更为高效、节能、减耗的自动取送水服务。

[0004] 本发明采用的技术方案：智能倒水机器人节能中转加热装置，具有为智能倒水机器人供水的水箱，所述水箱容积为500-1000L，与水箱的取水管接通设有容积为5-15L的第二水箱，且第二水箱与水箱接通的取水管路上设有第一水泵和第一取水电磁阀，所述第二水箱设有与倒水管口接通的第二取水管路，所述第二取水管路上设有第二水泵和第二取水电磁阀，其中仅有第二水箱配套安装与智能倒水机器人控制中心电连接并受其控制的电加热器、温度传感器和水位检测传感器。

[0005] 上述技术方案中，为通过更为简单改进实现控制中心的智能控制，作为优选技术方案，所述智能倒水机器人的控制中心具有控制第二水箱上水和加热的控制模块，该控制模块集成自动上水控制单元、水位检测控制单元、自动断电控制单元和加热控制单元；所述自动上水控制单元与第一水泵、第二水泵、第一取水电磁阀以及第二取水电磁阀电性连接，所述水位检测控制单元与水位检测传感器电性连接，所述自动断电单元与温度传感器电性连接，所述加热控制单元与电加热器电性连接连接。

[0006] 上述技术方案中，为尽可能降低自动倒水机器人的成本，所述智能倒水机器人具有由光电传感器控制出水的倒水机构、由伺服电机驱动齿轮传动实现行走的走行机构和控制水杯转动的旋转机构。

[0007] 上述技术方案中，为方便查视水箱内的水位并直观获知水的沸腾与否，作为优选技术方案，所述水箱和第二水箱均具有水位透视窗，其中第二水箱的电加热器配套安装电加热指示灯。

[0008] 上述技术方案中，为实现更为环保节能的目的，作为优选技术方案，所述第二水箱的箱体为双层保温结构。

[0009] 上述技术方案中，为尽可能地缩短加热时间，作为优选技术方案，所述电加热器的功率为5000-7000W。

[0010] 本发明与现有技术相比的优点：

[0011] 1、本方案水箱完成储水，第二水箱完成加热，较全储热加热水箱更为节能更为环保；

[0012] 2、本方案通过电磁阀、水泵实现结构上的改装，较复杂机械控制改装的经济成本可有效控制，更适合普及。附图说明

[0013] 图1为本发明结构示意图；

[0014] 图2为本发明内部电路连接原理框图；

[0015] 图3为现有技术下智能倒水机器人的结构示意图。

具体实施方式

[0016] 下面结合附图1-2描述本发明的一种实施例。

[0017] 以下的实施例便于更好地理解本发明，但并不限定本发明。下述实施例中控制电路的实现，如无特殊说明，均为常规控制方式。下述实施例中所用的部件，如无特殊说明，均为市售。

[0018] 智能倒水机器人节能中转加热装置，(如图1所示)具有为智能倒水机器人供水的水箱1，所述水箱1容积为500-1000L，以单人单杯用水500ml的需求量计算，一次储水，可满足会场1000-2000杯的用水需求。与水箱1的取水管接通设有容积为5-15L的第二水箱2，且第二水箱2与水箱1接通的取水管路上设有第一水泵3和第一取水电磁阀4，所述第二水箱2设有与倒水管口8接通的第二取水管路5，所述第二取水管路5上设有第二水泵6和第二取水电磁阀7，其中仅有第二水箱2配套安装与智能倒水机器人控制中心电连接并受其控制的电加热器9、温度传感器10和水位检测传感器11。通过第二水箱2从水箱1取水，且仅在小容量的第二水箱2完成水的加热，解决整箱水加热加热耗时、耗电且水无法一次完全利用，剩余热水随着时间推移，热量损失严重至下次使用时，需要重新加热，不利健康，不利环保的技术问题。此外，5-15L容量的第二水箱2，以单人单杯用水500ml的需求量计算，一次加热，可满足10-30杯水的用水需求。

[0019] 工作过程：首次使用，第一水泵3和第一取水电磁阀4开启，第二水泵6和第二取水电磁阀7关闭，完成第二水箱2首次上水；上水完毕后，第一水泵3和第一取水电磁阀4关闭，电加热器9开始加热。加热至沸腾后，第二水泵6和第二取水电磁阀7开启，热水从第二水箱2流至倒水管口8完成下方空杯的加水动作。

[0020] 上述技术方案中，为通过更为简单改进实现控制中心的智能控制，作为优选技术方案，(如图2所示)所述智能倒水机器人的控制中心具有控制第二水箱2上水和加热的控制模块，该控制模块集成自动上水控制单元201、水位检测控制单元202、自动断电控制单元203和加热控制单元204。所述自动上水控制单元201与第一水泵3、第二水泵6、第一取水电磁阀4以及第二取水电磁阀7电性连接，配合单片机控制，实现第二水箱2和水箱1之间上水的自动上水控制。所述水位检测控制单元202与水位检测传感器11电性连接，通过水位检测控制单元202对第二水箱2水位的检测实现供给水时间点的智能控制，如当第二水箱2上水满箱后发出开启电加热器9的控制指令。所述自动断电单元203与温度传感器10电性连接，通过自动断电单元203实现线路保护和加热通断电的智能控制，如当第二水箱2内水沸腾后，自动断电单元203发出断电指令以切断电加热器9的电源。所述加热控制单元204与电加热器9电性连接连接，通过加热控制单元204实现电加热器9的智能控制，如在第二水箱2加满水后发出加热指令，控制电加热器9开始工作，并在第二水箱2处于注水或无水工况时，保持电加热器9通路的断开状态。

[0021] 上述技术方案中，为尽可能降低自动倒水机器人的成本，所述智能倒水机器人具有由光电传感器控制出水的倒水机构12、由伺服电机驱动齿轮传动实现行走的走行机构13和控制水杯转动的旋转机构14。上述方案的具体实现，属于现有技术，故不赘述(参见申请公布号为CN106553197A的智能倒水机器人装置)。

[0022] 上述技术方案中，为方便查视水箱内的水位并直观获知水的沸腾与否，作为优选技术方案，所述水箱1和第二水箱2均具有水位透视窗，其中第二水箱2的电加热器9配套安装电加热指示灯。上述技术方案中，为实现更为环保节能的目的，作为优选技术方案，所述第二水箱2的箱体为双层保温结构。上述技术方案中，为尽可能地缩短加热时间，作为优选技术方案，所述电加热器9的功率为5000-7000W。

[0023] 综上所述，本发明由水箱1完成储水，第二水箱2完成加热，较全储热加热水箱更为节能更为环保；通过电磁阀、水泵实现结构上的改装，较复杂机械控制改装的经济成本可有效控制，更适合普及。

[0024] 上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

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