下肢康复机器人的宽度可调底座
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1. 一种下肢康复机器人的宽度可调底座，其特征在于：它是由左侧底座（I)、右侧底座(3)和座椅（2)组成，左侧底座（I)和右侧底座（3)分别安装在座椅（2)的两侧，左侧底座⑴和右侧底座⑶相对于座椅⑵完全对称；所述的右侧底座⑴是由上层活动底座(4)、下层固定底座（5)和右传动机构（12)构成，下层固定底座（5)的前部安装有直线导轨(14)，在直线导轨（14)的前侧下层固定底座（5)上水平向安装两个限位开关（15)和（16)，下层固定底座（5)的后部有滚轮平面滚道（13)，上层活动底座（4)的前部安装有导轨滑槽(20)，其后部安装有导向滚轮部件（8)，所述的导向轮部件（8)通过销轴（18)安装在活动底座⑷的后部，所述的导向轮部件⑶是由一对导向滚轮（17)、滚轮固定架（19)构成，一对滚轮（17)安装在滚轮固定架（19)上，且可自由转动，滚轮固定架（19)可绕销轴（18)转动，上层活动底座（4)在导轨滑槽（20)和导向滚轮部件（8)的一对导向滚轮（17)支撑下可以沿直线导轨（14)和平面滚道（13)左右移动，下层固定底座（5)下侧安装有四个万向滚轮（9)； 所述的右传动机构（12)是由右侧丝杠（24)、右丝杠电机（21)和丝杠螺母及固定件(23)组成，右侧丝杠（24)通过轴承座（22)和轴承座（25)安装固定在活动底座（7)上，右丝杠电机（21)与右侧丝杠（24)同轴连接；所述的左侧底座（I)是上层活动底座（7)、下层固定底座（6)和左传动机构（10)构成，所述的左传动机构（10)的螺纹旋向与右传动机构(12)的螺纹旋向相反； 左右传动机构（10)和（12)间通过万向联轴器（11)联接，万向联轴器（11)联接通过轴承座（27)和（28)安装固定在座椅（2)的底部，右侧丝杠（24)通过牙嵌式离合器（26)和座椅⑵下方的万向联轴器（11)联接。
下肢康复机器人的宽度可调底座
技术领域
背景技术
发明内容
左右传动机构10和12间通过万向联轴器11联接，万向联轴器11联接通过轴承座27和28安装固定在座椅2的底部，右侧丝杠24通过牙嵌式离合器26和座椅2下方的万向联轴器11联接。[0005] 由于采用上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下优点：
I、两条机械腿的距离可电动调节，操作简单方便。双电机驱动提高了系统的可靠性。
附图说明
图3是本发明的右侧固定底座的结构视图；
图4是本发明的右侧活动底座的结构视图；
图5是本发明的右传动机构的结构视图。
具体实施方式
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