技术领域
[0001] 本
发明涉及一种机床进给装置，特指一种丝杠进给装置。
背景技术
[0002] 现有的
电机驱动丝杠进给的装置中，普遍采用的是电机的输出端联接一
联轴器，丝杠的一端与联轴器相接，以实现传动；当然，有些是直接采用电机的输出端与丝杠直接联接，达到传动的目的。
[0003] 而现有多变化的加工方式，就要求了丝杠的进给需要可变式的进给，同时，也能进行变速进给。
[0004] 因此有人设计出名为“电动式滚压机”(中国
专利号00203874.9、授权公告号CN2406760Y)，该专利具有电机与丝杠连接，丝杠通过丝杠
螺母与滑台连接，滚压刀具固定在滑台上，上述组成中还有另一丝杠，两根丝杠通过联轴器连接在一起，两根丝杠上的
螺纹旋转方向相反，丝杠通过丝杠螺母与滑台连接。
[0005] 上述专利采用的连接方式为电机与丝杠的直接连接，解决了
现有技术结构复杂的
缺陷，但是，由于一般电机的转速都是额定，通过调整电机的转速往往会对电机产生损坏，增加维修或者更换电机的成本。
[0006] 因此，上述专利虽然简化了结构，但仍然存在着丝杠低速传动或者变速传动的缺陷。
发明内容
[0007] 一、要解决的技术问题
[0008] 本发明的目的是针对现有技术所存在的上述丝杠难以有效的进行低速传动或者变速传动的缺陷问题，特提供一种可有效实现低速传动或者变速传动的丝杠进给装置。
[0009] 二、为解决上述技术问题的技术方案
[0010] 为解决上述技术问题，本发明丝杠进给装置，包括有
伺服电机，其中，上述伺服电机固定在减速机上，上述减速机由伺服电机直接带动，上述减速机的输出端连接有与滚珠丝杠配合插接的
支撑连接机构，上述滚珠丝杠一端与减速机连接。
[0011] 作为优化，上述支撑连接机构包括有
轴承座、轴套及轴承，上述轴承配合插接在上述轴套两端，上述配合插接有轴承的轴套设置在上述轴承座的座孔内，上述轴承座一侧面与上述减速机输出端的侧面螺接固定。
[0012] 作为优化，上述轴套一端为光轴，另一端为阶梯轴，上述轴承包括有
圆锥滚子轴承、推
力球轴承及
圆柱滚子轴承，上述圆锥滚子轴承配合插接在光轴上，上述推力球轴承及圆柱滚子轴承配合插接在阶梯轴上。
[0013] 作为优化，上述阶梯轴端部外壁开有环槽，上述环槽内设有挡环。
[0014] 作为优化，上述轴承座的端面螺接一端盖，上述轴承座与一侧板配合插接，上述轴承座与侧板螺接固定。
[0015] 作为优化，上述滚珠丝杠与轴套及上述减速机的输出端插接并键连接。
[0016] 三、本发明的有益效果
[0017] 本发明的减速机由伺服电机直接带动，并通过减速机，实现丝杠的低速传动或者变速传动，同时，也省略了联轴器，减少了成本。
附图说明
[0018] 下面结合附图对本发明丝杠进给装置作进一步说明：
[0019] 图1是本发明丝杠进给装置的整体结构爆炸图；
[0021] 图3是沿图2的A-A的剖视图；
[0022] 图4是实施例二丝杠进给装置的结构原理图。
[0023] 图中，1为伺服电机，2为减速机，3为滚珠丝杠，4为支撑连接机构，5为轴承座，6为轴套，7为座孔，8为光轴，9为阶梯轴，10为圆锥滚子轴承，11为推力球轴承，12为圆柱滚子轴承，13为环槽，14为挡环，15为端盖，16为壳体，17为
输入轴，18为上盖，19为输入
齿轮，20为安装座，21为安装孔，22为输入伞齿轮轴，23为传动伞齿轮轴，24为传动
直齿轮，25为
输出轴。
具体实施方式
[0024] 实施方式一：如图1至3所示，本发明丝杠进给装置，包括有伺服电机1，其中，伺服电机1与减速机2相连，上述减速机2由伺服电机1直接带动，上述减速机2的输出端连接有与滚珠丝杠3配合插接的支撑连接机构4，上述滚珠丝杠3一端与减速机2连接。
[0025] 上述支撑连接机构4包括有轴承座5、轴套6及轴承，上述轴承配合插接在上述轴套6两端，上述配合插接有轴承的轴套6设置在上述轴承座5的座孔7内，上述轴承座5一侧面与上述减速机2输出端的侧面螺接固定。
[0026] 上述轴套6一端为光轴8，另一端为阶梯轴9，上述轴承包括有圆锥滚子轴承10、推力球轴承11及圆柱滚子轴承12，上述圆锥滚子轴承10配合插接在光轴8上，上述推力球轴承11及圆柱滚子轴承12配合插接在阶梯轴9上。上述推力球轴承11设置在阶梯轴9的内端，圆柱滚子轴承12设置在阶梯轴9的外端。
[0027] 上述阶梯轴9端部外壁开有环槽13，上述环槽13内设有对上述圆柱滚子轴承12限位的挡环14，以防止圆柱滚子轴承12在实际工作过程中发生轴向的便宜，造成装置内部各零部件之间的磨损；上述轴承座5的端面螺接一端盖15，上述轴承座5与一侧板配合插接，上述轴承座5与侧板螺接固定；上述滚珠丝杠3与轴套6及上述减速机2的输出端插接并键连接。本实施例上述挡环14为开口挡环。
[0028] 上述减速机2为螺旋伞齿轮减速机2，包括一壳体16，该壳体16上端面螺接有上盖18，上述上盖18设有与上述伺服电机1插接的输入轴17，该输入轴17上配合插接有与上述上盖18配合的推力球轴承，上述壳体16内一
侧壁设有安装座20，该安装座20的安装孔21内设有输入伞齿轮轴22，上述输入伞齿轮轴22的轴端设有与上述输入轴17
啮合的输入齿轮19。
[0029] 上述输入伞齿轮轴22上设有与上述安装孔21匹配的圆锥滚子轴承。
[0030] 上述壳体16内设有与上述输入伞齿轮轴22啮合的传动伞齿轮轴23，该传动伞齿轮轴23的轴杆上开有啮合齿，上述传动伞齿轮轴23一侧设有安装在上述壳体16内部的输出轴25，该输出轴25上插接一传动直齿轮24，上述传动直齿轮24与上述输出轴25键连接。
[0031] 上述传动直齿轮24与上述开设在传动伞齿轮轴23轴杆上的啮合齿啮合。
[0032] 上述传动伞齿轮轴23两侧轴端设置有与上述壳体16相配合的圆锥滚子轴承。
[0033] 上述滚珠丝杠3与输出轴25配合插接并键连接实现传动。
[0034] 上述传动伞齿轮轴23的轴杆直径小于传动直齿轮24的外径，以实现低速传动。当然，也可以根据实际加工的需要，调整轴杆的直径和/或传动直齿轮24的外径，实现高速传动。
[0035] 实施方式二：如图1和4所示，本实施例上述减速机2为多级变速减速机，本实施例减速机2为二级减速机。
[0036] 上述伺服电机1的轴端与减速机2的输入轴17键连接，上述滚珠丝杠3通过支撑连接机构4与上述减速机2的输出轴25键连接。
[0037] 上述支撑连接机构4包括有轴承座5、轴套6及轴承，上述轴承配合插接在上述轴套6两端，上述配合插接有轴承的轴套6设置在上述轴承座5的座孔7内，上述轴承座5一侧面与上述减速机2输出端的侧面螺接固定。
[0038] 上述轴套6一端为光轴8，另一端为阶梯轴9，上述轴承包括有圆锥滚子轴承10、推力球轴承11及圆柱滚子轴承12，上述圆锥滚子轴承10配合插接在光轴8上，上述推力球轴承11及圆柱滚子轴承12配合插接在阶梯轴9上。上述推力球轴承11设置在阶梯轴9的内端，圆柱滚子轴承12设置在阶梯轴9的外端。
[0039] 上述阶梯轴9端部外壁开有环槽13，上述环槽13内设有对上述圆柱滚子轴承12限位的挡环14，以防止圆柱滚子轴承12在实际工作过程中发生轴向的便宜，造成装置内部各零部件之间的磨损；上述轴承座5的端面螺接一端盖15，上述轴承座5与一侧板配合插接，上述轴承座5与侧板螺接固定。
