机器人前驱电机单排后置式传动装置
阅读：293发布：2023-03-11
专利汇可以提供机器人前驱电机单排后置式传动装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及的是弧焊 机器人 技术领域，具体为机器人前驱 电机 单排后置式传动装置。主要包括 伺服电机 、 联轴器 、中间轴、 输出轴 ，伺服电机I、II、III安装在电机安装板上，电机安装板安装在机器人肘关节上，电机II与输出轴III直接通过膜片联轴器联接；电机III通过联轴器与中间轴相联接，中间轴的另一端安装在过渡安装板上。本发明前驱电机单排后置式传动装置设计科学，结构合理，传动效率高，传动平稳；同时均匀分布了 机器人本体 的自重 载荷 ，起到了科学合理的 配重 平衡效果，同时增加了机器人外观的美感。，下面是机器人前驱电机单排后置式传动装置专利的具体信息内容。
机器人前驱电机单排后置式传动装置
技术领域
[0002] 目前，弧焊机器人系统凭借其高精度的传感技术和优化的机器人系统配置，在汽车、摩托车、工程机械、桥梁、钢结构建筑中得到了广泛的应用。世界各国生产的焊接用机器人基本上都是属于关节式机器人，绝大部分是6轴的；其中1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态不同的要求。焊接机器人各个轴都是做回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮(RV减速器(1-3轴)及谐波减速器(4-6轴)驱动。
发明内容
[0004] 本发明的技术解决方案：机器人前驱电机单排后置式传动装置，主要包括伺服电机、联轴器、中间轴、输出轴，伺服电机I、II、III安装在电机安装板上，电机安装板安装在机器人肘关节上，电机II与输出轴III直接通过膜片联轴器联接；电机III通过联轴器与中间轴相联接，中间轴的另一端安装在过渡安装板上。
[0005] 所述的输出轴III的两端以一对轴承作为支撑安装在传动轴II上；传动轴II的两端同样以一对轴承作为支撑安装在传动轴I上，而传动轴I的一端通过轴承安装在过渡安装板上，另一端与减速机的输入端相连，减速机的输出端与机器人的小臂相连接。
[0007] 下面结合附图和具体实施方式对本发明具体结构进行详细说明：
[0008] 图1为本发明的结构示意图
具体实施方式
[0009] 如图1所示，机器人前驱电机单排后置式传动装置，主要包括伺服电机(2、3、4)、联轴器(6)、中间轴(9)、输出轴(11、12、13)，电机I、III(2、4)传递动力的方式一致，我们以电机III(4)为例详细说明，电机II(3)的传递动力单独细解。伺服电机I、II、III(2、3、4)安装在电机安装板(5)上，电机安装板(5)安装在机器人肘关节(14)上，电机II(3)与输出轴III(13)直接通过膜片联轴器(6)联接，传递动力至机器人的末端。输出轴III(13)的两端以一对轴承(18)作为支撑安装在传动轴II(12)上；传动轴II(12)的两端同样以一对轴承(17)作为支撑安装在传动轴I(11)上，而传动轴I(11)的一端通过轴承(19)安装在过渡安装板(10)上，另一端与减速机(15)的输入端相连，减速机(15)的输出端与机器人的小臂(16)相连接，即为机器人的小臂。电机III(4)通过联轴器(6)与中间轴(9)相联接，中间轴(9)的另一端安装在过渡安装板(10)上，通过同步带传动(7、8)将动力传递到传动轴II(12)上，即机器人的腕部。
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