一种转动惯量辨识方法
专利汇可以提供一种转动惯量辨识方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提出了一种 转动惯量 辨识方法，其系统包转动惯量辨识模 块 以及与其电连接的控 制模 块，系统内还包括增益系数处理模块，通过识别、取值、输出三步，一方面解决了传统固定的不可增益系数法在 稳定性 与收敛响应速度不可同时兼得的问题，可同时获得在收敛时间和稳定性两个方面的优势。，下面是一种转动惯量辨识方法专利的具体信息内容。
1.一种转动惯量辨识方法，其系统包转动惯量辨识模块以及与其电连接的控制模块，其特征在于，系统内还包括增益系数处理模块，辨识方法具体包括：
1)识别，转动惯量辨识模块具有侦测电路，所述侦测电路包括探测装置，定时探测电机的转矩及转速，对测得数据离散化处理后作为初始输入量与控制模块通信；
2)输出，控制模块对初始输入量以及增益系数处理模块反馈的数据运用寄存于系统内的自适应模型精算，将结果输出至系统，同时反馈至增益系数处理模块；
3)取值，增益系数处理模块对精算结果进行标幺化处理，利用本模块内的可调算法模型对标幺化处理结果进行逻辑筛选，根据筛选结果采用不同预设算法计算增益系数值或者直接给出具体的增益系数值，将增益系数的取值范围限制在预设区间内，并将结果反馈至控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种转动惯量辨识方法，其特征在于，步骤2中，测得经标幺化处理的电机转速Δω、转矩ΔTe、增益系数β以及最终精算值bg之间的算法满足
其中，k为侦测电路侦测电机数据的次数，k≥1。
3.根据权利要求1所述的一种转动惯量辨识方法，其特征在于，步骤3中，初始输入量e(J)、步骤1处理所得的初始数据J*以及标幺化处理的参考量J之间满足e(J)＝J-J*；增益系数β的逻辑筛选及具体算法满足：
当e(J)∈(0,1)时，β＝βmin+e(J)2βmax
当e(J)∈(-∞,0)时，β＝βmin
当e(J)∈(0,+∞)时，β＝βmax。
一种转动惯量辨识方法
技术领域
背景技术
发明内容
辑筛选并运算所得的增益系数值β＝βmin+e(J)βmax，此时收敛速度下降，转动惯量辨识精度提高；如图2所示，当输入误差较小，即e(J)∈(-∞,0)时，增益系数值β给出下限即βmin，获得最高的转动惯量辨识精度，通过此过程解决了传统的不可变增益系数法在稳定性与收敛响应速度不可同时兼得的问题。
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