专利汇可以提供解耦的三转动自由度并联机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种解耦的三转动 自由度 并联机构,由 机架 (1)、动平台(3)和固连在机架和动平台之间的第一运动支链(2a)、第二运动支链(2b)、第三运动支链(2c)组成,第一运动支链(2a)的三个转动 副轴 线汇交于平台(3)的中心点。本发明所述的运动解耦球面转动并联机构仅含有少量运动副,并且所有驱动 电机 都可以安装在机架上,因而具有结构简单、安装方便、 转动惯量 小,运动响应快的优点;同时本发明所述的球面转动并联机构运动线性解耦解耦,标定容易,控制简单,从而降低了开发成本。,下面是解耦的三转动自由度并联机构专利的具体信息内容。
1.一种解耦的三转动自由度并联机构,由机架(1)、动平台(3)和固连在机架和动平台之间的第一运动支链(2a)、第二运动支链(2b)、第三运动支链(2c)组成,所述第一运动支链(2a)包括Z轴转动副(21)、X轴转动副(22)、Y轴转动副(23),所述第二运动支链(2b)包括第一球铰链(24)、第一移动副(25)、第二球铰链(26),所述第三运动支链(2c)包括第三球铰链(27)、第二移动副(28)、第四球铰链(29),所述的Z轴转动副(21)、第一球铰链(24)、第三球铰链(27)安装在机架(1)上,第一运动支链(2a)的三个转动副轴线汇交于平台(3)的中心点,第二球铰链(26)、第四球铰链(29)和动平台(3)相连,第二球铰链(26)的球心、第四球铰链(29)的球心、动平台(3)中心成直角三角形,且动平台(3)中心为直角顶点。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种极转动惯量测试设备前滚转机构 | 2020-05-13 | 939 |
刚体转动惯量测定装置 | 2020-05-11 | 602 |
一种转动惯量调节装置 | 2020-05-11 | 782 |
假肢转动惯量测定装置 | 2020-05-12 | 373 |
气浮式转动惯量实验台 | 2020-05-12 | 550 |
转动惯量调节机构 | 2020-05-11 | 908 |
一种转动惯量辨识方法 | 2020-05-11 | 152 |
一种低转动惯量的永磁风力电机 | 2020-05-12 | 347 |
主动转动惯量驱动控制系统 | 2020-05-12 | 224 |
一种弹箭质量质心转动惯量测试台 | 2020-05-13 | 879 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。