具有耐用的指件框架凸轮辊子的脱壳装置专利检索-指形从动件凸轮从动件驱动系统专利检索查询-专利查询网

具有耐用的指件 框架 凸轮辊子的脱壳装置

阅读：306发布：2020-05-13

专利汇可以提供具有耐用的指件框架凸轮辊子的脱壳装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且用来下降和上升辊子型脱壳装置的指件框架的脱壳装置和凸轮从动件。所述凸轮从动件具有一体的硬化不锈钢凸轮辊子，其具有伸出中心轮进入固定地保持在保持器中的青铜轴套的枢轴。所述一体凸轮辊子在所述指件框架的四个角落在枢转的凸轮上滚动以同步于形成脱壳槽道的脱壳辊子的来回转动上升和下降所述指件框架。支撑所述脱壳辊子的端部的支撑辊子同样在固定的青铜轴套中旋转。，下面是具有耐用的指件框架凸轮辊子的脱壳装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种脱壳装置，其包括：
脱壳机框架；
安装在所述脱壳机框架中的多个脱壳辊子，所述脱壳辊子平行延伸以在相邻脱壳辊子之间形成脱壳槽道；
具有延伸进入所述脱壳槽道的多个按压指件的指件框架；
附连到所述脱壳机框架的多个凸轮；
驱动系统，其用来来回旋转所述脱壳辊子并同步于所述脱壳辊子的旋转来回摇晃所述凸轮；
附连到所述指件框架的多个凸轮从动件，所述凸轮从动件中的每个具有凸轮辊子，所述凸轮辊子骑在所述凸轮中的一个上以同步于所述脱壳辊子的旋转下降和上升所述指件框架和所述按压指件；
其中所述凸轮从动件的每一个进一步包括：
保持器，其具有在所述保持器的第一端跨间隙隔开并对齐的第一和第二孔；
被固定地接收在所述第一孔中的第一轴套，以及被固定地接收在所述第二孔中的第二轴套；
凸轮辊子，其包括中心轮、从所述中心轮的第一侧穿过所述第一轴套向外延伸的第一枢轴、以及从所述中心轮的相反的第二侧穿过所述第二轴套向外延伸的第二枢轴，其中在所述凸轮辊子在所述凸轮中的一个上面滚动时，所述第一和第二轴套形成用于所述第一和第二枢轴在其旋转时的轴承套；以及
其中所述第一和第二轴套由青铜制成，而所述第一和第二枢轴由比青铜硬的第二材料制成。
2.根据权利要求1所述的脱壳装置，进一步包括附连到所述脱壳机框架以支撑最外的脱壳辊子的端部的多个支撑辊子，其中所述支撑辊子中的每一个包括：
安装螺栓，其在所述最外的脱壳辊子中的一个的端部附近附连到所述脱壳机框架；
管状青铜轴套，其具有固定地接收所述安装螺栓的中心孔；
轮，其具有接收所述安装螺栓和所述管状青铜轴套的中心孔，以便所述轮随着所述最外的脱壳辊子的旋转在所述管状青铜轴套上自由地旋转。
3.根据权利要求1所述的脱壳装置，其中所述中心轮、所述第一枢轴、以及所述第二枢轴由硬化不锈钢一体形成。
4.用来下降和上升辊子型脱壳装置的指件框架的凸轮从动件，包括：
保持器，其能附连到辊子型脱壳装置的指件框架并具有在保持器第一端处的一对对齐的孔；
对所述孔加衬的一对固定的管状轴套；
一体的凸轮辊子，其具有中心轮以及一对对齐的枢轴，所述枢轴从所述中心轮的相反侧延伸并可旋转地接收在所述固定的管状轴套中以限定穿过对齐的孔的所述凸轮辊子的旋转轴线，其中所述凸轮辊子适于在所述脱壳装置中的凸轮上滚动以下降和上升所述指件框架。
5.根据权利要求4所述的凸轮从动件，其中所述轴套由第一材料制成，而所述一体的凸轮辊子由比所述第一材料硬的第二材料制成。
6.根据权利要求4所述的凸轮从动件，其中所述凸轮辊子具有中心通道，所述中心通道穿过所述一对对齐的枢轴和所述中心轮轴向延伸并通到所述一对枢轴的端部上以使润滑剂穿过所述凸轮辊子。
7.根据权利要求4所述的凸轮从动件，进一步包括在所述保持器的端部的侧面并紧固到该端部的一对端帽，每个所述端帽具有盲孔，盲孔尺寸适于接收和支撑一个所述轴套以及接收在那个轴套中的所述枢轴。
8.根据权利要求7所述的凸轮从动件，其中至少一个所述端帽具有从所述端帽的外侧延伸进入所述盲孔以让润滑剂进入的润滑剂通道。
9.根据权利要求4所述的凸轮从动件，其中所述保持器包括在所述第一端的轭，所述轭具有一对槽，其中每个槽通到一个所述孔中以允许所述管状轴套和所述一体的凸轮辊子穿过所述槽被插入所述孔。
10.根据权利要求4所述的凸轮从动件，其中所述保持器包括在所述第一端的轭，其具有跨过间隙间隔开的第一臂和第二臂，其中所述第一和第二臂中的每个具有一对指件，所述指件界定一个所述对齐的孔并在所述保持器的所述第一端具有指件梢端，其中所述指件梢端限定在指件稍端之间的通到所述孔中的槽。
11.根据权利要求10所述的凸轮从动件，其中所述槽的宽度小于所述孔的直径以允许所述轴套穿过所述槽在所述孔中卡接就位。
12.根据权利要求10所述的凸轮从动件，其中所述中心轮被接收在所述第一和第二臂之间的所述间隙中。
13.根据权利要求5所述的凸轮从动件，其中所述第一材料是青铜且所述第二材料是硬化不锈钢。
14.用来下降和上升辊子型脱壳装置的指件框架的凸轮从动件，包括：
保持器，其能附连到辊子型脱壳装置的所述指件框架，并具有在所述保持器的第一端跨间隙隔开并对齐的第一和第二孔；
固定地接收在所述第一孔中的第一轴套，以及固定地接收在所述第二孔中的第二轴套；
凸轮辊子，其包括中心轮、穿过所述第一轴套从所述中心轮的第一侧向外延伸的第一枢轴、以及穿过所述第二轴套从所述中心轮的相反的第二侧向外延伸的第二枢轴，其中在所述凸轮辊子在所述辊子型脱壳装置中的凸轮上滚动时，当所述第一和第二枢轴旋转时，其中所述第一和第二轴套形成用于所述第一和第二枢轴的轴承套；以及其中所述第一和第二管状轴套由第一材料制成，并且所述第一和第二枢轴由比所述第一材料硬的第二材料制成。
15.根据权利要求14所述的凸轮从动件，其中所述第一材料是青铜而所述第二材料是硬化不锈钢。
16.根据权利要求14所述的凸轮从动件，其中所述中心轮、所述第一枢轴、以及所述第二枢轴由所述第一材料一体形成。
17.根据权利要求14所述的凸轮从动件，进一步包括在所述保持器的所述第一端侧面并紧固至第一端的第一和第二端帽，所述第一端帽具有尺寸适于接收并支撑所述第一轴套和所述第一枢轴的盲孔，而所述第二端帽具有尺寸适于接收并支撑所述第二轴套和所述第二枢轴的盲孔。

说明书全文

具有耐用的指件框架 凸轮辊子的脱壳装置

技术领域

[0001] 本发明涉及批量脱壳装置并更具体地涉及辊子型虾脱壳机。

背景技术

[0002] 最初由于手工剥小虾的高人工成本而被采用，虾脱壳机现被虾加工者广泛使用。特别地，辊子型脱壳机主宰批量虾脱壳产业。属于Lapeyre等等的1957年01月22日的美国专利号2778055和1951年01月09日的2537355描述了辊子型虾脱壳机的基本结构和操作原理。

[0003] 辊子型脱壳机由平行脱壳槽道构成，槽道由下动力辊子形成，槽道形成辊子稍高地置于下动力辊子侧面。槽道从入料端下降到出料端。辊子来回旋转以在相邻脱壳辊子之间的脱壳轧点中解开虾壳并跨过槽道来回移动虾以将虾的不同方位呈给脱壳轧点。在脱壳槽道上方的指件框架包括一列按压指件。指件框架同步于脱壳辊子的来回转动上升和下降。在下降时，指件将虾推入脱壳轧点。在上升时，指件允许虾沿着下降的脱壳槽道前进。指件框架由在其角落的脱壳机框架上的凸轮而上升和下降。所述凸轮来回倾斜。附连到指件框架的凸轮从动件骑在往复运动的凸轮上。如图8所示，传统的凸轮从动件110由保持器112构成，所述保持器具有在其底端形成支柱的一对耳114。辊子116在两个耳114之间安装在空心螺栓118上。螺栓118穿过耳114在对齐的孔120中被支撑。辊子116具有旋转地附连到滚珠轴承毂124的相对薄的硬化钢外壳122。所述毂固定地附接到螺栓118以使其不旋转。外壳122在轴承124上旋转。螺母126和垫圈127被用于将螺栓118附接到耳114。润滑配件128允许润滑剂穿过空心螺栓118和在它的轴中的开口130加到轴承124。

[0004] 示于图8中的凸轮从动件的一个问题是辊子116对裂缝敏感，特别是在被铰接以允许其向上倾斜以保养的指件框架在保养之后落回位置时。硬而薄的外壳122将冲击传递到滚珠轴承。冲击可使滚珠、轴承滚道、以及外壳变形。一旦轴承开始失效，辊子开始沿凸轮滑动而不是沿其滚动。所述滑动磨损凸轮中的槽，这影响指件框架相对于脱壳辊子的位置。滚子壳体常常破裂。在这两种情况下脱壳性能受到损害，需要更换凸轮辊子，此外，有时候还需要更换凸轮。

发明内容

[0005] 体现本发明的特征的脱壳装置的一个版本包括脱壳辊子，其被安装在脱壳框架中并平行延伸以形成在相邻脱壳辊子之间的脱壳槽道。指件框架具有延伸进入脱壳槽道的按压指件。驱动系统来回旋转脱壳辊子并同步于脱壳辊子的旋转来回摇晃附连到脱壳框架的凸轮。每个附连到指件框架的凸轮从动件具有骑在一个凸轮上以同步于脱壳辊子的转动下降和上升指件框架和按压指件的凸轮辊子。每个凸轮从动件进一步包括具有第一和第二孔的保持器，第一和第二孔在保持器的第一端跨间隙对齐并间隔开，每个凸轮从动件还包括被固定地接收在第一孔中的第一轴套，以及被固定地接收在第二孔中的第二轴套。凸轮辊子包括中心轮、穿过第一轴套从轮的第一侧向外延伸的第一枢轴、以及穿过第二轴套从轮的相反的第二侧向外延伸的第二枢轴。在凸轮辊子在凸轮之一上滚动时，当第一和第二枢轴旋转时，第一和第二轴套形成第一和第二枢轴的轴承套。第一和第二轴套由青铜制成，而第一和第二枢轴由比青铜硬的第二材料制成。

[0006] 在本发明的另一个方面中，用来下降和上升辊子型脱壳装置的指件框架的体现本发明的特征的凸轮从动件包括保持器，保持器可附连到辊子型脱壳装置的指件框架并在其第一端具有一对对齐的孔。一对固定的管状轴套对孔加衬。一体的凸轮辊子具有中心轮和从中心轮的相反侧延伸的一对对齐的枢轴。枢轴被可旋转地接收在固定管状轴套中，限定穿过对齐的孔的凸轮辊子的旋转轴线。凸轮辊子适于在脱壳装置中的凸轮上滚动以下降和上升指件框架。

[0007] 这样的凸轮从动件的另一个版本包括可附连到辊子型脱壳装置的指件框架的保持器。保持器具有在保持器的第一端越过间隙对齐并间隔开的第一和第二孔。第一轴套被固定地接收在第一孔中，而第二轴套被固定地接收在第二孔中。凸轮辊子包括中心轮、穿过第一轴套从轮的第一侧向外延伸的第一枢轴、以及穿过第二轴套从轮的相反的第二侧向外延伸的第二枢轴。在凸轮辊子在辊子型脱壳装置中的凸轮上滚动时，当第一和第二枢轴旋转时，第一和第二轴套形成第一和第二枢轴的轴承套。第一和第二管状轴套由第一材料制成，而第一和第二枢轴由比第一材料硬的第二材料制成。附图说明

[0008] 本发明的这些特征和方面在以下描述、所附权利要求、以及附图中被更详细地描述，其中：

[0009] 图1是体现本发明的特征的辊子型脱壳机的上脱壳部分的一部分的轴侧图；

[0010] 图2是可在如图1的脱壳机中使用的指件框架的轴侧图；

[0011] 图3是示出了图1的脱壳机的用来上升和下降指件框架的凸轮和凸轮从动件的一部分的放大图；

[0012] 图4是示出了用来当指件框架上升和下降时防止它漫游的竖直凸轮和凸轮从动件的图1的脱壳机的上端的轴侧图；

[0013] 图5A至图5C是可在如图1中的脱壳机中使用的凸轮从动件的轴侧图、截面图以及分解图；

[0014] 图6是示出了用于脱壳辊子的支撑辊子的图1的脱壳机的放大图；

[0015] 图7A和图7B是图6的支撑辊子的轴侧图和分解图；以及

[0016] 图8是脱壳机的传统的凸轮从动件的分解视图。

具体实施方式

[0017] 图1中示出了体现本发明的特征的脱壳装置的上脱壳部分的一部分。脱壳机10的上脱壳部分11具有一列平行脱壳槽道12，脱壳槽道由被通道形成辊子15置于两侧侧面的动力辊子4形成，通道形成辊子15稍升起于动力辊子上面。脱壳槽道12从脱壳机的上入料端向下降。两组辊子14、15由在入料端的使辊子来回旋转的齿轮提供动力。窄的不锈钢插入辊子16被保持在动力辊子14和上脱壳部分11中的槽道形成辊子15之间的窄的间隙中。动力辊子
14延伸进入下脱壳部分17并在下辊子(未示出)的顶上从下辊子向旁边偏置。上槽道形成辊子15不延伸进入下脱壳部分17。由动力辊子14和下辊子在下脱壳部分中形成的脱壳槽道不具有插入辊子16。在本申请中，下辊子、动力辊子和槽道形成辊子都被称为脱壳辊子。

[0018] 在这个例子中上脱壳部分11和下脱壳部分17都具有同步于脱壳辊子14、15的旋转而被上下驱动的指件框架18。指件框架18的上下旋转上升和下降一列按压指件19(图2)，按压指件将虾推入形成在嵌件16和脱壳辊子14、15之间的槽道12中的脱壳轧点中，然后在虾上释放压力以便它们可向下并越过脱壳槽道前进。下脱壳部分17的指件框架以类似的方式工作，即通过交替地将虾推入形成在动力辊子和下辊子之间的脱壳轧点，然后在虾上释放压力。辊子型脱壳机10的进一步细节在美国专利号2778055中给出，其通过引用被完全纳入本说明书中。

[0019] 指件框架18示于图2。仅示出少数几个按压指件19以简化附图。按压指件19被成形以大体符合脱壳槽道的截面形状。凸轮从动件20在指件框架的四个角落的每一个上被附接到指件框架。在上面两个角落的凸轮从动件在图2中未示出。四个凸轮从动件向下延伸到指件19下面并到最外的脱壳辊子外面。第五个凸轮从动件20’被附接到指件框架18的上部，并且平行于脱壳辊子而垂直于角落凸轮从动件20延伸。

[0020] 如图3所示，在每个角落的向下延伸的凸轮从动件20骑在凸轮22上，凸轮被脱壳机的驱动电机驱动的往复运动的凸轮轴24来回枢转。在凸轮轴21旁边，在脱壳槽道的每一侧上，电机驱动与动力辊子和槽道形成辊子上的小齿轮啮合以将它们来回旋转的齿条。凸轮轴、齿条、以及电机是同步于上脱壳部分和下脱壳部分的指件框架的上升和下降而旋转脱壳辊子的驱动系统的一部分。当凸轮22来回枢转时，在角落的凸轮从动件20上下移动以上升和下降指件框架18。如图4所示，在上角落的凸轮从动件20’沿附接到脱壳机框架25的固定平坦表面23上下移动以在框架18上下移动时将指件框架18保持在位。

[0021] 凸轮从动件20的更多细节示于图5A至图5C。每个凸轮从动件20在柄26的一端具有保持器24。保持器24具有跨间隙30分开的两个悬臂28、29。臂28、29具有穿过它们的对齐的孔32、33。槽34、35形成通入孔32、33的进入开口。在每个臂28、29上的凸轮指件36、37界定孔32、33以及槽34、35。在每一对指件上的相对指件梢端38限定通向孔32、33的槽34、35的宽度。槽34、35的宽度小于孔32、33的直径。

[0022] 凸轮从动件的保持器24保持凸轮辊子40，凸轮辊子包括中心轮42和从轮的侧面的中心向外延伸的一对对齐的轴或枢轴44。枢轴44限定凸轮辊子40的旋转轴线43。凸轮辊子40由例如硬化不锈钢的硬的材料一体形成。在间隙30的每一边上青铜轴套46对保持器中的孔32、33加衬。青铜轴套46在孔32、33中保持固定，并在枢轴44在轴套中旋转时充当凸轮从动件40的轴承。青铜轴套46是耐用的轴承，但由于与由更硬的不锈钢制成的旋转的枢轴44摩擦接触而变形。但是随着青铜轴套46在使用中变形，它们顺合枢轴44并提供在广阔的面积上分散枢轴的力的广阔的接触面积。

[0023] 凸轮辊子40的中心轮42被接收在保持器24的两臂28、29之间的间隙中。两个枢轴被接收在管状轴套46中，轴套为臂中的孔32、33加衬。凸轮辊子40的枢轴被插入轴套46，且那个组件穿过槽34、35在孔32、33中卡接就位。槽的受限开口的宽度比轴套的直径小。在每个臂28、29上的指件36、37能够在凸轮-辊子-轴套组件穿过槽被推动就位时稍稍从它们的放松位置移动分开。一旦凸轮-辊子-轴套组件在孔中安置就位，指件36、37返回它们的放松位置。两个臂28、29形成在青铜轴套46中旋转地支撑凸轮辊子40的轭。中心轮42骑在脱壳框架的凸轮上。

[0024] 轴套46延伸到保持器24中的孔32、33外进入形成在端帽50中的盲孔48。例如由黄铜制成的端帽在枢轴44中支撑轴套46的外端。穿过端帽50的螺栓52被接收在保持器24的臂28、29中的螺孔53中。榫钉54从端帽中的孔56延伸进入在臂28、29中的孔58。一体的凸轮辊子40在穿过它的轴线的截面中成十字形(最佳地示于图5B)并具有轴向通道60以准许润滑剂通过在一个端帽50中的配件62进入轴承。在另一个相同的端帽中，由插头64代替润滑剂配件62。相同的凸轮从动件设计可用于骑在示于图4的固定表面23上的保持凸轮从动件
20’。

[0025] 当指件框架被支撑在凸轮辊子上时，最外的脱壳辊子68以及上脱壳部分和下脱壳部分在那些部分的下端被短支撑辊子70支撑，如图6所示。如图7A和图7B所示，支撑辊子70包括轮72，所述轮72由穿过轮中的轴孔78延伸的安装螺栓76附连到脱壳机框架74(图6)。青铜轴套80——在这个例子中是两件式凸缘轴套——被接收在轮的孔78中。安装螺栓被紧紧地压入轴套80中，从而轴套在轮72旋转时在螺栓76上保持固定。螺栓76具有从螺纹端84的润滑剂通道82，所述通道穿过孔86通到螺栓的轴的无螺纹部分85上。在螺栓76在轴套80中就位时，孔86通过在两个轴套之间的空间88向轴套80和螺栓的无螺纹部分之间的轴承区域提供润滑剂。润滑剂配件90旋入螺栓的通道82的螺纹端。轮72由螺母92和垫圈94、95保持在安装螺栓76上。从而轮72能够在固定的青铜轴套80上自由旋转来以低摩擦滚动接触支撑最外的脱壳辊子的端部。这样，像凸轮辊子一样，支撑辊子70压在固定的青铜轴套上。

标题	发布/更新时间	阅读量
离合器组件	2020-05-14	748
供纸装置和图像形成设备	2020-05-11	723
凸轮工件表面凸起度检测仪	2020-05-14	51
顺序式齿轮箱	2020-05-13	941
仿人工打磨机械手	2020-05-11	294
三关节欠驱动机器人手小指装置	2020-05-13	734
一种控制锁具	2020-05-12	734
分立式三电机协同复合抓取机器人手指装置	2020-05-14	731
一种楔形增力式线控制动器	2020-05-13	260
仿人工打磨机械手	2020-05-11	592

具有耐用的指件框架凸轮辊子的脱壳装置

具有耐用的指件框架凸轮辊子的脱壳装置

技术领域

背景技术

发明内容

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：