伺服变矩电动机
专利汇可以提供伺服变矩电动机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种伺服变矩 电动机 ，包括电动机2及与其连接一起的伺服变矩器1，伺服变矩器包括主机壳4、止转柱6、同心子口环8、电磁 制动 器11、推 力 轴承 12、涨力 弹簧 13、右轴承15、左轴承16、内架盘轴承17、 衔 铁 （19）、机座21、 太阳轮 23、内架盘24、星轮轴承25、 行星轮 27、轴架总成28、轮键29、 输出侧 端盖30、架 支撑 定位 套31、 输出轴 轴承32、轴架总成轴承34、内齿总成37、单向轴承38和 轴承盖 33； 电磁制动器 11的控制线和电动机2的电源线连接在 接线盒 14内。本 发明 与 现有技术 相比较，其具有的有益效果是：可预置监控，当负载增大时，能自动增加输出 扭矩 ，使电动机软连接、无冲击地为负载提供强劲的动力，当克服阻力后负载减小到预置值时，自动退出减速、增矩的机械传动，直接把旋转动力传递给机械负载。，下面是伺服变矩电动机专利的具体信息内容。
1.一种伺服变矩电动机，包括电动机（2）及与其连接一起的伺服变矩器（1），其特征在于：所述伺服变矩器（1）包括主机壳（4）、止动柱（6）、同心子口环（8）、电磁制动器（11）、推力轴承（12）、涨力弹簧（13）、右轴承（15）、左轴承（16）、内架盘轴承（17）、衔铁（19）、机座(21)、太阳轮（23）、内架盘（24）、星轮轴承（25）、行星轮（27）、轴架总成（28）、轮键（29）、输出侧端盖（30）、架支撑定位套(31)、输出轴轴承（32）、轴架总成轴承（34）、内齿总成（37）、单向轴承（38）和轴承盖（33）；电动机（2）的法兰盘（9）通过法兰盘栓（22）同心紧固在与主机壳（4）右端部为一体的同心子口环（8）右侧，电动机轴（5）伸入主机壳（4）内，主机壳（4）的内圆壁上设有止动柱（6），电动机轴（5）上、法兰盘（9）左侧起至电动机轴（5）端部，依次同心套装有推力轴承（12）、涨力弹簧（13）、右轴承（15）、单向轴承（38）、左轴承（16）、内架盘轴承（17）、太阳轮（23）及轴架总成轴承（34）；所述电磁制动器（11）套装在涨力弹簧（13）外围并通过器固栓（10）同心紧固在主机壳（4）右端部同心子口环（8）的左侧，右轴承（15）和左轴承（16）的外部套装有内齿总成（37），单向轴承（38）及衔铁（19）通过连固栓（18）依次套装固定在内齿总成（37）的右侧，单向轴承（38）的外圈（7）上设有与止动柱（6）位置相对应的卡槽，止动柱（6）的下端伸入在该卡槽内；内架盘轴承（17）上套装有内架盘（24），太阳轮（23）通过轮键（29）紧固在电动机轴（5）上，轴架总成（28）右侧的中心孔套装在轴架总成轴承（34）上；行星轮（27）内安装星轮轴承（25），并通过星轴栓（26）把行星轮（27）定位在轴架总成（28）和内架盘（24）之间，轴架总成（28）与内架盘（24）之间还设有架支撑定位套（31），并通过架固栓（35）把轴架总成（28）和内架盘（24）固定为一体；输出侧端盖（30）通过输出轴轴承（32）套装在轴架总成（28）左侧的动力输出轴上，输出侧端盖（30）由端盖栓（3）固定在主机壳（4）的左端，输出侧端盖（30）外侧通过轴承盖固栓（36）固定连接有轴承盖（33）；所述电磁制动器（11）的控制线和电动机（2）的电源线连接在接线盒(14)内；主机壳（4）底部与机座（21）固定连接为一体；所述止动柱（6）设为3—6个，其均匀分布在主机壳（4）的内圆壁上。
2.根据权利要求1所述的伺服变矩电动机，其特征在于：所述法兰盘栓（22）设为4—
10个，其均匀分布并固定连接于同心子口环（8）右侧及电动机（2）的法兰盘（9）之间。
3.根据权利要求1所述的伺服变矩电动机，其特征在于：所述星轴栓（26）设为3个，其均匀分布把行星轮（27）定位在轴架总成（28）和内架盘（24）之间。
4.根据权利要求1所述的伺服变矩电动机，其特征在于：所述架固栓（35）及架支撑定位套（31）均设为3个，其均匀分布把轴架总成（28）和内架盘（24）固定为一体。
伺服变矩电动机
技术领域
背景技术
发明内容
15、左轴承16、内架盘轴承17、衔铁19、机座21、太阳轮23、内架盘24、星轮轴承25、行星轮
27、轴架总成28、轮键29、输出侧端盖30、架支撑定位套31、输出轴轴承32、轴架总成轴承
34、内齿总成37、单向轴承38和轴承盖33；电动机2的法兰盘9通过法兰盘栓22同心紧固在与主机壳4右端部为一体的同心子口环8右侧，电动机轴5伸入主机壳4内，主机壳4的内圆壁上设有止动柱6，电动机轴5上、法兰盘9左侧起至电动机轴5端部，依次同心套装有推力轴承12、涨力弹簧13、右轴承15、单向轴承38、左轴承16、内架盘轴承17、太阳轮23及轴架总成轴承34；所述电磁制动器11套装在涨力弹簧13外围并通过器固栓10同心紧固在主机壳4右端部同心子口环8的左侧；右轴承15和左轴承16的外部套装有内齿总成37，单向轴承38及衔铁19通过连固栓18依次套装固定在内齿总成37的右侧，单向轴承38的外圈7上设有与止动柱6位置相对应的卡槽，止动柱6的下端伸入在该卡槽内；内架盘轴承
17上套装有内架盘24，太阳轮23通过轮键29紧固在电动机轴5上，轴架总成28右侧的中心孔套装在轴架总成轴承34上；行星轮27内安装星轮轴承25，并通过星轴栓26把行星轮
27定位在轴架总成28和内架盘24之间，轴架总成28与内架盘24之间还设有架支撑定位套31，并通过架固栓35把轴架总成28和内架盘24固定为一体；输出侧端盖30通过输出轴轴承32套装在轴架总成28左侧的动力输出轴上，输出侧端盖30由端盖栓3固定在主机壳4的左端，输出侧端盖30外侧通过轴承盖固栓36固定连接有轴承盖33；所述电磁制动器11的控制线和电动机2的电源线连接在接线盒14内；主机壳4底部与机座21固定连接为一体。
具体实施方式
31、输出轴轴承32、轴架总成轴承34、内齿总成37、单向轴承38和轴承盖33；电动机2的法兰盘9通过法兰盘栓22同心紧固在与主机壳4右端部为一体的同心子口环8右侧，电动机轴5伸入主机壳4内，主机壳4的内圆壁上设有止动柱6，电动机轴5上、法兰盘9左侧起至电动机轴5端部，依次同心套装有推力轴承12、涨力弹簧13、右轴承15、单向轴承38、左轴承16、内架盘轴承17、太阳轮23及轴架总成轴承34；所述电磁制动器11套装在涨力弹簧
13外围并通过器固栓10同心紧固在主机壳4右端部同心子口环8的左侧；右轴承15和左轴承16的外部套装有内齿总成37，单向轴承38及衔铁19通过连固栓18依次套装固定在内齿总成37的右侧，单向轴承38的外圈7上设有与止动柱6位置相对应的卡槽，止动柱6的下端伸入在该卡槽内，3个止转柱6能阻止单向轴承38外圈7的旋转，但是不防碍其轴向移动；内架盘轴承17上套装有内架盘24，太阳轮23通过轮键29紧固在电动机轴5上，轴架总成28右侧的中心孔套装在轴架总成轴承34上；行星轮27内安装星轮轴承25，并通过星轴栓26把行星轮27定位在轴架总成28和内架盘24之间，轴架总成28与内架盘24之间还设有架支撑定位套31，并通过架固栓35把轴架总成28和内架盘24固定为一体；输出侧端盖30通过输出轴轴承32套装在轴架总成28左侧的动力输出轴上，输出侧端盖30由端盖栓3固定在主机壳4的左端，输出侧端盖30外侧通过轴承盖固栓36固定连接有轴承盖33；所述电磁制动器11的控制线和电动机2的电源线连接在接线盒14内；主机壳4底部与机座21固定连接为一体。其中，所述止动柱6设为3—6个，其均匀分布在主机壳4的内圆壁上。所述法兰盘栓22设为4—10个，其均匀分布并固定连接于同心子口环8右侧及电动机2的法兰盘9之间。所述星轴栓26设为3个，其均匀分布把行星轮27定位在轴架总成28和内架盘24之间。所述架固栓35及架支撑定位套31均设为3个，其均匀分布把轴架总成28和内架盘24固定为一体。
38、内齿总成37克服涨力弹簧13的张力，轴向右移，轴架总成28的内锥和内齿总成37的外锥面之间的锥形摩擦副隙39增大而发生轮系内的力矩转化，轴架总成28依然与电动机轴5同向、顺时针旋转，而内齿总成37在太阳轮23和行星轮27的驱动下开始迅速逆时针旋转，但是3个止转柱6能阻止单向轴承38外圈7的旋转，故单向轴承38能有效地阻止内齿总成37逆转，则太阳轮23驱动行星轮27在内齿环3啮合制约下，迫使内架盘24、轴架总成28左侧一体的输出轴，与电动机轴5顺时针、同向、减速、增矩旋转，电动机2的旋转动力经电动机轴5输入伺服变矩器1后，顺时针、同向、减速、增矩地由轴架总成28左侧一体的输出轴输出。由于单向轴承38的制约，使本实施例只能单向旋转，如果把单向轴承38反过来装配，就可以制造出逆时针旋转的产品了。
24、星轮轴承25、行星轮27、轴架总成28、轮键29、输出侧端盖30、架支撑定位套31、输出轴轴承32、轴承盖33、轴架总成轴承34和内齿总成37；电动机2的法兰盘9通过法兰盘栓22同心紧固在与主机壳4右端部为一体的同心子口环8右侧，电动机轴5伸入主机壳4内，电动机轴5上、法兰盘9左侧起至电动机轴5端部，依次同心套装有推力轴承12、涨力弹簧13、右轴承15、左轴承16、内架盘轴承17、太阳轮23及轴架总成轴承34，电磁制动器11套装在涨力弹簧13外并通过器固栓10同心紧固在主机壳4右端部同心子口环8的左侧，右轴承
15和左轴承16的外部套装有内齿总成37，衔铁19通过连固栓18套装固定在内齿总成37的右侧，内架盘轴承17上套装有内架盘24，太阳轮23通过轮键29紧固在电动机轴5上，轴架总成28右侧的中心孔套装在轴架总成轴承34上；行星轮27内安装星轮轴承25，并通过星轴栓26把行星轮27定位在轴架总成28和内架盘24之间，轴架总成28与内架盘24之间还设有架支撑定位套31，并通过架固栓35把轴架总成28和内架盘24固定为一体；输出侧端盖30通过输出轴轴承32套装在轴架总成28左侧的动力输出轴上，输出侧端盖30由端盖栓3固定在主机壳4的左端，输出侧端盖30外侧通过轴承盖固栓36固定连接有轴承盖33；所述电磁制动器11的控制线和电动机2的电源线连接在接线盒14内；主机壳4底部与机座21固定连接为一体。其中，所述法兰盘栓22设为4—10个，其均匀分布并固定连接于同心子口环8右侧及电动机2的法兰盘9之间。所述星轴栓26设为3个，其均匀分布把行星轮27定位在轴架总成28和内架盘24之间。所述架固栓35及架支撑定位套31均设为3个，其均匀分布把轴架总成28和内架盘24固定为一体。
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