技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种数控钻铣床，属于机械设备技术领域。
背景技术
[0002] 在已有技术中，此结构刚性、布置形式、调整方式、工艺性等总体方面不是很合理，在生产过程中不可避免地会产生钻孔
精度差、孔距误差大、
铣削振动大、铣削加工面精度差、表面不光洁，需要手动换刀等，直接影响了机床的加工精度、使用性能以及生产效率。对于数控钻铣床，钻、铣削效率和精度直接体现该设备的精度和性能。具有稳定刚性的横梁、
机架结构；滚动直线
导轨副的精确导向；伺服
电机、高精度减速器、滚珠
丝杠副的精确传动和
定位；自动换刀机构的运行等，能有效保证设备加工与运行的迅捷与精度。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是克服
现有技术中存在的不足，提供一种可以保证钻铣加工精度、工作稳定可靠，实现自动换刀的数控钻铣床。
[0004] 按照本实用新型提供的技术方案，所述数控钻铣床，包括在
焊接机架结构上固定安装有
工作台，特征是：在工作台左右两侧的焊接机架结构上安装有
水平纵向布置的横梁传动结构，在横梁传动结构上安装有横梁斜安装面结构，在横梁斜安装面结构上固定安装有液压系统，在横梁斜安装面结构上安装有水平横向布置的横向传动机构，在横梁斜安装面结构上滑动安装有移动架，在移动架上安装有竖直向布置的升降结构，在升降结构上安装有
主轴传动结构；在横梁斜安装面结构上安装有液压
锁紧结构；在横梁传动结构一侧的焊接机架结构上固定安装有锁紧条；在焊接机架结构上安装有刀库机构与刀库送进机构，刀库送进机构与刀库机构配合；在焊接机架结构上固定安装有落屑板、数控
操作系统与电控箱，在落屑板上安装有排屑机；
[0005] 所述的横梁传动结构与横梁斜安装面结构配合；所述的横向传动机构与升降结构配合；所述的液压锁紧结构与锁紧条配合。
[0006] 所述的刀库机构包括在
支架的上下两安装面均固定安装的刀座，上下两
块刀座之间设有衬套，在上下两块刀座之间并排设有若干套夹持器，每套夹持器均由两块夹持器
单体组合形成，每块夹持器单体的中部均通过铰接销轴
[0007] 铰接在上下两块刀座之间；还设有边缘
拉伸弹簧与中部
拉伸弹簧；所述边缘拉伸弹簧的一端连接在支架上，边缘拉伸弹簧的另一端连接在位于刀座左右两端边缘的夹持器单体的上端部；所述的中部拉伸弹簧的两端分别连接在相邻的两套夹持器中背靠背设置的两块夹持器单体的上端部。
[0008] 所述的夹持器单体的端面均为小括弧形状。
[0009] 所述的刀库送进机构包括在底座上固定安装的第一
直线导轨，在第一直线导轨上滑动连接有第一滑块，在第一滑块上固定安装有刀库，在刀库
底板的尾端
位置上设有行程
开关触发块；在对应第一直线导轨首尾两端部位置的底座上固定安装有第一限位块，在第一直线导轨一侧的底座上固定安装有
气缸安装座，在气缸安装座上安装有驱动气缸，驱动气缸的气缸杆与第一直线导轨平行，驱动气缸的气缸杆与刀库相连接，在对应驱动气缸首尾两端部位置的底座上固定安装有行程开关。
[0010] 在对应驱动气缸位置的底座上固定安装有罩在刀库外部的防尘罩壳。
[0011] 所述的横梁斜安装面结构包括固定连接的顶连接板、底连接板、后连接板、左侧板与右侧板，底连接板的宽度大于顶连接板的宽度，在底连接板的前端边缘固定有前连接板，顶连接板与底连接板呈水平设置，后连接板与前连接板呈左右方向竖直设置，左侧板与右侧板呈前后方向竖直设置，在前连接板的顶端边缘与顶连接板的前端边缘之间固定连接有斜安装面板，所述的斜安装面板包括斜安装顶板、斜安装后板、斜安装侧板、斜安装底板与斜安装连接板，斜安装连接板呈水平设置，前连接板的顶端边缘与斜安装连接板的前端边缘固定连接，斜安装连接板的后端边缘与斜安装底板的底端边缘固定连接，斜安装底板的顶端边缘与一块斜安装侧板的前端边缘固定连接，顶连接板的前端边缘与斜安装顶板的顶端边缘固定连接，斜安装前板的底端边缘与另一块斜安装侧板的顶端边缘固定连接，两块斜安装侧板之间固定连接有斜安装后板，斜安装后板与两块斜安装侧板形成敞口状的槽体。
[0012] 在后连接板与斜安装面板之间固定连接有若干平行设置的横向筋板。
[0013] 在顶连接板与底连接板之间固定连接有若干平行设置的纵向筋板。
[0014] 在斜安装顶板与斜安装底板均固定安装有直线导轨安装板。
[0015] 在斜安装后板的上固定安装有一块减速电机安装板与两块
轴承座安装板。
[0016] 所述的横向传动机构包括在斜安装面板上固定安装的第一减速机安装座，在第一减速机安装座上安装有第一减速机，在斜安装面板上固定安装有
[0017] 第一
伺服电机，第一伺服电机与第一减速机连接；在斜安装面板上固定间隔安装有第一轴承座，在第一轴承座转动安装有第一滚珠
丝杆，在第一轴承座之间的第一滚珠丝杆上螺接有第一丝母座；在第一滚珠丝杆两侧的斜安装面板上平行安装有第二直线导轨，在每条第二直线导轨上均滑动连接有两块第二滑块；所述第一减速机的
输出轴上安装有第一弹性
联轴器，第一滚珠丝杆的一端与第一弹性联轴器相连接。
[0018] 在第一轴承座外侧的第一滚珠丝杆上套接有第一隔套，在第一隔套上套接有轴承端盖，在第一隔套外侧的第一滚珠丝杆上螺接有第一圆
螺母；在第一轴承座内部的第一滚珠丝杆上间隔套接有两个轴承，两个轴承之间的第一滚珠丝杆上套接有第一内隔圈，在第一内隔圈外部套接有第一外隔圈。
[0019] 所述的横梁传动结构包括在机架上固定安装有第二伺服电机与第二减速机安装座，在第二减速机安装座上固定安装有第二减速机，第二伺服电机与第二减速机相连接，在机架上固定间隔安装有第二轴承座，第二轴承座内安装有
角接球轴承，两第二轴承座之间转动安装有第二滚珠丝杠，在两第二轴承座之间的第二滚珠丝杠上螺接有第二丝母座，第二滚珠丝杠的一端通过第二弹性联轴器与第二减速机的输出轴连接，在第二滚珠丝杠一侧的机架上固定安装有第三直线导轨，第三直线导轨与第二滚珠丝杠呈平行设置，在第三直线导轨尾端处的机架上固定安装有第二限位块，在第三直线导轨内滑动连接有第三导向滑块，所述的第三导向滑块与第二丝母座固定连接。
[0020] 在第二轴承座外侧的第二滚珠丝杆上套接有第二隔套，在第二隔套上套接有轴承透盖，在第二隔套外侧的第二滚珠丝杆上螺接有第二圆螺母；在第二轴承座内部的第二滚珠丝杆上间隔套接有两个角接球轴承，两个角接球轴承之间的第二滚珠丝杆上套接有第二内隔圈，在第二内隔圈外部套接有第二外隔圈。
[0021] 所述的第二限位块安装在对应第三直线导轨与第二滚珠丝杠之间的机架上。
[0022] 在第二滚珠丝杠两侧的机架上固定安装有导向槽，和第三直线导轨同侧的导向槽位于第三直线导轨的外侧，且导向槽的首端位于第三直线导轨的首端外侧，导向槽的尾端位于第三直线导轨的尾端外侧。
[0023] 所述第三直线导轨的首端与第二滚珠丝杆的首端平齐，第三直线导轨的尾端位于第二滚珠丝杆的尾端外侧。
[0024] 所述的焊接机架结构包括固定连接一体的机架底板、机架顶板、机架侧[0025] 板、机架后面板与机架前面板，机架底板的宽度大于机架顶板的宽度，在机架侧板上开设有穿线侧孔；所述的机架前面板包括机架前面顶板、机架前面斜中板与机架前面底板，在机架前面顶板上开设有穿线前孔；所述机架前面顶板的顶端边缘与机架顶板的前端边缘固定连接，机架前面顶板的两端边缘与机架侧板的前端边缘固定连接；所述的机架前面底板间隔固定设置在机架底板上，相邻两块机架前面底板之间形成排屑孔，在排屑孔内设有由后往前下倾的排屑斜板，所述排屑斜板的后端边缘与机架后面板的横向中段固定连接，在相邻两块机架前面底板的侧边底端之间固定连接有连接底板，在每块机架前面底板的顶端部上均固定安装有一块机架前面斜中板，在机架前面底板与机架前面斜中板的连接处固定连接有加强横板，机架前面斜中板的顶端边缘与机架前面顶板的底端边缘固定连接，在机架前面顶板的底端边缘固定连接有机架横梁板，所述机架横梁板的两端边缘与机架侧板的横向中段固定连接，机架横梁板的后端边缘与机架后面板的横向中段固定连接；在机架横梁板的上表面与机架顶板的下表面之间固定连接有上层立柱板，在机架横梁板的下表面与机架底板的上表面之间固定连接有下层立柱板，所述的下层立柱板设置在机架前面底板的左右两端边缘部。
[0026] 在机架前面斜中板与机架前面顶板的连接处边角设有加强前筋板与加强后筋板。
[0027] 所述的升降结构包括主轴座、第三丝母座与移动座，在移动座上固定有第三丝母座，在第三丝母座上固定安装有升降丝母，在主轴座上固定安装有伺服电机安装座，在伺服电机安装座上安装有第三伺服电机，在第三伺服电机的输出轴上安装有第一主动带轮；在主轴座的
侧壁固定安装有平行设置的两条第四直线导轨，在第四直线导轨上滑动连接有第四导向滑块，所述的第四导向滑块固定安装在移动座上，在两条第四直线导轨之间的主轴座的侧壁固定安装有上轴承座与下轴承座，在上轴承座与下轴承座上转动安装有第三滚珠丝杆，在第三滚珠丝杆的上端部固定安装有第一被动带轮，在第一被动带轮与第一主动带轮上设有第一
同步带，在上轴承座与下轴承座之间的第三滚珠丝杆上螺接有所述的升降丝母。
[0028] 在第三丝母座与移动座之间安装有定位键，所述定位键的长度方向与第三滚珠丝杆的长度方向垂直。
[0029] 在第三丝母座与移动座之间安装有调整
垫片，所述调整垫片的长度方向与第三滚珠丝杆的长度方向相同。
[0030] 所述的液压锁紧结构包括在钳口体的一端部固定安装的锁紧油缸，在钳口体的另一端安装有锁紧条，在锁紧油缸与锁紧条之间的钳口体上铰接有钳口桥板，在锁紧油缸的
活塞杆上固定安装有斜锲板，所述的斜锲板插入钳口桥板的一端部与钳口体之间，钳口桥板的另一端部位于锁紧条上；在钳口体上设有钳口桥板的复位机构。
[0031] 在锁紧条一端的钳口体上开设有
复位弹簧孔，在复位弹簧孔内安装有复位弹簧，在复位弹簧孔的底部设有
紧定螺钉，所述的复位弹簧与锁紧条一端的钳口桥板相抵。
[0032] 所述的钳口桥板的中部具有棱状的凸起部，钳口桥板的两端部具有圆柱面状的凸起部。
[0033] 所述的主轴传动结构包括在主轴座上固定安装的电机座，在主轴座内转动安装有主轴，在主轴的一端部具有第二被动带轮，在电机座上活动安装有主轴电机安装板，主轴电机安装板上固定安装有主轴电机，主轴电机的输出轴上具有第二主动带轮，第二主动带轮与第二被动带轮上设有第二同步带，在电机座上固定安装有调节板，在调节板内开设有调节
螺栓孔，在调节螺栓孔内插接有调节螺栓，所述的调节螺栓一端部螺接在主轴电机安装板内，位于调节板外侧的调节螺栓上螺接有调节螺母。
[0034] 在第二主动带轮的底端部外壁具有限位凸环。
[0035] 本实用新型结构刚性、布置形式、调整方式、工艺性更合理、运行
稳定性好、可靠性高，可以确保钻铣的迅速与准确，大大方便了操作者，提高了机床的自动化程度。
附图说明
[0036] 图1是本实用新型的主视图。
[0037] 图2是本实用新型的左视图。
[0038] 图3是本实用新型的俯视图。
[0039] 图4是本实用新型中的刀库机构的主视图。
[0040] 图5是本实用新型中的刀库机构的俯视图。
[0041] 图6是本实用新型中的刀库送进机构的主视图。
[0042] 图7是本实用新型中的刀库送进机构的俯视图。
[0043] 图8是本实用新型中的横梁斜安装面结构的主视图。
[0044] 图9是本实用新型中的横梁斜安装面结构的右视图。
[0045] 图10是本实用新型中的横向传动机构的主视图。
[0046] 图11是本实用新型中的横向传动机构的俯视图。
[0047] 图12是图11中A部分的放大图。
[0048] 图13是本实用新型中的横梁传动结构的主视图。
[0049] 图14是本实用新型中的横梁传动结构的俯视图。
[0050] 图15是图14中I部分的放大图。
[0051] 图16是本实用新型中的焊接机架结构的主视图。
[0052] 图17是本实用新型中的焊接机架结构的左视放大图。
[0053] 图18是图17的D-D剖视图。
[0054] 图19是本实用新型中的升降结构的主视图。
[0055] 图20是本实用新型中的升降结构的俯视图。
[0056] 图21是本实用新型中的液压锁紧结构的主视图。
[0057] 图22是本实用新型中的主轴传动结构的主视图。
[0058] 图23是本实用新型中的电控系统控制原理图。
[0059] 图24是本实用新型的液压原理图。
具体实施方式
[0060] 下面结合具体附图和
实施例对本实用新型作进一步说明。
[0061] 如图1、2、3所示，本实用新型主要由刀库机构1、刀库送进机构2、横梁斜安装面结构3、横向传动机构4、横梁传动结构5、焊接机架结构6、升降结构7、液压锁紧结构8、主轴传动结构9、落屑板10、移动架11、数控操作系统12、液压系统13、排屑机14、电控箱15、工作台16与锁紧条17等部件构成。
[0062] 如图4、5所示，主要由支架1.01、刀柄1.02、销轴1.03、盖形螺母1.04、刀座1.05、销轴1.06、铰接销轴1.07、平键1.08、夹持器1.09、边缘拉伸弹簧1.10、衬套1.11与中部拉伸弹簧1.12等部件构成本实用新型中的刀库机构1。
[0063] 如图6、7所示，主要由角
铁安装座2.01、行程开关触发块2.02、底座2.03、气缸安装座2.04、行程开关2.05、第一直线导轨2.06、限位块2.07、驱动气缸2.08、防尘罩壳2.09、第一滑块2.10与刀库2.11等部件构成本实用新型中的刀库送进机构2。
[0064] 如图8、9所示，主要由后连接板3.01、斜安装面板3.02、前连接板3.03、底连接板3.04、直线导轨安装板3.05、左侧板3.06、减速电机安装板3.07、横向筋板3.08、纵向筋板
3.09、轴承座安装板3.10、右侧板3.11、顶连接板3.12、斜安装顶板3.13、斜安装后板3.14、斜安装侧板3.15、斜安装底板3.16
[0065] 与斜安装连接板3.17等部件构成本实用新型中的横梁斜安装面结构3。
[0066] 如图10、11、12所示，主要由第一伺服电机4.01、第一减速机4.02、第一弹性联轴器4.03、第一减速机安装座4.04、第一圆螺母4.05、轴承端盖4.06、第一隔套4.07、第一外隔圈4.08、第一内隔圈4.09、第一轴承座4.10、第一滚珠丝杆4.11、第一丝母座4.12、第二直线导轨4.13、斜安装面板4.14与第二滑块4.15等部件构成本实用新型中的横向传动机构4。
[0067] 如图13、14、15所示，主要由第二伺服电机5.01、第二减速机5.02、机架5.03、第二减速机安装座5.04、第三直线导轨5.05、第二滚珠丝杠5.06、第二丝母座5.07、导向槽5.08、限位块5.09、第二弹性联轴器5.10、第二隔套5.11、第二圆螺母5.12、轴承透盖5.13、角接球轴承5.14、第二内隔圈5.15、第二外隔圈5.16、第二轴承座5.17与第三滑块5.18等部件构成本实用新型中的横梁传动结构5。
[0068] 如图16、17、18所示，主要由机架底板6.01、机架前面顶板6.02、连接底板6.03、加强前筋板6.04、机架前面斜中板6.05、机架前面底板6.06、机架横梁板6.07、机架顶板6.08、排屑斜板6.09、机架侧板6.10、上层立柱板6.11、下层立柱板6.12、加强横板6.13、穿线侧孔6.14、穿线前孔6.15、排屑孔6.16、加强后筋板6.17与机架后面板6.18等部件构成本实用新型中的焊接机架结构6。
[0069] 如图19、20所示，主要由移动座7.01、下轴承座7.02、升降滚珠丝杆7.03、定位键7.04、螺钉7.05、调整垫片7.06、第三丝母座7.07、上轴承座7.08、圆螺母7.09、第一被动带轮7.10、第一同步带7.11、第一主动带轮7.12、伺服电机安装座7.13、第三伺服电机7.14、主轴座7.15、第四直线导轨7.16、第四滑块7.17与升降丝母7.18等部件构成本实用新型中的升降结构7。
[0070] 如图21所示，主要由锁紧条17、钳口桥板8.02、钳口销轴8.03、斜锲板8.04、圆螺母8.05、油缸8.06、钳口体8.07、锁紧弹簧8.08、紧定螺钉8.09与复位弹簧孔8.10等部件构成本实用新型中的液压锁紧结构8。
[0071] 如图22所示，主要由主轴9.01、主轴座7.15、主轴电机9.03、主轴电机安装板9.04、调节板9.05、调节螺栓9.06、调节螺母9.07、电机座9.08、第二主动带轮9.09、第二同步带9.10、第二被动带轮9.11与限位凸环9.12等部件构成本实用新型中的主轴传动结构
9。
[0072] 该数控钻铣床，包括在焊接机架结构6上固定安装的工作台16，在工作台16左右两侧的焊接机架结构6上安装有水平纵向布置的横梁传动结构5，
[0073] 在横梁传动结构5上安装有横梁斜安装面结构3，在横梁斜安装面结构3上固定安装有液压系统13，在横梁斜安装面结构3上安装有水平横向布置的横向传动机构4，在横梁斜安装面结构3上滑动安装有移动架11，在移动架11上安装有竖直向布置的升降结构7，在升降结构7上安装有主轴传动结构9；在横梁斜安装面结构3上安装有液压锁紧结构8；在横梁传动结构5一侧的焊接机架结构6上固定安装有锁紧条17；在焊接机架结构6上安装有刀库机构1与刀库送进机构2，刀库送进机构2与刀库机构1配合；在焊接机架结构6上固定安装有落屑板10、数控操作系统12与电控箱15，在落屑板10上安装有排屑机14；
[0074] 所述的横梁传动结构5与横梁斜安装面结构3配合；所述的横向传动机构4与升降结构7配合；所述的液压锁紧结构8与锁紧条17配合。
[0075] 所述的刀库机构1包括在支架1.01的上下两安装面均固定安装的刀座1.05，上下两块刀座1.05之间设有衬套1.11，在上下两块刀座1.05之间并排设有若干套夹持器，每套夹持器均由两块夹持器单体1.09组合形成，每块夹持器单体1.09的中部均通过铰接销轴1.07铰接在上下两块刀座1.05之间；还设有边缘拉伸弹簧1.10与中部拉伸弹簧1.12；所述边缘拉伸弹簧1.10的一端连接在支架1.01上，边缘拉伸弹簧1.10的另一端连接在位于刀座1.05左右两端边缘的夹持器单体1.09的上端部；所述的中部拉伸弹簧1.12的两端分别连接在相邻的两套夹持器中背靠背设置的两块夹持器单体1.09的上端部。所述的夹持器单体1.09的端面均为小括弧形状。
[0076] 所述的刀库送进机构2包括在底座2.03上固定安装的第一直线导轨2.06，在第一直线导轨2.06上滑动连接有第一滑块2.10，在第一滑块2.10上固定安装有刀库2.11，在刀库2.11底板的尾端位置上设有行程开关触发块2.02；在对应第一直线导轨2.06首尾两端部位置的底座2.03上固定安装有第一限位块2.07，在第一直线导轨2.06一侧的底座2.03上固定安装有气缸安装座2.04，在气缸安装座2.04上安装有驱动气缸2.08，驱动气缸
2.08的气缸杆与第一直线导轨2.06平行，驱动气缸2.08的气缸杆与刀库2.11相连接，在对应驱动气缸2.08首尾两端部位置的底座2.03上固定安装有行程开关2.05。在对应驱动气缸2.08位置的底座2.03上固定安装有罩在刀库2.11外部的防尘罩壳2.09。
[0077] 所述的横梁斜安装面结构3包括固定连接的顶连接板3.12、底连接板3.04、后连接板3.01、左侧板3.06与右侧板3.11，底连接板3.04的宽度大于
[0078] 顶连接板3.12的宽度，在底连接板3.04的前端边缘固定有前连接板3.03，顶连接板3.12与底连接板3.04呈水平设置，后连接板3.01与前连接板3.03呈左右方向竖直设置，左侧板3.06与右侧板3.11呈前后方向竖直设置，在前连接板3.03的顶端边缘与顶连接板3.12的前端边缘之间固定连接有斜安装面板，所述的斜安装面板包括斜安装顶板3.13、斜安装后板3.14、斜安装侧板3.15、斜安装底板3.16与斜安装连接板3.17，斜安装连接板3.17呈水平设置，前连接板3.03的顶端边缘与斜安装连接板3.17的前端边缘固定连接，斜安装连接板3.17的后端边缘与斜安装底板3.16的底端边缘固定连接，斜安装底板
3.16的顶端边缘与一块斜安装侧板3.15的前端边缘固定连接，顶连接板3.12的前端边缘与斜安装顶板3.13的顶端边缘固定连接，斜安装前板3.13的底端边缘与另一块斜安装侧板3.15的顶端边缘固定连接，两块斜安装侧板3.15之间固定连接有斜安装后板3.14，斜安装后板3.14与两块斜安装侧板3.15形成敞口状的槽体。在后连接板3.01与斜安装面板之间固定连接有若干平行设置的横向筋板3.08。在顶连接板3.12与底连接板3.04之间固定连接有若干平行设置的纵向筋板3.09。在斜安装顶板3.13与斜安装底板3.16均固定安装有直线导轨安装板3.05。在斜安装后板3.14的上固定安装有一块减速电机安装板3.07与两块轴承座安装板3.10。
[0079] 所述的横向传动机构4包括在斜安装面板4.14上固定安装的第一减速机安装座4.04，在第一减速机安装座4.04上安装有第一减速机4.02，在斜安装面板4.14上固定安装有第一伺服电机4.01，第一伺服电机4.01与第一减速机4.02连接；在斜安装面板4.14上固定间隔安装有第一轴承座4.10，在第一轴承座4.10转动安装有第一滚珠丝杆4.11，在第一轴承座4.10之间的第一滚珠丝杆4.11上螺接有第一丝母座4.12；在第一滚珠丝杆4.11两侧的斜安装面板4.14上平行安装有第二直线导轨4.13，在每条第二直线导轨4.13上均滑动连接有两块第二滑块4.15；所述第一减速机4.02的输出轴上安装有第一弹性联轴器
4.03，第一滚珠丝杆4.11的一端与第一弹性联轴器4.03相连接。在第一轴承座4.10外侧的第一滚珠丝杆4.11上套接有第一隔套4.07，在第一隔套4.07上套接有轴承端盖4.06，在第一隔套4.07外侧的第一滚珠丝杆4.11上螺接有第一圆螺母4.05；在第一轴承座4.10内部的第一滚珠丝杆4.11上间隔套接有两个轴承，两个轴承之间的第一滚珠丝杆4.11上套接有第一内隔圈4.09，在第一内隔圈4.09外部套接有第一外隔圈4.08。
[0080] 所述的横梁传动结构5包括在机架5.03上固定安装有第二伺服电机5.01[0081] 与第二减速机安装座5.04，在第二减速机安装座5.04上固定安装有第二减速机5.02，第二伺服电机5.01与第二减速机5.02相连接，在机架5.03上固定间隔安装有第二轴承座5.17，第二轴承座5.17内安装有角接球轴承5.14，两第二轴承座5.17之间转动安装有第二滚珠丝杠5.06，在两第二轴承座5.17之间的第二滚珠丝杠5.06上螺接有第二丝母座5.07，第二滚珠丝杠5.06的一端通过第二弹性联轴器5.10与第二减速机5.02的输出轴连接，在第二滚珠丝杠5.06一侧的机架5.03上固定安装有第三直线导轨5.05，第三直线导轨5.05与第二滚珠丝杠5.06呈平行设置，在第三直线导轨5.05尾端处的机架5.03上固定安装有第二限位块5.09，在第三直线导轨5.05内滑动连接有第三导向滑块5.18，所述的第三导向滑块5.18与第二丝母座5.07固定连接。在第二轴承座5.17外侧的第二滚珠丝杆5.06上套接有第二隔套5.11，在第二隔套5.11上套接有轴承透盖5.13，在第二隔套
5.11外侧的第二滚珠丝杆5.06上螺接有第二圆螺母5.12；在第二轴承座5.17内部的第二滚珠丝杆5.06上间隔套接有两个角接球轴承5.14，两个角接球轴承5.14之间的第二滚珠丝杆5.06上套接有第二内隔圈5.15，在第二内隔圈5.15外部套接有第二外隔圈5.16。
所述的第二限位块5.09安装在对应第三直线导轨5.05与第二滚珠丝杠5.06之间的机架
5.03上。在第二滚珠丝杠5.06两侧的机架5.03上固定安装有导向槽5.08，和第三直线导轨5.05同侧的导向槽5.08位于第三直线导轨5.05的外侧，且导向槽5.08的首端位于第三直线导轨5.05的首端外侧，导向槽5.08的尾端位于第三直线导轨5.05的尾端外侧。所述第三直线导轨5.05的首端与第二滚珠丝杆5.06的首端平齐，第三直线导轨5.05的尾端位于第二滚珠丝杆5.06的尾端外侧。
[0082] 所述的焊接机架结构6包括固定连接一体的机架底板6.01、机架顶板6.08、机架侧板6.10、机架后面板6.18与机架前面板，机架底板6.01的宽度大于机架顶板6.08的宽度，在机架侧板6.10上开设有穿线侧孔6.14；所述的机架前面板包括机架前面顶板6.02、机架前面斜中板6.05与机架前面底板6.06，在机架前面顶板6.02上开设有穿线前孔
6.15；所述机架前面顶板6.02的顶端边缘与机架顶板6.08的前端边缘固定连接，机架前面顶板6.02的两端边缘与机架侧板6.10的前端边缘固定连接；所述的机架前面底板6.06间隔固定设置在机架底板6.01上，相邻两块机架前面底板6.06之间形成排屑孔6.16，在排屑孔6.16内设有由后往前下倾的排屑斜板6.09，所述排屑斜板6.09的后端边缘与机架后面板6.18的横向中段固定连接，在相邻两块机架前
[0083] 面底板6.06的侧边底端之间固定连接有连接底板6.03，在每块机架前面底板6.06的顶端部上均固定安装有一块机架前面斜中板6.05，在机架前面底板6.06与机架前面斜中板6.05的连接处固定连接有加强横板6.13，机架前面斜中板6.05的顶端边缘与机架前面顶板6.02的底端边缘固定连接，在机架前面顶板6.02的底端边缘固定连接有机架横梁板6.07，所述机架横梁板6.07的两端边缘与机架侧板6.10的横向中段固定连接，机架横梁板6.07的后端边缘与机架后面板6.18的横向中段固定连接；在机架横梁板6.07的上表面与机架顶板6.08的下表面之间固定连接有上层立柱板6.11，在机架横梁板6.07的下表面与机架底板6.01的上表面之间固定连接有下层立柱板6.12，所述的下层立柱板6.12设置在机架前面底板6.06的左右两端边缘部。在机架前面斜中板6.05与机架前面顶板
6.02的连接处边角设有加强前筋板6.04与加强后筋板6.17。
[0084] 所述的升降结构7包括主轴座7.15、第三丝母座7.07与移动座7.01，在移动座7.01上固定有第三丝母座7.07，在第三丝母座7.07上固定安装有升降丝母7.18，在主轴座7.15上固定安装有伺服电机安装座7.13，在伺服电机安装座7.13上安装有第三伺服电机7.14，在第三伺服电机7.14的输出轴上安装有第一主动带轮7.12；在主轴座7.15的侧壁固定安装有平行设置的两条第四直线导轨7.16，在第四直线导轨7.16上滑动连接有第四导向滑块7.17，所述的第四导向滑块7.17固定安装在移动座7.01上，在两条第四直线导轨7.16之间的主轴座7.15的侧壁固定安装有上轴承座7.08与下轴承座7.02，在上轴承座
7.08与下轴承座7.02上转动安装有第三滚珠丝杆7.03，在第三滚珠丝杆7.03的上端部固定安装有第一被动带轮7.10，在第一被动带轮7.10与第一主动带轮7.12上设有第一同步带7.11，在上轴承座7.08与下轴承座7.02之间的第三滚珠丝杆7.03上螺接有所述的升降丝母7.18。在第三丝母座7.07与移动座7.01之间安装有定位键7.04，所述定位键7.04的长度方向与第三滚珠丝杆7.03的长度方向垂直。在第三丝母座7.07与移动座7.01之间安装有调整垫片7.06，所述调整垫片7.06的长度方向与第三滚珠丝杆7.03的长度方向相同。
[0085] 所述的液压锁紧结构8包括在钳口体8.07的一端部固定安装的锁紧油缸8.06，在钳口体8.07的另一端安装有锁紧条8.01，在锁紧油缸8.06与锁紧条8.01之间的钳口体8.07上铰接有钳口桥板8.02，在锁紧油缸8.06的
活塞杆上固定安装有斜锲板8.04，所述的斜锲板8.04插入钳口桥板8.02的一端部
[0086] 与钳口体8.07之间，钳口桥板8.02的另一端部位于锁紧条8.01上；在钳口体8.07上设有钳口桥板8.02的复位机构。在锁紧条8.01一端的钳口体8.07上开设有复位弹簧孔8.10，在复位弹簧孔8.10内安装有复位弹簧8.08，在复位弹簧孔8.10的底部设有紧定螺钉8.09，所述的复位弹簧8.08与锁紧条8.01一端的钳口桥板8.02相抵。所述的钳口桥板8.02的中部具有棱状的凸起部，钳口桥板8.02的两端部具有圆柱面状的凸起部。
[0087] 所述的主轴传动结构9包括在主轴座7.15上固定安装的电机座9.08，在主轴座7.15内转动安装有主轴9.01，在主轴9.01的一端部具有第二被动带轮9.11，在电机座9.08上活动安装有主轴电机安装板9.04，主轴电机安装板9.04上固定安装有主轴电机9.03，主轴电机9.03的输出轴上具有第二主动带轮9.09，第二主动带轮9.09与第二被动带轮9.11上设有第二同步带9.10，在电机座9.08上固定安装有调节板9.05，在调节板9.05内开设有调节螺栓孔，在调节螺栓孔内插接有调节螺栓9.06，所述的调节螺栓9.06一端部螺接在主轴电机安装板9.04内，位于调节板9.05外侧的调节螺栓9.06上螺接有调节螺母
9.07。在第二主动带轮9.09的底端部外壁具有限位凸环9.12。
[0088] 本实用新型中，焊接机架结构6与工作台16通过内六角螺钉联接，横梁传动结构5安装在焊接机架结构6上，横梁斜安装面结构3安装在横梁传动结构5上，横向传动机构4安装在横梁斜安装面结构3上，移动架11安装在横向传动机构4上，升降结构7通过内六角螺钉安装在移动架11上，主轴传动结构9安装在升降结构7上，刀库机构1使用螺钉安装在焊接机架结构6上，刀库送进机构2安装在刀库机构1上，落屑板10以及数控操作系统12均用内六角螺钉安装在焊接机架结构6上，在横梁斜安装面结构3上安装有液压锁紧结构8；在横梁传动结构5一侧的焊接机架结构6上固定安装有锁紧条17，所述的液压锁紧结构8与锁紧条17配合；排屑机14及电控箱15放置在数控钻铣床两侧。
[0089] 刀库机构1在安装时：上下两件刀座1.05的同一端通过使用六角头螺栓、螺母安装在支架1.01的两安装面，上下两件刀座1.05的另一端通过销轴1.03与销轴1.06相联接，确保刀座1.05上的刀柄安装孔的间距，然后通过盖形螺母1.04固定，其中两件刀座1.05中间使用衬套1.11相隔，夹持器单体1.09安装在两件刀座1.05的内部二平面内，夹持器单体1.09的中部使用铰接销轴1.07铰接，边缘的夹持器单体1.09靠近支架1.01的一端使用边缘拉伸弹簧1.10联接在刀座1.05上，中间的夹持器单体1.09则使用中部拉伸弹簧1.12
[0090] 相互联接，刀柄1.02安装在两块夹持器单体1.09之间。
[0091] 刀库机构1的工作原理如下：
[0092] 上下两件刀座1.05的同一端通过使用六角头螺栓、螺母安装在支架1.01的两安装面，上下两件刀座1.05的另一端通过销轴1.03与销轴1.06相联接，确保刀座1.05上的刀柄安装孔的间距，然后通过盖形螺母1.04固定，其中两件刀座1.05中间使用衬套1.11相隔，确保上下平面间距，夹持器单体1.09安装在两件刀座1.05的内部二平面内，使用铰接销轴1.07固定，边缘的夹持器单体1.09靠近支架1.01的一端使用边缘拉伸弹簧10联接在刀座1.05上，中间的夹持器单体1.09则使用中部拉伸弹簧1.12相互联接，确保刀柄1.02安装在每套夹持器内时的稳定性，刀柄1.02安装在每套夹持器内，边缘拉伸弹簧1.10与中部拉伸弹簧1.12处于预紧状态，自动拉紧每块夹持器单体1.09，夹紧刀柄1.02。
[0093] 刀库送进机构2在安装时：刀库2.11通过内六角螺钉安装在直线导轨2.06的四个滑块2.10上，直线导轨2.06通过内六角螺钉安装在底座2.03上，行程开关触发块2.02通过螺钉安装在刀库2.11的底板上，行程开关2.05通过螺钉固定在底座2.03
指定位置上，行程开关触发块2.02用于触发行程开关2.05，气缸安装座2.04通过螺钉安装在刀库底板上，驱动气缸2.08的两端均用螺钉固定在底座2.03上，驱动气缸2.08的缸体顶部与气缸安装座2.04联接，角铁安装座2.01及限位块2.07通过螺钉固定在底座2.03上，防尘罩壳2.09用
十字槽盘头螺钉固定在底座2.03的顶面及角铁安装座2.01上。底座2.03通过六角头螺栓固定在机架上。
[0094] 刀库送进机构2的工作原理如下：
[0095] 刀库2.11通过内六角螺钉安装在直线导轨2.06的四个滑块2.10上，直线导轨2.06通过内六角螺钉安装在底座2.03上，行程开关触发块2.02通过螺钉安装在刀库2.11的底板上，行程开关2.05通过螺钉固定在底座2.03指定位置上，气缸安装座2.04通过螺钉安装在刀库2.11底板上，驱动气缸2.08的两端均用螺钉固定在底座2.03上，驱动气缸
2.08的缸体顶部与气缸安装座2.04联接。当驱动气缸2.08作伸出动作时候，在直线导轨
2.06的配合下，牵引刀库2.11沿直线导轨2.06方向作直线运动，在来回伸缩运动的两个指定位置，设定行程开关触发块2.02以触发行程开关2.05，使驱动气缸2.08停止动作，并将角铁限位块2.07的碰撞位置设置在此二处指定位置点，起硬限位作用，使刀库2.11能在指定位置迅速停下，不受惯性影响而导致位移有所
[0096] 偏移。在不换刀时，刀库2.11在整个机构左端，位于防尘罩壳2.09内部，确保刀库2.11的安全性与整洁性。角铁安装座2.01通过螺钉固定在底座2.03上，防尘罩壳2.09用十字槽盘头螺钉固定在底座2.03的顶面及角铁安装座2.01上。底座2.03通过六角头螺栓固定在机架上。
[0097] 横梁斜安装面结构3由底连接板3.04、后连接板3.01、前连接板3.03、左侧板3.06、右侧板3.11焊接在一起构成横梁总体外形的
框架结构，在横梁框架内部焊接有横向筋板3.08、纵向筋板3.09，加强横梁结构的稳定性和牢固性，再焊接由斜安装顶板3.13、斜安装后板3.14、斜安装侧板3.15、斜安装底板3.16与斜安装连接板3.17构成的斜安装面板3.02，然后在斜安装顶板3.13、斜安装底板3.16上再焊接直线导轨安装板3.05，斜安装后板3.14上
固定轴承座安装板3.10，焊接完后加工至所要求的精度，其中斜安装面板3.02是由六块
钢板通过坡口焊焊接而成。在轴承座安装板3.10上安装滚珠丝杠，直线导轨安装板3.05上安装直线导轨，通过滚珠丝杠和直线导轨带动安装在上面的托板横向运动，托板上安装主轴系统和钻削动
力头，这样就完成了钻削动力头的横向运动。横梁机构的底板与机架传动机构的滑块和丝母座相连，与滚珠丝杠和直线导轨一起，带动横梁机构纵向运动，从而完成钻削动力头的纵向运动。
[0098] 横向传动机构4在安装时：第一伺服电机4.01与第一减速机4.02相联接，第一减速机4.02安装在第一减速机安装座4.04上，然后第一滚珠丝杠4.11通过第一弹性联轴器4.03联接，第一滚珠丝杠副4.11的两侧轴承安装端安装有各一对角
接触球轴承，
角接触球轴承间有第一外隔圈4.08与第一内隔圈4.09相隔开，第一圆螺母4.05通过第一滚珠丝杠
4.11上的
螺纹联接以压紧第一隔套4.07，第一隔套4.07再压紧角接触球轴承，把角接触球轴承固定在第一轴承座4.10内，轴承端盖4.06通过螺钉固定在第一轴承座4.10上，第一滚珠丝杠4.11的丝母通过螺钉固定在第一丝母座4.12上，第二直线导轨4.13通过螺钉固定在斜安装面板4.14的安装面上，主轴安装座通过螺钉与第一丝母座4.12、第二滑块4.15联接。
[0099] 横向传动机构4的工作原理如下：
[0100] 第一伺服电机4.01运转带动减速机4.02，减速机4.02轴端通过第一弹性联轴器4.03带动第一滚珠丝杠4.11做回转运动，具有良好的刚性与减震性，第一滚珠丝杠4.11的两端安装有2对角接触球轴承，轴承间通过第一内隔圈4.09与第一外隔圈4.08使其在做回转运动时互不影响，外侧的圆螺母4.05
[0101] 通过螺纹副拧紧，压紧第一隔套4.07，第一隔套4.07压紧角接触球轴承，使之固定在第一轴承座4.10内，保证运行的平稳性，轴承端盖4.06固定在第一轴承座4.10上，有效
保护轴承。主轴安装座安装在第二直线导轨4.13的四个第二滑块15上，然后用螺钉将第一丝母座4.12与之相联接，第一丝母座4.12与第一滚珠丝杠4.11的丝母联接，第一滚珠丝杠4.11在第一减速机4.02的带动下作回转运动，带动主轴安装座沿第二直线导轨4.13作直线运动。
[0102] 横梁传动结构5在安装时：第二伺服电机5.01与第二减速机5.02相联接，第二减速机5.02安装在第二减速机安装座5.04上，然后与第二滚珠丝杠5.06通过第二弹性联轴器10联接，第二滚珠丝杠5.06的两侧轴承安装端各安装一对角接触球轴承5.14，角接触球轴承5.14间有第二外隔圈5.16与第二内隔圈5.15相隔开，第二圆螺母5.12通过第二滚珠丝杠5.06上的螺纹联接，压紧第二隔套5.11，第二隔套5.11再压紧角接触球轴承5.14，把角接触球轴承5.14固定在第二轴承座5.17内，轴承透盖5.13通过螺钉固定在轴承座5.17上，第二滚珠丝杠5.06的丝母通过螺钉固定在第二丝母座5.07上，第三直线导轨5.05通过螺钉固定在机架5.03的安装面上，横梁通过螺钉与第二丝母座5.07、第三滑块5.18联接。
[0103] 横梁传动结构5的工作原理：第二伺服电机5.01运转带动第二减速机5.02，第二减速机5.02轴端通过第二弹性联轴器5.10带动第二滚珠丝杠5.06做回转运动，具有良好的刚性与减震性，第二滚珠丝杠5.06的两端安装有两对角接触球轴承5.14，角接触球轴承5.14间通过第二内隔圈5.15与第二外隔圈5.16使其在做回转运动时互不影响，外侧的第二圆螺母5.12通过螺纹副拧紧，压紧第二隔套5.11，第二隔套5.11压紧角接触球轴承5.14，使之固定在第二轴承座5.17内，保证运行的平稳性，轴承透盖5.13固定在轴承座5.17上，有效保护角接触球轴承5.14。横梁安装在第三直线导轨5.05的第三滑块18上，然后用螺钉将第二丝母座5.07与之相联接，第二丝母座5.07与第二滚珠丝杠5.06的丝母联接，第二滚珠丝杠5.06在第二减速机5.02的带动下作回转运动，带动横梁与第三滑块5.18沿滚动第三直线导轨5.05作直线运动。
[0104] 焊接机架结构6由机架底板6.01、机架顶板6.08、机架侧板6.10、机架后面板6.18、机架前面顶板6.02、机架前面斜中板6.05与机架前面底板6.06构成。首先，在机架底板6.01上焊接下层立柱板6.12、机架前面底板6.06与机架前面斜中板6.05组成机架的立柱，单侧机架由四个立柱组成，然后在
[0105] 四个立柱的上表面焊接机架横梁板6.07，在机架横梁板6.07上再焊接机架前面顶板6.02与机架顶板6.08，最后焊接机架侧板6.10与机架后面板6.18。其中，在立柱中间焊接有加强横板6.13，加强立柱的稳定性；在机架横梁板6.07、机架顶板6.08与机架前面顶板6.02之间也焊接有六块上层立柱板6.11；在机架前面斜中板6.05与机架前面顶板6.02的连接处边角设有加强前筋板6.04与加强后筋板6.17，这些加强筋板共同作用，加强了整个机架的稳定性。在立柱上还焊接有由小板组成的凹状小盒子结构的零件，通过这些结构来与床身固定以及安装
地脚螺栓，把机架固定在地面上。
[0106] 升降结构7采用在主轴座7.15上安装下轴承座7.02、上轴承座7.08和伺服电机安装座7.13；第三伺服电机7.14安装在伺服电机安装座7.13上；第三伺服电机7.14安装上装有第一主动带轮7.12；升降滚珠丝杆7.03安装在安装下轴承座7.02和上轴承座7.08上；第一被动带轮7.10装在升降滚珠丝杆7.03上；第一同步带7.11装在第一被动带轮7.10和第一主动带轮7.12上；移动座7.01通过第三丝母座7.07与滚珠丝杆副7.03连接；
调整垫片7.06和定位键7.04安装在丝母座7.07与移动座7.01之间；第四直线导轨7.16安装在主轴座7.15上。第三伺服电机7.14带动第一主动带轮7.12一起转动，通过第一同步带7.11传动到第一被动带轮7.10上；第一被动带轮7.10的转动引起升降滚珠丝杆7.03的转动，从而控制数控钻铣床的升降。
[0107] 升降结构7的工作过程及工作原理：
[0108] 当第三伺服电机7.14带动第一主动带轮7.12一起转动，通过第一同步带7.11传动到第一被动带轮7.10上；第一被动带轮7.10的转动引起升降滚珠丝杆7.03在升降丝母7.18内转动，引起升降丝母7.18的升降运动，从而控制数控钻铣床的移动座7.01与第四滑块7.17沿着第四直线导轨7.16升降。
[0109] 本实用新型中的液压锁紧结构8采用在钳口体8.07上安装有锁紧油缸8.06，在锁紧油缸8.06通过
螺纹连接固定住斜锲板8.04，圆螺母8.05起到自锁的功能，钳口销轴8.03通过销孔安装到钳口体8.07内，钳口桥板8.02通过钳口销轴8.03铰接在钳口体8.07上，复位弹簧8.08安装到钳口体8.07的复位弹簧孔8.10内，紧定螺钉8.09安装在复位弹簧孔8.10底部，紧定螺钉8.09的作用在于防止复位弹簧8.08从钳口体8.07的复位弹簧孔8.10内脱落。当锁紧油缸8.06带动斜锲板8.04向前推动时，在杠杆原理的作用下，钳口桥板8.02压紧锁紧条17。
[0110] 液压锁紧结构8的工作过程及工作原理：
[0111] 当整个主轴座移动到需要加工的位置时，利用液压控制系统，启动锁紧油缸8.06，斜锲板8.04在锁紧油缸8.06的作用下向前推动，当顶到钳口桥板8.02的头部时，在杠杆原理的作用下，钳口桥板8.02的另一端向钳口体8.07的方向压紧，锁紧了锁紧条17，此时整个主轴座在液压锁紧结构的作用下，能够有效的保证
工件在加工时不发生移动。当工件加工完毕后，主轴座需要移动时，锁紧油缸8.06收缩，在复位弹簧8.08的弹力下，钳口桥板8.02松开锁紧条17，此时液压锁紧结构不在锁紧状态，主轴座可自由移动。
[0112] 主轴传动结构9的工作过程及工作原理：
[0113] 将主轴电机9.03安装到主轴电机安装板9.04上以后，根据第二同步带9.10的松紧程度旋转调节螺母9.07将主轴电机9.03调整到合适的位置，用调节螺母9.07再配合调节螺栓9.06固定住主轴电机9.03的位置。利用第二主动带轮9.09的张紧力来防止第二被动带轮9.11向下滑，防止第二同步带9.10撕裂，提高第二同步带9.10的使用寿命。
[0114] 在第二主动带轮9.09的底端部外壁具有限位凸环9.12可以防止第二同步带9.10在第二主动带轮9.09上的下滑。
[0115] 如图23所示：电控系统包括系统面板，伺服系统，伺服电机，输入输出板，外部限位、感应开关，液压部分和主轴部分。所述系统面板通过伺服系统连接伺服电机，伺服系统从系统面板接收模拟量
信号，发送脉冲反馈信号，伺服系统从伺服电机接收脉冲反馈信号，发送模拟量信号。所述系统面板通过输入输出板连接外部限位、感应开关，输入输出板起到信号隔离的作用，所述系统面板和输入输出板之间交换输入、
输出信号，输入输出板和外部限位、感应开关之间交换输入、输出信号。
[0116] 所述系统面板还接收液压部分的液压反馈信号，以及主轴部分的主轴反馈信号。所述系统面板、伺服系统、液压部分和主轴部分连接电源。
[0117] 如图24所示：本实用新型液压原理图中包括油箱17、液位计18、吸油
滤油器19、空气滤清器20、
电动机21、油
泵22、单向
阀23、底板块24、溢流阀25、电磁换向阀26、电接点压力表27、压力表28、压力表开关29及轴移动锁紧油缸30等。在所述油箱17上连接有液位计18、吸油滤油器19、空气滤清器20，吸油滤油器19通过管道与油泵22连接，油泵22连接电动机21。油泵22通过管道与
单向阀23连接，单向阀23通过管道连接压力表28及压力表开关29。溢流阀25通过管道分别与单向阀23、压力表开关29连接，溢流阀25通过管道、单向阀与电磁换向阀26连接，电磁换向阀26通过管道与
[0118] 轴移动锁紧油缸30连接。电接点压力表27、底板块24通过管道分别与轴移动锁紧油缸30及油箱17连接。
[0119] 本实用新型的工作原理及工作过程如下：
[0120] 主轴传动结构9中通过电机、同步带、同步带轮带动主轴作回转运动，整个结构安装在升降结构7上，而升降结构7中通过伺服电机驱动滚珠丝杠副，在滚动直线导轨副的导向下作升降运动，此结构又安装在移动架11上，移动架11通过滚动直线导轨副安装在横向传动机构4上，在滚珠丝杠副的带动下沿导轨副方向作横向运动，横向传动机构4又在滚珠丝杠副与滚动直线导轨副的带动导向下作竖向运动，刀库结构1以及刀库送进结构2安装在焊接机架结构6上，在主轴与气缸的共同作用下实现换刀，液压锁紧结构8在主轴运行到指定位置后锁紧，然后进行钻铣加工，数控操作系统12安装在焊接机架结构6上，方便操作人员进行操作，排屑机14及电控箱15放置在数控钻铣床两侧，钻铣过程中产生的铁屑及
冷却液通过落屑板10排到排屑机14内，冷却液通过排屑机14实现循环使用，铁屑落入小推车。
