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高行程电动机械手术台

阅读：2发布：2023-03-07

专利汇可以提供高行程电动机械手术台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明属于医疗器械生产技术领域，尤其是一种高行程电动机械手术台。发明针对现有电动机械手术台的升降行程性能指标不能满足使用要求的不足，提出一种提高行程的技术方案。电动机械手术台的零部件包括：侧倾部件1、内方柱2、导轨 3、中方柱4、导轨滑块 5、外方柱6、脚踏板 7、中控脚轮 8、紧急开关 9、电源拖托10、底座11、固定轮12。本发明所设计的升降结构，总体具有结构合理、生产成本低、生产效率高的优点；特别是三节方柱升降结构，其手术台台面的最低位置为离地60CM,最高位置为离地130CM,中间行程70CM，满足了医护人员对电动机械手术台的升降行程性能指标的要求。，下面是高行程电动机械手术台专利的具体信息内容。

权利要求

1.高行程电动机械手术台，其特征在于：电动机械手术台的底座和机芯部分的零部
件包括：侧倾部件（1）、内方柱（2）、导轨（3）、中方柱（4）、导轨滑块（5）、外方柱（6）、脚踏板（7）、中控脚轮（8）、紧急开关（9）、电源拖托（10）、底座（11）、固定轮（12）、头足从动齿轮（13）、头足主动齿轮（14）、左旋丝杆（15）、左旋从动同步轮（16）、右旋从动同步轮（17）、主同步轮（18）、右旋丝杆（19）、升降电机（20）、头足倾斜电机（21）。
2.权利要求1所述，其特征在于，侧倾部件（1）是支撑手术台面的部件，安装在一个十字轴上，通过其中的蜗轮蜗杆组件，带动手术台面做左右侧倾斜运动，侧倾部件（1）采用稀土球墨铸铁材料铸造生产。
3.如权利要求1所述，其特征在于，内方柱（2）、导轨（3）、中方柱（4）、导轨滑块（5）、外方柱（6）是实现手术台升降的部件；方柱之间通过导轨（3）、导轨滑块（5）连接在一起，方柱之间可以相对位置移动；当手术台面处于最低点时，内方柱（2）、中方柱（4）收缩在外方柱（6）中间，当内方柱（2）、中方柱（4）从外方柱（6）中伸展出来到最大距离时，手术台面处于最高点位置，方柱之间具体连接方式是：在外方柱（6）的内侧面上同一水平位，平行安装一对导轨滑块（5），和中方柱（4）的外表面对应安装的一对导轨（3）连接；同样在中方柱（4）的内侧面安装的一对导轨滑块（5）和内方柱（2）外表面安装的一对导轨（3）连接，通过导轨（3）在导轨滑块（5）中的滑动，实现方柱的收缩、伸展运动。
4.如权利要求1所述，其特征在于，中方柱（4）、外方柱（6）采用三面的凹形结构，方便安装收缩在其中的零部件；内方柱（2）采用四面体的方柱结构，增加强度和刚性，用于安装头足倾斜运动零件。
5.如权利要求1、3、4所述，其特征在于，三个方柱的材料采用稀土球墨铸铁材料铸造，并经过提高强韧性能的热处理工艺处理，有较好的强度、刚性和可加工综合性能。
6.如权利要求1所述，其特征在于，导轨组件采用线性导轨和滚珠导轨滑块组件，有配合精密，运动阻力小的优点，可以降低升降电机的功率和外形尺寸，方便电机安装在方柱内部。
7.如权利要求1所述，其特征在于，使方柱之间运动的零部件是左旋丝杆（15）、左旋从动同步轮（16）、右旋从动同步轮（17）、主同步轮（18）、右旋丝杆（19）、升降电机（20），它们安装在中方柱（4）上；具体连接方式是：左旋丝杆（15）安装在中方柱（4）上的丝杆轴承座上，一端和左旋从动同步轮（16）连接，螺纹端和固定安装在外方柱上的螺母座中的铜质螺母连接，当左旋丝杆（15）转动时，中方柱（4）相对外方柱（6）运动，完成上升或下降动作；
右旋丝杆（19）也安装在中方柱（4）上的另一丝杆轴承座上，一端和右旋从动同步轮（17）连接，螺纹端和固定安装在内方柱（2）上的螺母座中的铜质螺母连接，当右旋丝杆（19）转动时，内方柱（2）相对中方柱（4）运动，完成上升或下降动作；当升降电机（20）转动，通过变速箱带动主同步轮（18）转动，主同步轮（18）通过一条同步带同时带动左旋从动同步轮（16）、右旋从动同步轮（17）转动，使中方柱（4）、内方柱（2）同时做上升或下降动作。
8.如权利要求1所述，其特征在于，在底座（11）上安装有脚踏板（7）、中控脚轮（8）、固定轮（12），作用是固定或移动手术台：脚踏板（7）是中控脚轮（8）的刹车装置，可以锁紧或松开中控脚轮（8），锁紧中控脚轮（8）时，手术台不能在地面上移动，松开中控脚轮（8）时，手术台可以在地面上移动，中控脚轮（8）可以转向调整手术台的移动方向，固定轮（12）不能转向。
9.如权利要求1所述，其特征在于，紧急开关（9）、电源拖托（10）是手术台的电器控制零件，紧急开关（9）是一个急停开关，按下紧急开关（9）可以停止手术台的所有运动，并切断电源，电源拖托（10）是安装电器控制零件的拖托，可以拉出拖托方便检查和更换电器零件。
10.如权利要求1所述，其特征在于，头足从动齿轮（13）、头足主动齿轮（14）、头足倾斜电机（21）安装在内方柱（2）内部，头足倾斜电机（21）通过变速箱带动头足主动齿轮（14）转动，从而带动头足从动齿轮（13）转动，通过和头足从动齿轮（13）同轴的蜗杆、蜗轮组件带动手术台面做头足方向的倾斜运动。

说明书全文

高行程电动机械手术台

技术领域

[0001] 本发明属于医疗器械生产技术领域，尤其是一种高行程电动机械手术台。

背景技术

[0002] 用于手术室的医疗器械手术台按驱动方式有机械、液压、气动手术台，其中的机械手术台应用精密齿轮啮合传动，具有运动过程平稳、定位精准、安全可靠性高的特点。同时克服了液压、气动手术台常因管路泄漏造成的失控故障，现代高级手术台多采用该技术，利用精准定位的优点，和医学影像设备配合进行摄影、扫描、三维图像重建，开展介入微创诊疗手术。但是通过市场调查，走访一线使用手术台的医生、护士，也反映现有机械手术台性能不能满足使用要求。医护人员在手术台边做手术，经常要连续工作数小时，如果手术台面不处在合适的位置，会给医护人员增加很大的工作强度和麻烦，甚至影响到手术的顺利进行。性能方面主要的不足是手术台面的最低点到最高点的升降行程，一般是离地70~100CM,中间行程30CM。医生在做神经外科的头脑部手术时，医生坐着操作，需要手术台面处于最低点位置，一般要求台面离地60CM以下；身体较高的医生站着手术时，要求台面到离地130CM,不然就得弯着腰工作，无法长时间保持这样的工作姿势。分析行程不足的原因在于手术台的内部结构设计，影响因素有机械结构不合理；材料的选择和热处理不当使零件粗大不够精细；升降运动的阻力大，增加了电机的功率和外形尺寸，导致内部活动空间不足。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种高行程电动机械手术台。

[0004] 发明的技术解决方案如下：一种高行程电动机械手术台，在移除开台面和外罩后，电动机械手术台的底座和机芯部分的零部件包括：侧倾部件1、内方柱2、导轨3、中方柱4、导轨滑块5、外方柱6、脚踏板
7、中控脚轮8、紧急开关9、电源拖托10、底座11、固定轮12、头足从动齿轮13、头足主动齿轮14、左旋丝杆15、左旋从动同步轮16、右旋从动同步轮17、主同步轮18、右旋丝杆19、升降电机20、头足倾斜电机21。

[0005] 侧倾部件1是支撑手术台面的部件，安装在一个十字轴上，通过其中的蜗轮蜗杆组件，带动手术台面做左右侧倾斜运动。

[0006] 内方柱2、导轨3、中方柱4、导轨滑块5、外方柱6是实现手术台升降的部件；方柱之间通过导轨3、导轨滑块5连接在一起，方柱之间可以相对位置移动；当手术台面处于最低点时，内方柱2、中方柱4收缩在外方柱6中间，当内方柱2、中方柱4从外方柱6中伸展出来到最大距离时，手术台面处于最高点位置。方柱之间具体连接方式是：在外方柱6的内侧面上同一水平位平行安装一对导轨滑块5，和中方柱4的外表面对应安装的一对导轨3连接；同样在中方柱4的内侧面安装的一对导轨滑块5和内方柱2外表面安装的导轨3连接，通过导轨3在导轨滑块5中的滑动，实现方柱的收缩、伸展运动。

[0007] 中方柱4、外方柱6采用三面的凹形结构，方便安装收缩在其中的零部件；三个方柱的材料采用稀土球墨铸铁材料铸造，并经过提高强韧性能的热处理工艺处理，有较好的强度、刚性和可加工综合性能。

[0008] 导轨组件采用线性导轨和滚珠导轨滑块组件，有配合精密，运动阻力小的优点，可以降低升降电机的功率和外形尺寸，方便电机安装在方柱内部。

[0009] 使方柱之间运动的零部件是左旋丝杆15、左旋从动同步轮16、右旋从动同步轮17、主同步轮18、右旋丝杆19、升降电机20、它们安装在中方柱4上。

[0010] 具体连接方式是：左旋丝杆15安装在中方柱4上的丝杆轴承座上，一端和左旋从动同步轮16连接，螺纹端和固定安装在外方柱上的螺母座中的铜质螺母连接，当左旋丝杆15转动时，中方柱4相对外方柱6运动，完成上升或下降动作；右旋丝杆19也安装在中方柱4上的另一丝杆轴承座上，一端和右旋从动同步轮17连接，螺纹端和固定安装在内方柱
2上的螺母座中的铜质螺母连接，当右旋丝杆19转动时，内方柱2相对中方柱4运动，完成上升或下降动作；
当升降电机20转动，通过变速箱带动主同步轮18转动，主同步轮18通过一条同步带同时带动左旋从动同步轮16、右旋从动同步轮17转动，使中方柱4、内方柱2同时做上升或下降动作。

[0011] 在底座11上安装用脚踏板7、中控脚轮8、固定轮12，作用是固定或移动手术台：脚踏板7是中控脚轮8的刹车装置，可以锁紧或松开中控脚轮8，锁紧中控脚轮8时，手术台不能在地面上移动，松开中控脚轮8时，手术台可以在地面上移动，中控脚轮8可以转向调整手术台的移动方向，固定轮12不能转向。

[0012] 紧急开关9、电源拖托10是手术台的电器控制零件，紧急开关9是一个急停开关。按下紧急开关9可以停止手术台的所有运动，并切断电源。电源拖托10是安装电器控制零件的拖托，可以拉出拖托方便检查和更换电器零件。

[0013] 头足从动齿轮13、头足主动齿轮14、头足倾斜电机21安装在内方柱2内部，头足倾斜电机21通过变速箱带动头足主动齿轮14转动，从而带动头足从动齿轮13转动，通过和头足从动齿轮13同轴的蜗杆涡轮组件带动手术台面做头足方向的倾斜运动。

[0014] 本发明所设计的升降结构，其中的导轨、导轨滑块、丝杆、同步轮、同步带、轴承、电机等零件都是工业化生产的标准件，很容易在市场上采购得到；方柱采用稀土球墨铸铁材料铸造，也是一种容易规模化生产，节约金属材料和减少加工量的先进生产方式。总体具有结构合理、生产成本低、生产效率高的优点；特别是三节方柱升降结构，其手术台台面的最低位置为离地60CM,最高位置为离地130CM,中间行程70CM。满足了医护人员对电动机械手术台的升降行程性能指标的要求。附图说明

[0015] 附图1是电动机械手术台在除去台面和外罩后的立体结构图，用于显示零件特别是方柱的位置和通过导轨的连接关系,零件名称为：侧倾部件1、内方柱2、导轨3、中方柱4、导轨滑块5、外方柱6、脚踏板7、中控脚轮8、紧急开关9、电源拖托10、底座11、固定轮12。

[0016] 附图2是电动机械手术台在除去台面和外罩后的立体结构图，用于显示零件特别是方柱的位置和通过丝杆和同步轮的连接关系,零件名称为：头足从动齿轮13、头足主动齿轮14、左旋丝杆15、左旋从动同步轮16、右旋从动同步轮17、主同步轮18、右旋丝杆19、升降电机20、头足倾斜电机21。

具体实施方式

[0017] 本发明的最佳实施例是这样的：一种高行程电动机械手术台，在移除开台面和外罩后，电动机械手术台的底座和机芯部分的零部件包括：侧倾部件1、内方柱2、导轨3、中方柱4、导轨滑块5、外方柱6、脚踏板
7、中控脚轮8、紧急开关9、电源拖托10、底座11、固定轮12、头足从动齿轮13、头足主动齿轮14、左旋丝杆15、左旋从动同步轮16、右旋从动同步轮17、主同步轮18、右旋丝杆19、升降电机20、头足倾斜电机21。

[0018] 侧倾部件1是支撑手术台面的部件，安装在一个十字轴上，通过其中的蜗轮蜗杆组件，带动手术台面做左右侧倾斜运动。侧倾部件1采用稀土球墨铸铁材料铸造生产。

[0019] 内方柱2、导轨3、中方柱4、导轨滑块5、外方柱6是实现手术台升降的部件；方柱之间通过导轨3、导轨滑块5连接在一起，方柱之间可以相对位置移动；当手术台面处于最低点时，内方柱2、中方柱4收缩在外方柱6中间，当内方柱2、中方柱4从外方柱6中伸展出来到最大距离时，手术台面处于最高点位置。方柱之间具体连接方式是：在外方柱6的内侧面上同一水平位平行安装一对导轨滑块5，和中方柱4的外表面对应安装的一对导轨3连接；同样在中方柱4的内侧面安装的一对导轨滑块5和内方柱2外表面安装的一对导轨3连接，通过导轨3在导轨滑块5中的滑动，实现方柱的收缩、伸展运动。

[0020] 中方柱4、外方柱6采用三面的凹形结构，方便安装收缩在其中的零部件；内方柱2采用四面体的方柱结构，增加强度和刚性，用于安装头足倾斜运动零件。

[0021] 三个方柱的材料采用稀土球墨铸铁材料铸造，并经过提高强韧性能的热处理工艺处理，有较好的强度、刚性和可加工综合性能。

[0022] 导轨组件采用线性导轨和滚珠导轨滑块组件，有配合精密，运动阻力小的优点，可以降低升降电机的功率和外形尺寸，方便电机安装在方柱内部。

[0023] 使方柱之间运动的零部件是左旋丝杆15、左旋从动同步轮16、右旋从动同步轮17、主同步轮18、右旋丝杆19、升降电机20、它们安装在中方柱4上。

[0024] 具体连接方式是：左旋丝杆15安装在中方柱4上的丝杆轴承座上，一端和左旋从动同步轮16连接，螺纹端和固定安装在外方柱上的螺母座中的铜质螺母连接，当左旋丝杆15转动时，中方柱4相对外方柱6运动，完成上升或下降动作；右旋丝杆19也安装在中方柱4上的另一丝杆轴承座上，一端和右旋从动同步轮17连接，螺纹端和固定安装在内方柱
2上的螺母座中的铜质螺母连接，当右旋丝杆19转动时，内方柱2相对中方柱4运动，完成上升或下降动作；
当升降电机20转动，通过变速箱带动主同步轮18转动，主同步轮18通过一条同步带同时带动左旋从动同步轮16、右旋从动同步轮17转动，使中方柱4、内方柱2同时做上升或下降动作。

[0025] 在底座11上安装用脚踏板7、中控脚轮8、固定轮12，作用是固定或移动手术台：脚踏板7是中控脚轮8的刹车装置，可以锁紧或松开中控脚轮8，锁紧中控脚轮8时，手术台不能在地面上移动，松开中控脚轮8时，手术台可以在地面上移动，中控脚轮8可以转向调整手术台的移动方向，固定轮12不能转向。

[0026] 紧急开关9、电源拖托10是手术台的电器控制零件，紧急开关9是一个急停开关。按下紧急开关9可以停止手术台的所有运动，并切断电源。电源拖托10是安装电器控制零件的拖托，可以拉出拖托方便检查和更换电器零件。

[0027] 头足从动齿轮13、头足主动齿轮14、头足倾斜电机21安装在内方柱2内部，头足倾斜电机21通过变速箱带动头足主动齿轮14转动，从而带动头足从动齿轮13转动，通过和头足从动齿轮13同轴的蜗杆涡轮组件带动手术台面做头足方向的倾斜运动。

[0028] 本发明所设计的升降结构，其中的导轨、导轨滑块、丝杆、同步轮、同步带、轴承、电机等零件都是工业化生产的标准件，很容易在市场上采购得到；方柱采用稀土球墨铸铁材料铸造，也是一种容易规模化生产，节约金属材料和减少加工量的先进生产方式。总体具有结构合理、生产成本低、生产效率高的优点；特别是三节方柱升降结构，其手术台台面的最低位置为离地60CM,最高位置为离地130CM,中间行程70CM。满足了医护人员对电动机械手术台的升降行程性能指标的要求。

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