智能化脚轮自动装配机
专利汇可以提供智能化脚轮自动装配机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种智能化 脚轮 自动装配机，其包括回转台、锅钉夹持装置、大 底板 装置、大 钢 珠托盘装置、第一注油装置、大钢珠串装置、托架装置、第二注油装置、小钢珠串装置、小波盘装置、 垫片 装置、冲床装置，上述装置可以各自独立的安装在回转台上，也可以分别逐一的电连接并受一主控 电路 装置驱动控制，同时上述装置可选择性地安装到所述回转台上，由此实现智能的生产脚轮的目的，在提高生产效率的同时更可精简人手操作，避免不必要的工伤的事故。，下面是智能化脚轮自动装配机专利的具体信息内容。
1. 一种智能化脚轮自动装配机，其特征在于：其包括：
回转台（1），所述回转台（1）上设有若干块可滑动的工作台（13）；
铆钉夹持装置（2），所述铆钉夹持装置（2）包括从一送钉器（21）夹持铆钉到所述工作台（13）的铆钉夹臂（22）；
大底板装置（3），所述大底板装置（3）包括从一储板器（31）夹持底板到所述工作台（13）的大底板夹持臂（32）；
大钢珠托盘装置（4），所述大钢珠托盘装置（4）包括从一盘筒输送器（41）处夹持大钢珠托盘到所述工作台（13）的大钢珠托盘臂（42）；
第一注油装置（5），所述第一注油装置（5）包括向所述大钢珠托盘注油的第一注油器（51）；
大钢珠串装置（6），所述大钢珠串装置（6）包括从一大钢珠盘（61）输送大钢珠到所述工作台（13）上的大钢珠串臂（62）；
托架装置（7），所述托架装置（7）包括从一托架输送装置（71）夹持托架到所述工作台（13）上的托架夹持臂（72）；
第二注油装置（8），所述第二注油装置（8）包括向所述托架注油的第二注油器（81）；
小钢珠串装置（9），所述小钢珠串装置（9）包括从小钢珠盘（91）输送小钢珠到所述工作台（13）上的小钢珠串臂（92）；
小波盘装置（10），所述小波盘装置（10）包括从小波盘输送器（101）夹持小波盘到所述工作台（13）的小波盘夹持臂（102）；
垫片装置（11），所述垫片装置（11）包括从垫片输送器（111）夹持到所述工作台（13）上的垫片夹臂（112）；及
一冲床装置（12）；
所述盘筒输送器（41）包括放置若干块大钢珠托盘的大钢珠托盘架（411）和把该大钢珠托盘架（411）下端首块大钢珠托盘推送至所述大钢珠托盘臂（42）并由推盘气泵（413）驱动的送盘板（412），所述大钢珠托盘臂（42）连接可使该大钢珠托盘臂（42）左、右横向移动的大钢珠位移气缸（421）和可使该大钢珠托盘臂（42）上、下移动的大钢珠纵向气缸（422）,所述第一注油器（51）管道连接储油缸（511），且该第一注油器（51）连接可使第一注油器（51）上、下升降的第一注油纵向气缸（512）和使该第一注油器（51）圆周旋转的第一注油旋转气缸（513）。
2.根据权利要求1所述的智能化脚轮自动装配机，其特征在于：所述回转台（1）的侧边位置设有可推动所述工作台（13）循环滑动的推力器（14）,所述送钉器（21）包括震动盘（211）和输钉道轨（212），所述铆钉夹臂（22）连接可使该铆钉夹臂（22）左、右横向移动的铆钉位移气缸（221），和可使该铆钉夹臂（22）上、下升降的铆钉纵向气缸（222）,所述储板器（31）包括放置若干块大底板的储板架（311）和把该储板架（311）下端首块大底板推送至所述大底板夹持臂（32）并由推送气泵（313）驱动的推送板（312），所述大底板夹持臂（32）连接可使该大底板夹持臂（32）左、右横向移动的大底板位移气缸（321）和可使该大底板夹持臂（32）上、下升降的大底板纵向气缸（322）。
3.根据权利要求1所述的智能化脚轮自动装配机，其特征在于：所述大钢珠串臂（62）连接使该大钢珠串臂（62）左、右移动的大钢珠串臂气缸（621），所述大钢珠盘（61）的盘中央设有大钢珠串座（612），该大钢珠串座（612）连接一个可使该大钢珠串座（612）上、下升降的大钢珠串座气缸（611）,所述大钢珠串座（612）上设有可使若干大钢珠形成一圆圈排列的若干个大钢珠凹槽（6121）。
4.根据权利要求1所述的智能化脚轮自动装配机，其特征在于：所述托架输送装置（71）包括由电机组件（711）通过链条（712）带动焊接在该链条（712）上的若干个托架工作台（713）循环运输托架到所述托架夹持臂（72）处，所述托架夹持臂（72）包括连接在可使该托架夹持臂（72）左、右移动的托架横向气缸（721）和可使该托架夹持臂（72）上、下升降的托架纵向气缸（722）,电机组件（711）包括电动机和连接所述链条（712）的链轮组件。
5.根据权利要求1所述的智能化脚轮自动装配机，其特征在于：所述第二注油器（81）管道连接储油缸（811），且该第二注油器（81）连接可使第二注油器（81）上、下升降的第二注油纵向气缸（812）和使该第二注油器（81）圆周旋转的第二注油旋转气缸（813）,所述小钢珠串臂（92）连接使该小钢珠串臂（92）左、右移动的小钢珠串臂气缸（921），所述小钢珠盘（91）的盘中央设有小钢珠串座（912），该小钢珠串座（912）连接一个可使该小钢珠串座（912）上、下升降的小钢珠串座气缸（911）,所述小钢珠串座（912）上设有可使若干小钢珠形成一圆圈排列的若干个小钢珠凹槽（9121）。
6.根据权利要求1所述的智能化脚轮自动装配机，其特征在于：所述小波盘输送器（101）包括放置若干块小波盘的小波盘放置架（1011）和可推送所述小波盘放置架（1011）下端首块小波盘到所述小波盘夹持臂（102）位置的小波盘推送板（1012），其中，所述小波盘推送板（1012）连接小波盘推送气缸（1013），所述小波盘夹持臂（102）包括连接使该小波盘夹持臂（102）左、右横向移动的小波盘横向位移气缸（1021）和使该小波盘夹持臂（102）上、下升降的小波盘纵向升降气缸（1022）,所述垫片输送器（111）包括通过垫片输送道轨（1111）传送垫片的垫片震动盘（1112），所述垫片夹臂（112）连接使该垫片夹臂（112）左、右横向移动的垫片横向气缸（1121）和使该垫片夹臂（112）能上、下升降的垫片纵向气缸（1122）。
7.根据权利要求1所述的智能化脚轮自动装配机，其特征在于：所述冲床装置（12）包括安装于所述回转台（1）上，具有推动所述工作台（13）进入冲床装置（12）冲压口的冲床推入气缸（121），所述冲床装置（12）上设有推动所述工作台（13）从冲床装置（12）的冲压口回复到所述回转台（1）的冲床推出气缸（122）。
8.根据权利要求1所述的智能化脚轮自动装配机，其特征在于：所述回转台（1）、铆钉夹持装置（2）、大底板装置（3）、大钢珠托盘装置（4）、第一注油装置（5）、大钢珠串装置（6）、托架装置（7）、第二注油装置（8）、小钢珠串装置（9）、小波盘装置（10）、垫片装置（11）、冲床装置（12）分别电连接并受一主控电路装置（15）驱动控制。
智能化脚轮自动装配机
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
32并由推送气泵313驱动的推送板312，所述大底板夹持臂32连接可使该大底板夹持臂32左、右横向移动的大底板位移气缸321和可使该大底板夹持臂32上、下升降的大底板纵向气缸322，如图7所示，大钢珠托盘装置4包括从一盘筒输送器41处夹持大钢珠托盘到所述工作台13的大钢珠托盘臂42，所述盘筒输送器41包括放置若干块大钢珠托盘的大钢珠托盘架411和把该大钢珠托盘架411下端首块大钢珠托盘推送至所述大钢珠托盘臂42并由推盘气泵413驱动的送盘板412，所述大钢珠托盘臂42连接可使该大钢珠托盘臂42左、右横向移动的大钢珠位移气缸421和可使该大钢珠托盘臂42上、下移动的大钢珠纵向气缸
422，如图9所示，第一注油装置5包括向所述大钢珠托盘注油的第一注油器51，所述第一注油器51管道连接储油缸511，且该第一注油器51连接可使第一注油器51上、下升降的第一注油纵向气缸512和使该第一注油器51圆周旋转的第一注油旋转气缸513，如图10所示，大钢珠串装置6包括从一大钢珠盘61输送大钢珠到所述工作台13上的大钢珠串臂62，所述大钢珠串臂62连接使该大钢珠串臂62左、右移动的大钢珠串臂气缸621，所述大钢珠盘
61的盘中央设有大钢珠串座612，所述大钢珠串座612上设有可使若干大钢珠形成一圆圈排列的若干个大钢珠凹槽6121，该大钢珠串座612连接一个可使该大钢珠串座612上、下升降的大钢珠串座气缸611，且如图12所示，托架装置7包括从一托架输送装置71夹持托架到所述工作台13上的托架夹持臂72，所述托架输送装置71包括由电机组件711通过链条
712带动焊接在该链条712上的若干个托架工作台713循环运输托架到所述托架夹持臂72处，所述托架夹持臂72包括连接在可使该托架夹持臂72左、右移动的托架横向气缸721和可使该托架夹持臂72上、下升降的托架纵向气缸722，其中，所述电机组件711包括电动机和连接所述链条712的链轮组件，如图14所示，所述第二注油装置8包括向所述托架注油的第二注油器81，其管道连接储油缸811，且该第二注油器81连接可使第二注油器81上、下升降的第二注油纵向气缸812和使该第二注油器81圆周旋转的第二注油旋转气缸813，如图15所示，小钢珠串装置9包括从小钢珠盘91输送小钢珠到所述工作台13上的小钢珠串臂92，所述小钢珠串臂92连接使该小钢珠串臂92左、右移动的小钢珠串臂气缸921，所述小钢珠盘91的盘中央设有小钢珠串座912，该小钢珠串座912连接一个可使该小钢珠串座912上、下升降的小钢珠串座气缸911，且所述小钢珠串座912上设有可使若干小钢珠形成一圆圈排列的若干个小钢珠凹槽9121，如图17所示，小波盘装置10包括从小波盘输送器101夹持小波盘到所述工作台13的小波盘夹持臂102，所述小波盘输送器101包括放置若干块小波盘的小波盘放置架1011和可推送所述小波盘放置架1011下端首块小波盘到所述小波盘夹持臂102位置的小波盘推送板1012，其中，所述小波盘推送板1012连接小波盘推送气缸1013，所述小波盘夹持臂102包括连接使该小波盘夹持臂102左、右横向移动的小波盘横向位移气缸1021和使该小波盘夹持臂102上、下升降的小波盘纵向升降气缸1022，如图19所示，所述垫片装置11包括从垫片输送器111夹持到所述工作台13上的垫片夹臂
112，所述垫片输送器111包括通过垫片输送道轨1111传送垫片的垫片震动盘1112，所述垫片夹臂112连接使该垫片夹臂112左、右横向移动的垫片横向气缸1121和使该垫片夹臂
112能上、下升降的垫片纵向气缸1122，所述冲床装置12包括安装于所述回转台1上，具有推动所述工作台13进入冲床装置12冲压口的冲床推入气缸121，所述冲床装置12上设有推动所述工作台13从冲床装置12的冲压口回复到所述回转台1的冲床推出气缸122。
11、冲床装置12可以各自独立的安装到回转台1上，每个装置可以配备一个人手监控，而上述装置也可如图22所示分别连接一主控电路装置15，通过主控电路装置15分别按顺序，逐一的智能控制各装置的先后运行程序，最终实现智能运转的目的。
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