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一种套筒转换头的筛料装置

阅读：50发布：2021-08-08

专利汇可以提供一种套筒转换头的筛料装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种套筒转换头的筛料装置，包括工装位组件、弹簧安装检测组件、钢珠安装检测组件和下料分料组件，套筒转换头固定在夹持固定座上，传送装置传送夹持固定座在弹簧安装检测组件、钢珠安装检测组件和下料分料组件之间移动，弹簧安装检测组件检测弹簧是否准确安装在套筒转换头的钢珠安装孔内，钢珠安装检测组件检测钢珠是否安装到位，下料分料组件的第二推杆推送不合格件到下料滑轨，下料滑轨上设置分料拨片，该分料拨片连接有转向驱动装置，通过控制转向驱动装置摆动自动分类剔除收集弹簧安装不到位的工件和钢珠安装不到位的工件，提高成品合格率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是一种套筒转换头的筛料装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种套筒转换头的筛料装置，其特征在于，包括工装位组件(5)、弹簧安装检测组件(6)、钢珠安装检测组件(8)和下料分料组件(7)，所述工装位组件(5)包括用于夹持套筒转换头(4)的夹持固定座(55)和传送夹持固定座(55)至弹簧安装检测组件(6)、钢珠安装检测组件(8)和下料分料组件(7)的传送装置(57)，所述弹簧安装检测组件(6)包括第二驱动装置(61)和感应器(63)，所述第二驱动装置(61)用于驱动感应器(63)检测弹簧是否安装到位，所述钢珠安装检测组件(8)包括动力装置(81)和压力传感器(82)，所述动力装置(81)推动压力传感器(82)检测钢珠是否安装到位，所述下料分料组件(7)包括下料气缸(71)、连接在下料气缸(71)的活塞杆前端的第二推杆(72)以及下料滑轨(73)，所述第二推杆(72)将工件从夹持固定座(55)推出从而进入到下料滑轨(73)中，所述下料滑轨(73)由主滑槽(731)和连接在主滑槽(731)末端呈开叉分布的第一滑槽(732)和第二滑槽(733)组成，所述主滑槽(731)末端设置有分料拨片(74)，该分料拨片(74)连接有转向驱动装置(75)，所述分料拨片(74)位于第一滑槽(732)和第二滑槽(733)交界处，且所述分料拨片(74)转动连接在主滑槽(731)上，将从弹簧安装检测组件(6)检测出的不合格工件导向第一滑槽(732)，将从钢珠安装检测组件(8)检测出的不合格工件导向第二滑槽(733)，所述分料拨片(74)上设置有转动柱(745)，所述转动柱(745)穿过主滑槽(731)，所述主滑槽(731)背向分料拨片(74)的一侧连接转动驱动装置(75)。
2.根据权利要求1所述的一种套筒转换头的筛料装置，其特征在于：所述分料拨片(74)包括直条板(741)和转动连接部(742)，该转动连接部(742)开有柱型槽(743)，所述转动柱(745)一端插入至柱型槽(743)中，所述主滑槽(731)末端开有圆孔(734)，所述转动柱(745)从圆孔(734)向主滑槽(731)背面伸出。
3.根据权利要求2所述的一种套筒转换头的筛料装置，其特征在于：所述转向驱动装置(75)为第十四气缸，该第十四气缸的活塞杆与转动柱(745)之间连接有转动接头，该转动接头包括上连接件(751)和下连接件(752)，所述上连接件(751)和下连接件(752)铰接，该上连接件(751)的一端开有插接下连接件(752)的U型槽(753)，该U型槽(753)两侧面分别开有销孔(754)，所述上连接件(751)的另一端固定连接在第十四气缸的活塞杆前端，所述下连接件(752)一端与转动柱(745)侧面呈垂直状固定连接，所述下连接件(752)的另一端开有第一通孔(755)，该上连接件(751)和下连接件(752)通过第一通孔(755)与销孔(754)串连插销(756)转动连接，所述主滑槽(731)的背面设置有气缸安装座(757)，该气缸安装座(757)与第十四气缸后端铰接，在第十四气缸的活塞伸出推动上连接件(751)向前运动时，该上连接件(751)推动下连接件(752)带动转动柱(745)转动。
4.根据权利要求3所述的一种套筒转换头的筛料装置，其特征在于：所述主滑槽(731)背面对应圆孔(734)位置设置有轴承座(735)，该轴承座(735)安装有滚珠轴承(736)，所述滚珠轴承(736)套接转动柱(745)。
5.根据权利要求4所述的一种套筒转换头的筛料装置，其特征在于：所述传送装置(57)包括转盘(571)和用于安装转动转盘(571)的电机座(572)，所述夹持固定座(55)固定安装在转盘(571)的边缘。
6.根据权利要求5所述的一种套筒转换头的筛料装置，其特征在于：所述夹持固定座(55)上端面开有与套筒转换头(4)形状相匹配的安装槽(551)，该安装槽(551)为两端开口的通槽，所述安装槽(551)的开口方向与转盘(571)径向对齐，所述安装槽(551)包括与套筒转换头(4)套孔(42)端相吻合的后部(552)和与套筒转换头(4)四方接头(41)端吻合的前部(553)，该前部(553)朝向转盘(571)的内侧。
7.根据权利要求6所述的一种套筒转换头的筛料装置，其特征在于：所述下料分料组件(7)还包括下料安装支架(76)，该下料安装支架(76)设置在转盘(571) 的边缘外侧，该下料安装支架(76)包括支撑板(761)和设置在支撑板(761)上端向转盘(571)轴心延伸的安装板(762)，所述下料气缸(71)安装在安装板(762)的下端面，所述下料气缸(71)的活塞行程方向与转盘(571)径向对齐，所述第二推杆(72)位于安装槽(551)的前部(553)朝向转盘(571)中心方向侧，所述下料滑轨(73)背向转盘(571)轴心安装在支撑板(761)对应转盘(571)水平高度的位置，所述第二推杆(72)通过下料气缸(71)从安装槽(551)的前部(553)推向后部(552)将套筒转换头(4)推送到下料滑轨(73)。
8.根据权利要求7所述的一种套筒转换头的筛料装置，其特征在于：所述弹簧安装检测组件(6)还包括固定安装第二驱动装置(61)的支撑杆(62)，该支撑杆(62)上端向转盘(571)轴心延伸有相对设置在转盘(571)边缘上方位的安装座(621)，所述第二驱动装置(61)安装在安装座(621)上，所述感应器(63)安装在第二驱动装置(61)的下端，该感应器(63)与夹持在夹持固定座(55)内的套筒转换头(4)的钢珠安装孔(43)同轴心对齐，所述第二驱动装置(61)设置有两个行程，两个所述行程包括第一行程和第二行程，所述第一行程为将感应器(63)下压至合格位置区间上限高度，所述第二行程为将感应器(63)下压至合格位置区间下限高度，所述感应器(63)在第一行程中感应到信号，判断为弹簧安装不合格；在第一行程中未感应，并在第二行程中感应器(63)感应到信号，则判断为弹簧安装合格；在第一行程和第二行程中感应器(63)均未感应到信号，则判断为弹簧安装不合格，所述工装位组件(5)与电源(632)耦接，所述感应器(63)为呈顶针状的测电器(631)，该测电器(631)连接有信号输出装置(633)，所述第二驱动装置(61)依次将测电器(631)下压至第一高度和第二高度通过判断是否通电形成回路来判断弹簧在钢珠安装孔(43)内的安装位置。
9.根据权利要求8所述的一种套筒转换头的筛料装置，其特征在于：所述第二驱动装置(61)为第十三气缸(612)，该第十三气缸(612)为双行程气缸，所述第十三气缸(612)呈直立状安装在安装座(621)上，所述安装座(621)固定安装有法兰盘(622)，该法兰盘(622)固定连接第十三气缸(612)，所述安装座(621)开有供第十三气缸(612)活塞杆运动的第一安装孔(623)，所述第十三气缸(612)的活塞杆下端连接有联轴器(624)，所述测电器(631)安装在联轴器(624)与背向活塞杆的一端，所述联轴器(624)的材质为塑料材质。
10.根据权利要求9所述的一种套筒转换头的筛料装置，其特征在于：所述动力装置(81)为电推杆(811)，该电推杆(811)下端连接压力传感器(82)，在夹持固定座(55)通过转盘(571)传送到压力传感器(82)下端时，所述电推杆(811)推送压力传感器(82)下压至钢珠安装孔(43)的开孔平面上端的四分之一的钢珠直径高度，该压力传感器(82)用于检测钢珠被下压到钢珠安装孔(43)内还未接触到钢珠安装孔(43)的底面时弹簧件对钢珠的弹力。

说明书全文

一种套筒转换头的筛料装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及套筒转换头生产设备领域，更具体的说是涉及一种套筒转换头的筛料装置。

背景技术

[0002] 套筒是上紧或卸松螺丝的一种专用工具，套筒配合套筒扳手一起使用，套筒两侧分别设置有套接扳手和螺母的套孔，市面上的公制螺母具有多种不同的型号，一般通过不同规格的套筒转换头与套筒配合使用松紧不同规格的公制螺母，套筒转换头的一端为与套筒卡接的呈立柱状的四方接头，另外一端为与螺母套接呈筒状开有内六棱型的套孔，其四方接头的其中一个侧面设置有弹性钢珠，在现有技术中套筒转换接头的生产工艺为，套筒转换头在四方接头的其中一面预设有钢珠安装孔，现有的加工设备不能够实现弹性钢珠安装的自动化，导致生产的人力成本过高，在装配弹性钢珠时需要先在钢珠安装孔内压装弹簧再压装钢珠，在压制弹簧过程中可能会由于压制力度控制不好或者弹簧本身存在质量和规格问题导致弹簧压制不到位，在装配钢珠时也可能存在安装不到位的情况，现有技术中一般都会在弹簧和钢珠装配完毕后再通过人力检测判断弹性钢珠安装是否合格，一方面人力成本较高，效率不高，并且人为主观检测会由于人员个体差异，导致检测结果不精确，导致产品报废率较高，另一方面不能及时的剔除不合格件，在完全装配完成后才检验剔除，不能根据不同的步骤原因分类剔除，使得后期回收不合格件更加费力，浪费物力和材料，在人们检验到不合格产品时一般采用人工进行剔除不合格件，其生产效率低下。实用新型内容

[0003] 针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种套筒转换头的筛料装置，实现自动化检验套筒转换头的弹簧和钢珠是否安装到位在钢珠安装孔内，能够自动分类剔除收集弹簧安装不到位的工件和钢珠安装不到位的工件，提高成品合格率，并方便不合格品的回收利用。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种套筒转换头的筛料装置，包括工装位组件、弹簧安装检测组件、钢珠安装检测组件和下料分料组件，所述工装位组件包括用于夹持套筒转换头的夹持固定座和传送夹持固定座至弹簧安装检测组件、钢珠安装检测组件和下料分料组件的传送装置，所述弹簧安装检测组件包括第二驱动装置和感应器，所述第二驱动装置用于驱动感应器检测弹簧是否安装到位，所述钢珠安装检测组件包括动力装置和压力传感器，所述动力装置推动压力传感器检测钢珠是否安装到位，所述下料分料组件包括下料气缸、连接在下料气缸的活塞杆前端的第二推杆以及下料滑轨，所述第二推杆将工件从工装位组件推出从而进入到下料滑道中，所述下料滑轨由主滑槽和连接在主滑槽末端呈开叉分布的第一滑槽和第二滑槽组成，所述主滑槽末端设置有分料拨片，该分料拨片连接有转向驱动装置，所述分拨片位于第一滑槽和第二滑槽交界处，且所述分拨片转动链接在主滑槽上，将从弹簧安装检测组件检测出的不合格工件导向第一滑槽，将从钢珠安装检测组件检测出的不合格工件导向第二滑槽，所述分拨片上设置有转动柱，所述转动柱穿过主滑槽，所述主滑槽背向分拨片的一侧连接转动驱动装置。

[0005] 作为本实用新型的进一步改进，所述分料拨片包括直条板和转动连接部，该转动连接部开有柱型槽，所述转动柱一端插入至柱型槽中，所述主滑槽末端开有圆孔，所述转动柱从圆孔向主滑槽背面伸出。

[0006] 作为本实用新型的进一步改进，所述转向驱动装置为第十四气缸，该第十四气缸的活塞杆与转动柱之间连接有转动接头，该转动接头包括上连接件和下连接件，所述上连接件和下连接件铰接，该上连接件的一端开有插接下连接件的U型槽，该U型槽两侧面分别开有销孔，所述上连接件的另一端固定连接在第十四气缸的活塞杆前端，所述下连接件一端与转动柱侧面呈垂直状固定连接，所述下连接件的另一端开有第一通孔，所述上连接件和下连接件通过第一通孔与销孔串连插销转动连接，所述主滑槽的背面设置有气缸安装座，该气缸安装座与第十四气缸后端铰接，在第十四气缸的活塞伸出推动上连接件向前运动，该上连接件推动下连接件带动转动柱转动。

[0007] 作为本实用新型的进一步改进，所述主滑槽背面对应圆孔位置设置有轴承座，该轴承座安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承套接转动柱。

[0008] 作为本实用新型的进一步改进，所述传送装置包括转盘和用于安装转动转盘的电机座，所述夹持固定座固定安装在转盘的边缘。

[0009] 作为本实用新型的进一步改进，所述夹持固定座上端面开有与套筒转换头形状相匹配的安装槽，该安装槽为两端开口的通槽，所述安装槽的开口方向与转盘径向对齐，所述安装槽包括与套筒转换头套孔端相吻合的后部和与套筒转换头四方接头端吻合的前部，该前部朝向转盘的内侧。

[0010] 作为本实用新型的进一步改进，所述下料分料组件还包括下料安装支架，该下料安装支架设置在转盘的边缘外侧，该下料安装支架包括支撑板和设置在支撑板上端向转盘轴心延伸的安装板，所述下料气缸安装在安装板的下端面，所述下料气缸的活塞行程方向与转盘径向对齐，所述第二推杆位于安装槽的前部朝向转盘中心方向侧，所述下料滑轨背向转盘轴心安装在支撑板对应转盘水平高度的位置，所述第二推杆通过下料气缸从安装槽的前部推向后部将套筒转换头推送到下料滑轨。

[0011] 作为本实用新型的进一步改进，所述弹簧安装检测组件还包括固定安装第二驱动装置的支撑杆，该支撑杆上端向转盘轴心延伸有相对设置在转盘边缘上方位的安装座，所述第二驱动装置安装在安装座上，所述感应器安装在第二驱动装置的下端，该感应器与夹持在夹持固定座内的套筒转换头的钢珠安装孔同轴心对齐，所述第二驱动装置设置有两个行程，两个所述行程包括第一行程和第二行程，所述第一行程为将感应器下压至合格位置区间上限高度，所述第二行程为将感应器下压至合格位置区间下限高度，所述感应器在第一行程中感应到信号，判断为弹簧安装不合格；在第一行程中未感应，并在第二行程中感应器感应到信号，则判断为弹簧安装合格；在第一行程和第二行程中感应器均未感应到信号，则判断为弹簧安装不合格，所述工装位组件与电源耦接，所述感应器为呈顶针状的测电器，该测电器连接有信号输出装置，所述第二驱动装置依次将测电器下压至第一高度和第二高度通过判断是否通电形成回路来判断弹簧在钢珠安装孔内的安装位置。

[0012] 作为本实用新型的进一步改进，所述第二驱动装置为第十三气缸，该第十三气缸为双行程气缸，所述第十三气缸呈直立状安装在安装座上，所述安装座固定安装有法兰盘，该法兰盘固定连接第十三气缸，所述安装开有供第十三气缸活塞杆运动的第一安装孔，所述第十三气缸的活塞杆下端连接有联轴器，所述测电器安装在联轴器与背向活塞杆的一端，所述联轴器的材质为塑料材质。

[0013] 作为本实用新型的进一步改进，所述动力装置为电推杆，该电推杆下端连接压力传感器，在夹持固定座通过转盘传送到压力传感器下端时，所述电推杆推送压力传感器下压至钢珠安装孔的开孔平面上端的四分之一的钢珠直径高度，该压力传感器用于检测钢珠被下压到钢珠安装孔内还未接触到钢珠安装孔的底面时弹簧对钢珠的弹力。

[0014] 本实用新型实现了自动检测套筒转换头的弹簧和钢珠是否安装到位，在检测出不合格产品时，能够通过下料分料装置进行自动分类剔除，提高套筒转换头装配弹簧和钢珠的过程中能够及时检测出不合格产品，并且剔除，大大提高不合格产品的检出率，并且节省人力物力。附图说明

[0015] 图1为本实用新型仰视的结构示意图；

[0016] 图2为本实用新型侧视的结构示意图；

[0017] 图3为下料分料组件和工装位组件安装结构示意图；

[0018] 图4为分料拨片的结构示意图；

[0019] 图5为下料滑轨和转向驱动装置安装结构示意图；

[0020] 图6为下连接件的结构示意图；

[0021] 图7为弹簧安装检测组件和工装位组件的安装结构示意图；

[0022] 图8为弹簧安装检测组件的剖视图；

[0023] 图9为钢珠安装检测组件的结构示意图；

[0024] 图10为钢珠安装检测组件的剖视图；

[0025] 图11为夹持固定座的结构示意图；

[0026] 图12为套筒转换头与夹持固定座的安装结构示意图；

[0027] 图13为套筒转换头的结构示意图；

[0028] 图14为本实用新型的电路结构示意图。

[0029] 4、套筒转换头；41、四方接头；42、套孔；43、钢珠安装孔；5、工装位组件；55、夹持固定座；551、安装槽；552、后部；553、前部；56、夹持件；561、碰珠；57、传送装置；571、转盘；572、电机座；6、弹簧安装检测组件；61、第二驱动装置；612、第十三气缸；62、支撑杆；621、安装座；622、法兰盘；623、第一安装孔；624、联轴器；63、感应器；631、测电器；632、电源；7、下料分料组件；71、下料气缸；72、第二推杆；73、下料滑轨；731、主滑槽；732、第一滑槽；733、第二滑槽；734、圆孔；735、轴承座；736、滚珠轴承；74、分料拨片；741、直条板；742、转动连接部；743、柱型槽；745、转动柱；75、转向驱动装置；751、上连接件；752、下连接件；753、U型槽；
754、销孔；755、第一通孔；756、插销；757、气缸安装座；76、下料安装支架；761、支撑板；762、安装板；8、钢珠安装检测组件；81、动力装置；811、电推杆；812、第二安装孔；813、安装套；
814、安装上部；815、安装下部；816、第二通孔；817、圆销柱；82、压力传感器；83、压力传感器接头；9、数控主板。

具体实施方式

[0030] 下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述，下文阐述中的“上”、“下”、“左”、“右”是根据附图所述显示的使用状态下的相对方位。

[0031] 如图1-14所示，本实施例公开的一种套筒转换头4的筛料装置，包括工装位组件5、弹簧安装检测组件6、钢珠安装检测组件8和下料分料组件7，所述工装位组件5包括用于夹持套筒转换头4的夹持固定座55和传送夹持固定座55至弹簧安装检测组件6、钢珠安装检测组件8和下料分料组件7的传送装置57，所述弹簧安装检测组件6包括第二驱动装置61和感应器63，所述第二驱动装置61用于驱动感应器63检测弹簧是否安装到位，所述钢珠安装检测组件8包括动力装置81和压力传感器82，所述动力装置81推动压力传感器82检测钢珠是否安装到位，所述下料分料组件7包括下料气缸71、连接在下料气缸71的活塞杆前端的第二推杆72以及下料滑轨73，所述第二推杆72将工件从工装位组件5推出从而进入到下料滑道中，所述下料滑轨73由主滑槽731和连接在主滑槽731末端呈开叉分布的第一滑槽732和第二滑槽733组成，所述主滑槽731末端设置有分料拨片74，该分料拨片74连接有转向驱动装置75，所述分拨片位于第一滑槽732和第二滑槽733交界处，且所述分拨片转动链接在主滑槽731上，将从弹簧安装检测组件6检测出的不合格工件导向第一滑槽732，将从钢珠安装检测组件8检测出的不合格工件导向第二滑槽733，所述分拨片上设置有转动柱745，所述转动柱745穿过主滑槽731，所述主滑槽731背向分拨片的一侧连接转动驱动装置。

[0032] 套筒转换头4安装在夹持固定座55上，通过传送装置57将套筒转换头4传送到各个工位，钢珠安装孔43内装配有弹簧的套筒转换头4被固定在夹持固定座55上，夹持固定座55先传送到弹簧安装检测组件6下方，通过驱动装置驱动感应器63检测弹簧在钢珠安装孔43内的安装位置，在弹簧过浅或者过深的压制在钢珠安装孔43内时，感应器63连接数控主板9，将电信号传递给数控主板9，数控主板9控制传送装置57将夹持固定座55传送到下料分料组件7下端，同时数控主板9控制下料气缸71，在夹持固定座55传送到与第二推杆72相对齐的位置时，下料气缸71推动第二推杆72推动夹持固定座55内弹簧安装不到位的套筒转换头
4下料到下料滑轨73内，同时数控主板9控制转向驱动装置75将分料拨片74拨动到保持第一滑槽732和主滑槽731保持贯通的状态，弹簧安装不到位的套筒转换头4通过第一滑槽732滑落，第一滑槽732末端可以通过设置收集装置收集不合格工件，在弹簧安装检测工位的检测结果为合格时，传送装置57传送夹持固定座55到下一工位，可以通过人工或者自动工位进行装配压制钢珠，在装配完钢珠后，传送装置57传送夹持固定座55到钢珠安装检测组件8下方，钢珠安装孔43与压力传感器82垂直对齐，动力装置81向下压制压力传感器82，压力传感器82检测安装在钢珠安装孔43内的钢珠在压制时是否具有合适的弹力，压力传感器82通过设置特定的阈值范围来确定套筒转换头4的钢珠是否安装到位，压力传感器82连接数控主板9，在压力传感器82的检测值超出或者小于预定阈值范围时，压力传感器82传递电信号给传送装置57，数控主板9控制传送装置57将夹持固定座55传送到下料分料组件7下端，同时数控主板9控制下料气缸71，在夹持固定座55传送到与第二推杆72相对齐的位置时，下料气缸71推动第二推杆72推动夹持固定座55内钢珠安装不到位的套筒转换头4下料到下料滑轨
73内，同时数控主板9控制转向驱动装置75将分料拨片74拨动到保持第二滑槽733和主滑槽
731保持贯通的状态，钢珠安装不到位的套筒转换头4通过第二滑槽733滑落，第二滑槽733末端可以通过设置收集装置收集不合格工件，其结构设置合理，能够实现智能控制传送装置57和下料分料组件7，进行自动化筛料卸料，大大提高了不合格产品的检出率，实现将弹簧安装不到位和钢珠安装不到位的套筒转换件分类剔除，更加方便后期不合格工件回收返工，减少人力物力。

[0033] 作为改进的一种具体实施方式，所述分料拨片74包括直条板741和转动连接部742，该转动连接部742开有柱型槽743，所述转动柱745一端插入至柱型槽743中，所述主滑槽731末端开有圆孔734，所述转动柱745从圆孔734向主滑槽731背面伸出。

[0034] 在主滑槽731末端设置两个相互开叉状的第一滑槽732和第二滑槽733，下料滑轨73整体呈“Y”型，通过分料拨片74与“Y”型的下料滑轨73配合，分料拨片74通过转动动作实现下料滑轨73的路径改变，其动作简单高效，第一滑槽732设置在主滑槽731末端的左外侧，第二滑槽733设置在主滑槽731末端的右外侧，在直条板741转动到主滑槽731的右侧时，直条板741阻挡了第二滑槽733的滑槽进口，在直条板741转动到主滑槽731的左侧时，直条板
741阻挡了第一滑槽732的滑槽进口。

[0035] 作为改进的一种具体实施方式，所述转向驱动装置75为第十四气缸，该第十四气缸的活塞杆与转动柱745之间连接有转动接头，该转动接头包括上连接件751和下连接件752，所述上连接件751和下连接件752呈一定角度转动连接，该上连接件751的一端开有插接下连接件752的U型槽753，该U型槽753两侧面分别开有销孔754，所述上连接件751的另一端固定连接在第十四气缸的活塞杆前端，所述下连接件752一端与转动柱745侧面呈垂直状固定连接，所述下连接件752的另一端开有第一通孔755，所述上连接件751和下连接件752通过第一通孔755与销孔754串连插销756转动连接，所述主滑槽731的背面设置有气缸安装座757，该气缸安装座757与第十四气缸后端转动连接，在第十四气缸的活塞伸出推动上连接件751向前运动时，该上连接件751推动下连接件752带动转动柱745转动。

[0036] 转向驱动装置75为第十四气缸，第十四气缸的活塞通过前后运动带动固定连接在活塞杆前端的上连接件751前后运动，下连接件752一端固定在转动柱745上，下连接件752的另一端与上连接件751的转动连接，上连接件751推动下连接带动转动柱745转动，设置在转动柱745外周面的直条板741左右摆动，在上连接件751向前推动下连接件752时，上连接件751和下连接件752之间连接处为活动转动连接，上连接件751和下连接件752之间的转动连接处进行调节的上连接件751和下连接件752之间的夹角变小，第十四气缸在气缸安装座757621上转动连接，在第十四气缸运动时，能够进行位置微调，实现整个转向驱动装置75的动作合理配合，到达用做直线运动的气缸驱动转动柱745小幅度转动，其结构简单，方便控制。

[0037] 作为改进的一种具体实施方式，所述主滑槽731背面对应圆孔734位置设置有轴承座735，该轴承座735安装有滚珠轴承736，所述滚珠轴承736套接转动柱745。

[0038] 通过设置滚珠轴承736，使得转动柱745转动更加流畅，同时能够保持转动柱745的转动稳定性。

[0039] 作为改进的一种具体实施方式，所述传送装置57包括转盘571和用于安装转动转盘571的电机座572，所述夹持固定座55固定安装在转盘571的边缘。

[0040] 通过将传送装置57设置成转盘571，弹簧安装检测组件6、钢珠安装检测组件8和下料分料组件7分布在转盘571周围靠近边缘处，夹持固定座55设置在转盘571边缘，使得夹持固定座55在各个工位之间的传送方便，通过控制电机的转动角度来控制夹持固定座55的停留位置，通过在转盘571上设置多个夹持固定座55，并且等间距排列，弹簧安装工位、弹簧安装检测组件6、钢珠安装工位、钢珠安装检测组件8和下料分料组件7同等间距排列分布在转盘571边缘，电机座572控制转盘571每次转动的幅度与各个工位之间的距离相匹配，使得多个工位可以同时进行，提高生产效率，同时方便传送装置57对夹持固定座55位置的控制，将电机座572的转动频率与第二驱动装置61、电推杆811、第十四气缸以及下料气缸71的行程运动频率相等，在弹簧安装检测组件6检测到不合格品时，设置后端工位的钢珠检测组件的电推杆811通过数控主板9控制不运行，在转动到下料分料组件7时数控主板9控制下料气缸71将其固定在其夹持固定件上的套筒转换头4剔除。

[0041] 作为改进的一种具体实施方式，所述夹持固定座55上端面开有与套筒转换头4形状相匹配的安装槽551，该安装槽551为两端开口的通槽，所述安装槽551的开口方向与转盘571径向对齐，所述安装槽551包括与套筒转换头4套孔42端相吻合的后部552和与套筒转换头4四方接头41端吻合的前部553，该前部553朝向转盘571的内侧。

[0042] 套筒转换头4内陷于安装槽551内，使其限位不能移动，在安装槽551的侧壁设置夹持件56保持套筒转换头4紧固夹持在安装槽551内，在定位装配弹簧和钢珠时能够使得套筒转换头4保持不动，同时使得套筒转换头4更够精确对准下料推料组件，设置在安装槽551两侧的碰珠561对四方接头41具有进一步的固定夹持效果，使得套筒转换头4固定定位在安装槽551内，结构简单，方便套筒转换头4的安装和卸料。

[0043] 作为改进的一种具体实施方式，所述下料分料组件7还包括下料安装支架76，该下料安装支架76设置在转盘571的边缘外侧，该下料安装支架76包括支撑板761和设置在支撑板761上端向转盘571轴心延伸的安装板762，所述下料气缸71安装在安装板762的下端面，所述下料气缸71的活塞行程方向与转盘571径向对齐，所述第二推杆72位于安装槽551的前部553朝向转盘571中心方向侧，所述下料滑轨73背向转盘571轴心安装在支撑板761对应转盘571水平高度的位置，所述第二推杆72通过下料气缸71从安装槽551的前部553推向后部552将套筒转换头4推送到下料滑轨73。

[0044] 通过合理设置下料安装支架76的位置使得下料推料组件能够配合转盘571进行传送套筒转换头4，实现推送动作就能够将夹持固定座55上的套筒转换头4卸料下来，其机械动作简单，大大提高了生产效率。

[0045] 作为改进的一种具体实施方式，所述弹簧安装检测组件6还包括固定安装第二驱动装置61的支撑杆62，该支撑杆62上端向转盘571轴心延伸有相对设置在转盘571边缘上方位的安装座621，所述第二驱动装置61安装在安装座621上，所述感应器63安装在第二驱动装置61的下端，该感应器63与夹持在夹持固定座55内的套筒转换头4的钢珠安装孔43同轴心对齐，所述第二驱动装置61设置有两个行程，两个所述行程包括第一行程和第二行程，所述第一行程为将感应器63下压至合格位置区间上限高度，所述第二行程为将感应器63下压至合格位置区间下限高度，所述感应器63在第一行程中感应到信号，判断为弹簧安装不合格；在第一行程中未感应，并在第二行程中感应器63感应到信号，则判断为弹簧安装合格；在第一行程和第二行程中感应器63均未感应到信号，则判断为弹簧安装不合格，所述工装位组件5与电源632耦接，所述感应器63为呈顶针状的测电器631，该测电器631连接有信号输出装置633，所述第二驱动装置61依次将测电器631下压至第一高度和第二高度通过判断是否通电形成回路来判断弹簧在钢珠安装孔43内的安装位置。

[0046] 第二驱动装置61驱动感应器63下行至预设的两个高度，第一高度位于钢珠安装孔43的开孔平面上端，在弹簧通过前一步压制安装在钢珠安装孔43内，弹簧过长或者压杆压制安装并不到位，弹簧的一端会等于或者高于第一高度，第二高度位于钢珠安装孔43的开孔平面下端，弹簧安装到位时，弹簧的一端正好位于第二高度时，将夹持固定座55与电源
632耦接，由于夹持固定座55、套筒装换头、弹簧皆为导电金属材质，夹持固定座55、套筒装换头、弹簧又相互安装接触，使得弹簧通过一定流量的电流，其感应器63设置为测电器631，测电器631呈顶针状，其直径小于钢珠安装孔43的直径大于弹簧的孔径，在测电器631到达第一高度时，测电器631如果检测到电流，弹簧的一端位于或者高于第一高度，弹簧安装不到位，测电器631在第一高度没有检测到电流在下行至第二高度检测到电流时，弹簧的一端位于或者高于第二高度低于第一高度，弹簧安装到位，测电器631在第一高度和第二高度都没有检测到电流时，弹簧的一端低于第二高度，弹簧过短或者被压杆压制到钢珠安装孔43过深的位置，测电器631将电信号传递给数控主板9，通过数控主板9来控制下料气缸71。

[0047] 作为改进的一种具体实施方式，所述第二驱动装置61为第十三气缸612，该第十三气缸612为双行程气缸，所述第十三气缸612呈直立状安装在安装座621上，所述安装座621固定安装有法兰盘622，该法兰盘622固定连接第十三气缸612，所述安装开有供第十三气缸612活塞杆运动的第一安装孔623，所述第十三气缸612的活塞杆下端连接有联轴器624，所述测电器631安装在联轴器624与背向活塞杆的一端，所述联轴器624的材质为塑料材质。

[0048] 其安装结构简单，第十三气缸612通过法兰盘622能够紧固稳定安装在安装座621上，保持其行程精确。

[0049] 作为改进的一种具体实施方式，所述动力装置81为电推杆811，该电推杆811下端连接压力传感器82，所述电推杆811下端侧壁设置有径向的第二安装孔812，该第二安装孔812连接有安装套813，该安装套813包括安装上部814和安装下部815，所述安装上部814的侧壁径向开有第二通孔816，该第二通孔816与第二安装孔812串连有圆销柱817，该圆销柱
817为弹性圆销柱817，安装套813通过圆销柱817固定连接在电推杆811上，所述安装下部
815呈螺杆状，该安装下部815与压力传感器82 螺纹连接，所述压力传感器82下端延伸有压力传感器82接头，在夹持固定座55通过转盘571传送到压力传感器82下端时，所述电推杆
811推送压力传感器82下压至钢珠安装孔43的开孔平面上端的四分之一的钢珠直径高度，该压力传感器82用于检测钢珠被下压到钢珠安装孔43内还未接触到钢珠安装孔43的底面时弹簧对钢珠的弹力。

[0050] 电推杆811带动压力传感器82向下下压钢珠，使得钢珠下压到特定位置，使得弹簧件压缩变形并且钢珠不与钢珠安装孔43下底面相抵，弹簧件发生的形变压力通过钢珠传递给压力传感器82，该压力传感器82为智能数字压力传感器82，压力传感器82检测内部设有信号比对模块，压力传感器82可以预设特定阈值与检测结果通过信号比对模块进行比对，在检测结果超出或者小于特定阈值时，判断钢珠安装不到位，压力传感器82通过连接安装套813连接电推杆811，保护压力传感器82在稳固的安装在电推杆811下端，安装套813通过弹性圆销柱817与电推杆811插接，具有缓冲效果，压力传感器82与电推杆811保持同轴度。

[0051] 综上所述，本实用新型实现了自动检测套筒转换头的弹簧和钢珠是否安装到位，在检测出不合格产品时，能够通过下料分料装置进行自动分类剔除，提高套筒转换头装配弹簧和钢珠的过程中能够及时检测出不合格产品，并且剔除，大大提高不合格产品的检出率，并且节省人力物力。

[0052] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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