专利汇可以提供一种连杆式油缸活塞行程测量装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 连杆 式油缸 活塞 行程 测量装置,该装置的测量元件是由四杆机构和转 角 传感器 构成,活塞的行程通过转角传感器测得,当 活塞杆 移动时,与其连接的连杆带动转角传感器的摆臂转动,把活塞杆的移动 信号 转换为转角传感器的 角位移 信号,通过测量四杆机构的几何关系可得活塞杆的伸出长度,从而得到活塞的位移量;其结构简单,制造成本低,对工作环境要求不苛刻,可适应于潮湿、多粉尘的环境工作。,下面是一种连杆式油缸活塞行程测量装置专利的具体信息内容。
1.一种连杆式油缸活塞行程测量装置,其特征在于,它包括U形连接件支座(1)、连杆(2)、摆臂(3)、转角传感器(4)、传感器支座(5)、油缸(6)、活塞杆(7)、U形连接件(8);其中,所述U形连接件(8)与活塞杆(7)固定连接,U形连接件支座(1)与U形连接件(8)固定连接,油缸(6)和转角传感器(4)通过传感器支座(5)固定连接,摆臂(3)一端与转角传感器(4)的转轴固定连接,连杆(2)的一端与摆臂(3)的另一端铰接;铰接点为O1,另一端与U形连接件支座(1)铰接,铰接点为O2;过转角传感器(4)的中心O与活塞杆(7)轴线的垂线交点为O4,过O2点与活塞杆(7)轴线的垂线交点为O3,O4和O3的连线与O2和O的连线构成一个X形,即转角传感器(4)和连杆(2)分别设置在油缸(6)轴线的两侧;O2、O1和O三点形成三角形结构;当活塞杆(7)移动时,与其连接的连杆(2)带动摆臂(3)转动,把活塞杆(7)的移动信号转换为转角传感器(4)的角位移信号,由下式即可得活塞杆(7)的伸出长度:
以O点为坐标系原点,O1点的坐标为(x1,y1),O2点的坐标为(x2,y2),则有:
则有:
l1=l-l2,
式中,l为O3和O4两点之间的距离;l1为活塞杆伸出长度;l2为O4点到油缸的活塞杆出口处的距离;l3为摆臂的长度,即O和O1两点之间的距离;l4为连杆的长度,即O1和O2两点之间的距离;为转角传感器(4)转动的角度,即摆臂与x轴的夹角;y2为U形连接件支座(1)的高度。
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