1.一种冲削采据的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现：
设置冲击导向件，在冲击导向件的两端均设置冲击头或在冲击导向件的一端设置冲击头另一端设置防止因重力不平衡掰别导向装置、冲击驱动装置和/或机身的配重件，将冲击导向件设置于导向装置；
设置动力冲击件，使动力冲击件与冲击导向件分体或连接或为一体式，将动力冲击件设置于冲击驱动装置；
将导向装置与冲击驱动装置组合为往复冲击部，导向装置与冲击驱动装置分体设置或设置为一体式或连接；
使动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，使冲击导向件带动冲击头冲击煤壁或岩壁实现采落物料；
设置机架，在机架上设置升降装置或不设置升降装置，将往复冲击部设置在机架上或设置在升降装置上，将机架设置于机身或将机架与升降装置组合设置于机身；
设置行走部，行走部设置在机身下部，使行走部带动机身行走；
机身支撑冲击头往复冲击落料。
2.根据权利要求1所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
将往复冲击部设置在升降装置或机架的侧部；
使行走部带动机身前行，使动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，使冲击导向件带动冲击头冲击煤壁或岩壁，实现前行采落物料；
使行走部带动机身后退，使动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，使冲击导向件带动冲击头冲击煤壁或岩壁，达到不调转机身完成后退采落物料。
3.根据权利要求1所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
设置导向滚动体、导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件，将导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与滚动冲击导向件之间组合成滚动往复装置，将导向滚动体、导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件紧密配合使导向滚动体通过滚动摩擦支撑滚动冲击导向件往复运动，或设置滑动冲击导向件与滑动支撑件，在滑动冲击导向件与滑动支撑件之间设置润滑液或润滑粉组合成滑动导向装置，或设置悬浮冲击导向件与悬浮支撑件，在悬浮冲击导向件与悬浮支撑件之间设置悬浮液或悬浮气或悬浮磁组合成悬浮导向装置；
使动力冲击件驱动滚动冲击导向件或滑动冲击导向件或悬浮冲击导向件往复运动，使滚动冲击导向件或滑动冲击导向件或悬浮冲击导向件带动冲击头冲击煤壁或岩壁实现采落物料。
4.根据权利要求1、3所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
设置滚道或设置筒道或设置凹坑或设置坑道或设置保持架或设置限位板或设置限位圈或设置限位套或设置限位台或设置限位杆或设置限位轴或设置限位槽或设置球形凸或设置凸台或设置轴承或设置内部体与外部套配合或设置椭圆形或设置亚玲形或设置圆柱形或设置锥形或设置圆环形或设置滚轮或设置台形柱或设置台形球或设置台形鼓或设置槽形柱或设置槽形球或设置槽形滚轮或设置槽形椭圆或设置方形或设置U形或设置框形或设置工字形或设置花键形或设置弧形或设置V形或设置圆形或板形或设置多边形或设置筒形或设置花键套或设置多棱键形成限位结构；
设置导向滚动体、导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件组成滚动往复装置，在滚动冲击导向件上、导向滚动体支撑件上和/或导向滚动体上设置导向限位结构，使导向滚动体设置在滚动冲击导向件与导向滚动体支撑件之间且设置于导向限位结构，使导向滚动体在导向限位结构中支撑滚动冲击导向件沿导向滚动体支撑件往复运动，使导向限位结构限制导向滚动体和/或滚动冲击导向件的运动空间及位置，或设置缸体、活塞、活塞滚动体组成滚动活塞液压驱动装置或滚动活塞气动驱动装置，在缸体、活塞和/或活塞滚动体上设置活塞限位结构，使活塞滚动体设置于活塞组成滚动活塞，使滚动活塞设置于缸体，将活塞滚动体设置在活塞限位结构中支撑活塞与缸体滚动摩擦，使活塞限位结构限制活塞滚动体和/或活塞的运动空间和位置；
使导向限位结构与导向滚动体支撑件连接或分体或为一体式，或使导向限位结构与滚动冲击导向件连接或分体或为一体式，或使导向限位结构与导向滚动体连接或分体或为一体式，或使活塞限位结构与缸体连接或分体或为一体式，或使活塞限位结构与活塞连接或分体或为一体式，或使活塞限位结构与活塞滚动体连接或分体或为一体式。
5.根据权利要求4所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
将导向滚动体支撑件设置为方形导向滚动体支撑件或设置为U形导向滚动体支撑件或设置为框形导向滚动体支撑件或设置为槽形导向滚动体支撑件或设置为工字形导向滚动体支撑件或设置为花键套导向滚动体支撑件或设置为弧形导向滚动体支撑件或设置为V形导向滚动体支撑件或设置为椭圆形导向滚动体支撑件或设置为圆形导向滚动体支撑件或设置为板形导向滚动体支撑件或设置为多边形导向滚动体支撑件或设置为筒式导向滚动体支撑件或设置为多棱键导向滚动体支撑件，将滚动冲击导向件和/或导向滚动体的形状与导向滚动体支撑件紧密扣合形成导向限位结构，将导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与滚动冲击导向件之间且设置于导向限位结构，通过滚动摩擦控制滚动冲击导向件的运动方向和/或防止滚动冲击导向件旋转。
6.根据权利要求4所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
将滚动冲击导向件设置为方形滚动冲击导向件体或设置为U形滚动冲击导向件或设置为框形滚动冲击导向件或设置为槽形滚动冲击导向件或设置为工字形滚动冲击导向件或设置为花键形滚动冲击导向件或设置为弧形滚动冲击导向件或设置为V形滚动冲击导向件或设置为椭圆形滚动冲击导向件或设置为圆形滚动冲击导向件或设置为板形滚动冲击导向件或设置为多边形滚动冲击导向件或设置为筒式滚动冲击导向件或设置为多棱键滚动冲击导向件或设置为多棱套滚动冲击导向件，将导向滚动体支撑件和/或导向滚动体的形状与滚动冲击导向件的形状紧密扣合形成导向限位结构，通过滚动摩擦控制滚动冲击导向件的运动方向和/或防止滚动冲击导向件旋转。
7.根据权利要求4所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
将导向滚动体为设置球形导向滚动体或设置为椭圆形导向滚动体或设置为亚玲形导向滚动体或设置为圆柱形导向滚动体或设置为锥形导向滚动体或设置为圆环形导向滚动体或设置为滚轮导向滚动体或设置为台形柱导向滚动体或设置为台形球导向滚动体或设置为台形鼓导向滚动体或设置为槽形鼓导向滚动体或设置为槽形柱导向滚动体或设置为槽形球导向滚动体或设置为槽形滚轮导向滚动体或设置为槽形椭圆导向滚动体或设置为带轴导向滚动体或设置为带孔导向滚动体或设置为多棱键导向滚动体或设置为多棱套导向滚动体，将滚动冲击导向件和/或导向滚动体支撑件的形状与导向滚动体的形状紧密扣合形成导向限位结构，通过滚动摩擦控制滚动冲击导向件的运动方向和/或防止滚动冲击导向件旋转。
8.根据权利要求4所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
将缸体设置为方形缸体或设置为花键套缸体或设置为弧形缸体或设置为椭圆形缸体或设置为圆形缸体或设置为多边形缸体或设置为筒式缸体，使活塞和/或活塞滚动体的形状与缸体紧密扣合形成活塞限位结构，通过滚动摩擦控制活塞的运动方向和/或防止活塞旋转。
9.根据权利要求4所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
将活塞设置为方形活塞或设置为U形活塞或设置为框形活塞或设置为槽形活塞或设置为花键形活塞或设置为弧形活塞或设置为V形活塞或设置为椭圆形活塞或设置为圆形活塞或设置为板形活塞或设置为多边形活塞或设置为多棱键活塞，使缸体和/或活塞滚动体的形状与活塞的形状紧密扣合形成活塞限位结构，通过滚动摩擦控制活塞的运动方向和/或防止活塞旋转。
10.根据权利要求4所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
将活塞滚动体设置为球形活塞滚动体或设置为椭圆形活塞滚动体或设置为亚玲形活塞滚动体或设置为圆柱形活塞滚动体或设置为锥形活塞滚动体或设置为圆环形活塞滚动体或设置为滚轮活塞滚动体或设置为台形柱活塞滚动体或设置为台形球活塞滚动体或设置为台形鼓活塞滚动体或设置为槽形鼓活塞滚动体或设置为槽形柱活塞滚动体或设置为槽形球活塞滚动体或设置为槽形滚轮活塞滚动体或设置为槽形椭圆活塞滚动体或设置为带轴活塞滚动体或设置为带孔活塞滚动体或设置为多棱键活塞滚动体，使活塞和/或缸体的形状与活塞滚动体的形状紧密扣合形成活塞限位结构，通过滚动摩擦控制活塞的运动方向和/或防止活塞旋转。
11.根据权利要求3、4所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
使导向滚动体与导向滚动体支撑件和/或滚动冲击导向件滚动接触面紧密扣合，使导向滚动体与导向滚动体支撑件和/或滚动冲击导向件滚动接触面大，或使活塞滚动体与缸体和/或活塞滚动接触面紧密扣合，使活塞滚动体与缸体和/或活塞滚动接触面大，防止导向滚动体或活塞滚动体局部受力过大，减少导向滚动体对导向滚动体支撑件和/或滚动冲击导向件集中在局部摩擦，或减少活塞滚动体对缸体和/或活塞集中在局部摩擦，加大对滚动冲击导向件或活塞的扶正幅度，通过导向滚动体支撑件和/或滚动冲击导向件与导向滚动体的接触面紧密扣合限制导向滚动体滚动空间和位置，或通过缸体和/或活塞与活塞滚动体的接触面紧密扣合限制活塞滚动体滚动空间和位置。
12.根据权利要求4所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
在导向滚动体支撑件设置坑道或在滚动冲击导向件设置坑道，使坑道宽度不大于或等于或接近滚动体滚动方向滚动体的宽度，使坑道长度不大于或等于或接近于滚动冲击导向件行程的二分之一与导向滚动体最大半径之和，使限位结构包括导向滚动体设置在导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件之间且设置在坑道内，使坑道限制导向滚动体和/或滚动冲击导向件的滚动空间及位置，使坑道保证导向滚动体、滚动冲击导向件、导向滚动体支撑件之间在运动时均为滚动摩擦。
13.根据权利要求4所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
在活塞上设置坑道，使坑道宽度不大于或等于或接近活塞滚动体滚动方向滚动体的宽度，使坑道长度不大于或等于或接近于活塞行程的二分之一与活塞滚动体最大半径之和，使活塞滚动体设置在缸体、活塞之间且设置在坑道内，使坑道限制活塞滚动体的滚动空间及位置，使坑道保证活塞滚动体、活塞、缸体之间在运动时均为滚动摩擦。
14.根据权利要求3、4所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件；
将导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与滚动冲击导向件之间，用导向滚动体、导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件形成滚动导向功能，设置导向限位结构，将导向滚动体、导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件紧密配合或将导向滚动体、导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件、导向限位结构紧密配合使导向滚动体通过滚动摩擦支撑滚动冲击导向件往复运动且通过滚动摩擦控制滚动冲击导向件直线往复运动；
使冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动往复装置，使滚动往复装置通过滚动摩擦扶正冲击头的冲击方向，避免滑动摩擦或悬浮摩擦损坏冲击导向件，滚动摩擦、滚动导向安全可靠，使用寿命长。
15.根据权利要求1、3所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
设置曲柄冲击驱动装置支撑架或设置液压冲击驱动装置缸体部分或设置气压冲击驱动装置缸体部分，在支撑架上或在缸体部分上设置动力支撑件、导向支撑件，将导向支撑件设置在动力支撑件外部，使冲击导向件设置在导向支撑件上；
在缸体部分设置缸体，将导向支撑件设置在缸体外部，将缸体与动力支撑件分体或为一体式或连接，使导向支撑件与缸体分体或为一体式或连接，使动力支撑件与导向支撑件分体或为一体式或连接；
在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件，将动力冲击件设置在支撑架内或缸体内，使支撑架或缸体支撑动力冲击件；
在支撑架外部或缸体外部设置冲击导向件，用润滑液或润滑粉作为导向润滑体，用悬浮液或悬浮气或悬浮磁作为导向悬浮体，把导向滚动体或把导向润滑体或把导向悬浮体设置于导向支撑件与冲击导向件之间，将支撑架外部的冲击导向件或缸体外部的冲击导向件与冲击头连接；
使动力冲击件驱动冲击头和/或冲击导向件冲击，使动力冲击与冲击导向件分体或为一体式或连接，使设置在动力支撑件外部的导向支撑件、冲击导向件形成多点支撑导向装置，使多点支撑导向装置多点支撑冲击头冲击，冲击导向件实为动力冲击件的延伸变形，通过冲击导向件的延伸变形使动力冲击件最大程度地加宽了对冲击头的扶正宽度，加大了对冲击头的扶正力度，最大力度地控制了冲击头的冲击方向，防止了冲击驱动装置受冲击掰别力及反作用力的损坏，提高了设备的使用寿命。
16.根据权利要求1、3所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
设置曲柄冲击驱动装置支撑架或设置液压冲击驱动装置缸体部分或设置气压冲击驱动装置缸体部分，在支撑架上或在缸体部分上设置动力支撑件、导向滚动体支撑件，将导向滚动体支撑件设置在动力支撑件外部；
在缸体部分设置缸体，将导向滚动体支撑件设置在缸体外部，将缸体与动力支撑件分体或为一体式或连接，使导向滚动体支撑件与缸体分体或为一体式或连接，使动力支撑件与导向滚动体支撑件分体或为一体式或连接；
在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件，将动力冲击件设置在支撑架内或缸体内，使支撑架或缸体支撑动力冲击件；
在支撑架外部或缸体外部设置导向滚动体，在支撑架外部或缸体外部设置滚动冲击导向件，把导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与滚动冲击导向件之间，将支撑架外部的滚动冲击导向件或缸体外部的滚动冲击导向件与冲击头连接；
使动力冲击件驱动冲击头和/或滚动冲击导向件冲击，使设置在动力支撑件外部的导向滚动体支撑件、冲击导向件形成多点支撑滚动往复装置，多点支撑滚动往复装置通过滚动摩擦多点支撑冲击头冲击，多点支撑滚动往复装置滚动摩擦、滚动导向安全可靠，使用寿命长。
17.根据权利要求1、3所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
当把导向滚动体支撑件设置为外部套时即把滚动冲击导向件设置为内部体，当把导向滚动体支撑件设置为内部体时即把滚动冲击导向件设置为外部套，在外部套与内部体之间设置导向滚动体，将外部套、内部体与导向滚动体紧密配合使外部套或内部体通过导向滚动体滚动摩擦相对往复运动；
使冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动；
使滚动往复装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
18.根据权利要求1所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
设置活塞、活塞滚动体，将活塞滚动体设置于活塞组成滚动活塞；
设置缸体，将滚动活塞设置在缸体内，在活塞滚动体的支撑下，滚动活塞与缸体滚动摩擦往复运动形成滚动活塞液压驱动装置或滚动活塞气动驱动装置；
设置动力冲击件，将动力冲击件一端与滚动活塞连接或分体或为一体式；
设置控制件，使控制件控制液体或气体流动，使滚动活塞在液体或气体压力推动下往复运动，使动力冲击件驱动冲击头冲击。
19.根据权利要求1、3所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
设置导向滚动体、导向滚动体支撑件、动力冲击件、活塞、缸体，把活塞设置于缸体内，使活塞与动力冲击件连接或分体，使导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与动力冲击件之间形成滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置，使导向滚动体、导向滚动体支撑件、动力冲击件紧密配合使导向滚动体通过滚动摩擦支撑动力冲击件往复运动，通过滚动摩擦控制动力冲击件的冲击方向，导向滚动体支撑件与缸体分体或为一体式，动力冲击件与活塞分体或连接或为一体式；
设置控制件，使控制件控制液体或气体流动，使活塞在液体或气体压力推动下往复运动，使活塞驱动动力冲击件带动冲击头冲击，使冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置。
20.根据权利要求1、18、19所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
使滚动活塞液压驱动装置与滚动导向液压驱动装置组成滚动导向滚动活塞液压驱动装置，或使滚动活塞气动驱动装置与滚动导向气动驱动装置组成滚动导向滚动活塞气动驱动装置，使控制件控制液体或气体流动，使滚动活塞在液体或气体压力推动下往复运动，使滚动活塞驱动动力冲击件带动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向滚动活塞液压驱动装置或滚动导向滚动活塞气动驱动装置。
21.根据权利要求4所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
在导向支撑件和/或冲击导向件上设置导向限位结构，使导向限位结构限制冲击导向件的冲击方向，或在缸体、活塞和/或活塞滚动体上设置活塞限位结构，将活塞滚动体设置于活塞限位结构，使活塞限位结构限制活塞滚动体的滚动空间及位置，使导向限位结构与活塞限位结构配合使用，控制活塞、冲击导向件和/或动力冲击件的运动方向。
22.根据权利要求3、4所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
在导向滚动体支撑件上设置凹坑或在滚动冲击导向件上设置凹坑，将导向滚动体设置在导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件之间且设置在凹坑内，使凹坑限制导向滚动体的滚动空间及位置；
使导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件及在凹坑中滚动的导向滚动体紧密扣合通过导向滚动体滚动摩擦使滚动冲击导向件往复运动，使冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动往复装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动往复装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
23.根据权利要求3、4所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
在导向滚动体支撑件上设置滚道或在滚动冲击导向件上设置滚道或在导向滚动体支撑件和滚动冲击导向件上设置滚道；
使导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件及在滚道中滚动的导向滚动体紧密扣合通过导向滚动体滚动摩擦使滚动冲击导向件往复运动，使滚道限制导向滚动体的滚动空间及位置。
24.根据权利要求3、4所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
设置导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件、保持架、导向滚动体，在导向滚动体支撑件与滚动冲击导向件之间设置保持架，把导向滚动体设置于保持架，使保持架的厚度小于导向滚动体的直径，将导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件，使保持架单独设置或固定于导向滚动体支撑件或固定于滚动冲击导向件；
使导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件与在保持架内的导向滚动体紧密配合使滚动冲击导向件通过滚动摩擦往复运动，使保持架限制导向滚动体的滚动空间及位置；
使滚动冲击导向件与冲击头连接或为一体式，使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动往复装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动往复装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
25.根据权利要求3、4所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
在冲击驱动装置上设置动力支撑件、动力冲击件；
在滚动往复装置上设置导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件；
在动力支撑件与动力冲击件之间设置滚轮或在导向滚动体支撑件与滚动冲击导向件之间设置滚轮；
当滚轮轴固定于动力冲击件时，使滚轮贴合动力支撑件滚动，当滚轮轴固定于动力支撑件时，使滚轮贴合动力冲击件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件贴合摩擦，或当滚轮轴固定于导向滚动体支撑件时，使滚轮贴合滚动冲击导向件滚动，当滚轮轴固定于滚动冲击导向件时，使滚轮贴合导向滚动体支撑件滚动，防止导向滚动体支撑件与滚动冲击导向件贴合摩擦，减少冲击驱动装置的磨损。
26.根据权利要求1、25所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
在冲击驱动装置上设置动力支撑件、动力冲击件或在滚动往复装置上设置动力支撑件，使导向滚动体支撑件与动力支撑件为一体式或分体或连接；
在动力支撑件与动力冲击件之间设置滚轮或在导向滚动体支撑件与动力冲击件之间设置滚轮；
把滚轮的表面做成凸起、凹陷、V槽或曲线形，使导向滚动体支撑件或滚动冲击导向件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合，将滚轮、导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦控制滚动冲击导向件或动力冲击件的运动为直线往复运动。
27.根据权利要求1所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
在导向装置上设置导向支撑件、冲击导向件；
将导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合或将导向装置与液压冲击驱动装置组合或将导向装置与气压冲击驱动装置组合设置于支撑箱体；
在伸出支撑箱体的冲击导向件的两端均设置冲击头或在冲击导向件的一端设置冲击头另一端设置防止冲击头因重力不平衡掰别导向装置、冲击驱动装置和/或机身的配重件，将动力冲击件伸出支撑箱体的端部与冲击头连接或分体；
把导向支撑件、缸体、支撑箱体分体设置或设置为一体式或连接，使支撑箱体保护动力冲击件、冲击导向件不受粉尘、污水污染腐蚀。
28.根据权利要求1所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置上设置动力冲击件；
使冲击头在冲击导向件的支撑下往复运动；
在往复冲击部的支撑箱体或支撑架上设置导向限位结构，使导向限位结构限制冲击导向件为直线往复运动。
29.根据权利要求1所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
在导向装置上设置导向支撑件、冲击导向件，冲击导向件两端设置冲击头或一端设置冲击头另一端设置配重件；
在冲击导向件上设置导向段，导向段设置于一端为冲击头另一端为配重件的冲击导向件或设置于两端设有冲击头的冲击导向件，其设置方法为导向段与冲击导向件重合段以外的两端的重量相等或基本相等；
使导向段设置于导向支撑件，使导向段与导向支撑件配合，使导向段移动时总是处于导向支撑件上，保持冲击导向件静止或运动状态时的重力平衡；
将导向支撑件、冲击导向件紧密配合支撑冲击导向件往复运动，使动力冲击件与冲击导向件分体或连接或为一体式，冲击头在冲击导向件的支撑下往复运动，冲击头冲击煤壁或岩壁实现采落物料。
30.根据权利要求1所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
将动力冲击件与冲击头连接或分体或设为一体式；
在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，将防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，将防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式；
将防掰别机构的旋转结构或分体结构与导向装置配合使用，使旋转结构受力转动或使分体结构分体隔离冲击反作用掰别力。
31.根据权利要求1所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
设置导向支撑件，将导向支撑件设置在导向装置上；
设置动力支撑件，将动力支撑件设置在冲击驱动装置上，将动力支撑件与导向支撑件分体设置或设置为一体式或连接；
设置四边形导向支撑件或设置U形导向支撑件或设置V形导向支撑件或设置三角形导向支撑件或设置椭圆形导向支撑件或设置多边形导向支撑件或设置异形导向支撑件或设置滚道导向支撑件或设置凹坑导向支撑件或设置坑道导向支撑件或设置保持架导向支撑件或设置多棱键导向支撑件或设置花键套导向支撑件形成防旋转导向支撑件；
使防旋转导向支撑件和/或防旋转冲击导向件形成防旋转结构，使防旋转结构防止冲击头转动，扶正冲击头的冲击方向。
32.根据权利要求1所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
在升降装置或往复冲击部或机架上设置固定支撑件、缓冲支撑件，或在升降装置上设置固定支撑件时即在往复冲击部上设置缓冲支撑件，或在机架上设置固定支撑件时即在升降装置上设置缓冲支撑件，或在机架上设置固定支撑件时即在往复冲击部上设置缓冲支撑件；
设置缓冲件、缓冲导向件，将缓冲件设置于固定支撑件与缓冲支撑件之间或将缓冲件设置于升降装置与机架之间或将缓冲件设置于升降装置与往复冲击部之间或将缓冲件设置于机架与往复冲击部之间，将缓冲导向件设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或将缓冲导向件设置于升降装置与机架上或将缓冲导向件设置于升降装置与往复冲击部上或将缓冲导向件设置于机架与往复冲击部上；
使动力冲击件驱动冲击头冲击，使冲击反作用力施加在缓冲支撑件与固定支撑件上或施加在升降装置与机架上或施加在升降装置与往复冲击部上时或施加在机架与往复冲击部上时，缓冲件变形吸收冲击反作用力，缓冲导向件即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲，防止缓冲时冲击头无方向性摇摆。
33.根据权利要求1所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
当把固定支撑件设置为缓冲导向件时即把缓冲支撑件设置为缓冲导向套，或当把缓冲支撑件设置为缓冲导向件时即把固定支撑件设置为缓冲导向套；
将缓冲导向件与缓冲导向套滑动扣合，在缓冲导向件上设置导向凸台或导向凹槽时，即在缓冲导向套上对应地设置导向凹槽或导向凸台，在导向凸台凸起部分两侧均设置缓冲件，缓冲导向套扣合在缓冲导向件上，将缓冲导向件、缓冲件与缓冲导向套配合形成双向导向结构缓冲功能；
使缓冲导向件支撑缓冲导向套沿缓冲导向件直线往复滑动或使缓冲导向套支撑缓冲导向件沿缓冲导向套直线往复滑动，形成双向结构导向缓冲装置；
使动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用掰别力施加在双向结构导向缓冲装置上，双向结构导向缓冲装置吸收冲击反作用力；
将双向结构导向缓冲装置设置于机架或设置于升降装置或设置于往复冲击部或设置于升降装置与机架上或设置于升降装置与往复冲击部上或设置于机架与往复冲击部上；
使机身向前行走时，导向凸台前部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力；
使机身后退时，导向凸台后部的缓冲件吸收冲击头的冲击反作用力，使缓冲导向套与缓冲导向件相对直线滑动，使缓冲导向件、缓冲导向套、缓冲件相配合吸收冲击头的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，防止冲击驱动装置、导向装置无方向性晃动，稳定冲击头的冲击方向。
34.根据权利要求1、32、33所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
在固定支撑件与缓冲支撑件上设置止退结构或在缓冲导向件与缓冲导向套上设置止退结构；
在止退结构上设置止退件，止退件防止固定支撑件与缓冲支撑件相对往复滑动时脱落或用止退件防止缓冲导向件与缓冲导向套相对往复滑动时脱落。
35.根据权利要求1所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
在升降装置或往复冲击部或机架上设置固定支撑件、缓冲支撑件，或在升降装置上设置固定支撑件时，即在往复冲击部上对应地设置缓冲支撑件，或在机架上设置固定支撑件时，即在升降装置上对应地设置缓冲支撑件，或在机架上设置固定支撑件时即在往复冲击部上对应地设置缓冲支撑件；
设置花键轴与花键套，在花键轴与花键套之间设置滑动行程段，使滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力形成滑动行程花键轴套缓冲装置，或将主动皮带轮固定在固定支撑件上，将主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达的驱动轴连接，将从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，将皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力形成皮带缓冲装置，滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置形成旋转动力缓冲装置；
将往复冲击部的旋转动力源件电机或液压马达或气动马达设置在升降装置上或设置在机架上或设置往复冲击部上或设置在升降装置与机架上或设置在往复冲击部与升降装置上或设置在往复冲击部与机架上；
在旋转动力源件与旋转冲击传动件上或在旋转冲击传动件上或在升降装置与往复冲击部上或在升降装置与机架上或在固定支撑件与缓冲支撑件上或在机架与往复冲击部上设置旋转动力缓冲装置，旋转动力缓冲装置防止电机或液压马达或气动马达受冲击反作用力损坏；
在机架与往复冲击部之间设置缓冲件或在固定支撑件与缓冲支撑件之间设置缓冲件或在升降装置与往复冲击部之间设置缓冲件或在机架与往复冲击部之间设置缓冲件，将缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或将缓冲导向件设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或将缓冲导向件设置在升降装置与往复冲击部上或将缓冲导向件设置在升降装置与机架上，使结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向；
将旋转动力缓冲装置和/或结构导向缓冲装置设置在机架与升降装置上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架与往复冲击部上，结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对冲击头的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止冲击反作用力损坏旋转动力源件或升降装置或机架，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。
36.根据权利要求4所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
将升降装置设置为摇臂，将摇臂设置为平行四边形摇臂或设置为单摇臂，使平行四边形摇臂设有主摇臂和副摇臂；
在往复冲击部上设置支撑箱体或支撑架，使主摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或支撑架铰接，使副摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或支撑架铰接；
用主摇臂和/或副摇臂支撑往复冲击部，使主摇臂与副摇臂相配合调整冲击头的采掘方向或位置，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
37.根据权利要求1所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
设置升降台、升降台支座；
使用绳与卷绳器或齿轮齿条或螺旋杆或轴接开合或链轮与链条或液压件或气动件驱动升降台垂直升降；
使用插销或锁舌或垫块或拉绳或液压缸或气缸对升降台定位锁紧；
使垂直升降机构驱动往复冲击部上下垂直移动。
38.根据权利要求1所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
设置动力同心轴段、连接柄、偏心轴组成多拐曲轴，将多拐曲轴、连杆组成多拐曲轴多杆冲击机构；
使多拐曲轴的动力同心轴段一端与曲柄冲击驱动装置的动力输出部件连接，将动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴；
将多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑箱体或支撑架上；
使多拐曲轴的偏心轴与连杆的一端铰接，使连杆的另一端与冲击头连接或分体或为一体式，一个偏心轴带动一个以上的连杆往复冲击形成多拐曲轴冲击驱动装置。
39.根据权利要求1所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
设置冲外层料齿、冲内层料齿，使冲外层料齿的形状与布置有利于将冲内层料齿冲落的物料从冲外层料齿的空隙间流出；
使冲内层料齿的形状或排列有利于将待采煤壁或岩壁的内层物料冲落；
将冲外层料齿、冲内层料齿并列布置组成多层冲击头，通过多层冲击头增加采煤宽度，提高采煤效率。
40.根据权利要求1、39所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
使冲内层料齿的形状或排列有利于将待采煤壁或岩壁的内层物料冲落并对内层煤壁或岩壁清面，使冲内层料齿与冲外层料齿相配合实现冲击落料并出料，使机身顺利通过连续采掘。
41.根据权利要求1所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
设置冲齿，在冲齿上设有齿头，使相邻的两层冲齿齿头的距离不同，将冲齿设置为多层冲齿，将待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状，阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生两个以上的相对自由面，阶梯状的煤壁或岩壁相对于原平面形煤壁或岩壁的压应力及结构强度大大降低，使齿头与冲齿分体连接或为一体式；
将煤壁或岩壁冲击成阶梯状后每一层冲齿再次采掘时利用阶梯状煤壁或岩壁的两个相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免冲击头所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，提高冲击效率。
42.根据权利要求1所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
设置冲外层料齿架，在冲外层料齿架上设置出料洞；
在冲外层料齿架上设置冲外层料齿，使冲外层料齿设置在冲外层料齿架朝向待采掘面；
设置冲内层料齿架、冲内层料齿，使冲内层料齿与冲内层料齿架分体连接或为一体式，使冲外层料齿的形状或排列有利于将待采掘层的外层物料冲落；
使出料洞有利于将冲内层料齿冲落的物料流出。
43.根据权利要求3、4所述的一种冲削采掘的方法，其特征在于：
在导向滚动体支撑件、导向滚动体和/或滚动冲击导向件上设置导向限位结构，将导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与滚动冲击导向件之间且设置于导向限位结构，使导向限位结构限制导向滚动体的滚动空间及位置，或在缸体、活塞和/或活塞滚动体上设置活塞限位结构，将活塞滚动体设置于活塞限位结构，使活塞限位结构限制活塞滚动体的滚动空间及位置；
在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，将防掰别机构与滚动往复装置配合使用，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给防掰别机构，使防掰别机构隔离冲击反作用掰别力，使反作用掰别力施加给滚动往复装置，从而防止冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，使滚动往复装置扶正冲击头的冲击方向；
在机架与升降装置之间设置缓冲件或在升降装置固定支撑件与升降装置缓冲支撑件之间设置缓冲件或在升降装置与往复冲击部设置缓冲件或在机架与往复冲击部设置缓冲件，将缓冲导向件布置在机架与升降装置上或将缓冲导向件布置在升降装置固定支撑件与升降装置缓冲支撑件上或将缓冲导向件布置在升降装置与往复冲击部上或将缓冲导向件布置在机架与往复冲击部上组成结构缓冲装置，使结构缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向。
44.一种实施权利要求1所述的冲削采掘方法的冲削采掘机，其特征在于：该冲削采掘机包括机身、行走部、往复冲击部，往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置，导向装置与冲击驱动装置分体或为一体式或连接，导向装置包括冲击导向件，往复冲击部还包括冲击头，冲击导向件的两端均设置冲击头或冲击导向件的一端设置冲击头另一端设置防止因重力不平衡掰别导向装置、冲击驱动装置和/或机身的配重件，冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件驱动冲击头往复运动，冲击导向件带动冲击头冲击煤壁或岩壁实现采落物料，动力冲击件与冲击导向件分体或连接或为一体式，机身包括机架，机身上设置升降装置或不设置升降装置，往复冲击部设置在机架上，或机身设置升降装置时，往复冲击部设置在升降装置上，升降装置设置在机架上，行走部设置在机身下部并带动机身行走。
45.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部设置在升降装置或机架的侧部，行走部带动机身前行及后退，动力冲击件驱动冲击导向件往复运动，冲击导向件带动冲击头冲击煤壁或岩壁，实现前行采落物料及不调转机身完成后退采落物料。
46.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的导向装置包括滚动往复装置或滑动导向装置或悬浮导向装置，滚动往复装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与滚动冲击导向件之间，滑动导向装置包括滑动冲击导向件、滑动支撑件，在滑动冲击导向件与滑动支撑件之间设置润滑液或润滑粉，悬浮导向装置包括悬浮冲击导向件、悬浮支撑件，在悬浮冲击导向件与悬浮支撑件之间设置悬浮液或悬浮气或悬浮磁，动力冲击件与冲击头连接或分体或为一体式，导向滚动体、导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件紧密配合使导向滚动体通过滚动摩擦支撑滚动冲击导向件往复运动，或滑动导向装置通过滑动摩擦支撑滑动冲击导向件往复运动，或悬浮导向装置通过悬浮支撑悬浮冲击导向件往复运动。
47.根据权利要求44、46所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括滚动活塞液压驱动装置或滚动活塞气动驱动装置，导向装置包括滚动往复装置，滚动往复装置或滚动活塞液压驱动装置或滚动活塞气动驱动装置包括限位结构，限位结构包括滚道或筒道或凹坑或坑道或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位台或限位杆或限位轴或限位槽或球形凸或凸台或轴承或内部体与外部套配合或椭圆形或亚玲形或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或方形或U形或框形或工字形或花键形或弧形或V形或圆形或板形或多边形或筒形或花键套或多棱键，滚动往复装置包括滚动冲击导向件、滚动体支撑件、导向滚动体，滚动冲击导向件、导向滚动体支撑件和/或导向滚动体包括导向限位结构，导向滚动体在导向限位结构中支撑滚动冲击导向件沿导向滚动体支撑件往复运动，导向限位结构限制导向滚动体的滚动空间及位置，滚动活塞液压驱动装置或滚动活塞气动驱动装置包括缸体、活塞、活塞滚动体，缸体、活塞和/或活塞滚动体包括活塞限位结构，活塞滚动体设置于活塞组成滚动活塞，滚动活塞设置于缸体，活塞滚动体在活塞限位结构中支撑活塞与缸体滚动摩擦，活塞限位结构限制活塞滚动体和/或活塞的运动空间和位置，导向限位结构与导向滚动体支撑件连接或分体或为一体式，或导向限位结构与滚动冲击导向件连接或分体或为一体式，或导向限位结构与导向滚动体连接或分体或为一体式，或活塞限位结构与缸体连接或分体或为一体式，或活塞限位结构与活塞连接或分体或为一体式，或活塞限位结构与活塞滚动体连接或分体或为一体式。
48.根据权利要求47所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的导向滚动体支撑件包括方形导向滚动体支撑件或包括U形导向滚动体支撑件或包括框形导向滚动体支撑件或包括槽形导向滚动体支撑件或包括工字形导向滚动体支撑件或包括花键套导向滚动体支撑件或包括弧形导向滚动体支撑件或包括V形导向滚动体支撑件或包括椭圆形导向滚动体支撑件或包括圆形导向滚动体支撑件或包括板形导向滚动体支撑件或包括多边形导向滚动体支撑件或包括筒式导向滚动体支撑件或包括多棱键导向滚动体支撑件，滚动冲击导向件和/或导向滚动体的形状与导向滚动体支撑件紧密扣合形成导向限位结构，通过滚动摩擦控制滚动冲击导向件的运动方向和/或防止滚动冲击导向件旋转。
49.根据权利要求47所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的滚动冲击导向件包括方形滚动冲击导向件体或包括U形滚动冲击导向件或包括框形滚动冲击导向件或包括槽形滚动冲击导向件或包括工字形滚动冲击导向件或包括花键形滚动冲击导向件或包括弧形滚动冲击导向件或包括V形滚动冲击导向件或包括椭圆形滚动冲击导向件或包括圆形滚动冲击导向件或包括板形滚动冲击导向件或包括多边形滚动冲击导向件或包括筒式滚动冲击导向件或包括多棱键滚动冲击导向件或包括多棱套滚动冲击导向件，导向滚动体支撑件和/或导向滚动体的形状与滚动冲击导向件的形状紧密扣合形成导向限位结构，通过滚动摩擦控制滚动冲击导向件的运动方向和/或防止滚动冲击导向件旋转。
50.根据权利要求47所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的导向滚动体包括球形导向滚动体或包括椭圆形导向滚动体或包括亚玲形导向滚动体或包括圆柱形导向滚动体或包括锥形导向滚动体或包括圆环形导向滚动体或包括滚轮导向滚动体或包括台形柱导向滚动体或包括台形球导向滚动体或包括台形鼓导向滚动体或包括槽形鼓导向滚动体或包括槽形柱导向滚动体或包括槽形球导向滚动体或包括槽形滚轮导向滚动体或包括槽形椭圆导向滚动体或包括带轴导向滚动体或包括带孔导向滚动体或包括多棱键导向滚动体或包括多棱套导向滚动体，滚动冲击导向件和/或导向滚动体支撑件的形状与导向滚动体的形状紧密扣合形成导向限位结构，通过滚动摩擦控制滚动冲击导向件的运动方向和/或防止滚动冲击导向件旋转。
51.根据权利要求47所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的缸体包括方形缸体或包括花键套缸体或包括弧形缸体或包括椭圆形缸体或包括圆形缸体或包括多边形缸体或包括筒式缸体，活塞和/或活塞滚动体的形状与缸体紧密扣合形成活塞限位结构，通过滚动摩擦控制活塞的运动方向和/或防止活塞旋转。
52.根据权利要求47所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的活塞包括方形活塞或包括.U形活塞或包括框形活塞或包括槽形活塞或包括活塞或包括花键形活塞或包括弧形活塞或包括V形活塞或包括椭圆形活塞或包括圆形活塞或包括板形活塞或包括多边形活塞或包括多棱键活塞，缸体和/或活塞滚动体的形状与活塞的形状紧密扣合形成活塞限位结构，通过滚动摩擦控制活塞的运动方向和/或防止活塞旋转。
53.根据权利要求47所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的活塞滚动体包括球形活塞滚动体或包括椭圆形活塞滚动体或包括亚玲形活塞滚动体或包括圆柱形活塞滚动体或包括锥形活塞滚动体或包括圆环形活塞滚动体或包括滚轮活塞滚动体或包括台形柱活塞滚动体或包括台形球活塞滚动体或包括台形鼓活塞滚动体或包括槽形鼓活塞滚动体或包括槽形柱活塞滚动体或包括槽形球活塞滚动体或包括槽形滚轮活塞滚动体或包括槽形椭圆活塞滚动体或包括带轴活塞滚动体或包括带孔活塞滚动体或包括多棱键活塞滚动体，活塞和/或缸体的形状与活塞滚动体的形状紧密扣合形成活塞限位结构，通过滚动摩擦控制活塞的运动方向和/或防止活塞旋转。
54.根据权利要求47所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的导向滚动体与导向滚动体支撑件和/或滚动冲击导向件滚动接触面紧密扣合，导向滚动体与导向滚动体支撑件和/或滚动冲击导向件滚动接触面大，或活塞滚动体与缸体和/或活塞滚动接触面紧密扣合，活塞滚动体与缸体和/或活塞滚动接触面大，防止导向滚动体或活塞滚动体局部受力过大，减少导向滚动体对导向滚动体支撑件和/或滚动冲击导向件集中在局部摩擦，或减少活塞滚动体对缸体和/或活塞集中在局部摩擦，加大对滚动冲击导向件或活塞的扶正幅度，通过滚动体支撑件和/或滚动冲击导向件与导向滚动体的接触面紧密扣合限制导向滚动体滚动空间和位置，或通过缸体和/或活塞与活塞滚动体的接触面紧密扣合限制活塞滚动体滚动空间和位置。
55.根据权利要求47所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的导向滚动体支撑件包括坑道或滚动冲击导向件包括坑道，坑道宽度不大于或等于或接近导向滚动体滚动方向滚动体的宽度，坑道长度大于或等于或接近于滚动冲击导向件行程的二分之一与导向滚动体最大半径之和，导向滚动体设置在导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件之间且设置在坑道内，使坑道限制导向滚动体的滚动空间及位置，坑道使导向滚动体、滚动冲击导向件、导向滚动体支撑件之间在运动时均为滚动摩擦。
56.根据权利要求47所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的活塞包括坑道，坑道宽度不大于或等于或接近活塞滚动体滚动方向滚动体的宽度，坑道长度不大于或等于或接近于活塞行程的二分之一与活塞滚动体最大半径之和，活塞滚动体设置在缸体、活塞之间且设置在坑道内，使坑道限制活塞滚动体的滚动空间及位置，坑道使活塞滚动体、活塞、缸体之间在运动时均为滚动摩擦。
57.根据权利要求46、47所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动往复装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件，导向滚动体、导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件紧密配合形成滚动导向功能，导向滚动体、导向滚动体支撑件和/或滚动冲击导向件设置导向限位结构，导向滚动体设置在导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件且设置于导向限位结构，导向滚动体通过滚动摩擦支撑滚动冲击导向件往复运动，并通过滚动摩擦控制滚动冲击导向件直线往复运动，冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动往复装置，滚动往复装置通过滚动摩擦扶正冲击头的冲击方向，避免滑动摩擦或悬浮摩擦损坏冲击导向件，滚动摩擦、滚动导向安全可靠，使用寿命长。
58.根据权利要求46、47所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括支撑架或液压冲击驱动装置包括缸体部分或气压冲击驱动装置包括缸体部分，支撑架或缸体部分包括动力支撑件、导向支撑件，导向支撑件设置在动力支撑件外部，冲击导向件设置在导向支撑件上，动力支撑件与导向支撑件分体或为一体式或连接，缸体部分包括缸体，缸体与动力支撑件分体或为一体式或连接，导向支撑件设置在缸体外部，导向支撑件与缸体分体或为一体式或连接，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置还包括动力冲击件，动力冲击件设置在支撑架内或缸体内，支撑架或缸体支撑动力冲击件，冲击导向件设置在支撑架外部或缸体外部，用润滑液或润滑粉作为导向润滑体，用悬浮液或悬浮气或悬浮磁作为导向悬浮体，导向滚动体或导向润滑体或导向悬浮体设置于导向支撑件与冲击导向件之间，支撑架外部的冲击导向件或缸体外部的冲击导向件与冲击头连接，动力冲击件驱动冲击头和/或冲击导向件冲击，动力支撑件外部的导向支撑件、冲击导向件形成多点支撑导向装置，多点支撑导向装置支撑冲击头冲击，冲击导向件实为动力冲击件的延伸变形，通过冲击导向件的延伸变形使动力冲击件最大程度地加宽了对冲击头的扶正宽度，加大了对冲击头的扶正力度，最大力度地控制了冲击头的冲击方向，防止了冲击驱动装置受冲击掰别力及反作用力的损坏，提高了设备的使用寿命。
59.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击导向件包括上冲击导向件、下冲击导向件或左冲击导向件、右冲击导向件，冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置在上冲击导向件、下冲击导向件之间或设置在左冲击导向件、右冲击导向件之间。
60.根据权利要求46、47所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括支撑架或液压冲击驱动装置包括缸体部分或气压冲击驱动装置包括缸体部分，支撑架或缸体部分包括动力支撑件、导向滚动体支撑件，导向滚动体支撑件设置在动力支撑件外部，动力支撑件与导向滚动体支撑件分体或为一体式或连接，缸体部分包括缸体，缸体与动力支撑件分体或为一体式或连接，导向滚动体支撑件设置在缸体外部，导向滚动体支撑件与缸体分体或为一体式或连接，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置还包括动力冲击件，动力冲击件设置在支撑架内或缸体内，支撑架或缸体支撑动力冲击件，导向滚动体设置在支撑架外部或缸体外部，滚动冲击导向件设置在支撑架外部或缸体外部，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与滚动冲击导向件之间，支撑架外部的滚动冲击导向件或缸体外部的滚动冲击导向件设有冲击头，动力冲击件驱动冲击头和/或滚动冲击导向件冲击，动力支撑件外部的导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件形成多点支撑滚动往复装置，多点支撑滚动往复装置通过滚动摩擦多点支撑冲击头冲击，多点支撑滚动往复装置滚动摩擦、滚动导向安全可靠，使用寿命长。
61.根据权利要求46、47所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，导向滚动体支撑件设置为外部套时，滚动冲击导向件即设置为内部体，或导向滚动体支撑件设置为内部体时，滚动冲击导向件即设置为外部套，导向滚动体设置于外部套与内部体之间，外部套、内部体与导向滚动体紧密配合通过导向滚动体滚动摩擦相对往复运动，冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动，滚动往复装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
62.根据权利要求46、47所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括滚动活塞液压驱动装置或滚动活塞气动驱动装置，滚动活塞液压驱动装置或滚动活塞气动驱动装置包括缸体、活塞、活塞滚动体、控制件、动力冲击件，活塞滚动体设置于活塞组成滚动活塞，滚动活塞设置在缸体内，滚动活塞在活塞滚动体的支撑下与缸体滚动摩擦，控制件控制液体或气体流动，滚动活塞在液体或气体压力推动下往复运动，动力冲击件一端与活塞分体或连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击。
63.根据权利要求46、47所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置，滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、动力冲击件、活塞、缸体、控制件，活塞设置于缸体内，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与动力冲击件之间，导向滚动体、导向滚动体支撑件、动力冲击件紧密配合使导向滚动体通过滚动摩擦支撑动力冲击件往复运动并控制动力冲击件的冲击方向，导向滚动体支撑件与缸体分体或为一体式，控制件控制液体或气体流动，活塞在液体或气体压力推动下往复运动，动力冲击件一端与活塞分体或连接或为一体式，活塞驱动动力冲击件带动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置。
64.根据权利要求44、62、63所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括滚动导向滚动活塞液压驱动装置或滚动导向滚动活塞气动驱动装置，滚动导向滚动活塞液压驱动装置包括滚动活塞液压驱动装置与滚动导向液压驱动装置的组合，或滚动导向滚动活塞气动驱动装置包括滚动活塞气动驱动装置与滚动导向气动驱动装置的组合，控制件控制液体或气体流动，滚动活塞在液体或气体压力推动下往复运动，活塞驱动动力冲击件带动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚动导向滚动导向液压驱动装置或滚动导向滚动导向气动驱动装置。
65.根据权利要求44、47所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的导向装置包括导向支撑件、冲击导向件，导向支撑件和/或冲击导向件上包括导向限位结构，导向限位结构限制冲击导向件的冲击方向，缸体、活塞和/或活塞滚动体上包括活塞限位结构，活塞滚动体设置于活塞限位结构，活塞限位结构限制活塞滚动体的滚动空间及位置，导向限位结构与活塞限位结构分体或连接或为一体式或配合使用。
66.根据权利要求46、47所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，导向滚动体支撑件上设有凹坑或滚动冲击导向件上设有凹坑，凹坑限制导向滚动体的滚动空间及位置，导向滚动体设置在导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件之间及凹坑内，导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件及在凹坑中滚动的导向滚动体紧密扣合通过导向滚动体滚动摩擦使滚动冲击导向件往复运动，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动往复装置，防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动往复装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上。
67.根据权利要求46、47所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的滚动往复装置包括外部套、内部体，外部套或内部体上设有凹坑，导向滚动体设置于凹坑且设置于外部套与内部体之间，导向滚动体支撑件为外部套时滚动冲击导向件为内部体，外部套支撑导向滚动体与内部体，导向滚动体支撑件为内部体时滚动冲击导向件为外部套，内部体支撑导向滚动体与外部套，外部套、内部体与导向滚动体紧密配合使外部套或内部体通过导向滚动体滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向，冲击头与往复运动的外部套或内部体为一体式或连接，冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动。
68.根据权利要求46、47所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，导向滚动体支撑件上设有滚道或滚动冲击导向件上设有滚道或导向滚动体支撑件和滚动冲击导向件上设有滚道，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与滚动冲击导向件之间且设置在滚道内，滚道限制导向滚动体的滚动空间及位置，导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件及在滚道中滚动的导向滚动体紧密扣合通过导向滚动体滚动摩擦使滚动冲击导向件往复运动。
69.根据权利要求46、47所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的滚动往复装置包括外部套、内部体，外部套或内部体上设有滚道，导向滚动体设置于滚道且设置于外部套与内部体之间，外部套、内部体与导向滚动体紧密配合使外部套或内部体通过导向滚动体滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向，冲击头与往复运动的外部套或内部体为一体式或连接。
70.根据权利要求46、47所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，滚动往复装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件、保持架，保持架设置于导向滚动体支撑件与滚动冲击导向件之间，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与滚动冲击导向件之间且设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件，导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件与在保持架内的导向滚动体紧密配合使滚动冲击导向件通过滚动摩擦往复运动，保持架限制导向滚动体的滚动空间及位置，保持架单独设置或固定于导向滚动体支撑件或固定于滚动冲击导向件。
71.根据权利要求46、47所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的滚动往复装置包括外部套、内部体，外部套、内部体之间设有保持架，导向滚动体设置于保持架且设置于外部套与内部体之间，导向滚动体支撑件为外部套时滚动冲击导向件为内部体，外部套支撑导向滚动体与内部体，导向滚动体支撑件为内部体时滚动冲击导向件为外部套，内部体支撑导向滚动体与外部套，外部套、内部体与导向滚动体紧密配合使外部套或内部体通过导向滚动体滚动摩擦相对往复运动，滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向。
72.根据权利要求46、47所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，滚动往复装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件、保持架，保持架设置于导向滚动体支撑件与滚动冲击导向件之间，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件，导向滚动体支撑件上或滚动冲击导向件上设置滚道，导向滚动体设置在导向滚动体支撑件与滚动冲击导向件之间且设置在保持架及滚道内，保持架、滚道限制导向滚动体的滚动空间及位置，导向滚动体贴合滚道滚动，导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件与在保持架内且在滚道内的导向滚动体紧密配合使滚动冲击导向件通过滚动摩擦往复运动并控制滚动冲击导向件的冲击方向。
73.根据权利要求46、47所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括动力支撑件、动力冲击件，滚动往复装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件，导向滚动体包括滚轮，滚轮设置在动力支撑件与动力冲击件之间或设置在导向滚动体支撑件与滚动冲击导向件之间，滚轮包括滚轮轴，当滚轮轴固定于动力冲击件时，滚轮贴合动力支撑件滚动，当滚轮轴固定于动力支撑件时，滚轮贴合动力冲击件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件贴合摩擦，或当滚轮轴固定于导向滚动体支撑件时，滚轮贴合滚动冲击导向件滚动，当滚轮轴固定于滚动冲击导向件时，滚轮贴合导向滚动体支撑件滚动，防止导向滚动体支撑件与滚动冲击导向件贴合摩擦，减少冲击驱动装置的磨损。
74.根据权利要求46、73所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括动力支撑件、动力冲击件，滚动往复装置还包括动力支撑件，动力支撑件与导向滚动体支撑件为一体式或分体或连接，滚轮的表面做成凸起、凹陷、V槽或曲线形，导向滚动体支撑件或滚动冲击导向件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合，滚轮、导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦控制滚动冲击导向件或动力冲击件的运动为直线往复运动。
75.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的导向装置包括导向支撑件、冲击导向件，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，往复冲击部还包括支撑箱体，曲柄冲击驱动装置包括曲柄组件、动力部件，导向装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组合设置于支撑箱体，在伸出支撑箱体的冲击导向件的两端均设置冲击头或在冲击导向件的一端设置冲击头另一端设置防止冲击头因重力不平衡掰别导向装置、冲击驱动装置和/或机身的配重件，动力冲击件伸出支撑箱体的端部与冲击头连接或分体，液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括缸体，导向支撑件、缸体、支撑箱体分体或为一体式或连接，支撑箱体保护动力冲击件、冲击导向件不受粉尘、污水污染腐蚀。
76.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体，冲击驱动装置包括气压冲击驱动装置或液压冲击驱动装置，气压冲击驱动装置或液压冲击驱动装置包括动力冲击件、活塞、缸体，活塞设置于缸体内，缸体与支撑箱体分体或为一体式或连接，导向装置包括导向支撑件、冲击导向件，导向装置还包括导向滚动体或导向润滑体或导向悬浮体，导向支撑件与支撑箱体分体设置或为一体式或连接，导向支撑件设置在缸体外部，导向支撑件与缸体分体设置或为一体式或连接，冲击导向件为筒式冲击导向件，导向滚动体或导向润滑体或导向悬浮体设置于导向支撑件与筒式冲击导向件之间，筒式冲击导向件与导向支撑件扣合，动力冲击件一端与活塞连接或分体或为一体式，动力冲击件另一端与冲击头连接或分体或为一体式，筒式冲击导向件及冲击头在动力冲击件驱动下滚动摩擦往复运动。
77.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括支撑箱体，冲击驱动装置包括旋转动力源件，旋转动力源件包括传动部件，传动部件包括变速传动部件，变速传动部件包括齿轮传动部件或齿轮传动部件与皮带传动部件的组合。
78.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括冲击头，冲击导向件设有拨齿，冲击驱动装置包括传动部件，传动部件为齿轮传动部件，齿轮传动部件包括动力轮、传动轮，传动轮上设有拨齿，动力轮驱动传动轮，传动轮上的拨齿与冲击导向件上的拨齿啮合，传动轮上的拨齿转动啮合冲击导向件拨齿时，带动冲击导向件冲击煤壁或岩壁，当冲击导向件上的拨齿与传动轮上的拨齿无齿的部分对应时，冲击导向件与传动轮分离，此时冲击头在机身行进中通过煤壁或岩壁顶回冲击头，冲击头将冲击导向件退回，传动轮上的拨齿再次转动啮合冲击导向件拨齿时，再次带动冲击导向件冲击煤壁或岩壁。
79.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括旋转部分、滑块、摆杆和调直连杆，旋转部分包括旋转柄或旋转轮，旋转柄或旋转轮的端部安装滑块，滑块与摆杆滑动连接，摆杆一端铰接固定，旋转柄或旋转轮通过滑块带动摆杆另一端往复摆动，调直连杆的一端与摆杆摆动端铰接，另一端与冲击导向件铰接，摆杆摆动带动调直连杆摆动，调直连杆带动冲击导向件往复冲击。
80.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置，导向装置包括冲击导向件，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括动力源件、凸轮轴、凸轮，动力源件带动凸轮轴旋转，凸轮轴上安装的凸轮驱动冲击头往复冲击。
81.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置，导向装置包括冲击导向件，冲击驱动装置包括曲柄滑块冲击驱动装置，曲柄滑块冲击驱动装置包括动力源件、曲柄、滑块、摆杆、连杆、动力冲击件，曲柄一端与动力源件连接，另一端与滑块铰接，滑块与摆杆连接且能在摆杆上滑动，摆杆与连杆铰接，连杆与动力冲击件一端铰接，动力源件驱动曲柄旋转，曲柄驱动滑块使摆杆摆动，摆杆通过连杆驱动动力冲击件运动。
82.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，往复冲击部还包括支撑箱体或支撑架，支撑箱体或支撑架包括导向限位结构，导向限位结构限制冲击导向件为直线往复运动，冲击导向件支撑冲击头往复运动。
83.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的导向装置包括导向支撑件、冲击导向件，冲击导向件两端设置冲击头或一端设置冲击头另一端设置配重件，导向装置还包括导向段，导向段设置于一端为冲击头另一端为配重件的冲击导向件或设置于两端设置冲击头的冲击导向件，导向段与冲击导向件重合段以外的两端的重量相等或基本相等，导向段与冲击导向件分体连接或为一体式，导向段设置在导向支撑件上，导向段移动时总是处于导向支撑件上，保持冲击导向件静止或运动状态时的两端重力平衡，导向支撑件、冲击导向件紧密配合支撑冲击导向件往复运动，动力冲击件与冲击导向件分体或连接或为一体式，冲击头在冲击导向件的支撑下往复运动，冲击头冲击煤壁或岩壁实现采落物料。
84.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的动力冲击件与冲击头连接或分体或设为一体式，动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与导向装置配合使用，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给导向装置。
85.根据权利要求44、46所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括滚动往复装置、冲击驱动装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构包括转动结构或分体结构，滚动往复装置包括导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件，导向滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件上件、导向滚动体支撑件下件，滚动冲击导向件为U形滚动冲击导向件，U形滚动冲击导向件包括滚动冲击导向件上件、滚动冲击导向件下件，在导向滚动体支撑件上件、导向滚动体支撑件下件设置滚道或在滚动冲击导向件上件、滚动冲击导向件下件设置滚道或在导向滚动体支撑件上件、导向滚动体支撑件下件及在滚动冲击导向件上件、滚动冲击导向件下件均设置滚道，导向滚动体设置在导向滚动体支撑件上件与滚动冲击导向件上件之间且设置在导向滚动体支撑件下件与滚动冲击导向件下件之间且设置于滚道，设置在滚道内的导向滚动体、U形滚动冲击导向件、导向滚动体支撑件紧密配合使导向滚动体支撑U形滚动冲击导向件滚动摩擦往复运动且控制U形滚动冲击导向件的往复运动方向，扶正冲击头的冲击方向，U形滚动冲击导向件与冲击头连接或分体或为一体式，动力冲击件与冲击头连接或分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
86.根据权利要求44、46所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括滚动往复装置、冲击驱动装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构包括转动结构或分体结构，滚动往复装置包括外部套、内部体、导向滚动体，内部体包括内部体上件、内部体下件，内部体上件、内部体下件包括滚道，外部套为框形外部套，框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件，框形外部套上件、框形外部套下件包括坑道，导向滚动体设置在内部体上件与框形外部套上件之间且设置在内部体下件与框形外部套下件之间，框形外部套、内部体与设置在坑道内的导向滚动体紧密配合使导向滚动体支撑框形外部套滚动摩擦往复运动且控制框形外部套的往复运动方向，扶正冲击头的冲击方向，框形外部套与冲击头连接或分体或为一体式，动力冲击件与冲击头连接或分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
87.根据权利要求44、46所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括滚动往复装置、冲击驱动装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构包括转动结构或分体结构，滚动往复装置包括外部套、内部体、导向滚动体，外部套为筒式外部套，导向滚动体设置在内部体与筒式外部套之间，导向滚动体、筒式外部套、内部体紧密配合使导向滚动体支撑筒式外部套滚动摩擦往复运动且控制筒式外部套的往复运动方向，筒式外部套与冲击头连接或分体或为一体式，动力冲击件与冲击头连接或分体或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
88.根据权利要求44、46所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括滚动往复装置、冲击驱动装置、支撑箱体、冲击头，支撑箱体支撑滚动往复装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，动力冲击件与冲击头连接或分体或为一体式，在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构包括转动结构或分体结构，滚动往复装置包括导向滚动体支撑件、导向滚动体、滚动冲击导向件，导向滚动体支撑件包括滚道，滚动冲击导向件包括滚道，导向滚动体包括滚子，滚子贴合滚道滚动，滚动冲击导向件在滚子的支撑下往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件与设置在滚道中的滚子紧密配合通过滚动摩擦扶正冲击头的冲击方向且防止冲击头旋转，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
89.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置、支撑箱体、冲击头，支撑箱体支撑导向装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，动力冲击件设置于支撑箱体，在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构包括转动结构或分体结构，导向装置包括防磨损行走轮装置，防磨损行走轮装置包括滚轮、导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件，滚轮设置在导向滚动体支撑件上，动力冲击件与滚动冲击导向件连接或分体或为一体式，动力冲击件设有与滚轮扣合的凸起、凹陷、V槽或曲线形，滚轮设置于动力冲击件一侧或设置于动力冲击件内部，滚轮支撑动力冲击件滚动摩擦往复冲击的同时具有滚动导向作用，动力冲击件驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，滚动冲击导向件、导向滚动体支撑件与滚轮紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别。
90.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括支撑箱体、导向装置、冲击驱动装置、冲击头，支撑箱体支撑导向装置，导向装置包括冲击导向件，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括缸体、动力冲击件，缸体与支撑箱体分体或为一体式，动力冲击件的一端设置在缸体内，另一端与冲击头连接或分体，在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构包括转动结构或分体结构，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构上，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，导向装置扶正冲击头的冲击方向，防止动力冲击件遭受掰别。
91.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构包括转动结构或分体结构，导向装置包括直线轴承，冲击导向件安装于直线轴承，动力冲击件与冲击头连接或分体，动力冲击件驱动冲击头往复冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件不对冲击头导向，导向装置扶正冲击头的冲击方向。
92.根据权利要求84所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括冲击驱动装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构包括转动结构，转动结构包括球头扣槽式，球头扣槽式包括球头和与球头活动扣合的球头槽，球头设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式，与球头活动扣合的球头槽设置在冲击头上或与冲击头为一体式，动力冲击件与冲击头连接或分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构上，防掰别机构的转动结构受力转动。
93.根据权利要求84所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括冲击驱动装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件，在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构包括转动结构，转动结构包括弧型扣槽式，弧型扣槽式包括弧型凸头和与弧型凸头活动扣合的凹槽，弧型凸头设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式，与弧型凸头活动扣合的凹槽设置在冲击头上或与冲击头为一体式，动力冲击件与冲击头连接或分体，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击掰别力施加在防掰别机构上，防掰别机构的转动结构受力转动。
94.根据权利要求84所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的防掰别机构包括弧型扣槽式或转动联接头，弧型扣槽式包括弧型凸头和与弧型凸头活动扣合的凹槽，凹槽设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一体式，与凹槽活动扣合的弧型凸头设置在冲击头上或与冲击头为一体式，转动联接头包括挠性万向节转动联接头或万向轴承转动联接头或多自由度平台式转动联接头或万向联轴器转动联接头，挠性万向节转动联接头包括弹性件、万向节联接头，万向节受力时万向节联接头通过弹性件调整相对的运动，万向节轴承转动联接头包括万向节座、转动联接头，转动联接头固定在万向节座上，当万向节轴承受力时通过万向节座调整相对的运动，多自由度平台式转动联接头是由动筒、上万向铰链、下万向铰链、上平台、下平台组成，当上、下平台受力时，借助动筒的伸缩运动，实现上平台在空间多个自由度的运动，万向联轴器转动联接头为十字轴式转动联接头，十字轴式转动联接头包括十字轴、十字万向结叉，十字万向结叉通过十字轴连接实现相对运动。
95.根据权利要求84所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的防掰别机构包括转动联接头，转动联接头为关节轴承转动联接头或球笼式万向节，关节轴承转动联接头包括外球面、内球面及防尘罩，外球面扣合内球面，在外球面与内球面接合处设有防尘罩，球笼式万向节包括内滚道、外滚道、钢球与保持架，保持架固定钢球，内滚道与外滚道通过钢球实现相对运动。
96.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括动力支撑件，导向装置包括导向支撑件，动力支撑件与导向支撑件分体或为一体式或连接，导向装置还包括防旋转结构，防旋转结构包括防旋转导向支撑件和/或防旋转冲击导向件，防旋转导向支撑件包括四边形导向支撑件或U形导向支撑件或V形导向支撑件或三角形导向支撑件或椭圆形导向支撑件或多边形导向支撑件或异形导向支撑件或滚道导向支撑件或凹坑导向支撑件或坑道导向支撑件或保持架导向支撑件或多棱键导向支撑件或花键套导向支撑件，防旋转冲击导向件与防旋转导向支撑件的形状紧密扣合防止冲击头转动，扶正冲击头的冲击方向。
97.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的升降装置或往复冲击部或机架包括固定支撑件与缓冲支撑件，或升降装置设置固定支撑件时往复冲击部对应地设置缓冲支撑件，或机架设置固定支撑件时升降装置对应地设置缓冲支撑件，或机架设置固定支撑件时往复冲击部对应地设置缓冲支撑件，在固定支撑件与缓冲支撑件之间或在升降装置与机架之间或在升降装置与往复冲击部之间或在往复冲击部与机架之间设置缓冲件，固定支撑件与缓冲支撑件上或升降装置与机架上或升降装置与往复冲击部上或机架与往复冲击部上设置缓冲导向件，动力冲击件驱动冲击头冲击，当冲击反作用力施加在缓冲支撑件与固定支撑件上或施加在升降装置与机架上或施加在升降装置与往复冲击部上时，缓冲件变形吸收冲击反作用力，缓冲导向件即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲，防止缓冲时冲击头无方向性摇摆。
98.根据权利要求44、46所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的升降装置或往复冲击部或机架包括固定支撑件、缓冲支撑件或升降装置设置固定支撑件时，往复冲击部对应地设置缓冲支撑件，或机架设置固定支撑件时，升降装置对应地设置缓冲支撑件，滚动往复装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件，导向滚动体支撑件与固定支撑件分体或连接或为一体式，导向滚动体设置于滚动冲击导向件与导向滚动体支撑件之间，滚动冲击导向件为冲击导向筒，冲击导向筒设置在导向滚动体支撑件内部，冲击导向筒与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件包括动力冲击杆，动力冲击杆设置于冲击导向筒，动力冲击杆与冲击头分体或连接，动力冲击杆驱动冲击头，冲击导向筒在导向滚动体的支撑下往复运动，导向滚动体与导向滚动体支撑件配合通过滚动导向控制冲击导向筒的冲击方向，冲击导向筒通过滚动导向控制冲击头的冲击方向。
99.根据权利要求44、46所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的升降装置或往复冲击部或机架包括固定支撑件、缓冲支撑件或升降装置设置固定支撑件时，往复冲击部对应地设置缓冲支撑件，或机架设置固定支撑件时，升降装置对应地设置缓冲支撑件，滚动往复装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件，导向滚动体支撑件与固定支撑件为分体或连接或为一体式，导向滚动体设置于滚动冲击导向件与导向滚动体支撑件之间，动力冲击件包括动力冲击筒，滚动冲击导向件与动力冲击筒为一体式，动力冲击筒与冲击头连接或为一体式，动力冲击筒驱动冲击头往复冲击，动力冲击筒在导向滚动体的支撑下往复运动，导向滚动体与导向滚动体支撑件配合通过滚动导向控制动力冲击筒的冲击方向，动力冲击筒通过滚动导向控制冲击头的冲击方向。
100.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的升降装置或往复冲击部或机架包括固定支撑件、缓冲支撑件，或升降装置设置固定支撑件时，往复冲击部对应地设置缓冲支撑件，或机架设置固定支撑件时，升降装置对应地设置缓冲支撑件，或机架设置固定支撑件时往复冲击部对应地设置缓冲支撑件，当固定支撑件设置为缓冲导向件时即把缓冲支撑件设置为缓冲导向套，或当缓冲支撑件设置为缓冲导向件时即把固定支撑件设置为缓冲导向套，缓冲导向件上设置导向凸台或导向凹槽时，缓冲导向套上设置与导向凸台或导向凹槽扣合的导向凹槽或导向凸台，导向凸台凸起部分两侧均设置缓冲件，缓冲导向件、缓冲件与缓冲导向套配合形成双向导向结构缓冲功能，缓冲导向件支撑缓冲导向套沿缓冲导向件直线往复滑动或缓冲导向套支撑缓冲导向件沿缓冲导向套直线往复滑动组成双向结构导向缓冲装置，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用掰别力施加在双向结构导向缓冲装置上，双向结构导向缓冲装置吸收冲击反作用力，机身向前行走时，导向凸台前部的缓冲件吸收冲击反作用力，机身后退时，导向凸台后部的缓冲件吸收冲击反作用力，缓冲导向件、缓冲导向套、缓冲件相配合吸收冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线缓冲，缓冲导向套贴合缓冲导向件相对直线滑动，防止冲击驱动装置、导向装置无方向性晃动，稳定冲击头的冲击方向。
101.根据权利要求44、46、62所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的滚动活塞液压驱动装置或滚动活塞气压驱动装置包括缸体、活塞、活塞滚动体，缸体、活塞和/或活塞滚动体包括活塞限位结构，活塞滚动体设置于活塞限位结构，活塞限位结构限制活塞滚动体的滚动空间及位置，滚动往复装置包括导向滚动体支撑件、导向滚动体、滚动冲击导向件，导向滚动体支撑件、导向滚动体和/或滚动冲击导向件包括导向限位结构，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与滚动冲击导向件之间且设置于导向限位结构，导向限位结构限制导向滚动体的滚动空间及位置，动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构与滚动往复装置配合使用，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给防掰别机构，防掰别机构隔离反作用掰别力，反作用掰别力施加给滚动滚动往复装置，从而防止冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，滚动往复装置扶正冲击头的冲击方向，升降装置包括固定支撑件、缓冲支撑件，在机架与升降装置之间设置缓冲件或在升降装置固定支撑件与升降装置缓冲支撑件之间设置缓冲件或在升降装置与往复冲击部之间设置缓冲件，将缓冲导向件布置在机架与升降装置上或将缓冲导向件布置在升降装置固定支撑件与升降装置缓冲支撑件上或将缓冲导向件布置在升降装置与往复冲击部组成结构缓冲装置，结构缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向。
102.根据权利要求44、97、100所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的固定支撑件、缓冲支撑件包括止退结构或缓冲导向件、缓冲导向套包括止退结构，止退结构包括止退件，用止退件防止固定支撑件与缓冲支撑件相对往复滑动时脱落或用止退件防止缓冲导向件与缓冲导向套相对往复滑动时脱落，止退件与固定支撑件分体设置或连接或为一体式，或止退件与缓冲支撑件分体设置或连接或为一体式，或止退件与缓冲导向件分体设置或连接或为一体式，或止退件与缓冲导向套分体设置或连接或为一体式。
103.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部或升降装置或机架包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时，升降装置包括旋转冲击传动件，或升降装置包括旋转动力源件时，往复冲击部包括旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时，往复冲击部包括旋转冲击传动件，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达，升降装置或往复冲击部或机架包括固定支撑件、缓冲支撑件，或升降装置设置固定支撑件时，往复冲击部对应地设置缓冲支撑件，或机架设置固定支撑件时，升降装置对应地设置缓冲支撑件，或机架设置固定支撑件时往复冲击部对应地设置缓冲支撑件，机架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间或升降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部之间设置缓冲装置，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置，旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花键套，在花键轴与花键套之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机或液压马达或气动马达受损，结构导向缓冲装置包括缓冲件、缓冲导向件，缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降装置与往复冲击部或设置在机架与升降装置之间，缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架与升降装置上，结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对往复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或升降装置或机架，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。
104.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置，导向装置与曲柄冲击驱动装置组合设置于升降装置或机架，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，防止曲柄冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，往复冲击部或升降装置或机架包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时，升降装置包括旋转冲击传动件，或升降装置包括旋转动力源件时，往复冲击部包括旋转冲击传动件，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达，升降装置或往复冲击部或机架或包括固定支撑件、缓冲支撑件，或当机架包括固定支撑件时，升降装置包括缓冲支撑件，或当升降装置包括固定支撑件时，往复冲击部包括缓冲支撑件，或当机架包括固定支撑件时，往复冲击部包括缓冲支撑件，机架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间或升降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部之间设置缓冲装置，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置，旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花键套，在花键轴与花键套之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机或液压马达或气动马达受损，结构导向缓冲装置包括缓冲件、缓冲导向件，缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降装置与往复冲击部或设置在机架与升降装置之间，缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架与升降装置上，结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对往复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或升降装置或机架，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。
105.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括滚动活塞液压驱动装置或滚动活塞气动驱动装置，滚动活塞液压驱动装置或滚动活塞气动驱动装置包括缸体、活塞、活塞滚动体、控制件、动力冲击件，活塞滚动体设置于活塞组成滚动活塞，滚动活塞设置在缸体内，滚动活塞与缸体在活塞滚动体的支撑下滚动摩擦，控制件控制液体或气体流动，使滚动活塞在液体或气体压力推动下往复运动，动力冲击件一端与活塞分体或连接或为一体式，动力冲击件另一端与冲击头连接或分体，动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与导向装置配合使用，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离冲击反作用掰别力，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给导向装置，往复冲击部或升降装置或机架包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时，升降装置包括旋转冲击传动件，或升降装置包括旋转动力源件时，往复冲击部包括旋转冲击传动件，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达，升降装置或往复冲击部或机架包括固定支撑件、缓冲支撑件，或当机架包括固定支撑件时，升降装置包括缓冲支撑件，或当升降装置包括固定支撑件时，往复冲击部包括缓冲支撑件，或当机架包括固定支撑件时往复冲击部包括缓冲支撑件，机架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间或升降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部之间设置缓冲装置，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置，旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花键套，在花键轴与花键套之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机或液压马达或气动马达受损，结构导向缓冲装置包括缓冲件、缓冲导向件，缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降装置与往复冲击部或设置在机架与升降装置之间，缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架与升降装置上，结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对往复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或升降装置或机架，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。
106.根据权利要求44、46所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的滚动往复装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与滚动冲击导向件之间，滚动往复装置还包括保持架，导向滚动体包括滚动轴，保持架设置在导向滚动体支撑件与滚动冲击导向件之间，滚动轴设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件，导向滚动体支撑件或滚动冲击导向件上设置滚道，导向滚动体设置在保持架内且设置于滚道，保持架、滚道限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体贴合滚道滚动，导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件与在保持架内且在滚道内的导向滚动体紧密配合使滚动冲击导向件通过滚动摩擦往复运动，通过滚动摩擦控制滚动冲击导向件的冲击方向，滚动冲击导向件与冲击头连接或为一体式或分体，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动往复装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，升降装置或升降装置与机架之间设有结构导向缓冲装置，结构导向缓冲装置对冲击头冲击所产生的反作用掰别力予以吸收缓冲。
107.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括缓冲装置，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴、花键套，在花键轴与花键套之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，花键轴与花键套滑动连接往复缓冲，冲击驱动装置包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达，电机或液压马达或气动马达包括驱动轴，花键套或花键轴与驱动轴连接或为一体式，花键轴或花键套与旋转冲击传动件连接或为一体式。
108.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括缓冲装置，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置，旋转动力缓冲装置包括皮带缓冲装置，升降装置包括摇臂，摇臂包括摇臂缓冲件、摇臂固定件，缓冲装置还包括缓冲件，缓冲件设置于摇臂缓冲件与摇臂固定件之间，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、皮带、从动皮带轮，主动皮带轮固定在摇臂固定件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在摇臂缓冲件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随摇臂缓冲件受冲击缓冲，皮带吸收冲击反作用力防止电机或液压马达或气动马达受损，皮带缓冲装置包括张紧器。
109.根据权利要求108所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的张紧器设置在皮带内侧或外侧，张紧器包括张紧轮、张紧轮架、张紧弹簧、张紧调节杆、张紧座，张紧轮设置在张紧轮架上，张紧轮架上设有导向孔，张紧调节杆一端为光杆，另一端为丝杆，中间设有挡肩，张紧轮架通过导向孔与张紧调节杆的光杆端配合，张紧调节杆的丝杆端与张紧座采用螺纹连接，张紧弹簧设置在张紧轮架与挡肩之间，依靠弹簧的弹力使张紧轮压紧皮带，依靠丝杆与张紧座的旋合长度调节张紧力的大小。
110.根据权利要求108所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的皮带缓冲装置包括张紧器，张紧器包括滑座、张紧弹簧，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达安装在滑座上，滑座与摇臂固定件滑动配合，张紧弹簧一端与滑座连接，另一端与摇臂固定件连接，依靠弹簧对滑座施加一定的作用力，使皮带张紧。
111.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，升降装置包括摇臂，摇臂为平行四边形摇臂或单摇臂，平行四边形摇臂包括主摇臂和副摇臂，往复冲击部包括支撑箱体或支撑架，主摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或支撑架铰接，副摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或支撑架铰接，主摇臂和/或副摇臂支撑往复冲击部，主摇臂与副摇臂相配合调整冲击头的采掘方向或位置，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。
112.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的升降装置包括垂直升降机构，垂直升降机构驱动往复冲击部上下垂直移动，垂直升降机构包括升降台、升降台支座、垂直升降驱动器，垂直升降驱动器包括绳与卷绳器或齿轮齿条或螺旋杆或轴接开合或链轮与链条或液压件或气动件，垂直升降驱动器驱动升降台垂直升降，垂直升降机构还包括定位锁紧器，定位锁紧器包括插销或锁舌或垫块或拉绳或液压缸或气缸，定位锁紧器对升降台定位锁紧。
113.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括支撑箱体或支撑架，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括多拐曲轴多杆冲击机构、动力输出部件，多拐曲轴多杆冲击机构包括多拐曲轴、连杆，多拐曲轴包括动力同心轴段、连接柄、偏心轴，动力同心轴段、连接柄和偏心轴分体或连接或为一体式，多拐曲轴的动力同心轴段一端与曲柄冲击驱动装置的动力输出部件连接，动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴，多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑箱体或支撑架上，多拐曲轴的偏心轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端与冲击头连接或分体或为一体式，一个偏心轴带动一个以上的连杆往复冲击，导向装置包括滚动往复装置或滑动导向装置或悬浮导向装置。
114.根据权利要求44、46所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，往复冲击部还包括支撑箱体或支撑架，支撑箱体或支撑架支撑导向装置，冲击驱动装置包括曲柄多拐偏心轴机构、动力输出部件，曲柄多拐偏心轴机构包括多拐曲轴、动力冲击件，多拐曲轴包括动力同心轴段、连接柄、偏心轴，动力同心轴段、连接柄和偏心轴分体组合或为一体式或连接，多拐曲轴的动力同心轴段一端与动力输出部件连接，另一端设置两个以上的连接柄、偏心轴，两个以上的偏心轴沿动力同心轴段的径向间隔布置，形成角度差，多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑箱体或支撑架上，多拐曲轴的两个以上偏心轴与两个以上动力冲击件的一端铰接，动力冲击件的另一端设置冲击头或冲击导向件，防掰别机构设置在动力冲击件与冲击头之间，防掰别机构为分体结构或转动结构，导向装置包括滚动往复装置，滚动往复装置包括外部套、内部体、导向滚动体，内部体包括内部体上件、内部体下件，外部套为框形外部套，框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件，框形外部套上件、框形外部套下件包括坑道或滚道，导向滚动体设置在内部体上件与框形外部套上件之间且设置在内部体下件与框形外部套下件之间，框形外部套、内部体及设置在坑道或滚道内的导向滚动体紧密配合使导向滚动体支撑框形外部套滚动摩擦往复运动且防止框形外部套旋转，外部套与冲击头连接或为一体式，两个以上动力冲击件交错驱动冲击头冲击，防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力，外部套、内部体与导向滚动体紧密配合扶正冲击头的冲击方向，动力冲击件不对冲击头导向、不受掰别力掰别，导向装置还包括滑动导向装置或悬浮导向装置。
115.根据权利要求113所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括多拐曲轴多杆冲击机构，多拐曲轴多杆冲击机构包括多拐曲轴、连杆，多拐曲轴包括动力同心轴段、连接柄、偏心轴，动力同心轴段、连接柄或偏心轴分体或连接或为一体式，偏心轴为一个或为两个以上的偏心轴，两个以上偏心轴沿动力同心轴段的径向间隔布置，形成角度差，冲击驱动装置还包括动力输出部件，多拐曲轴的动力同心轴段与动力输出部件分体或连接或为一体式。
116.根据权利要求113所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的多拐曲轴设有液道，液道设置在动力同心轴段、连接柄或偏心轴上。
117.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击头包括冲外层料齿、冲内层料齿，冲内层料齿的形状或排列有利于将待采煤壁或岩壁的内层物料冲落，冲外层料齿的形状与布置有利于将冲内层料齿冲落的物料从冲外层料齿的空隙间流，冲外层料齿、冲内层料齿并列布置组成多层冲击头，通过多层冲击头增加采煤宽度，提高采煤效率。
118.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击头包括冲齿，冲齿为多层冲齿，在冲齿上设有齿头，相邻的两层冲齿齿头的距离不同，将待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状，阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生两个以上的相对自由面，阶梯状的煤壁或岩壁相对于原平面形煤壁或岩壁的压应力及结构强度大大降低，煤壁或岩壁被冲击成阶梯状后每一层冲齿再次采掘时合理利用阶梯状煤壁或岩壁的两个相对自由面冲击落料，大大减少冲击阻力，避免冲击头所采落的物料出现过大块，减少动力消耗，提高冲击效率。
119.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击头包括冲外层料齿架、冲外层料齿，冲外层料齿架包括出料洞，冲外层料齿设置在冲外层料齿架朝向待采掘面，冲击头包括还包括冲内层料齿架、冲内层料齿，冲内层料齿与冲内层料齿架分体连接或为一体式，冲外层料齿的形状或排列有利于将待采掘层的外层物料冲落，出料洞有利于将冲内层料齿冲落的物料流出。
120.根据权利要求44、118所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头包括冲齿架、冲齿，冲击导向件对称或不对称的设置在冲齿架上，冲齿与冲齿架分体连接或为一体式。
121.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击导向件设置在冲击驱动装置两侧，冲击导向件的一端设置冲击头，另一端设置相同或不相同的冲击头，不相同的冲击头包括不同形状或不同重量的冲击头。
122.根据权利要求118所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头包括冲齿架、冲齿，冲齿为多层冲齿，冲齿设有齿头，冲齿与齿头分体连接或为一体式，齿头排列成球形冲击头或锥形冲击头或半球形冲击头或铲形冲击头或梯形冲击头或三角形冲击头。
123.根据权利要求120、122所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲齿架包括弧形板或梯形架或半圆形架或三角形架或锥形架或平板架或框形架或V形架。
124.根据权利要求118所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击头包括冲齿，冲齿包括清顶面齿或清底面齿或清侧面齿。
125.根据权利要求124所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击头包括冲齿架、冲齿，清顶面齿、清底面齿、清侧面齿设置在同一冲齿架上。
126.根据权利要求118、124所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击头一次往复冲击同时完成落煤与清面。
127.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的导向装置与曲柄冲击驱动装置或与液压冲击驱动装置或与气压冲击驱动装置组合成两个以上的往复冲击部，两个以上的往复冲击部上下设置增加采掘高度，或左右设置增加采掘宽度。
128.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的导向装置与曲柄冲击驱动装置或与液压冲击驱动装置或与气压冲击驱动装置组合成两个以上的往复冲击部，动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与导向装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给导向装置，从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，导向装置扶正冲击头的冲击方向，保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上，往复冲击部或升降装置或机架包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时，升降装置包括旋转冲击传动件，或升降装置包括旋转动力源件时，往复冲击部包括旋转冲击传动件，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达，升降装置或往复冲击部或机架或包括固定支撑件、缓冲支撑件，或当机架包括固定支撑件时，升降装置包括缓冲支撑件，或当升降装置包括固定支撑件时，往复冲击部包括缓冲支撑件，或当机架包括固定支撑件时往复冲击部包括缓冲支撑件，机架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间或升降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部之间设置缓冲装置，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置，旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花键套，在花键轴与花键套之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机或液压马达或气动马达受损，结构导向缓冲装置包括缓冲件、缓冲导向件，缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降装置与往复冲击部或设置在机架与升降装置之间，缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架与升降装置上，结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对往复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或升降装置或机架，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。
129.根据权利要求44、46所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括动力冲击件，滚动往复装置与曲柄冲击驱动装置组合成两个以上的往复冲击部，两个以上的往复冲击部设置于升降装置或机架前部，滚动往复装置包括导向滚动体、导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件，导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与滚动冲击导向件之间，往复冲击部包括支撑箱体，曲柄冲击驱动装置还包括曲柄组件，曲柄组件带动动力冲击件，滚动往复装置与曲柄组件组合设置于支撑箱体，伸出支撑箱体的滚动冲击导向件的两端均设置冲击头或在冲击导向件的一端设置冲击头另一端设置防止冲击头因重力不平衡掰别导向装置、冲击驱动装置和/或机身的配重件，两个以上的动力冲击件伸出支撑箱体的端部与冲击头连接或分体，滚动往复装置与曲柄组件组合设置在升降装置或机架前部时，支撑箱体支撑曲柄组件、滚动往复装置、冲击头，支撑箱体设置在升降装置或机架的前部，导向滚动体支撑件或滚动冲击导向件上设置导向滚动体限位结构，导向滚动体限位结构限制导向滚动体的滚动空间，导向滚动体、导向滚动体支撑件、滚动冲击导向件紧密配合使设置在导向滚动体限位结构中的导向滚动体通过滚动摩擦支撑滚动冲击导向件往复运动且控制滚动冲击导向件的冲击方向，动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构，防掰别机构设置为旋转结构或分体结构，防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式，防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动往复装置配合使用，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用掰别力，滚动往复装置扶正冲击头的冲击方向，冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加给滚动往复装置，防止冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏，往复冲击部或升降装置或机架包括旋转动力源件、旋转冲击传动件，或机架包括旋转动力源件时，升降装置包括旋转冲击传动件，或升降装置包括旋转动力源件时，往复冲击部包括旋转冲击传动件，旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达，升降装置或往复冲击部或机架或包括固定支撑件、缓冲支撑件，或当机架包括固定支撑件时，升降装置包括缓冲支撑件，或当升降装置包括固定支撑件时，往复冲击部包括缓冲支撑件，或当机架包括固定支撑件时往复冲击部包括缓冲支撑件，机架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间或升降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部之间设置缓冲装置，缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置，旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置，滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花键套，在花键轴与花键套之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置包括主动皮带轮、从动皮带轮、皮带，主动皮带轮固定在固定支撑件上，主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达的驱动轴连接，从动皮带轮设置在缓冲支撑件上，皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上，从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动，皮带吸收冲击反作用力，皮带缓冲装置防止电机或液压马达或气动马达受损，结构导向缓冲装置包括缓冲件、缓冲导向件，缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降装置与往复冲击部或设置在机架与升降装置之间，缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架与升降装置上，结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向，结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装置配合对往复冲击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或升降装置或机架，保证冲击头的冲击方向朝向待采物。
130.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括一个或一个以上的导向装置。
131.根据权利要求46所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的导向装置由两个以上的滚动往复装置或由两个以上的滑动导向装置或由两个以上的悬浮导向装置组成，冲击驱动装置驱动一个动力冲击件与两个以上的滚动往复装置相配合或与两个以上的滑动导向装置相配合或与两个以上的悬浮导向装置相配合。
132.根据权利要求46所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的导向装置由两个以上的滚动往复装置或由两个以上的滑动导向装置或由两个以上的悬浮导向装置组成，冲击驱动装置驱动两个以上的动力冲击件与两个以上的滚动往复装置相配合或与两个以上的滑动导向装置相配合或与两个以上的悬浮导向装置相配合，两个以上的动力冲击件驱动两个以上的冲击头。
133.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括两个以上的动力冲击件，两个以上的动力冲击件与冲击头连接或分体或为一体式。
134.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击导向件设置在冲击驱动装置一侧或前部或两个以上的侧部或四周。
135.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头安装于机身前部或机身一侧或前部两个以上的侧部。
136.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头为多个冲击头，多个冲击头设置在不同的冲击导向件的两端或在不同的冲击导向件的一端设置冲击头另一端设置防止因重力不平衡掰别导向装置、冲击驱动装置和/或机身的配重件。
137.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的冲击导向件与动力冲击件分体，动力冲击件与冲击头分体，冲击头设置在冲击导向件上，动力冲击件驱动冲击头冲击，机身设置于行走部，行走部带动机身行走，机身行走通过煤壁或岩壁将冲击头挡回。
138.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的导向装置包括导向支撑件、冲击导向件，冲击导向件设置在导向支撑件上，导向支撑件设置在机架上或设置在升降装置上，动力冲击件包括动力冲击筒，冲击导向件与动力冲击筒分体，动力冲击筒与冲击头分体，冲击头设置在冲击导向件上，动力冲击筒驱动冲击头冲击，机身设置于行走部，行走部带动机身行走，机身行走通过煤壁或岩壁将冲击头挡回。
139.根据权利要求46、47所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的导向滚动体包括滚子或滚珠或滚针或滚锥或滚柱或滚鼓或滚轮。
140.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的导向装置包括冲击导向件，冲击导向件包括圆形冲击导向件或半圆形冲击导向件或圆环形冲击导向件或半圆槽形冲击导向件或圆弧形冲击导向件或四边形冲击导向件或三角形冲击导向件或菱形冲击导向件或花键形冲击导向件或异形冲击导向件或多边形冲击导向件或梯形冲击导向件或筒形冲击导向件或框形冲击导向件或U形冲击导向件或板形冲击导向件或杆形冲击导向件。
141.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的滚动往复装置包括外部套、内部体，外部套包括圆形外部套或四边形外部套或三角形外部套或燕尾槽外部套或U形槽外部套或V形槽外部套或槽板式外部套或夹板式外部套或筒式外部套或多边形外部套或异形外部套或凹坑外部套或滚道外部套或保持架外部套或坑道外部套，内部体包括圆形内部体或杆形内部体或四边形内部体或三角形内部体或多杆式内部体或筒式内部体或板式内部体或异形内部体或槽式内部体或凹坑内部体或滚道内部体或保持架内部体或坑道内部体。
142.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头包括铲齿，冲击头由一个以上的铲齿组成，铲齿包括长铲齿或短铲齿，铲齿侧部设有切削刃或不设切削刃。
143.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头包括铲齿、固定部件，铲齿与固定部件为一体式或活动连接，活动连接方式为插接式或扣槽式或台阶式或球面式或销齿式或螺栓固定式。
144.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括冲击头，冲击头包括铲齿，铲齿包括锥齿或楔齿或斧齿或刀齿或凿齿。
145.根据权利要142、143、144所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的铲齿设置有硬质合金材料。
146.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的机身包括控制装置、拖拽电缆装置、喷雾装置、喷水装置或冷却装置。
147.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的机架或升降装置包括破碎装置或导料器。
148.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置，液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括变速器。
149.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的升降装置包括摇臂，机身包括旋转盘，摇臂设置在旋转盘上，摇臂设置在旋转盘上，旋转盘带动摇臂在机身的前部旋转。
150.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的升降装置包括摇臂，机身包括旋转盘，升降装置包括摇臂升降油缸，摇臂升降油缸驱动摇臂上下移动，旋转盘带动摇臂左右移动，旋转盘与摇臂升降油缸配合调整冲击头的多位置多方向冲击物料。
151.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括冲击头，升降装置包括摇臂升降装置，冲击头与摇臂升降装置或冲击头与机身之间设有角度调整器，角度调整器调整冲击头的冲击方向。
152.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的导向装置或冲击驱动装置包括润滑系统。
153.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括支撑箱体或支撑架，支撑箱体或支撑架包括润滑系统。
154.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的导向装置包括冲击导向件、导向支撑件，冲击驱动装置包括动力冲击件、动力支撑件，冲击导向件与导向支撑件之间或动力冲击件与动力支撑件之间设有密封件，冲击导向件与动力冲击件分体或为一体式或连接，导向支撑件与动力支撑件分体或为一体式或连接。
155.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括支撑箱体或支撑架，支撑箱体为全密封或部分密封，支撑箱体或支撑架包括密封件，密封件设置于冲击驱动装置或导向装置与支撑箱体的活动连接处，或密封件设置于冲击驱动装置或导向装置与支撑架的活动连接处。
156.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的动力冲击件与冲击头结合处设有冲击件防护罩，或冲击导向件与冲击头结合处设有导向件防护罩，动力冲击件与冲击头连接或分体或为一体式，冲击导向件与冲击头连接或为一体式。
157.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括支撑箱体，动力冲击件与冲击头结合处设有冲击件防护罩，或冲击导向件与冲击头结合处设有导向件防护罩，动力冲击件与冲击头连接或分体，冲击导向件与冲击头连接或为一体式，冲击件防护罩或导向件防护罩与支撑箱体之间设有密封件。
158.根据权利要求154、155、157所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的密封件包括密封腔或密封片或密封塞或密封圈或密封垫。
159.根据权利要求154、155、157所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的密封件的材料为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙材料或塑料材料或金属材料。
160.根据权利要求46、47、57、62所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的导向滚动体或导向滚动体支撑件或滚动冲击导向件或活塞滚动体或动力冲击件为高强度耐磨材料，高强度耐磨材料为硬质合金或耐磨塑料或耐磨钢或耐磨橡胶或耐磨瓷或自润滑耐磨材料。
161.根据权利要求62所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的动力冲击件设置为活塞，滚动冲击导向件、动力冲击件与活塞为一体式。
162.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部设置在升降装置和/或机架的前部，或往复冲击部设置在升降装置和/或前部两个以上的侧部。
163.根据权利要求44所述的冲削采掘机，其特征在于：所述的往复冲击部包括导向装置、冲击驱动装置，导向装置包括冲击导向件，冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或曲轴冲击驱动装置或凸轮冲击驱动装置，曲柄冲击驱动装置包括曲柄，曲轴冲击驱动装置包括偏心轴，凸轮冲击驱动装置包括凸轮，曲柄或偏心轴或凸轮与冲击导向件配合推动冲击导向件往复运动，曲柄或偏心轴或凸轮与冲击导向件之间设有轴承，使轴承与冲击导向件滚动摩擦。