技术领域
[0001] 本
发明涉及地面加注领域，具体而言，涉及三自由度支架。
背景技术
[0002] 在某运载型号
煤油加注系统中，
煤油加注系统是我国最新研制的动
力加注系统，其中煤油加泄连接器及相应的加注管路均为最新研制产品，由于其自身重量较大，另外加注和泄出过程存在一定的
流体冲击，如果这些外力直接作用在连接器或箭上
接口，可能导致密封失效甚至损坏箭上接口，影响火箭发射流程。同时箭上接口，固定点及连接器在制造、安装时均可能出现一定
位置和尺寸偏差。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供三自由度支架，以确定增强连接器和箭上接口的密封连接，减少连接器和箭上接口受力的问题。
[0004] 本发明提供了一种三自由度支架，其包括：两个用于连接箭上加注接口的弧形支架和两个用于卡紧连接器的卡箍，两个弧形支架平行排列，两个所述卡箍处于两个弧形支架之间，两个卡箍相对而设，端点相连；所述卡箍的中部和与相邻的所述弧形支架的中部通过滑卡进行x方向可调节间距式固定连接，所述槽
铁和所述弧形支架中部进行z方向可调节式固定连接；所述弧形支架的两端均设有y方向调节式固定件。
[0005] 在一些
实施例中，优选为，所述卡箍的一端设有活节
螺栓，两个所述卡箍端点相连的方式为：两个所述卡箍的活节螺栓单侧而设，通过蝶形
螺母拧紧固定。
[0006] 在一些实施例中，优选为，所述卡箍的中部为滑卡结构，所述滑卡结构的一端为弧形边，以
接触连接器表面，另一端设有第一长圆通孔，所述第一长圆通孔的长边处于x方向上。
[0007] 在一些实施例中，优选为，所述卡箍的两端均为卡箍架，所述卡箍架的一端设置活节螺栓，另一端与所述滑卡设有弧形边的一端可转动式连接。
[0008] 在一些实施例中，优选为，所述槽铁为”U”形槽，所述滑卡设有第一长圆通孔的一端插入到所述槽铁的槽内，所述槽铁的两个分支上设有与所述第一长圆通孔相对的第一通孔；所述x方向可调节间距式固定连接的方式为：第一固紧螺栓穿过所述第一长圆通孔和第一通孔。
[0009] 在一些实施例中，优选为，所述第一长圆通孔的短边长度等于所述第一固紧螺栓中
螺柱的横截面直径长度，为间隙配合。
[0010] 在一些实施例中，优选为，所述弧形支架的中部设有第二长圆通孔，所述第二长圆通孔的长边处于z方向上；所述槽铁的底部贴于所述弧形支架的中部，所述槽铁的底部开有第二通孔，所述第二通孔与所述第二长圆通孔相对；所述z方向可调节式固定连接的方式为：第二固紧螺栓穿过所述第二长圆通孔和第二通孔。
[0011] 在一些实施例中，优选为，所述第二长圆通孔的短边长度等于所述第二固紧螺栓中螺柱的横截面直径长度，为间隙配合。
[0012] 在一些实施例中，优选为，所述弧形支架的两端均设有第三长圆通孔，所述第三长圆通孔的长边处于y方向上；所述y方向可调节式固定连接的方式为：第三固紧螺栓穿过所述第三长圆通孔。
[0013] 在一些实施例中，优选为，所述第三长圆通孔的周边设置多个第一螺栓孔，所有所述螺栓孔对应箭上加注接口四周的第二螺栓孔。
[0014] 本发明实施例提供的三自由度支架，与
现有技术相比，利用卡箍将连接器卡进固定，通过弧形支架连接到箭上加注接口上，通过x方向可调节间距式固定连接，使支架与箭壁上的固定孔在x方向上对中；通过y方向可调节间距是固定件调整支架与箭壁上固定孔在y方向对中；通过z方向可调节间距式固定连接，调整卡箍与箭壁z方向的距离，使x方向调节件有足够有效长度拧入箭壁
螺纹孔，以承受外力。整体连接后，支架承受连接器等的重力和流体冲击等外力，从而减小箭上接口和连接器受力，保证连接器与箭上加注接口良好对接，实现可靠密封。
附图说明
[0015] 图1为本发明一个实施例中三自由度支架的结构示意图；
[0016] 图2为本发明图1中滑卡结构的结构示意图。
[0017] 注：1弧形支架；2槽铁；3滑卡；4卡箍；5固定螺栓；6第一固紧螺栓；7第二固紧螺栓；8蝶形螺母；9活节螺栓。
具体实施方式
[0018] 下面通过具体的实施例结合附图对本发明做进一步的详细描述。
[0019] 考虑到目前在煤油加注系统中，如果外力直接作用于连接器或箭上接口，可能导致密封失效甚至损坏箭上接口，为了顺利完成煤油加注或泄出工作，需要一种三自由度的简易支架对连接器及加注管路进行方便有效的
支撑，并能在一定范围内适应不同方向的位置偏差。
[0020] 三自由度支架，其包括：两个用于连接箭上加注接口的弧形支架和两个用于卡紧连接器的卡箍，两个弧形支架平行排列，两个卡箍处于两个弧形支架之间，两个卡箍相对而设，端点相连；卡箍的中部和与相邻的弧形支架的中部通过滑卡进行x方向可调节间距式固定连接，槽铁和弧形支架中部进行z方向可调节式固定连接；弧形支架的两端均设有y方向调节式固定件。
[0021] 利用卡箍将连接器卡进固定，通过弧形支架连接到箭上加注接口上，通过x方向可调节间距式固定连接，使支架与箭壁上的固定孔在x方向上对中；通过y方向可调节间距是固定件调整支架与箭壁上固定孔在y方向对中；通过z方向可调节间距式固定连接，调整卡箍与箭壁z方向的距离，使x方向调节件有足够有效长度拧入箭壁
螺纹孔，以承受外力。整体连接后，支架承受连接器等的重力和流体冲击等外力，从而减小箭上接口和连接器受力，保证连接器与箭上加注接口良好对接，实现可靠密封。
[0022] 接下来，对该技术进行详细描述：
[0023] 一种三自由度支架，如图1所示，其包括：两个用于连接箭上加注接口的弧形支架1和两个用于卡紧连接器的卡箍4，两个弧形支架1平行排列，两个卡箍4处于两个弧形支架1之间，两个卡箍4相对而设，端点相连，两个卡箍4形成一个封闭的环，连接器套在封闭的环内。卡箍4的中部和与相邻的弧形支架1的中部通过滑卡3进行x方向可调节间距式固定连接，通过x方向的调节，能调整支架与箭壁上固定孔在x方向上对中。槽铁2和弧形支架1中部进行z方向可调节式固定连接，通过z方向的调节，能调整卡箍4与箭壁z方向的距离；弧形支架1的两端均设有y方向调节式固定件，通过y方向的调节，能调节支架与箭壁上固定孔在y方向对中。通过上述调节能够保证连接器与箭上加注接口良好对接，实现可靠密封。
[0024] 为了将连接器稳定的固定在两个卡箍4形成的封闭环中，两个相对设置的卡箍4之间需要固定连接，但是也需要考虑到连接方便、顺利的进入封闭环中，因此，卡箍4的一端设有活节螺栓，两个卡箍端点的活节螺栓单侧而设，通过蝶形螺母拧紧固定。使用中，首先拆下蝶形螺母8和活节螺栓9，两个卡箍4之间可以张开，将连接器放置到二者之间，然后将活节螺栓9用蝶形螺母8拧紧。
[0025] 为了调节卡箍4和弧形支架1之间的距离，卡箍4的中部为滑卡3结构，如图2所示，滑卡3结构的一端为弧形边，以接触连接器表面，该弧形边上设置弹性垫，另一端设有第一长圆通孔，第一长圆通孔的长边处于x方向上。槽铁2为”U”形槽，滑卡3设有第一长圆通孔的一端插入到槽铁2的槽内，槽铁2的两个分支上设有与第一长圆通孔相对的第一通孔；x方向可调节间距式固定连接的方式为：第一固紧螺栓6穿过第一长圆通孔和第一通孔。通过在第一长圆通孔的长轴方向上移动第一固紧螺栓6调节卡箍4和弧形之间的距离关系。
[0026] 虽然上面的技术中两个卡箍4之间通过活节螺栓和蝶形螺母连接，同时卸下蝶形螺母后，两个卡箍4会分离开，使连接器放入两个卡箍4之间，但，为了更方便的连接器放入两个卡箍4之间，卡箍4的一端设置活节螺栓，另一端与滑卡3设有弧形边的一端可转动式连接。卡箍4和滑卡3之间可转动式连接，将两个卡箍4之间的距离加大，方便连接器放入。可转动式连接的方式可以为：卡箍4架和滑卡3之间合页连接，或旋
转轴连接等。
[0027] 为了将第一固紧螺栓6在第一长圆通孔上稳定固定，第一长圆通孔的短边长度等于第一固紧螺栓6中螺柱的横截面直径长度。第一固紧螺栓6恰好陷入第一长圆通孔内。通过调整第一固紧螺栓6在第一长圆通孔中滑动，进而在x方向上调节，以促使弧形支架上两端的固定螺栓(后文提到的第三固紧螺栓)在x方向上与箭壁上的固定孔对中。
[0028] 为了方便在z方向上调节，弧形支架1的中部设有第二长圆通孔，第二长圆通孔的长边处于z方向上，槽铁2的底部贴于弧形支架1的中部，槽铁2的底部开有第二通孔，第二通孔与第二长圆通孔相对，二者可以
叠加在一起形成联通关系；
[0029] 第二固紧螺栓7穿过第二长圆通孔和第二通孔，第二固紧螺栓7可在第二长圆通孔的长轴上移动，以方便在z方向调节。通过调整第而固紧螺栓7在第二长圆通孔中滑动，进而在z方向上调节，以促使弧形支架上两端的固定螺栓(后文提到的第三固紧螺栓)在z方向上与箭壁上的固定孔对中。
[0030] 为了第二固紧螺栓7在第二长圆通孔上稳定固定，防止晃动，第二长圆通孔的短边长度等于第二固紧螺栓7中螺柱的横截面直径长度，第一固紧螺栓6恰好陷入第二长圆通孔内，不会再短轴的方向上发生晃动。
[0031] 为了在y方向进行自由调节，弧形支架1的两端均设有第三长圆通孔，第三长圆通孔的长边处于y方向上；y方向可调节式固定连接的方式为：第三固紧螺栓穿过第三长圆通孔，第三固紧螺栓即上文提到的固定螺栓5，通过调整，该固定螺栓与箭壁上的固定孔在y方向对中。
[0032] 为了将弧形支架1固定到箭上加注接口的周边，第三长圆通孔的周边设置多个第一螺栓孔，所有螺栓孔对应箭上加注接口四周的第二螺栓孔。举例：将弧形支架1上的四个第一螺栓孔上的四个紧固螺栓拧紧到箭上加注接口四周的四个第二螺栓孔上，能达到稳定连接。
[0033] 该三自由度的支架在实际操作中能经过加注及泄出任务考核，对连接器和加注管路可起到有效的支撑作用。
[0034] 使用中：
[0035] 一种三自由度支架，较为简易，如附图1，由于该三自由度支架为对半分体式，对接时先将卡箍4套在连接器适合位置，通过拧紧卡箍4上的蝶形螺母8将连接器卡紧。通过滑卡3上的第一长圆通孔及第一固紧螺栓6(即x方向调整螺栓)调整三自由度支架在x方向的位置，使弧形支架1端部的固定螺栓5能与箭壁上的固定孔在x方向对中；通过弧形支架1上y方向的第三长圆通孔及固定螺栓5，调整支架位置使固定螺栓5与箭壁上的固定孔在y方向对中。通过弧形支架1上z方向的第二长圆通孔及z方向调整螺栓，调整固定螺栓5与箭壁在z方向的距离，使固定螺栓5有足够有效长度拧入箭壁的第二螺栓孔中，以承受外力。
[0036] 脱落过程，与对接过程相反，首先松开蝶形螺纹，使支架与连接器分离，然后拧下固定螺栓5上的螺母即可。整个对接、脱落过程操作简便、可靠。
[0037] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
