一种桅杆及无人船专利检索-移动关节机械接头联轴器，法兰和接头专利检索查询-专利查询网

一种桅杆及无人船

阅读：96发布：2023-02-02

专利汇可以提供一种桅杆及无人船专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及船舶技术领域，提供了一种桅杆及无人船，桅杆包括支架机构以及调整机构；支架机构包括安装架和桅杆架，调整机构与桅杆架连接；安装架用于固定外部设备，调整机构用于调整支架机构的高度。通过设置调整机构，从而可以对支架机构的高度进行调整，当外部设备需要工作时，则可以通过调整机构对支架机构进行调整，使得固定在安装架上的外部设备能够上升至预设高度；而当需要对桅杆进行收纳时，则可以通过调整机构对支架机构进行收纳，极大减小了无人船的整体体积，便于对无人船进行收纳，进而有利于对无人船进行运输和存储，具有良好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是一种桅杆及无人船专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种桅杆，其特征在于：包括支架机构以及调整机构；
所述支架机构包括安装架和桅杆架，所述桅杆架与所述安装架连接；
所述调整机构与所述桅杆架连接；
所述安装架用于固定外部设备；
所述调整机构用于调整所述支架机构的高度。
2.如权利要求1所述的桅杆，其特征在于：所述调整机构包括倒伏装置和固定板；
所述桅杆架与所述固定板连接，且可相对所述固定板转动；
所述倒伏装置包括液压缸、液压管路以及液压泵站；
所述液压缸与所述桅杆架连接，所述液压泵站通过所述液压管路与所述液压缸连接。
3.如权利要求2所述的桅杆，其特征在于：所述液压缸包括缸体和液压杆；
所述缸体与所述固定板连接，且所述液压管路与缸体连接；
所述液压杆与所述桅杆架连接，且所述液压杆可相对所述缸体移动。
4.如权利要求2所述的桅杆，其特征在于：所述调整机构还包括天线倒伏组件；
所述天线倒伏组件与所述固定板连接，且所述天线倒伏组件与所述外部设备中的天线连接，用于控制所述天线的升起或倒伏。
5.如权利要求2所述的桅杆，其特征在于：所述倒伏装置还包括支杆，所述支杆用于连接在无人船上，用于对处于倒伏状态的桅杆架进行支撑。
6.如权利要求2～5任一项所述的桅杆，其特征在于：所述调整机构还包括感应部，所述感应部连接于所述固定板上；
所述桅杆架上连接有感应头，用于感应所述感应部，以限定所述桅杆架的转动范围。
7.如权利要求6所述的桅杆，其特征在于：所述感应部包括固定件、第一感应件和第二感应件；
所述固定件与所述固定板连接；
所述第一感应件和所述第二感应件均设于所述固定件上，且分别与所述桅杆架的转动极限位置相对应。
8.如权利要求2所述的桅杆，其特征在于：所述调整机构包括导向组件和升降杆；
所述升降杆与所述桅杆架连接，用于驱动所述桅杆架上升或下降；
所述导向组件与所述桅杆架连接，用于引导所述桅杆架的升降。
9.如权利要求8所述的桅杆，其特征在于：所述桅杆架包括安装板以及多根滑杆，所述安装架设于所述安装板上，所述滑杆与所述安装板连接；
所述导向组件包括多个导向杆，每个所述导向杆对应连接一个所述滑杆，所述滑杆可相对所述导向杆移动；
所述升降杆与所述安装板连接。
10.如权利要求9所述的桅杆，其特征在于：所述导向组件还包括滑动部，所述滑动部包括依次套接的衬套、衬套压板、关节轴承以及关节轴承压板；
所述衬套套设于所述导向杆上，所述滑杆套设于所述关节轴承外；
所述关节轴承压板包括关节轴承上压板和关节轴承下压板，所述关节轴承上压板和关节轴承下压板套接于所述关节轴承外，且分别位于所述关节轴承的两侧。
11.如权利要求10所述的桅杆，其特征在于：所述衬套、所述衬套压板和所述导向杆之间还形成至少一个存储腔，用于存储润滑油。
12.如权利要求10所述的桅杆，其特征在于：所述衬套压板包括衬套上压板和衬套下压板，所述衬套上压板和所述衬套下压板均套设于所述衬套上，且通过衬套压板螺钉固定连接。
13.如权利要求1所述的桅杆，其特征在于：所述调整机构包括多根倒伏杆，所述倒伏杆的一端用于与无人船的船体转动连接；
所述桅杆架包括多根支撑杆，每根所述支撑杆与一根所述倒伏杆转动连接。
14.一种无人船，其特征在于，包括船体以及权利要求1～13任一项所述的桅杆，所述桅杆的调整机构与所述船体连接。

说明书全文

一种桅杆及无人船

技术领域

[0001] 本实用新型涉及船舶技术领域，更具体地说，是涉及一种桅杆及无人船。

背景技术

[0002] 无人船是一种无需遥控、可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，其融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术，具有体量小、吃水浅、机动灵活等特点，可以实现自主导航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控
等功能，因而受到越来越多的关注。

[0003] 桅杆是无人船上装设天线、安装航行信号灯及通信设施的支架，是船舶航行时非常重要的安全设施。桅杆一般都安装于船舶的最高的顶棚中心线处，其本身高度通常较高，
从而造成无人船的整体尺寸较大。当无人船需要去到更远的水域或海域执行任务时，需要
由大型母船搭载，然而，大型母船的空间尺寸有限，而无人船的整体尺寸较大，从而造成无
人船的存放不便。
实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种桅杆，以解决现有技术中存在的无人船存放不便的技术问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种桅杆，包括支架机构以及调整机构；

[0006] 所述支架机构包括安装架和桅杆架，所述桅杆架与所述安装架连接；

[0007] 所述调整机构与所述桅杆架连接；

[0008] 所述安装架用于固定外部设备；

[0009] 所述调整机构用于调整所述支架机构的高度。

[0010] 在一个实施例中，所述调整机构包括倒伏装置和固定板；

[0011] 所述桅杆架与所述固定板连接，且可相对所述固定板转动；

[0012] 所述倒伏装置包括液压缸、液压管路以及液压泵站；

[0013] 所述液压缸与所述桅杆架连接，所述液压泵站通过所述液压管路与所述液压缸连接。

[0014] 在一个实施例中，所述液压缸包括缸体和液压杆；

[0015] 所述缸体与所述固定板连接，且所述液压管路与缸体连接；

[0016] 所述液压杆与所述桅杆架连接，且所述液压杆可相对所述缸体移动。

[0017] 在一个实施例中，所述调整机构还包括天线倒伏组件；

[0018] 所述天线倒伏组件与所述固定板连接，且所述天线倒伏组件与所述外部设备中的天线连接，用于控制所述天线的升起或倒伏。

[0019] 在一个实施例中，所述倒伏装置还包括支杆，所述支杆用于连接在无人船上，用于对处于倒伏状态的桅杆架进行支撑。

[0020] 在一个实施例中，所述调整机构还包括感应部，所述感应部连接于所述固定板上；

[0021] 所述桅杆架上连接有感应头，用于感应所述感应部，以限定所述桅杆架的转动范围。

[0022] 在一个实施例中，所述感应部包括固定件、第一感应件和第二感应件；

[0023] 所述固定件与所述固定板连接；

[0024] 所述第一感应件和所述第二感应件均设于所述固定件上，且分别与所述桅杆架的转动极限位置相对应。

[0025] 在一个实施例中，所述调整机构包括导向组件和升降杆；

[0026] 所述升降杆与所述桅杆架连接，用于驱动所述桅杆架上升或下降；

[0027] 所述导向组件与所述桅杆架连接，用于引导所述桅杆架的升降。

[0028] 在一个实施例中，所述桅杆架包括安装板以及多根滑杆，所述安装架设于所述安装板上，所述滑杆与所述安装板连接；

[0029] 所述导向组件包括多个导向杆，每个所述导向杆对应连接一个所述滑杆，所述滑杆可相对所述导向杆移动；

[0030] 所述升降杆与所述安装板连接。

[0031] 在一个实施例中，所述导向组件还包括滑动部，所述滑动部包括依次套接的衬套、衬套压板、关节轴承以及关节轴承压板；

[0032] 所述衬套套设于所述导向杆上，所述滑杆套设于所述关节轴承外；

[0033] 所述关节轴承压板包括关节轴承上压板和关节轴承下压板，所述关节轴承上压板和关节轴承下压板套接于所述关节轴承外，且分别位于所述关节轴承的两侧。

[0034] 在一个实施例中，所述衬套、所述衬套压板和所述导向杆之间还形成至少一个存储腔，用于存储润滑油。

[0035] 在一个实施例中，所述衬套压板包括衬套上压板和衬套下压板，所述衬套上压板和所述衬套下压板均套设于所述衬套上，且通过衬套压板螺钉固定连接。

[0036] 在一个实施例中，所述调整机构包括多根倒伏杆，所述倒伏杆的一端用于与无人船的船体转动连接；

[0037] 所述桅杆架包括多根支撑杆，每根所述支撑杆与一根所述倒伏杆转动连接。

[0038] 本实用新型的目的还在于提供一种无人船，包括上述的船体以及桅杆，所述桅杆的调整机构与所述船体连接。

[0039] 本实用新型提供的一种桅杆以及无人船的有益效果至少在于：通过设置调整机构，从而可以对支架机构的高度进行调整，当外部设备需要工作时，则可以通过调整机构对
支架机构进行调整，使得固定在安装架上的外部设备能够上升至预设高度；而当需要对桅
杆进行收纳时，则可以通过调整机构对支架机构进行收纳，极大减小了无人船的整体体积，
便于对无人船进行收纳，进而有利于对无人船进行运输和存储，具有良好的应用前景。
附图说明

[0040] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新
型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根
据这些附图获得其他的附图。

[0041] 图1为本实用新型实施例提供的无人船的结构示意图一；

[0042] 图2为本实用新型实施例提供的第一种桅杆的结构示意图；

[0043] 图3为本实用新型实施例提供的第一种桅杆的爆炸结构示意图；

[0044] 图4为本实用新型实施例提供的第一种桅杆中天线倒伏组件的结构示意图；

[0045] 图5为本实用新型实施例提供的第一种桅杆中倒伏装置的结构示意图；

[0046] 图6为本实用新型实施例提供的第一种桅杆中感应部的结构示意图；

[0047] 图7为本实用新型实施例提供的无人船的结构示意图二；

[0048] 图8为本实用新型实施例提供的无人船的结构示意图三；

[0049] 图9为本实用新型实施例提供的第二种桅杆的结构示意图；

[0050] 图10为本实用新型实施例提供的第二种桅杆中滑动部的结构示意图；

[0051] 图11为本实用新型实施例提供的无人船的结构示意图四；

[0052] 图12为本实用新型实施例提供的第三种桅杆的结构示意图；

[0053] 图13为本实用新型实施例提供的无人船的结构示意图五；

[0054] 图14为本实用新型实施例提供的第四种桅杆的结构示意图。

[0055] 其中，图中各附图标记：

[0056] 10-桅杆；

[0057] 11-支架机构； 111-安装架；

[0058] 112-桅杆架； 1121-安装板；

[0059] 1122-滑杆； 1123-支撑杆；

[0060] 12-调整机构； 121-倒伏装置；

[0061] 1210-手动把手； 1211-液压缸；

[0062] 12111-缸体； 12112-液压杆；

[0063] 1212-液压管路； 1213-液压泵站；

[0064] 1214-支杆； 122-固定板；

[0065] 123-天线倒伏组件； 1231-天线倒伏拉线；

[0066] 1232-天线倒伏部； 124-感应部；

[0067] 1241-固定件； 1242-第一感应件；

[0068] 1243-第二感应件； 125-导向组件；

[0069] 1251-导向杆； 1252-滑动部；

[0070] 12521-衬套； 12522-衬套压板；

[0071] 12523-关节轴承； 12524-关节轴承压板；

[0072] 12525-关节轴承上压板； 12526-关节轴承下压板；

[0073] 12527-衬套上压板； 12528-衬套下压板；

[0074] 12529-衬套压板螺钉； 126-升降杆；

[0075] 128-倒伏杆；

[0076] 20-船体； 30-外部设备；

[0077] 31-天线。

具体实施方式

[0078] 为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实
施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

[0079] 需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0080] 请参阅图2，一种桅杆10，包括支架机构11以及调整机构12。支架机构11包括安装架111和桅杆架112，桅杆架112与安装架111连接，调整机构12与桅杆架112连接；安装架111
用于固定外部设备30，桅杆架112用于支撑安装架111，调整机构12用于调整支架机构11的
高度。其中，调整机构12可以直接与桅杆架112连接，此时调整机构12通过直接对桅杆架112
进行作用，从而可以调节支架机构11的高度；调整机构12也可以通过其他部件与桅杆架112
连接，此时调整机构12可以通过对其他部件的调节作用，从而可以调节支架机构11的高度。
安装架111和桅杆架112的具体结构也可以根据需要进行设置，此处不做限制。

[0081] 请参阅图1和图2，在一个实施例中，桅杆10可用于安装在无人船的船体20上，桅杆10的安装架111上可以固定外部设备30，外部设备30的类型可以根据需要进行设置，例如可
以包括通信设施、航行信号灯，还可以包括天线31等，此处不做限制。当桅杆工作时，调整机构12工作，其通过控制桅杆架112，从而可以调整与其连接的安装架111的高度，使得外部设
备30升至所需的高度，确保外部设备30能够正常工作。当工作完毕，需要收纳时，调整机构
12工作，其通过控制桅杆架112，可以降低与其连接的安装架111的高度，使得桅杆的整体高
度降低，从而可以减少桅杆的整体体积，便于对桅杆进行收纳。应当理解的是，调整机构12
调节桅杆高度的方式可以根据实际要求进行操作，只要能够调节桅杆的高度、减少桅杆的
整体体积即可。

[0082] 目前，为了确保外部设备30能够正常工作，桅杆一般都安装于船体20的较高位置，同时其本身高度通常也较高，从而造成无人船的整体尺寸较大，在收纳时需要占用较大的
空间，收纳不方便。同时，考虑到无人船需要去到更远的水域或海域执行任务时，需要由大
型母船搭载，然而大型母船的空间尺寸有限，无法容纳整体尺寸过大的无人船，造成无人船
的运输和使用不便。

[0083] 本实施例则提出了一种全新的方式，可以有效减小无人船的收纳体积，方便进行运输和存放。通过设置调整机构12，从而可以对支架机构11的高度进行调整，当外部设备30
需要工作时，则可以通过调整机构12对支架机构11进行调整，使得固定在安装架111上的外
部设备30能够上升至预设高度；而当需要对桅杆进行收纳时，则可以通过调整机构12对支
架机构11进行收纳，极大减小了无人船的整体体积，便于对无人船进行收纳，进而有利于对
无人船20进行运输和存储，具有良好的应用前景。

[0084] 请参阅图3和图5，在一个实施例中，调整机构12包括倒伏装置121和固定板122。其中固定板122用于固定连接在船体20上，桅杆架112与固定板122固定连接，且可相对固定板
122转动，根据安装方式的不同，其转动方式也不同，为了能够调整桅杆的高度，此处桅杆架
112可相对固定板122在竖直面内转动。倒伏装置121包括液压缸1211、液压管路1212以及液
压泵站1213，液压缸1211与桅杆架112连接，液压泵站1213通过液压管路1212与液压缸1211
连接。液压缸1211可以固定连接在固定板122上，也可以固定连接在桅杆架112上，此处不做
限制。应当理解的是，液压缸1211的数量可以根据需要进行设置，例如其可以为一个，也可
以为两个，甚至可以为三个或三个以上。液压管路1212的数量与液压缸1211的数量相匹配，
从而确保每个液压缸1211均可连接至液压泵站1213上，液压泵站1213可以单独对每个液压
缸1211进行控制。

[0085] 在一个实施例中，液压泵站1213可以通过手动进行控制，此时液压泵站1213上连接有手动把手1210，从而可以通过操作手动把手1210来控制液压泵站1213的工作方式。当
然，在其他实施例中，液压泵站1213也可以通过其他方式进行控制，此处不做限制。

[0086] 在一个实施例中，液压缸1211包括缸体12111和液压杆12112。缸体12111与固定板122连接，从而可以起到固定作用；缸体12111与液压管路1212连接，缸体12111内设有用于
容置液体的腔体，从而液压管路1212中的液体可以进入该腔体或者从腔体中流出。缸体
12111的腔体一端开口，液压杆12112的一端容置于缸体211的腔体中，液压杆12112的另一
端与桅杆架112连接，且液压杆12112可相对缸体12111移动，从而可以带动桅杆架112相对
固定板122转动。

[0087] 根据固定板122固定在船体20的位置不同，倒伏装置121的工作方式也有所不同。

[0088] 请参阅图1，例如，船体20开设有容腔，固定板122固定在容腔的一侧壁上，当液压杆12112未撑开时，支架机构11的高度为工作高度；当液压杆12112撑开时，支架机构11处于
收纳状态(倒伏状态)。当需要收纳桅杆时，液压泵站1213将液体通过液压管路1212注入至
缸体12111中，从而推动液压杆12112朝向远离缸体12111的方向运动，从而对桅杆架112施
加一个作用力，使得桅杆架112倒伏，桅杆架112带动与桅杆架112连接的安装架111倒伏，从
而使得桅杆处于倒伏状态，降低了整体高度，便于收纳。

[0089] 请参阅图7，再如，固定板122固定在船体20的表面，当液压杆12112撑开时，支架机构11的高度为工作高度；当液压杆12112未撑开时，支架机构11处于收纳状态(倒伏状态)。
当桅杆需要处于工作状态时，液压泵站1213将液体通过液压管路1212注入至缸体12111中，
从而推动液压杆12112朝向远离缸体12111的方向运动，从而对桅杆架112施加一个作用力，
使得处于倒伏状态的桅杆架112相对固定板122旋转至竖直方向，桅杆的高度增加，从而使
得连接在安装架111上的外部设备处于工作高度。当需要收纳时，缸体12111中的液体通过
液压管路1212回流至液压泵站1213，液压杆12112朝向靠近缸体12111的方向运动，液压杆
12112带动与其连接的桅杆架112倒伏，从而使得桅杆处于倒伏状态，降低了整体高度，便于
收纳。

[0090] 请参阅图7，在一个实施例中，为了减轻液压缸1211的工作负荷，倒伏装置121还包括支杆1214，支杆1214的一端连接在船体20上，其另一端用于与桅杆架112接触，当桅杆处
于收纳状态时，支杆1214可以起到支撑作用。

[0091] 请参阅图2至图4，在一个实施例中，安装架111上还安装有天线31，为了在对桅杆进行收纳时可以同步对天线31进行收纳，调整机构还包括天线倒伏组件123。天线倒伏组件
123包括天线倒伏拉线1231以及天线倒伏部1232，其中天线倒伏部1232固定连接在安装架
111上，天线倒伏部1232上的转动部与天线31连接；天线倒伏拉线1231的一端与固定板122
连接，其另一端与天线倒伏部1232的转动部连接。当需要对桅杆进行收纳时，天线倒伏拉线
会拉动转动部转动，转动部带动天线转动至收纳状态；当桅杆需要处于工作状态时，转动部
会在天线倒伏拉线的作用下转动，从而带动天线升起至竖直方向，从而便于其正常工作。

[0092] 请参阅图3和图6，在一个实施例中，为了对桅杆架112相对于固定板122转动的角度进行限制，使得桅杆架112在转动至预设位置即停止，调整机构12还包括感应部124，感应
部124连接于固定板122上，便于桅杆架112感应转动的位置。感应部124可以包括固定件
1241、第一感应件1242和第二感应件1243，其中固定件1241固定连接在固定板122上，用于
对第一感应件1242和第二感应件1243起到固定作用。第一感应件1242和第二感应件1243分
别与桅杆架112的转动极限位置相对应。桅杆架112上设有相应的感应头，在桅杆架112的转
动过程中，当感应头检测到第一感应件1242或第二感应件1243时，倒伏装置121控制桅杆架
112停止转动，则可以确保桅杆位于工作状态或收纳状态，调整过程可自动完成，更加智能
且安全。

[0093] 在一个实施例中，固定件1241上开设有弧形槽，该弧形槽与桅杆架112的转动路径相对应；第一感应件1242和第二感应件1243分别位于该弧形槽的两端，便于进行固定以及
便于感应头检测。当然，在其他实施例中，第一感应件1242和第二感应件1243也可以通过其
他方式固定在固定件1241上，并不仅限于上述的情形。

[0094] 请参阅图11和图12，在一个实施例中，调整机构12包括导向组件125和升降杆126，其中升降杆126与桅杆架112连接，用于驱动安装架111上升或下降；导向组件125与桅杆架
112连接，用于对桅杆架112起导向作用，即可以使得安装架111在上升或下降时，桅杆架112
可沿着导向组件125滑动。此时，调整机构12通过控制安装架111的升降来控制桅杆的高度，
从而可以对桅杆进行收纳。

[0095] 在一个实施例中，桅杆架112包括安装板1121以及多根滑杆1122，安装架111设于安装板1121上，滑杆1122与安装板1121连接。导向组件125包括包括多个导向杆1251，每个
导向杆1251对应连接一个滑杆1122，滑杆1122可相对导向杆1251移动。升降杆126与安装板
1121连接。应当理解的是，滑杆1122的数量以及升降杆126的数量均可以根据需要进行设
置。导向组件125还包括导向杆固定框1250，其与导向杆1251的顶部连接，从而可以起到固
定作用。

[0096] 请参阅图11和图12，在一个实施例中，安装板1121为长方形，滑杆1122的数量为四根，四根滑杆1122分别连接于安装板1121的四角上，此时滑杆1122相当于分两列设置，与安
装板1121构成“门”型结构，位于同侧的两个滑杆1122之间设置有升降杆126(即升降杆126
的数量为两个)，升降杆126的两端分别与船体20以及安装板1121连接，确保桅杆架112的升
降平稳。

[0097] 请参阅图8和图9，在一个实施例中，安装板1121为方形，滑杆1122的数量为四根，四根滑杆1122分别连接于安装板1121的四角上，此时升降杆126的数量为一个，其一端与船
体20连接，另一端与安装板1121的中部连接，确保桅杆架112的升降平稳。

[0098] 请参阅图9和图10，为了确保滑杆1122相对导向组件125平稳滑动，导向组件125还包括滑动部1252，滑动部1252包括依次套接的衬套12521、衬套压板12522、关节轴承12523
以及关节轴承压板12524。其中，衬套12521套设于导向杆1251上，滑杆1122套设于关节轴承
12523外；关节衬轴承压板12524包括关节轴承上压板12525和关节轴承下压板12526，关节
轴承上压板12525和关节轴承下压板12526套接于关节轴承12523外，且分别位于关节轴承
12523的两侧，从而可以起到固定作用。在运动时，滑动部1252带动与其连接的滑杆1122沿
着导向杆1251滑动，实现桅杆的升降。

[0099] 在一个实施例中，滑杆1122可以是直接套设于关节轴承12523外，也可以是在滑杆1122的末端设置一个连接部，通过该连接部爱摄于关节轴承12523外，此处不做限制。

[0100] 在一个实施例中，为了使得滑动部1252相对导向杆1251滑动时更加平稳，滑动部1252中衬套12521、衬套压板12522和导向杆1251之间还形成至少一个存储腔12520，用于存
储润滑油，从而确保润滑油能够涂覆在导向杆1251的表面。存储腔1250的容积可以根据需
要进行设置，此处不做限制。

[0101] 在一个实施例中，衬套压板12522包括衬套上压板12527和衬套下压板12528，衬套上压板12527和衬套下压板12528均套设于衬套12521上，且通过衬套压板螺钉12529固定连
接，便于进行装配和固定。

[0102] 请参阅图13和图14，在一个实施例中，调整机构12包括多根倒伏杆127，倒伏杆127的一端用于与船体20转动连接；桅杆架112包括多根支撑杆1123，每根支撑杆1123与一根倒
伏杆127转动连接，从而当倒伏杆127处于倒伏状态时，支撑杆1123仍然保持竖直状态，从而
对安装架111起到支撑作用。可选地，倒伏杆127的数量为四根，为了让倒伏杆127能够顺利
倒伏，四根倒伏杆127的长度并不完全一致(例如其中两根倒伏杆127的长度相同，另两根倒
伏杆127的长度相同)，四个倒伏杆127的顶端截面构成了平行四边形。当然，在其他实施例
中，倒伏杆127的数量还可以为其他值，其形式也可以根据需要进行设置。

[0103] 请参阅图1，本实施例的目的还在于提供一种无人船，包括上述的桅杆10以及船体20，桅杆10的调整机构12与船体20连接，用于调整桅杆10的高度，从而使得无人船便于运输
和存放。

[0104] 根据桅杆10结构的不同，无人船的整体结构也不相同。以下给出几种具体实施例，应当理解的是，下述实施例仅用于对本实施例进行说明，而不用于对本实施例进行限定。

[0105] 请参阅图1至图6，实施例一：

[0106] 一种无人船，包括桅杆10和船体20。

[0107] 桅杆10包括支架机构11以及调整机构12，支架机构11包括安装架111和桅杆架112，安装架111用于固定外部设备30，调整机构12用于调整支架机构11的高度。

[0108] 调整机构12包括倒伏装置121和固定板122，固定板122固定连接在船体20中容腔的侧壁上，桅杆架112与固定板122固定连接，且可相对固定板122转动。倒伏装置121包括液
压缸1211、液压管路1212以及液压泵站1213，液压缸1211与桅杆架112连接，液压泵站1213
通过液压管路1212与液压缸1211连接。液压缸1211的数量可以根据需要进行设置，例如其
可以为一个，也可以为两个，甚至可以为三个或三个以上。液压管路1212的数量与液压缸
1211的数量相匹配，确保每个液压缸1211均可连接至液压泵站1213上，液压泵站1213可以
对每个液压缸1211进行控制。

[0109] 液压缸1211包括缸体12111和液压杆12112。缸体12111与固定板122连接，从而可以起到固定作用；缸体12111与液压管路1212连接，缸体12111的腔体一端开口，液压杆
12112的一端容置于缸体211的腔体中，液压杆12112的另一端与桅杆架112连接，且液压杆
12112可相对缸体12111移动，从而可以带动桅杆架112相对固定板122转动。

[0110] 调整机构12还包括感应部124，感应部124连接于固定板122上，便于桅杆架112感应转动的位置。感应部124可以包括固定件1241、第一感应件1242和第二感应件1243，其中
固定件1241固定连接在固定板122上，用于对第一感应件1242和第二感应件1243起到固定
作用。第一感应件1242和第二感应件1243分别与桅杆架112的转动极限位置相对应。

[0111] 当液压杆12112未撑开时，支架机构11的高度为工作高度；当液压杆12112撑开时，支架机构11处于收纳状态(倒伏状态)。当需要收纳桅杆时，液压泵站1213将液体通过液压
管路1212注入至缸体12111中，从而推动液压杆12112朝向远离缸体12111的方向运动，从而
对桅杆架112施加一个作用力，使得桅杆架112倒伏，桅杆架112带动与桅杆架112连接的安
装架111倒伏，从而使得桅杆处于倒伏状态，降低了整体高度，便于收纳。

[0112] 请参阅图2至图7，实施例二：

[0113] 一种无人船，包括桅杆10和船体20。

[0114] 桅杆10包括支架机构11以及调整机构12，支架机构11包括安装架111和桅杆架112，安装架111用于固定外部设备30，调整机构12用于调整支架机构11的高度。

[0115] 调整机构12包括倒伏装置121和固定板122，固定板122固定连接在船体20的表面，桅杆架112与固定板122固定连接，且可相对固定板122转动。倒伏装置121包括液压缸1211、
液压管路1212以及液压泵站1213，液压缸1211与桅杆架112连接，液压泵站1213通过液压管
路1212与液压缸1211连接。液压缸1211的数量可以根据需要进行设置，例如其可以为一个，
也可以为两个，甚至可以为三个或三个以上。液压管路1212的数量与液压缸1211的数量相
匹配，确保每个液压缸1211均可连接至液压泵站1213上，液压泵站1213可以对每个液压缸
1211进行控制。

[0116] 液压缸1211包括缸体12111和液压杆12112。缸体12111与固定板122连接，从而可以起到固定作用；缸体12111与液压管路1212连接，缸体12111的腔体一端开口，液压杆
12112的一端容置于缸体211的腔体中，液压杆12112的另一端与桅杆架112连接，且液压杆
12112可相对缸体12111移动，从而可以带动桅杆架112相对固定板122转动。

[0117] 倒伏装置121还包括支杆1214，支杆1214的一端连接在船体20上，其另一端用于与桅杆架112接触，当桅杆处于收纳状态时，支杆1214可以起到支撑作用。

[0118] 调整机构12还包括感应部124，感应部124连接于固定板122上，便于桅杆架112感应转动的位置。感应部124可以包括固定件1241、第一感应件1242和第二感应件1243，其中
固定件1241固定连接在固定板122上，用于对第一感应件1242和第二感应件1243起到固定
作用。第一感应件1242和第二感应件1243分别与桅杆架112的转动极限位置相对应。

[0119] 当液压杆12112撑开时，支架机构11的高度为工作高度；当液压杆12112未撑开时，支架机构11处于收纳状态(倒伏状态)。当桅杆需要处于工作状态时，液压泵站1213将液体
通过液压管路1212注入至缸体12111中，从而推动液压杆12112朝向远离缸体12111的方向
运动，从而对桅杆架112施加一个作用力，使得处于倒伏状态的桅杆架112相对固定板122旋
转至竖直方向，桅杆的高度增加，从而使得连接在安装架111上的外部设备处于工作高度。

[0120] 请参阅图1至图3，实施例三：

[0121] 在实施例一或实施例二的基础上，安装架111上还安装有天线31，为了在对桅杆进行收纳时可以同步对天线31进行收纳，调整机构12还包括天线倒伏组件123。天线倒伏组件
123包括天线倒伏拉线1231以及天线倒伏部1232，其中天线倒伏部1232固定连接在安装架
111上，天线倒伏部1232与天线31连接；天线倒伏拉线1231的一端与固定板122连接，其另一
端与天线倒伏部1232连接。

[0122] 请参阅图8至图10，实施例四：

[0123] 一种无人船，包括桅杆10和船体20。

[0124] 桅杆10包括支架机构11以及调整机构12，支架机构11包括安装架111和桅杆架112，安装架111用于固定外部设备30，调整机构12用于调整支架机构11的高度。桅杆架112
包括安装板1121以及多根滑杆1122，安装架111设于安装板1121上，滑杆1122与安装板1121
连接。

[0125] 调整机构12包括导向组件125和升降杆126，导向组件125包括多个导向杆1251，每个导向杆1251对应连接一个滑杆1122，滑杆1122可相对导向杆1251移动。安装板1121为方
形，滑杆1122的数量为四根，四根滑杆1122分别连接于安装板1121的四角上。升降杆126的
数量为一个，其一端与船体20连接，另一端与安装板1121的中部连接，确保桅杆架112的升
降平稳。

[0126] 为了确保滑杆1122相对导向组件125平稳滑动，导向组件125还包括滑动部1252，滑动部1252包括依次套接的衬套12521、衬套压板12522、关节轴承12523以及关节轴承压板
12524。其中，衬套12521套设于导向杆1251上，滑杆1122套设于关节轴承12523外；关节衬轴承压板12524包括关节轴承上压板12525和关节轴承下压板12526，关节轴承上压板12525和
关节轴承下压板12526套接于关节轴承12523外，且分别位于关节轴承12523的两侧，从而可
以起到固定作用。滑动部1252带动与其连接的滑杆1122沿着导向杆1251滑动，实现桅杆的
升降。

[0127] 为了使得滑动部1252相对导向杆1251滑动时更加平稳，滑动部1252中衬套12521、衬套压板12522和导向杆1251之间还形成至少一个存储腔12520，用于存储润滑油，从而确
保润滑油能够涂覆在导向杆1251的表面。

[0128] 衬套压板12522包括衬套上压板12527和衬套下压板12528，衬套上压板12527和衬套下压板12528均套设于衬套12521上，且通过衬套压板螺钉12529固定连接，便于进行装配
和固定。

[0129] 请参阅图11和图12，实施例五：

[0130] 一种无人船，包括桅杆10和船体20。

[0131] 桅杆10包括支架机构11以及调整机构12，支架机构11包括安装架111和桅杆架112，安装架111用于固定外部设备30，调整机构12用于调整支架机构11的高度。桅杆架112
包括安装板1121以及多根滑杆1122，安装架111设于安装板1121上，滑杆1122与安装板1121
连接。

[0132] 调整机构12包括导向组件125和升降杆126，导向组件125包括多个导向杆1251，每个导向杆1251对应连接一个滑杆1122，滑杆1122可相对导向杆1251移动。安装板1121为长
方形，滑杆1122的数量为四根，四根滑杆1122分别连接于安装板1121的四角上，此时滑杆
1122相当于分两列设置，与安装板1121构成“门”型结构，位于同侧的两个滑杆1122之间设
置有升降杆126，升降杆126的两端分别与船体20以及安装板1121连接，确保桅杆架112的升
降平稳。

[0133] 请参阅图13和图14，实施例六：

[0134] 一种无人船，包括桅杆10和船体20。

[0135] 桅杆10包括支架机构11以及调整机构12，支架机构11包括安装架111和桅杆架112，安装架111用于固定外部设备30，调整机构12用于调整支架机构11的高度。

[0136] 调整机构12包括多根倒伏杆127，倒伏杆127的一端用于与船体20转动连接；桅杆架112包括多根支撑杆1123，每根支撑杆1123与一根倒伏杆127转动连接，当倒伏杆127处于
倒伏状态时，支撑杆1123仍然保持竖直状态，从而对安装架111起到支撑作用。倒伏杆127的
数量为四根，四根倒伏杆127的长度并不完全一致，四个倒伏杆127的顶端截面构成了平行
四边形。

[0137] 本实施例提供的无人船的有益效果至少在于：

[0138] 通过在桅杆中设置调整机构12，从而可以对桅杆中支架机构11的高度进行调整，当外部设备30需要工作时，则可以通过调整机构12对支架机构11进行调整，使得固定在安
装架111上的外部设备30能够上升至预设高度；而当需要对桅杆进行收纳时，则可以通过调
整机构12对支架机构11进行收纳，极大减小了无人船的整体体积，便于对无人船进行收纳，
进而有利于对无人船20进行运输和存储，具有良好的应用前景。

[0139] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。

标题	发布/更新时间	阅读量
渲染具有柔性关节移动的错觉的触觉	2020-05-11	462
一种基于移动机器人的多关节机械臂系统	2020-05-12	196
一种全自动移动型关节式矿山切石机	2020-05-11	393
一种骨关节外科用移动方便的换药辅助装置	2020-05-11	782
一种具有移动关节的机械解耦的单孔手术机器人快换机构	2020-05-13	827
多功能轮式移动升降关节镜训练台	2020-05-11	587
可重构式关节履带复合移动机器人	2020-05-11	676
移动机器人的导臂式前轮关节机构	2020-05-11	817
一种圆球关节移动传感器	2020-05-11	842
可移动式排风管道转向关节装置	2020-05-13	32

一种桅杆及无人船

一种桅杆及无人船

技术领域

背景技术

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：