一种高速并联机器人用万向节
专利汇可以提供一种高速并联机器人用万向节专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型一种高速并联 机器人 用 万向节 ，包括第一旋转件、第二旋转件、第一轴和第二轴，所述第一旋转件套设在第一轴上，所述第二旋转件套设在第二轴上，所述第二轴卡合于所述第一轴上并绕其旋转，所述第一轴为 钛 合金 材料，所述第二轴为塑料材料，所述第一旋转件与第二旋转件结构相同，所述第一轴包括连接部，所述连接部上设有容置槽，所述容置槽的底部为平面、两侧均为内凹圆弧面，连接部的两端分别连接有第一轴套部和第二轴套部，所述第一轴套部与所述第二轴套部上设有轴孔，所述第二轴位于所述轴孔内，所述第一轴套部与所述连接部之间形成过渡面，所述过渡面为内凹圆弧面。相对于 现有技术 ，本实用新型具有 质量 轻、强度高、转动 角 度大的优点。，下面是一种高速并联机器人用万向节专利的具体信息内容。
1.一种高速并联机器人用万向节，包括第一旋转件、第二旋转件、第一轴和第二轴，所述第一旋转件套设在所述第一轴上，所述第二旋转件套设在所述第二轴上，所述第二轴卡合于所述第一轴上并绕其旋转，其特征在于：所述第一轴为钛合金材料，所述第二轴为塑料材料，所述第一旋转件与所述第二旋转件结构相同，所述第一轴包括连接部，所述连接部上设有容置槽，所述容置槽的底部为平面、两侧均为内凹圆弧面，所述连接部的两端分别连接有第一轴套部和第二轴套部，所述第一轴套部与所述第二轴套部上设有轴孔，所述第二轴位于所述轴孔内，所述第一轴套部与所述连接部之间形成过渡面，所述过渡面为内凹圆弧面。
2.根据权利要求1所述的高速并联机器人用万向节，其特征在于：所述连接部的底部设有第一凸起和第二凸起，所述连接部的底面与所述第一凸起及所述第二凸起之间形成凹槽，所述连接部的底面设有贯通所述连接部的连接孔。
3.根据权利要求1所述的高速并联机器人用万向节，其特征在于：所述第一旋转件关于所述第一轴及所述第二轴的轴线对称。
4.根据权利要求1所述的高速并联机器人用万向节，其特征在于：所述第二旋转件关于所述第一轴及所述第二轴的轴线对称。
一种高速并联机器人用万向节
【技术领域】
【具体实施方式】
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