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一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘

阅读：206发布：2020-12-29

专利汇可以提供一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘，行走底盘包括采收平台(1)，后桥总成(2)，车架(3)，液压站(4)，前桥总成(5)，提升油缸(6)，转向装置(7)，控制箱(8)和锂电池系统(9)；所述液压站(4)、控制箱(8)和锂电池系统(9)放置在车架(3)上，所述车架(3)前侧设置前桥总成(5)，所述车架(3)后侧设置后桥总成(2)，所述提升油缸(6)设置在车架(3)的前端，所述采收平台(1)设置在车架(3)的后端；通过液压系统来实现底盘的快速转向，转向性能强，整机重量轻，并且配有两个提升油缸，可以用来实时调节割台的高度，整个过程平稳、快捷。，下面是一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘，行走底盘包括采收平台(1)，后桥总成(2)，车架(3)，液压站(4)，前桥总成(5)，提升油缸(6)，转向装置(7)，控制箱(8)和锂电池系统(9)；
所述液压站(4)、控制箱(8)和锂电池系统(9)放置在车架(3)上，所述车架(3)前侧设置前桥总成(5)，所述车架(3)后侧设置后桥总成(2)，所述提升油缸(6)设置在车架(3)的前端，所述采收平台(1)设置在车架(3)的后端；其特征在于：所述行走底盘通过液压驱动的转向装置(7)实现转向。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘，其特征在于：所述转向装置(7)包括转向阀(7.1)，所述转向阀(7.1)通过螺栓与转向阀座Ⅱ(7.2)连接，转向阀座Ⅱ(7.2)依次连接万向节Ⅰ(7.3)、万向节Ⅱ(7.4)、十字铰(7.5)和方向盘固定板Ⅱ(7.6)，方向盘固定板Ⅱ(7.6)通过螺栓与方向盘固定板Ⅰ(3.3)连接；转向手柄(7.7)设置在方向盘(7.8)下方，所述转向手柄(7.7)通过液压控制转向油缸(5.7)，驱动前桥总成(5)的前轮转向。
3.根据权利要求1所述的一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘，其特征在于：所述前桥总成(5)设有前桥横梁(5.3)，所述前桥横梁(5.3)的两端设有前轮转向叉(5.2)，所述前轮转向叉(5.2)分别通过螺栓连接前轮端盖焊合件(5.1)，前轮(5.6)通过螺栓安装在前轮端盖焊合件(5.1)上；所述前桥横梁(5.3)上设有中轴回转耳焊合件(5.5)，所述中轴回转耳焊合件(5.5)上设有中轴支座(5.4)；所述前桥横梁(5.3)上固定有转向油缸(5.7)，所述转向油缸(5.7)与转向装置的转向阀(7.1)连接，所述转向油缸(5.7)的两端分别连接辅助臂(5.8)，所述辅助臂(5.8)分别通过转向球头(5.9)与前轮端盖焊合件(5.1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘，其特征在于：四轮行走底盘的液压控制系统包括液压缸(4.1)，所述液压缸(4.1)依次连接过滤器(4.2)、耐震压力表(4.6)；液压泵(4.3)上设有液压驱动电机(4.4)；所述液压控制系统还设有溢流阀(4.5)、蓄能器(4.7)、压力开关Ⅰ(4.8)、压力开关Ⅱ(4.9)、电动止回阀Ⅰ(4.10)、电动止回阀Ⅱ(4.11)和三位四通电磁阀(4.12)；液压系统分别连接转向装置的转向阀(7.1)转向阀(7.1)提升油缸(6)。
5.根据权利要求4所述的一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘，其特征在于：所述液压驱动电机(4.4)驱动液压油泵(4.3)给整个液压系统提供动力，所述过滤器(4.2)对液压油缸(4.1)里面的液压油进行过滤，溢流阀(4.5)起到过载保护的作用，耐震压力表(4.6)可以读出液压回路的压力值，蓄能器(4.7)可以将液压系统中的压力能转化为重力势能积蓄起来，起到系统保压作用；所述电动止回阀Ⅰ(4.10)及电动止回阀Ⅱ(4.11)断电时，提升油缸(6)内的液压油不能回到液压油箱，通电时提升油缸(6)内的液压油回到液压油箱。
6.根据权利要求2所述的一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘，其特征在于：调节转向手柄(7.7)给转向阀(7.1)信号，转向阀(7.1)控制转向油缸(5.7)；当转向阀(7.1)动力转向时，根据方向盘(7.8)转向转角的大小，定向、定量的将液压油压入转向油缸(5.7)的左腔或右腔，推动前轮(5.6)实现动力转向。
7.根据权利要求1所述的一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘，其特征在于：所述后桥总成(2)包括后轮(2.1)、牵引电机(2.2)、驱动桥箱(2.3)、轮毂(2.4)和后桥横梁(2.5)；所述牵引电机(2.2)与驱动桥箱(2.3)通过螺栓连接，驱动桥箱(2.3)与后桥横梁(2.5)通过螺栓连接，后轮(2.1)与轮毂(2.4)通过螺栓连接，并与后桥横梁(2.5)连接。
8.根据权利要求1所述的一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘，其特征在于：所述车架(3)包括转向阀座Ⅰ(3.1)，车架横梁(3.2)、方向盘固定板Ⅰ(3.3)、采收平台铰接耳(3.4)和气弹簧支板(3.5)；所述车架横梁(3.2)设置在车架(3)的前端，车架横梁(3.2)连接蔬菜收割平台，所述转向阀座Ⅰ(3.1)设置在车架横梁(3.2)的后侧，所述方向盘固定板Ⅰ(3.3)设置在车架(3)的前端，所述采收平台铰接耳(3.4)和气弹簧支板(3.5)设置在车架(3)的后端。
9.根据权利要求4所述的一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘，其特征在于：通过所述的三位四通电磁阀(4.12)的换向可以实现提升油缸(6)的伸缩；所述提升油缸(6)上安装限位开关(6.1)，可以防止提升油缸(6)过行程。
10.根据权利要求1所述的一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘，其特征在于：所述锂电池系统(9)给电动四轮行走底盘提供动力，开启控制箱(8)的工作开关，使牵引电机(2.2)与液压驱动电机(4.4)处于工作状态，牵引电机(2.2)的动力经过驱动桥箱(2.3)传递到后轮(2.1)，使电动四轮行走底盘向前运动；当行走底盘断电时，靠人力操作方向盘(7.8)，通过转向阀(7.1)内的阀芯、拨销、联动轴驱动计量马达的转子转动，计量马达将液压油压入油缸，推动导向轮实现人力转向。

说明书全文

一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘

技术领域

[0001] 本实用新型涉及设施农业机械底盘，具体而言涉及一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘。

背景技术

[0002] 随着科技的进步，蔬菜的机械化收获已得到推广应用。此类收获机械的典型结构为申请号201310711030.9、名称为《一种秧草收获方法及收获机》的中国专利申请所公开，该机行走装置采用人工推行，生长期收获时，由于植株矮小，采用人推的行走方式阻力不大；结荚期收获，由于秧草的缠绕作用，操作人员推机器的阻力过大，劳动强度增加。申请号201310711100.0、名称为《一种秧草收割机割台高度调节装置》的中国专利申请所公开，该装置的可调连杆采用螺纹连接的方式改变连杆长度，进而调节收获割台的高度，不能实时调节，而且割台容易上下浮动。申请号为201510839456.1、名称为《自走式叶菜类蔬菜收获机》采用履带底盘，但是实际作业中，收获机转向性能差，整机的重量重，容易压实土壤和压坏蔬菜，而且该机型采用柴油发动机，容易造成环境污染。
发明内容

[0003] 本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种蔬菜收获机专用的电动四轮行走底盘，采用锂电池提供动力，整机采用全液压驱动的方式，通过液压系统来实现底盘的快速转向，转向性能强，整机重量轻，并且有两个提升油缸，可以用来实时调节割台的高度，整个过程平稳、快捷。

[0004] 为了达到上述目的，本实用新型提出的一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘，主要由采收平台，后桥总成，车架，液压站，前桥总成，提升油缸，转向装置，控制箱和锂电池系统组成。液压站、控制箱和锂电池系统放置在车架上，所述车架前侧设置前桥总成，车架后侧设置后桥总成，所述提升油缸设置在车架的前端，所述采收平台设置在车架的后端；行走底盘通过液压驱动的转向装置实现转向。

[0005] 进一步，所述后桥总成主要由后轮，牵引电机，驱动桥箱及轮毂组成，牵引电机与驱动桥箱通过螺栓连接，驱动桥箱与后桥横梁通过螺栓连接，后轮与轮毂通过螺栓连接，并与后桥横梁连接。

[0006] 进一步，所述车架主要由转向阀座，车架横梁，方向盘固定板，采收平台铰接耳，气弹簧支板组成。车架横梁设置在车架的前端，车架横梁连接蔬菜收割平台，所述转向阀座Ⅰ设置在车架横梁的后侧，所述方向盘固定板Ⅰ设置在车架的前端，所述采收平台铰接耳和气弹簧支板设置在车架的后端。

[0007] 进一步，所述前桥总成主要由前轮端盖焊合件，前轮转向叉，前桥横梁，中轴支座，中轴回转耳焊合件，轮胎，转向油缸，辅助臂及转向球头组成，前桥横梁的两端设有前轮转向叉，所述前轮转向叉分别通过螺栓连接前轮端盖焊合件，前轮通过螺栓安装在前轮端盖焊合件上；所述前桥横梁上设有中轴回转耳焊合件，所述中轴回转耳焊合件上设有中轴支座；前桥横梁上固定有转向油缸，所述转向油缸与转向装置的转向阀连接，所述转向油缸的两端分别连接辅助臂，所述辅助臂分别通过转向球头与前轮端盖焊合件连接。

[0008] 进一步，所述转向装置主要由转向阀，转向阀座，万向节Ⅰ，万向节Ⅱ，十字铰，方向盘固定板，转向手柄及方向盘组成，转向阀通过螺栓与转向阀座Ⅱ连接，转向阀座Ⅱ依次连接万向节Ⅰ、万向节Ⅱ、十字铰和方向盘固定板Ⅱ，方向盘固定板Ⅱ通过螺栓与方向盘固定板Ⅰ连接；所述转向手柄设置在方向盘下方，所述转向手柄通过液压控制转向油缸，驱动前桥总成的前轮转向。进一步，所述采收平台通过气弹簧实现采收平台的水平和竖直放置。

[0009] 进一步，所述提升油缸上安装限位开关，可以防止提升油缸过行程，提升油缸可以调节蔬菜收割平台的高度。

[0010] 进一步，所述四轮行走底盘的液压控制系统由液压缸，过滤器，液压泵，液压驱动电机，溢流阀，耐震压力表，蓄能器，压力开关Ⅰ，压力开关Ⅱ，电动止回阀Ⅰ，电动止回阀Ⅱ，三位四通电磁阀，液压转向器，转向油缸和提升油缸组成。

[0011] 进一步，所述电动四轮行走底盘的工作过程如下：锂电池系统给电动四轮行走底盘提供动力，首先开启控制箱里的工作开关，使牵引电机与液压驱动电机处于工作状态，牵引电机的动力经过驱动桥箱传递到后轮，使电动四轮行走底盘向前运动，液压驱动电机驱动液压油泵给整个液压系统提供动力，过滤器对液压油缸里面的液压油进行过滤，溢流阀起到过载保护的作用，耐震压力表可以读出液压回路的压力值，蓄能器可以将液压系统中的压力能转化为重力势能积蓄起来，起到系统保压作用。电动止回阀Ⅰ及电动止回阀Ⅱ断电时，提升油缸内的液压油不能回到液压油箱，通电时提升油缸内的液压油回到液压油箱。通过三位四通电磁阀的换向可以实现提升油缸的伸缩。液压转向器可以控制转向油缸，实现行走地盘的转向，通过调节转向手柄给液压转向器信号，当液压转向器动力转向时，根据方向盘转向转角的大小、定向、定量的将液压油压入转向油缸的左腔或右腔，推动前轮实现动力转向。当行走底盘断电时，靠人力操作方向盘，通过液压转向器内的阀芯、拨销、联动轴驱动计量马达的转子转动，计量马达将液压油压入油缸，推动导向轮实现人力转向。

[0012] 采用本实用新型的技术方案，一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘首次采用电驱动和液压驱动转向的技术方案，解决现有的蔬菜收获机底盘采用人推的或者采用履带行走的蔬菜收获机中的履带的转向性能差的技术问题，使得蔬菜收获机的更加智能、便捷。附图说明

[0013] 图1为本实用新型的应用在蔬菜收获机上一个实施例的结构示意图。

[0014] 图2为电动四轮行走底盘的结构示意图。

[0015] 图3为后桥总成的结构示意图。

[0016] 图4为车架的结构示意图。

[0017] 图5为前桥总成的结构示意图。

[0018] 图6为转向装置的结构示意图。

[0019] 图7为图1实施例的采收平台的结构示意图。

[0020] 图8为图2中反映提升油缸的结构示意图。

[0021] 图9为电动四轮行走底盘的液压控制系统示意图。

[0022] 图中：1-采收平台，2-后桥总成，2.1-车轮，2.2-牵引电机，2.3-驱动桥箱， 2.4-轮毂车架，3-车架，3.1-转向阀座Ⅰ，3.2-车架横梁，3.3-方向盘固定板Ⅰ， 3.4-采收平台铰接耳，3.5-气弹簧支板，4-液压站，4.1-液压缸，4.2-过滤器， 4.3-液压泵，4.4-液压驱动电机，4.5-溢流阀，4.6-耐震压力表，4.7-蓄能器， 4.8-压力开关Ⅰ，4.9-压力开关Ⅱ，4.10-电动止回阀Ⅰ，4.11-电动止回阀Ⅱ， 4.12-三位四通电磁阀，5-前桥总成，5.1-前轮端盖焊合件，5.2-前轮转向叉， 5.3-前桥横梁，5.4-中轴支座，5.5-中轴回转耳焊合件，5.6-前轮，5.7-转向油缸，5.8-辅助臂，5.9-转向球头，6-提升油缸，6.1-限位开关，7-转向装置，7.1- 转向阀，7.2-转向阀座Ⅱ，7.3-万向节Ⅰ，7.4-万向节Ⅱ，7.5-十字铰，7.6-方向盘固定板Ⅱ，
7.7-转向手柄，7.8-方向盘，8-控制箱，9-锂电池系统。

具体实施方式

[0023] 下面结合附图1-9对本实用新型的优选的实施例做进一步地说明。

[0024] 如图1所示，电动四轮行走底盘应用在蔬菜收获机上的示例图，在电动四轮行走底盘的前端放置蔬菜收割平台，后端连接有采收平台，电动四轮行走底盘带动蔬菜收割平台行走，并且可以调节蔬菜收割平台的高度。

[0025] 如图2所示是一种蔬菜收获机用电动四轮行走底盘的结构示意图，主要由以下部件构成：采收平台1；后桥总成2；车架3；液压站4；前桥总成5；提升油缸6；转向装置7；控制箱8；锂电池系统9。液压站4、控制箱8和锂电池系统 9放置在车架3上，车架3前侧设置前桥总成5，车架3后侧设置后桥总成2，提升油缸6设置在车架3的前端，采收平台1设置在车架3的后端；行走底盘通过液压驱动的转向装置7实现转向。

[0026] 如图3所示，为后桥总成2的结构示意图，主要由车轮2.1，牵引电机2.2，驱动桥箱2.3及轮毂2.4组成，牵引电机2.2与驱动桥箱2.3通过螺栓连接，驱动桥箱与后桥横梁2.5通过螺栓连接，两侧的后轮2.1与轮毂2.4通过螺栓连接，并与后桥横梁2.5连接，构成后桥总成2，锂电池系统9为牵引电机2提供动力，牵引电机2.2通过驱动桥箱2.3驱动轮毂2.4转动，从而驱动电动四轮行走底盘行走。

[0027] 如图4所示，为车架3的结构示意图，主要由转向阀座3.1，车架横梁3.2，方向盘固定板3.3，采收平台铰接耳3.4，气弹簧支板3.5组成。车架横梁(3.2) 设置在车架3的前端，车架横梁3.2连接蔬菜收割平台，所述转向阀座Ⅰ3.1设置在车架横梁3.2的后侧，所述方向盘固定板Ⅰ3.3设置在车架3的前端，方向盘7.8通过方向盘固定板Ⅰ3.3固定在车架上，采收平台铰接耳3.4和气弹簧支板3.5设置在车架3的后端，采收平台1通过采收平台铰接耳3.4和气弹簧支板3.5与车架3连接。

[0028] 如图5所示，为前桥总成5的结构示意图，主要由前轮端盖焊合件5.1，前轮转向叉5.2，前桥横梁5.3，中轴支座5.4，中轴回转耳焊合俭5.5，前轮5.6，转向油缸5.7，辅助臂5.8及转向球头5.9组成，前轮端盖焊合件5.1与前轮转向叉5.2通过螺栓连接，转向球头5.9安装在前轮端盖焊合件5.1上，辅助臂 5.8分别与转向球头5.9和转向油缸5.7通过螺栓连接，转向油缸5.7通过螺栓安装在前桥横梁5.3上，中轴5.4安装在中轴回转耳焊合件5.5里，前轮5.6通过螺栓安装在前轮端盖焊合件5.1上。

[0029] 如图6所示，为转向装置7的结构示意图，主要由转向阀7.1，转向阀座 7.2，万向节Ⅰ7.3，万向节Ⅱ7.4，十字铰7.5，方向盘固定板7.6，转向手柄7.7 及方向盘7.8组成，转向装置7包括转向阀7.1，转向阀7.1通过螺栓与转向阀座Ⅱ7.2连接，转向阀座Ⅱ7.2依次连接万向节Ⅰ7.3、万向节Ⅱ7.4、十字铰7.5 和方向盘固定板Ⅱ7.6，方向盘固定板Ⅱ7.6通过螺栓与方向盘固定板Ⅰ3.3连接；所述转向手柄7.7设置在方向盘7.8下方，所述转向手柄7.7通过液压控制转向油缸5.7，驱动前桥总成5的前轮转向。

[0030] 如图7所示，为采收平台1结构的示意图，主要由采收平台1及气弹簧1.1 组成，通过气弹簧1.1实现采收平台1的水平和竖直放置。

[0031] 如图8所示，为提升油缸6的结构示意图，在提升油缸6上安装限位开关 6.1，可以防止提升油缸6过行程。

[0032] 如图9所示，为四轮行走底盘的液压控制系统示意图，由液压缸4.1，过滤器4.2，液压泵4.3，液压驱动电机4.4，溢流阀4.5，耐震压力表4.6，蓄能器 4.7，压力开关Ⅰ4.8，压力开关Ⅱ4.9，电动止回阀Ⅰ4.10，电动止回阀,Ⅱ4.11, 三位四通电磁阀4.12，转向阀7.1，转向油缸5.7和提升油缸6组成。

[0033] 使用本实用新型实施例提供的电动四轮行走底盘并安装上有序收获割台，可以对叶菜类蔬菜进行有序收获作业。锂电池系统9给电动四轮行走底盘提供动力，首先开启控制箱8里的工作开关，使牵引电机2.2与液压驱动电机4.4处于工作状态，牵引电机2.2的动力经过驱动桥箱2.3传递到后轮2.1，使电动四轮行走底盘向前运动，液压驱动电机4.4驱动液压油泵4.3给整个液压系统提供动力，过滤器4.2对液压油缸4.1里面的液压油进行过滤，溢流阀4.5起到过载保护的作用，耐震压力表4.6可以读出液压回路的压力值，蓄能器4.7可以将液压系统中的压力能转化为重力势能积蓄起来，起到系统保压作用。电动止回阀Ⅰ 4.10，电动止回阀,Ⅱ4.11断电时，提升油缸6内的液压油不能回到液压油箱，通电时，提升油缸6内的液压油回到液压油箱。通过三位四通电磁阀4.12的换向可以实现提升油缸6的伸缩。转向阀7.1可以控制转向油缸5.7，实现行走地盘的转向，通过调节转向手柄7.7，给转向阀7.1信号，当转向阀7.1动力转向时，视方向盘7.8转向转角的大小、定向、定量的将液压油压入转向油缸5.7的左腔或右腔，推动前轮5.6实现动力转向。当行走底盘断电时，靠人力操作方向盘7.8，通过转向阀7.1内的阀芯、拨销、联动轴驱动计量马达的转子转动，计量马达将液压油压入油缸，推动导向轮实现人力转向。

[0034] 尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

[0035] 显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

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