一种喷雾机仿形喷杆
专利汇可以提供一种喷雾机仿形喷杆专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种喷雾机仿形 喷杆 ，包括与喷雾 机车 体连接的 支撑 悬架以及两侧的喷杆侧臂，所述支撑悬架包括主动部分和被动部分，通过悬架的被动部分隔离喷杆受到来自车体的高频运动激励，为喷杆的运动 姿态 主动控制提供相对稳定的平台，悬架主动部分可结合 传感器 、 控制器 、执行器等使喷杆 跟踪 低频的地面坡度变化，调节喷杆整体姿态。喷杆侧臂可设计为由多段桁架组成，桁架段之间通过运动关节连接，所述运动关节包括相互垂直的 转轴 ，在驱动装置带动下，桁架段相对转轴转动，实现喷杆侧臂的局部姿态调节，有效避免喷杆碰触到障碍物。本实用新型可使喷杆式喷雾机能适应起伏地面、斜坡、山谷等各种复杂地形，拓宽喷杆式喷雾机的适用场合。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种喷雾机仿形喷杆专利的具体信息内容。
1.一种喷雾机仿形喷杆，包括与喷雾机车体连接的支撑悬架以及安装在支撑悬架左右两侧的喷杆侧臂，其特征在于：
所述支撑悬架设有第二框架（302）、喷杆中心架和减振机构，第二框架（302）的前部安装有一凸台（404），减振机构设置在所述凸台（404）上；
所述喷杆中心架位于第二框架（302）的前方，所述喷杆侧臂安装在所述喷杆中心架上，第二框架（302）的上部通过对称的左右两个第二连接件（502）与喷杆中心架连接，第二连接件（502）的前后两端与第二框架（302）、喷杆中心架均采用球头铰链结构活动连接，使第二框架（302）、两个第二连接件（502）与喷杆中心架构成四杆机构；
所述减振机构包括第一组件（401）、第二组件（406）和弹簧件（403），所述第一组件（401）的上部为扇形承压部，所述承压部的顶面设有呈凸起圆弧状的横向卡槽，第一组件（401）下部设有中心连接件；所述第二组件（406）呈T型，上部为头部，头部为凹型槽，下部为柱体；所述第一组件（401）的中心连接件通过轴销（407）与第二组件（406）的头部铰接，承压部扇形的中心点落在所述轴销（407）上，所述承压部的两侧通过左右对称设置的阻尼器(402)与凸台（404）的台面连接，所述阻尼器(402)的上下两端与第一组件（401）、凸台台面均采用万向节连接，所述台面上设有通孔，第二组件（406）的下部柱体插在所述通孔中，所述弹簧件（403）套在所述柱体上，卡在第二组件（406）头部下表面与凸台台面之间；
所述喷杆中心架包括一横向设置的曲杆（305），所述曲杆（305）的中间部位压在第一组件承压部的顶面，卡在所述卡槽中，且所述曲杆（305）通过可执行直线往复运动的侧倾驱动装置（204）与第一组件（401）连接，所述侧倾驱动装置（204）的一端铰接在曲杆（305）偏于中间部位的位置，侧倾驱动装置（204）的另一端铰接在第一组件承压部的一侧，通过控制侧倾驱动装置（204）执行直线往复运动，可使曲杆（305）以第一组件（401）为支点转动，所述侧倾驱动装置（204）与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种喷雾机仿形喷杆，其特征在于：
所述第二框架（302）侧边通过执行直线往复运动的横摆驱动装置（206）与喷杆中心架的侧边连接，所述横摆驱动装置（206）一端与第二框架（302）活动连接，另一端与喷杆中心架活动连接，通过横摆驱动装置（206）执行执行直线往复运动，使喷杆中心架相对于第二框架（302）横向摆动，所述横摆驱动装置(206)与控制系统连接。
3.根据权利要求1所述的一种喷雾机仿形喷杆，其特征在于：
所述第二组件（406）的头部通过连杆（405）与所述曲杆（305）连接，所述连杆（405）的两端分别通过轴件与第二组件（406）、曲杆（305）铰接，连接第二组件头部与连杆（405）的轴件与所述轴销（407）的中轴线在同一直线上。
4.根据权利要求1所述的一种喷雾机仿形喷杆，其特征在于：
所述第二组件（406）与所述通孔为间隙配合，所述通孔内配置有橡胶套。
5.根据权利要求1所述的一种喷雾机仿形喷杆，其特征在于，所述喷杆侧臂由多段桁架组成，桁架段之间通过运动关节连接，所述运动关节包括相互垂直的两个运动转轴，所述喷杆侧臂上安装有：
1）控制与支撑悬架连接的桁架段相对于支撑悬架、外侧桁架段相对于内侧桁架段产生水平转动的折叠/展开驱动装置；
2）控制与支撑悬架连接的桁架段相对于支撑悬架、外侧桁架段相对于内侧桁架段产生倾斜转动的倾角调节驱动装置；
所述折叠/展开驱动装置、倾角调节驱动装置分别与控制系统连接。
6.根据权利要求1所述的一种喷雾机仿形喷杆，其特征在于：
所述喷杆中心架包括本体框架（303）和扩展架（304），所述扩展架(304)设置在本体框架（303）上部的前方，通过连接机构与本体框架（303）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种喷雾机仿形喷杆，其特征在于：
所述连接机构包括以镜像对称的方式设置在扩展架（304）与本体框架（303）之间的两组第三连接件，所述第三连接件包括内外两个单元组件（503,504）；
所述第二连接件（502）的一端连接在第二框架（302）的顶面，另一端连接在第三连接件内侧单元组件（503）的顶面，所述内侧单元组件（503）垂直于扩展架（304）与本体框架（303）；
所述扩展架（304）顶面高度低于本体框架（303）的顶面高度，所述内侧组件（503）的纵截面呈梯形，其顶部水平，后侧边垂直连接在本体框架（303）顶部侧面上，前侧边倾斜延伸至所述扩展架（304）的顶面，与扩展架（304）顶面固定连接；
所述第三连接件的外侧单元组件（504）为直管件，后端固定连接在本体框架（302）的顶部侧面上，前端与扩展架（304）的顶面固定连接，且外侧单元组件（504）的前部向内侧倾斜。
8.根据权利要求6所述的一种喷雾机仿形喷杆，其特征在于：
针对两个喷杆侧臂设有左右两个执行直线往复运动的折叠/展开驱动装置（205），所述折叠/展开驱动装置（205）与控制系统连接；所述喷杆侧臂通过竖向设置的转轴（601,602）铰接在所述本体框架（303）的侧面，所述折叠/展开驱动装置（205）的一端通过铰链与所述扩展架（304）连接，另一端与对应的喷杆侧臂通过铰链结构连接，通过控制折叠/展开驱动装置（205）执行直线往复运动，可推动喷杆侧臂以所述转轴（601,602）为中心向后或向前转动，控制喷杆折叠或展开。
9.根据权利要求8所述的一种喷雾机仿形喷杆，其特征在于：
所述喷杆侧臂的内侧通过中轴线在同一直线上的第一转轴（601）、第二转轴（602）与本体框架（303）铰接，所述第一转轴（601）位于第二转轴（602）上方，且第一转轴（601）、第二转轴（602）的中轴线在同一直线上；
喷杆侧臂内侧的上下两端则分别通过过渡连接件与第一转轴（601）、第二转轴（602）连接，所述过渡连接件套在第一转轴（601）/第二转轴（602）上，喷杆侧臂内侧上端通过第三转轴与套在第一转轴（601）上的过渡连接件（505）铰接，所述第三转轴与第一转轴（601）相垂直；喷杆侧臂内侧下端设有内侧倾角调节驱动装置（202），所述内侧倾角调节驱动装置（202）为执行直线往复运动的驱动装置，其一端与喷杆侧臂铰接，另一端通过第四转轴与套在第二转轴（602）上的过渡连接件（506）铰接，所述第四转轴与第二转轴（602）相垂直，所述内侧倾角调节驱动装置（202）与控制系统连接，通过内侧倾角调节驱动装置（202）执行直线往复运动，喷杆侧臂可以所述第三转轴为中心转动。
10.根据权利要求1所述的一种喷雾机仿形喷杆，其特征在于：
所述支撑悬架设有第一框架（301）和升降驱动装置（205），所述第一框架（301）位于第二框架（302）的后方，安装在喷雾机车架上，通过第一连接件（501）与第二框架（302）连接，且与第二框架（302）保持平行，所述第一连接件（501）前后两端分别与第一框架（301）、第二框架（302）铰接，所述升降驱动装置（203）为执行直线往复运动的驱动装置，其一端与第一框架（301）铰接，另一端通过铰链连接在所述第一连接件（501）上，通过控制升降驱动装置（203）执行直线往复运动，拉动第一连接件（501），可带动第二框架（302）相对于第一框架（301）抬高或降低，升降驱动装置（203）与控制系统连接，实现喷杆总体高度的实时调整。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的一种喷雾机仿形喷杆，其特征在于，包括安装在喷杆侧臂上的若干非接触式距离传感器以及安装在喷杆中心架上的多轴动态倾角传感器，所述非接触式距离传感器、多轴动态倾角传感器多轴动态倾角传感器分别与所述控制系统连接。
一种喷雾机仿形喷杆
技术领域
背景技术
具体实施方式
404的台面连接，所述阻尼器402的上下两端与第一组件401、凸台台面均采用十字万向节活动连接。所述凸台404的台面上设有通孔，第二组件406的下部柱体插在所述通孔中，所述弹簧件403套在所述柱体上，卡在第二组件406头部下表面与凸台台面之间，且所述第二组件
406与所述通孔为间隙配合，避免各组件之间因加工精度不准确造成机构自锁，所述通孔内配置有橡胶套。
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