一种用于四轮电动车的前立式独立悬挂及具有其的四轮电
动车
技术领域
[0001] 本实用新型涉及小型电动车辆技术设备领域，尤其是涉及一种前立式独立悬挂及具有其的四轮电动车。
背景技术
[0002] 目前，公知的小型四轮电动车种类繁多，其
车身外形以及外形尺寸已与QQ微型车相似或接近并全部是侧开
门的模式，而且这些小型四轮电动车都是配用前花架式独立前悬挂和后桥通轴悬挂或前、后都是横向通轴悬挂结构的电动车，上述常规外形模式和悬挂结构，完全限制了小型电动车的内部纵向空间，车身
底板与地面高度大导致车身高，也因高高的车身而导致车体
重心高、离心
力大，使得所有的小型四轮电动车都变成了比普通轿车还高的高头大
马式电动车。据实际调查丈量车身，普遍高度都在1400mm以上到1550mm之间，而且都是局限于单一的侧开门。存在着外形结构单一、外形尺寸比例严重失调而极为不美观、车身内部纵向空间受限，电动车底盘与地面距离高、车身高而导致重心高、
离心力大、易侧翻、车体重、
稳定性差的
缺陷和不足。
发明内容
[0003] 为了解决和弥补现有小型四轮电动车中存在的缺陷与不足，本实用新型提出一种具有立式独立悬挂的四轮电动车，它的主体是由车身和立式独立悬挂总成构成，其主体部件是由车身、底架、座椅、转向机及转向挂件、
脚踏加速器、
刹车脚踏、
柱塞液压泵、支顶器、前立式独立悬挂、后立式独立悬挂、前轮、
驱动轮和
电池构成。本实用新型是将坐落于底架的车身的上半部厢体设计为前部能够利用液压和手动两用的支顶器向上掀起和降下的上掀盖车型。上半部厢体可以拆卸，上半部厢体被拆卸后，车身外部形状结构为敞篷跑车型。车身下部的底架前、后
支撑架的两侧，直立安装有带有整体车身起降装置的两个前立式独立悬挂和两个后立式独立悬挂，
车轮分别安装于四个立式独立悬挂前立轴和后立轴的轴杆上，并可根据路面条件任意调节车身底板平面与地面的高度。两个前立式独立悬挂制成常规后倾
角，使得电动车在弯道时前轮自然形成压角，降低离心力使车身更平稳。车轮中心线处于车身底架的上部，使得车身内部空间前、后贯通。车身底板距车身外部蓬顶高度为
1060mm、并可以供1.80m身高的人士驾乘或放倒靠背躺卧伸腿休息，车身底板下平面与地面的最低高度60mm，整体车身被起降油缸升起后的车身底板下平面与地面的最高高度在
160mm。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：为了使现有四轮电动车的整体外形更低矮、别致多变、重心更低、离心力更小、稳定性更高、悬挂结构更加独特而提供的一种带有立式独立悬挂的四轮电动车。本实用新型的具有立式独立悬挂的四轮电动车的主体是由车身和立式独立悬挂总成构成，其主体部件是由车身、底架、座椅、转向机、脚踏加速器、刹车脚踏、柱塞
液压泵、支顶器、前立式独立悬挂、后立式独立悬挂、前轮、驱动轮和电池构 成。所述车身的前部安装有挡
风玻璃，车身的左侧安装有一个下半截的侧开门，车身的上半部厢体在向上掀起之后方可独立开启。车身的中部安装有座椅，座椅的正前方是
方向盘，座椅的正下方安装有脚踏加速器和刹车脚踏，座椅的右侧中部安装有柱塞液压泵和支顶器。柱塞液压泵，通过软管、硬管和油路控制
开关，同为车身的上半部厢体的支顶器和立式独立悬挂的起降油缸输送液动力。车身的后部安装有电池。车身的下部安装有前轮和驱动轮。车身的上半部厢体底边框的后部与车身平梁的后部安装有合页，上半部厢体的前部以安装在后部的合页为轴心呈弧线上掀、降下。车身的上半部厢体可以拆卸，上半部厢体被拆卸后，车身的整体外形结构发生变化为敞篷跑车。车身的上半部厢体的上掀和/或降下是设计并安装有液动和手动两用的支顶器，液压支顶杆安装于支顶器油缸的腔内并可以在支顶杆皮碗通过柱塞液压泵给油经进油口接受液动力时上升，手动支顶杆是安装于液压支顶杆的腔内并在限流
阀的作用下可以缓慢往复活动并可由稳定
球阀稳定到
上止点。所述底架的上平面的前、中、后分布
焊接有四
块加强板，用以后序焊接车身
框架。底架的前部和后部制有前支撑架和后支撑架，中部制有两个座椅
固定板，前支撑架和后支撑架的两侧立柱外侧分别制有支撑架对盘，并通过悬挂对盘将两个前立式独立悬挂和两个后立式独立悬挂分别安装在支撑架对盘上。在底架的前支撑架上面横梁的前部制有加速器刹车固定板，并安装有脚踏加速器和刹车总泵和刹车脚踏。
[0005] 所述前立式独立悬挂的第一种设计方案是在前立式独立悬挂的前立轴的上端制有方形体和丝扣，前立轴的整体是圆形表面
镀铬，前立轴的下部制有羊角轴，羊角轴横向制有安装前轮的轴杆，羊角轴的前侧焊接有同步滑杆固定板下部焊接有起降油缸固定板，摆动轴套和前固定轴套的内壁均镶置有
铜套，前固定轴套的外壁焊接有悬挂对盘。将摆动轴套、压力
轴承和前固定轴套依次从前立轴的上端安装，左侧前立轴的上端安装单拐臂
螺母紧固，右侧前立轴的上端安装双连拐臂螺母紧固，前固定轴套的下端面与压力轴承上面
接触，压力轴承的下面与摆动轴套的上端面接触，摆动滑套的外壁前侧下端焊接有一个同步滑套座，摆动滑套的外壁后侧上端焊接有一个减震器上固定板。同步滑杆的上端插入同步滑套座的铜套孔中，制有丝扣的下端插入羊角轴前侧的同步滑杆固定板的孔中螺母紧固。羊角轴的底部焊接有起降油缸固定板，起降油缸下端的螺杆插入起降油缸固定板的孔中螺母紧固，减震器下部的螺杆拧入起降油缸芯轴上部的螺孔被帽紧固。减震器的上部通过吊
耳安装在摆动滑套上的减震器上固定板上。通过前固定轴套上的悬挂对盘与底架前支撑架上的支撑架对盘对合并砸入
定位销
螺栓紧固。前立轴不仅可以在前固定轴套和摆动轴套中上、下滑动并可以联动羊角轴、起降油缸、减震器和摆动轴套左、右摆动。
[0006] 所述前立式独立悬挂的第二种设计方案是将前立轴的圆周外壁下部的三分之二部分和摆动轴套的整个内壁制成对等滑键的滑键前立轴和滑键前摆动轴套，滑键前立轴的上端制有方形体和丝扣，滑键前立轴表面没有制键部分镀铬，滑键前立轴的下部制有羊角轴，羊角轴横向制有安装前轮的轴杆，羊角轴的下部焊接有起降油缸固定板，前固定轴套的内壁镶置有铜套，外壁定位定向焊接有悬挂对盘。将滑键摆动轴套、压力轴承和前固定轴套依次从滑键前立轴的上端安装，左侧滑键前立轴的上端安装单拐臂螺母紧固，右侧滑键前立轴的上端安装 双连拐臂螺母紧固，前固定轴套的外壁焊接有悬挂对盘。前固定轴套的下端面与压力轴承上面接触，压力轴承的下面与滑键前摆动轴套的上端面接触。滑键前摆动滑套的外壁后侧上端焊接有减震器上固定板。羊角轴的底部焊接有起降油缸固定板，起降油缸下端的螺杆插入起降油缸固定板的孔中螺母紧固，减震器下部的螺杆拧入起降油缸芯轴上部的螺孔被帽紧固。减震器的上部通过吊耳安装在滑键前摆动滑套上的减震器上固定板上。通过前固定轴套上的悬挂对盘与底架前支撑架上的支撑架对盘对合并砸入定位销螺栓紧固。滑键前立轴的制键部分的上部延伸至前固定轴套下部腔内一定
位置，既不影响滑键前立轴在滑键前摆动轴套中上、下滑动和联动羊角轴、起降油缸、减震器和滑键前摆动轴套左、右摆动。又不阻碍起降油缸通过减震器向上顶起滑键前摆动轴套、压力轴承和前固定轴套完成整体车身起降的过程。在滑键前立轴羊角轴的前部加装一套起降油缸和减震器，使其滑键前立轴的前、后起降与减震装置对称。
[0007] 所述前立式独立悬挂的第三种设计方案是将前立轴的圆周外壁下部的三分之二部分和摆动轴套的整个内壁制成对等滑键齿键的齿键前立轴和齿键前摆动轴套，齿键前立轴的上端制有方形体和丝扣，齿键前立轴表面没有制键部分镀铬，齿键前立轴的下部制有羊角轴，羊角轴横向制有安装前轮的轴杆，羊角轴的下部焊接有起降油缸固定板，前固定轴套的内壁镶置有铜套，外壁定位定向焊接有悬挂对盘。将齿键摆动轴套、压力轴承和前固定轴套依次从齿键前立轴的上端安装，左侧齿键前立轴的上端安装单拐臂螺母紧固，右侧齿键前立轴的上端安装双连拐臂螺母紧固，前固定轴套的外壁焊接有悬挂对盘。前固定轴套的下端面与压力轴承上面接触，压力轴承的下面与齿键前摆动轴套的上端面接触。齿键前摆动滑套的外壁后侧上端焊接有减震器上固定板。羊角轴的底部焊接有起降油缸固定板，起降油缸下端的螺杆插入起降油缸固定板的孔中螺母紧固，减震器下部的螺杆拧入起降油缸芯轴上部的螺孔被帽紧固。减震器的上部通过吊耳安装在摆动滑套上的减震器上固定板上。通过前固定轴套上的悬挂对盘与底架前支撑架上的支撑架对盘对合并砸入定位销螺栓紧固。齿键前立轴的制键部分的上部延伸至前固定轴套下部腔内一定位置，既不影响齿键前立轴在齿键前摆动轴套中上、下滑动和联动羊角轴、起降油缸、减震器和齿键前摆动轴套左、右摆动。又不阻碍起降油缸通过减震器向上顶起齿键前摆动轴套、压力轴承和前固定轴套完成整体车身起降的过程。在齿键前立轴羊角轴的前部加装一套起降油缸和减震器，使其齿键前立轴的前、后起降与减震装置对称。
[0008] 所述后立式独立悬挂的第一种设计方案是在后立式独立悬挂的后立轴上端制有方形体和丝扣，在后固定轴套的内壁镶置有铜套，在后固定轴套外壁定位定向焊接有悬挂对盘和上下两个后定位滑套座，后立轴的外表经镀铬处理并插入后固定轴套的孔内上端安定位滑杆上固定板之后安螺帽紧固。后立轴下端羊角轴的前部焊接有定位滑杆下固定板，定位滑杆的两端都制有丝扣，插入后固定轴套上焊接的两个镶有铜套的定位滑套座孔内，上端与下端分别用螺母紧固在后立轴上端的定位滑杆上固定板和羊角轴上的定位滑杆下固定板上，起降油缸下部的螺杆插入羊角轴底侧的起降油缸固定板的孔中螺母紧固，减震器下端的螺杆拧入起降油 缸芯轴的螺孔中被帽紧固，减震器的上端通过吊耳直接连接在后固定轴套的减震器上固定板上。使后立轴在后固定轴套中只可以上、下滑动不能左、右摆动。
[0009] 所述后立式独立悬挂的第二种设计方案是将后立轴的圆周外壁和后固定轴套的内壁制成对等滑键的滑键后立轴和滑键后固定轴套，滑键后固定轴套的外壁定位定向焊接有悬挂对盘和减震器上固定板，滑键后立轴上端制有丝扣。将滑键后固定轴套与滑键后立轴按对口键标记对准套入，滑键后立轴的上端加挡垫上螺母拧紧。起降油缸下部的螺杆插入羊角轴底侧的起降油缸固定板的孔中螺母紧固，减震器下端的螺杆拧入起降油缸芯轴的螺孔中被帽紧固，减震器的上端通过吊耳连接在滑键后固定轴套的减震器上固定板上。滑键后立轴在滑键后固定轴套中只可以上、下滑动不能左、右摆动。在滑键后立轴的羊角轴的前侧加装一套起降油缸和减震器，使其滑键后立轴的前、后起降与减震装置对称。
[0010] 所述后立式独立悬挂的第三种设计方案是将后立轴的圆周外壁和前摆动轴套的内壁制成对等齿键的齿键后立轴和齿键后固定轴套，齿键后固定轴套的外壁定位定向焊接有悬挂对盘，齿键前立轴上端制有丝扣，将齿键后固定轴套与齿键后立轴按标定对齿点对准套入，上端加挡垫上螺母拧紧。起降油缸下部的螺杆插入羊角轴底侧的起降油缸固定板的孔中螺母固定，减震器下端的螺杆拧入起降油缸芯轴的螺孔中被帽紧固，减震器的上端通过吊耳直接连接在齿键后固定轴套的减震器上固定板上。齿键后立轴在齿键后固定轴套中只可以上、下滑动不能左、右摆动。在齿键后立轴的羊角轴的前侧加装一套起降油缸和减震器，使其齿键后立轴的前、后起降与减震装置对称。
[0011] 所述车身上半部厢体上掀与降下的支顶器，是本实用新型设计的液压与手动两用的支顶器。所述支顶杆是由液压支顶杆和手动支顶杆构成，其液压支顶杆与手动支顶杆、限流阀是一个
气动弹簧的结构，而支顶器油缸、液压支顶杆和液压支顶杆皮碗又是独立的的液压起降器结构。液压支顶杆是
钢管制成，一端安装液压支顶杆皮碗并插入支顶器油缸的腔内拧紧支顶器油缸上部的压帽，使液压支顶杆在受液动力上升时液压支顶杆皮碗不能脱出。手动支顶杆的一端安装有限流阀并插入液压支顶杆的腔内拧紧压帽，手动支顶杆在手动向外拉出时液压支顶杆不动，安装在手动支顶杆上的限流阀不能被拉出，手动支顶杆的另一端是连接头，在液动上升时，液压支顶杆推动手动支顶杆一同上升，在停止或不用柱塞液压泵工作时依靠手动支顶杆的上、下滑动和稳定可以手动开启或降下上半部厢体。在手动支顶杆开启到顶之后稳定球阀可以在不受外力时稳定手动支顶杆不下滑，使上半部厢体的不能自行下降，而受力时缓慢降下。愈将已经掀起的上半部厢体降下时，按下回油开关，支顶器油缸内的液压油受上半部厢体重量的压力或外力作用下通过进油口经油管自动回流到柱塞液压泵的油杯内，使上半部厢体降下关闭。所述柱塞液压油泵是选用一款微型的单柱塞液压油泵配备安装与本实用新型的车身内部，并通过液流
控制阀分别为起降油缸和支顶器提供液动力。所述底架的前支撑架横梁上部的中间位置焊接的转向机固定板，上面安装有转向机，转向机的
齿条芯杆一端与转向拉杆的一端连接，转向拉杆的另一端与右侧前立式独立悬挂的前立轴上端的双联拐臂后端连接，横拉杆的一端与右侧前立式独立悬挂的前立轴上端的双联拐臂的前端连接，横拉杆的另一端与左侧前立式独立悬挂的前立轴上端的单拐臂连接，转向机的主动轴通过万 向节与联动杆连接，联动杆的另一端连接方向盘。所述车身的下部两侧前、后分别安装有前轮和驱动轮，几轮驱动可以任意选择，
选定安装驱动轮的羊角轴的轴杆上制有月牙
键槽或方键槽和通线孔以固定
轮毂电机定子和连通电源，两个前轮分别安装在左右两个前立式独立悬挂的前立轴羊角轴的轴杆上，两个驱动轮分别安装在左右两个后立式独立悬挂的后立轴羊角轴的轴杆上。所述车身的底架、前支撑架、后支撑架和前支撑架、后支撑架上的支撑架对盘，以及前固定轴套、后固定轴套上的悬挂对盘都是由专用的组立模具定位焊接，以确保安装在前支撑架和后支撑架两侧的四个车轮的
轮距和
轴距四点规方。所述立式独立悬挂的左、右两个前固定轴套和左、右两个后固定轴套上均焊接有悬挂对盘，悬挂对盘上制有四个螺孔和两个定位孔并与左、右两个前支撑架外侧的支撑架对盘和左、右两个后支撑架外侧的支撑架对盘相对合砸入定位销螺丝紧固。所述两个车轮中心线处于车身底架底板上平面的上部。前立式独立悬挂制成常规后倾角，使得电动车在弯道时前轮自然形成压角效果。
[0012] 本实用新型的具有立式独立悬挂的四轮电动车的有益效果是；将车身底板距车身外部蓬顶高度控制在1060mm、并可以供1.80m身高的人士驾乘或放倒靠背躺卧伸腿休息，车身底板下平面与地面的最低高度60mm。整体车身被起降油缸升起后的车身底板下平面与地面的最高高度在160mm。使整体车身超矮小。前、后四个立式独立悬挂直立安装于车身的两侧，使车身内部空间扩展到极限。其前立式独立悬挂的前立轴可以向后倾斜适当的角度，以使两前轮在转弯行进时产生压角的效果，使电动车在弯道行进时更平稳。全车前、后四个立式独立悬挂均采用液压减震器，以达到更好的避震效果。带有整体车身起降装置结构简单、新颖实用，整体车身起降装置不仅将车底板与地面高度降低到极限，更使其在任何条件下的复杂路面上都可以适时快速地调节电动车底板与地面的高度而实现安全、平稳地通过。车身上半部厢体的前部不仅可以利用液压和手动两用的支顶器向上掀起、落下，并可以拆卸，上半部厢体被拆下后，车身的外形又变成敞篷跑车。从而打造一种可以变换外形的、超低矮、低重心、小离心力、高稳定性的具有立式独立悬挂的四轮电动车。
[0013] 下面结合
附图和
实施例对本实用新型进一步说明。
[0014] 图1是本实用新型的具有立式独立悬挂的四轮电动车的车身实施例外形构造侧视图。
[0015] 图2是图1车身的上半部厢体关闭状态的侧视图。
[0016] 图3是图1车身的上半部厢体被拆下后的敞篷跑车侧视图。
[0017] 图4是本实用新型立式独立悬挂底盘总成实施例的构造图。
[0018] 图5是图4的立式独立悬挂总成底架的构造图。
[0019] 图6是图4的立式独立悬挂总成的纯净构造图。
[0020] 图7是图4的前立式独立悬挂第一种实施例的构造图。
[0021] 图8是图4的前立式独立悬挂第二种实施例的构造图。
[0022] 图9是图4的前立式独立悬挂第三种实施例的构造图。
[0023] 图10是图4的后立式独立悬挂第一种实施例的构造图。
[0024] 图11是图4的后立式独立悬挂第二种实施例的构造图。
[0025] 图12是图4的后立式独立悬挂第三种实施例的构造图。
[0026] 图13是本实用新型支顶器的实施例构造图。
[0027] 图中1.车身，2.侧开门，3.方向盘，4.
挡风玻璃，5.车身平梁，6.上半部厢体，7.座椅，8.支顶杆，9.前轮，10.驱动轮，11.底架，12.加强板，13.加速器刹车固定板，14.脚踏加速器，15.刹车脚踏，16.支撑架对盘，17.双连拐臂，18.前支撑架，19.转向拉杆，20.横拉杆，21.转向机固定板，22.齿条芯杆，23.转向机，24.
万向节，25.联动杆，26.座椅固定板，27.后支撑架，28.后定位滑杆上固定板，29.悬挂对盘，30.同步滑杆，31.同步滑套座，32.同步滑杆固定板，33.羊角轴，34.前立轴，35.摆动轴套，36.轴杆，37.起降油缸固定板，38.起降油缸，39.减震器，40.压力轴承，41.减震器上固定板，42.前固定轴套，43.铜套，44.单拐臂，
45.后定位滑杆下固定板，46.后定位滑套座，47.后定位滑杆，48.后固定轴套，49.后立轴，
50.
花键前立轴，51.花键前摆动轴套，52.齿键前立轴，53.齿键前摆动轴套，54.花键后立轴，55.花键后固定轴套，56.挡垫，57.后齿键立轴，58.齿键后固定轴套，59.手动支顶杆，
60.稳定球阀，61.液压支顶杆，62.支顶器油缸，63.限流阀，64.支顶杆皮碗，65.进油口。
具体实施方式
[0028] 在图1所示实施例中，具有立式独立悬挂的四轮电动车的主体是由车身和立式独立悬挂总成构成，其主体部件是由车身(1)、底架(11)、转向机(23)、脚踏加速器(14)、刹车脚踏(15)、柱塞液压泵、支顶器、前立式独立悬挂、后立式独立悬挂、前轮(9)、驱动轮(10)和电池构成。车身(1)的前部安装有挡风玻璃(4)，车身(1)的左侧安装有一个下半截的侧开门(2)，在车身(1)的上半部厢体(6)向上掀起之后方可独立开启。车身(1)的中部安装有座椅(7)，座椅(7)的正前方是方向盘(3)，座椅(7)的正下方安装有脚踏加速器(14)和刹车脚踏(15)，座椅(7)的右侧中部安装有柱塞液压泵和支顶器，车身(1)的后部安装有电池。车身(1)的内部座椅(7)右侧安装的柱塞液压泵，通过软管、硬管和油路控制开关，同为车身(1)的上半部厢体(6)的支顶器和立式独立悬挂的起降油缸(38)输送液动力。车身(1)的上半部厢体(6)底边框的后部与车身平梁(5)的后部安装有合页，上半部厢体(6)的前部以安装在后部的合页为轴心呈弧线上掀、降下。
[0029] 图2所示中，是车身(1)的上半部厢体(6)降下并关闭后的整体车身(1)的外形结构侧视图。
[0030] 图3所示中，车身(1)的上半部厢体(6)可以拆卸，上半部厢体(6)被拆卸后，车身(1)的整体外形结构发生变化为(图3)的敞篷的跑车。
[0031] 在图5所示的底架中，底架(11)的上平面的前、中、后分布焊接有四块加强板(12)，用以后序焊接车身框架。底架(11)的前部和后部制有前支撑架(18)和后支撑架(27)，中部制有两个 座椅固定板(26)，前支撑架(18)和后支撑架(27)的两侧立柱外侧分别制有支撑架对盘(16)，并通过悬挂对盘(29)将两个前立式独立悬挂和两个后立式独立悬挂分别安装在前、后四个支撑架对盘(16)上，车身(1)的下部安装有前轮(9)和驱动轮(10)。底架(11)的前支撑架(18)上面横梁的前部制有加速器刹车固定板(13)，并安装有脚踏加速器(14)和刹车总泵和刹车脚踏(15)。
[0032] 在图6所示的立式独立悬挂底盘总成纯净构造图中，是一幅祛除所有引线和文字的纯净、清晰完整的具有立式独立悬挂的四轮电动车的立式独立悬挂底盘总成的轴测图，以供参照图4更清晰地观察每一个构件连接和结构关系。
[0033] 在图7所示的前立式独立悬挂第一种实施例中，前立式独立悬挂的前立轴(34)的整体是圆形表面镀铬，前立轴(34)的下部制有羊角轴(33)，羊角轴(33)横向制有安装前轮(9)的轴杆(36)，羊角轴(33)的前侧焊接有同步滑杆固定板(32)下部焊接有起降油缸固定板(37)，摆动轴套(35)和前固定轴套(42)的内壁均镶置有铜套(43)，前固定轴套(42)的外壁焊接有悬挂对盘(29)。将摆动轴套(35)、压力轴承(40)和前固定轴套(42)依次从前立轴(34)的上端安装，左侧的前立轴(34)的上端安装单拐臂(44)螺母紧固，右侧的前立轴(34)的上端安装双连拐臂(17)螺母紧固。前固定轴套(42)的下端面与压力轴承(40)上面接触，压力轴承(40)的下面与摆动轴套(35)的上端面接触，摆动滑套(35)的外壁前侧下端焊接有一个同步滑套座(31)，摆动滑套(35)的外壁后侧上端焊接有一个减震器上固定板(41)。同步滑杆(30)的上端插入同步滑套座(31)的铜套(43)孔中，制有丝扣的下端插入羊角轴(33)前侧的同步滑杆固定板(32)的孔中螺母紧固。羊角轴(33)的底部焊接有起降油缸固定板(37)，起降油缸(38)下端的螺杆插入起降油缸固定板(37)的孔中螺母紧固，减震器(39)下部的螺杆拧入起降油缸(38)芯轴上部的螺孔被帽紧固。减震器(39)的上部通过吊耳安装在摆动滑套(35)上的减震器上固定板(41)上。通过前固定轴套(42)上的悬挂对盘(29)与底架(11)前支撑架(18)上的支撑架对盘(16)对合并砸入定位销螺栓紧固。前立轴(34)不仅可以在前固定轴套(42)和摆动轴套(35)中上、下滑动并可以联动羊角轴(33)、起降油缸(38)、减震器(39)和摆动轴套(35)左、右摆动。
[0034] 在图8所示的前立式独立悬挂第二种实施例中，是将前立式独立悬挂的前立轴(34)的圆周外壁下部的三分之二部分和摆动轴套(35)的整个内壁制成对等滑键的滑键前立轴(50)和滑键前摆动轴套(51)，滑键前立轴(50)的上端制有方形体和丝扣，滑键前立轴(51)表面没有制键部分镀铬，滑键前立轴(50)的下部制有羊角轴(33)，羊角轴(33)横向制有安装前轮(9)的轴杆(36)，羊角轴(33)的下部焊接有起降油缸固定板(37)，前固定轴套(42)的内壁镶置有铜套(43)，外壁定位定向焊接有悬挂对盘(29)。将滑键摆动轴套(51)、压力轴承(40)和前固定轴套(42)依次从滑键前立轴(34)的上端安装，左侧的滑键前立轴(34)的上端安装单拐臂(44)螺母紧固，右侧的滑键前立轴(50)的上端安装双连拐臂(17)螺母紧固，前固定轴套(42)的外壁焊接有悬挂对盘(29)。前固定轴套(42)的下端面与压力轴承(40)上面接触，压力轴承(40)的下面与滑键前摆动轴套(51)的上端面接触。滑键前摆动轴套(51)的外壁后侧上端焊接有减震器上固定板(41)。羊角轴(33)的底部焊接有起降油缸固定板(37)，起降油缸(38)下端的螺杆插入起降油缸固定板(37)的孔中螺母紧固，减震器(39)下部的螺杆拧入起降油缸(38)芯轴上部的螺孔被帽紧固。减震器(39)的上部通过吊耳安装在滑键前摆动轴套(51)上的减震器上固定板(41)上。通过前固定 轴套(42)上的悬挂对盘(29)与底架(11)前支撑架(18)上的支撑架对盘(16)对合并砸入定位销螺栓紧固。滑键前立轴(50)的制键部分的上部延伸至前固定轴套(42)下部腔内一定位置，既不影响滑键前立轴(50)在滑键前摆动轴套(51)中上、下滑动和联动羊角轴(33)、起降油缸(38)、减震器(39)和滑键前摆动轴套(51)左、右摆动，又不阻碍起降油缸(38)通过减震器(39)向上顶起滑键前摆动轴套(51)、压力轴承(40)和前固定轴套(42)完成整体车身(1)起降的过程。在滑键前立轴(50)羊角轴(33)的前部加装一套起降油缸(38)和减震器(39)，使其滑键前立轴(50)的前、后起降与减震装置对称。
[0035] 在图9所示的前立式独立悬挂第三种实施例中，是将前立式独立悬挂的前立轴(34)的圆周外壁下部的三分之二部分和摆动轴套(35)的整个内壁制成对等齿键的齿键前立轴(52)和齿键前摆动轴套(53)，齿键前立轴(52)的上端制有方形体和丝扣，齿键前立轴(52)表面没有制键部分镀铬，齿键前立轴(52)的下部制有羊角轴(33)，羊角轴(33)横向制有安装前轮(9)的轴杆(36)，羊角轴(33)的下部焊接有起降油缸固定板(37)，前固定轴套(42)的内壁镶置有铜套(43)，外壁定位定向焊接有悬挂对盘(29)。将齿键摆动轴套(53)、压力轴承(40)和前固定轴套(42)依次从齿键前立轴(52)的上端安装，左侧齿键前立轴(52)的上端安装单拐臂(44)螺母紧固，右侧齿键前立轴(52)的上端安装双连拐臂(17)螺母紧固，前固定轴套(42)的外壁焊接有悬挂对盘(29)。前固定轴套(42)的下端面与压力轴承(40)上面接触，压力轴承(40)的下面与齿键前摆动轴套(53)的上端面接触。齿键前摆动滑套(53)的外壁后侧上端焊接有减震器上固定板(41)。羊角轴(33)的底部焊接有起降油缸固定板(37)，起降油缸(38)下端的螺杆插入起降油缸固定板(37)的孔中螺母紧固，减震器(39)下部的螺杆拧入起降油缸(38)芯轴上部的螺孔被帽紧固。减震器(39)的上部通过吊耳安装在齿键摆动滑套(53)上的减震器上固定板(41)上。通过前固定轴套(42)上的悬挂对盘(29)与底架(11)前支撑架(18)上的支撑架对盘(16)对合并砸入定位销螺栓紧固。齿键前立轴(52)的制键部分的上部延伸至前固定轴套(42)下部腔内一定位置，既不影响齿键前立轴(52)在齿键前摆动轴套(53)中上、下滑动和联动羊角轴(33)、起降油缸(38)、减震器(39)和齿键前摆动轴套(53)左、右摆动。又不阻碍起降油缸(38)通过减震器(39)向上顶起齿键前摆动轴套(53)、压力轴承(40)和前固定轴套(42)完成整体车身(1)起降的过程。在齿键前立轴(52)的羊角轴(33)的前部加装一套起降油缸(38)和减震器(39)，使其齿键前立轴(52)的前、后起降与减震装置对称。
[0036] 在图10所示的后立式独立悬挂第一种实施例中，是后立式独立悬挂的后立轴(49)上端制有方形体和丝扣，在后固定轴套(48)的内壁镶置有铜套(43)，在后固定轴套(48)外壁定位定向焊接有悬挂对盘(29)和上下两个后定位滑套座(46)，后立轴(49)的外表经镀铬处理并插入后固定轴套(49)的孔内上端安放后定位滑杆上固定板(28)之后安螺帽紧固。后立轴(49)下端羊角轴(33)的前部焊接有后定位滑杆下固定板(45)，后定位滑杆(47)的两端都制有丝扣，插入后固定轴套(48)上焊接的两个镶有铜套(43)的后定位滑套座(46)孔内，上端与下端分别用螺母紧固在后立轴(49)上端的后定位滑杆上固定板(28)和羊角轴(33)上的后定位滑杆下固定板(45)上，起降油缸(38)下部的螺杆插入羊角轴(33)底侧的起降油缸固定板(37)的孔中螺母紧固，减震器(39)下端的螺杆拧入起降油缸(38)芯轴的螺孔中被帽紧固，减震器(39)的上端通过吊耳直接连接在 后固定轴套(48)的减震器上固定板(41)上。使后立轴(49)在后固定轴套(48)中只可以上、下滑动不能左、右摆动。
[0037] 在图11所示的后立式独立悬挂第二种实施例中，是将后立式独立悬挂的后立轴(49)的圆周外壁和后固定轴套(48)的内壁制成对等滑键的滑键后立轴(54)和滑键后固定轴套(55)，滑键后固定轴套(55)的外壁定位定向焊接有悬挂对盘(29)和减震器上固定板(41)，滑键后立轴(54)上端制有丝扣。将滑键后固定轴套(55)与滑键后立轴(54)按对口键标记对准套入，滑键后立轴(54)的上端加挡垫(56)上螺母拧紧。起降油缸(38)下部的螺杆插入羊角轴(33)底侧的起降油缸固定板(37)的孔中螺母紧固，减震器(39)下端的螺杆拧入起降油缸(38)芯轴的螺孔中被帽紧固，减震器(39)的上端通过吊耳连接在滑键后固定轴套(55)的减震器上固定板(41)上。滑键后立轴(54)在滑键后固定轴套(55)中只可以上、下滑动不能左、右摆动。在滑键后立轴(54)的羊角轴(33)的前侧加装一套起降油缸(38)和减震器(39)，使其滑键后立轴(54)的前、后起降与减震装置对称。
[0038] 在图12所示的后立式独立悬挂第三种实施例中，是将后立轴(49)的圆周外壁和后固定轴套(48)的内壁制成对等齿键的齿键后立轴(57)和齿键后固定轴套(58)，齿键后固定轴套(58)的外壁定位定向焊接有悬挂对盘(29)，齿键前立轴(57)上端制有丝扣，将齿键后固定轴套(58)与齿键后立轴(57)按标定对齿点对准套入，上端加挡垫(56)上螺母拧紧。起降油缸(38)下部的螺杆插入羊角轴(33)底侧的起降油缸固定板(37)的孔中螺母固定，减震器(39)下端的螺杆拧入起降油缸(38)芯轴的螺孔中被帽紧固，减震器(39)的上端通过吊耳直接连接在齿键后固定轴套(58)的减震器上固定板(41)上。齿键后立轴(57)在齿键后固定轴套(58)中只可以上、下滑动不能左、右摆动。在齿键后立轴(57)的羊角轴(33)的前侧加装一套起降油缸(38)和减震器(39)，使其齿键后立轴(57)的前、后起降与减震装置对称。
[0039] 在图13所示支顶器实施例中，支顶杆(8)是由液压支顶杆(61)和手动支顶杆(59)组成，液压支顶杆为钢管制成，一端安装液压支顶杆皮碗(64)并插入支顶器油缸(62)的腔内拧紧支顶器油缸(62)上部的压帽，使液压支顶杆(61)在受液动力上升时液压支顶杆皮碗(64)不能脱出。手动支顶杆(59)的一端安装有限流阀(63)并插入液压支顶杆(61)的腔内拧紧压帽，手动支顶杆(59)在手动向外拉出时液压支顶杆(61)不动，安装在手动支顶杆(59)上的限流阀(63)不能被拉出，手动支顶杆(59)的另一端是连接头，使液压支顶杆(61)与手动支顶杆(59)形成一个气动弹簧的结构，在液动上升时，液压支顶杆(61)推动手动支顶杆(59)一同上升，在停止或不用柱塞液压泵工作时依靠手动支顶杆(59)的上、下滑动和稳定可以手动开启或降下上半部厢体(6)。在手动支顶杆(59)开启到顶之后稳定球阀(60)可以在不受外力时稳定手动支顶杆(59)不下滑，使上半部厢体(6)的不能自行下降，而受力时缓慢降下。愈将已经掀起的上半部厢体(6)降下时，按下回油开关，支顶器油缸(62)内液压油受上半部厢体(6)重量的压力或外力作用下通过进油口(65)经油管自动回流到柱塞液压泵的油杯内，使上半部厢体(6)降下关闭。所述底架(11)的前支撑架(18)横梁上部的中间位置焊接的转向机固定板(21)上安装有转向机(23)，转向机(23)的齿条芯杆(22)一端与转向拉杆(19)的一端连接，转向拉杆(19)的另一端与右侧前立式独立悬挂的前立轴(34)上端的双联拐臂(17)后端连接，横拉杆(20)的一端与右侧前立式独立悬挂的前立轴 (34)上端的双联拐臂(17)的前端连接，横拉杆(20)的另一端与左侧前立式独立悬挂的前立轴(34)上端的单拐臂(44)连接，转向机(23)的主动轴通过万向节(24)与联动杆(25)连接，联动杆(25)的另一端连接方向盘(3)。所述车身(1)下部底架(11)的两侧前、后分别安装有前轮(9)和驱动轮(10)，几轮驱动可以任意选择，选定安装驱动轮(10)的羊角轴(33)的轴杆(36)上制有月牙键槽或方键槽和通线孔以固定轮毂电机定子和连通电源，两个前轮(9)分别安装在左右两个前立式独立悬挂的前立轴(34)羊角轴(33)的轴杆(36)上，两个驱动轮(10)分别安装在左右两个后立式独立悬挂的后立轴(34)羊角轴(33)的轴杆(36)上。所述整体车身起降装置的主体起降油缸(38)的内腔受液动力压迫，起降油缸(38)的芯轴被迫向外伸出并推动减震器(39)、摆动滑套(35)和压力轴承(40)前固定轴套(42)和后固定轴套(48)以前立轴(34)和后立轴(49)为轴心向上运动，并拉开前立轴(34)、后立轴(49)的羊角轴(33)上的轴杆(36)与固定在车身(1)上的前固定轴套(42)和后固定轴套(48)之间的距离，实现调节车身(1)高度的目的。所述前立式独立悬挂的前固定轴套(42)上焊接有悬挂对盘(29)，悬挂对盘(29)上制有四个螺孔和两个定位孔并与前支撑架(18)外侧的支撑架对盘(16)相对合砸入定位销螺丝紧固。所述两个车轮中心线处于车身(1)底架(11)底板上平面的上部。前立式独立悬挂制成常规后倾角，使得电动车在弯道时前轮(9)自然形成压角。
