专利汇可以提供合掌式壁挂装、卸车机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种合掌式壁挂装、卸车机,结构由轨道、底盘、装、卸车系统和动 力 操控系统组成。上下两根轨道分别固定在巷道 侧壁 的锚杆上,在轨道上安装底盘,在底盘上安装装、卸车系统,装、卸车系统的抱车盘能够卡在矿车的车厢两侧,并依此将矿车抱起,启动安装在抱车盘上的旋转 马 达能够使矿车旋转,从而完成卸车作业。在抱车盘上卡接装车斗,即可进行装车作业。,下面是合掌式壁挂装、卸车机专利的具体信息内容。
1.一种合掌式壁挂装、卸车机,特征是:合掌式壁挂装、卸车机的结构由轨道、底盘、装、卸车系统和动力操控系统组成;
轨道分上、下两根,上、下两根轨道(1、2)处在同一条垂直线上,上、下两根轨道(1、2)相互平行;
下轨道(2)的结构由链条(3)和轨道板(4)相连组成,链条(3)采用挖掘机的行走链条,链条(3)平直的固定在轨道板(4)的上面,轨道板(4)为长方形的板体,轨道板(4)的宽度大于链条(3)的宽度,轨道板(4)的两边为圆弧形,以便于安装时卡接固定在锚杆(5)上;每段上、下轨道(1、2)的长度在2-3.5米之间,在每段上、下轨道(1、2)的轨道板(4)的两端两侧设有两排丝孔,两段上、下轨道(1、2)之间的轨道板(4)的接头处通过托板(6)用螺栓穿入丝孔后紧固相连成一体:托板6的宽度和轨道板4的宽度相同;每段下轨道2上的链条3的接头处通过链条轴销7固定相连成一体;
上轨道(1)的结构由U型材(9)和上述的轨道板(4)相连组成,U型材(9)采用U型钢材或槽钢,轨道板(4)和U型材(9)的底部垂直相连成一体;轨道板(4)的宽度大于U型材(9)或槽钢的宽度;上、下轨道(1、2)的轨道板(4)分别通过扣件(8)和锚杆(5)的栓头固定相连,从而将上、下轨道(1、2)安装在锚杆(5)上;扣件(8)采用铁路轨距拉杆的固定卡轨扣件,上、下两根轨道(1、2)分别用两排锚杆(5)固定在巷道的侧壁上,锚杆(5)通过钻孔固定在巷道的侧壁岩石内;
轨道安装,首先在每个锚杆(5)的栓头上先旋入一个螺母(10),将一个扣件(8)插在锚杆(5)的栓头上,上轨道(1)的U型材(9)开口向下,把轨道板(4)放入扣件(6)的槽内,再安装一个扣件(6)在锚杆(5)的栓头上,然后,再安装一个螺母(10)将两个扣件挤紧在锚杆(5)上;以同样的安装方法将下轨道(2)的轨道板(4)固定在下边的一排锚杆(5)的栓头上;上轨道(1)的U型材(9)的槽和下轨道(2)的链条(3)相对应;上、下轨道(1、2)问的距离正好能够装上本申请的所述底盘;
底盘采用挖掘机的一侧行走总成改装而成,行走总成的部分包括引导轮、支重轮、驱动齿轮和行走马达(12)、以及安装这些部件的底盘纵梁(11);在底盘纵梁(11)上垂直连接底盘板(13),底盘板(13)为一块长方形的箱式板体,底盘板(13)的长度大于固定式矿车(30)的长度;底盘板(13)的宽度等于链条(3)的宽度,底盘板(13)的高度大于0.4米,底盘板(13)和底盘纵梁(11)垂直相连成一体;在底盘板(13)的上面垂直设有一排滚轮轴,在滚轮轴上设有滚轮(14),滚轮(14)的外径小于上轨道(1)的U型材(9)的开口宽度,滚轮(14)能够在上轨道(1)的U型材(9)的槽内来回运动;
将改装好的底盘安装在上、下轨道(1、2)上,启动行走马达(12)能够使底盘在上、 下轨道(1、2)间来回运动;
装、卸车系统采用人的手臂式结构设计,装、卸车系统的结构由两个对称的球头总成(15)、伸缩臂(16)、抱车盘(17)和配套的油缸组成;在底盘板(13)的下方两侧对称设有两个球头总成(15),球头总成(15)为万向球关节结构,球头总成(15)包括球头座和球头两个部件,球头座和底盘板(13)相连成一体,球头上的栓柱和伸缩臂(16)的一端相连成一体;
此处也可采用万向节结构替代球头总成(15)的连接,万向节采用十字轴式万向节,其作用效果是一样的;
伸缩臂(16)采用多节式液压伸缩臂,其结构、设计原理和汽车吊的液压箱式起重臂相同:操纵伸缩臂(16)的液压油缸,能够使伸缩臂(16)的长度发生变化;伸缩臂(16)能够在球头总成(15)的作用下上下、左右灵活摆动;
在两个伸缩臂(16)和底盘板(13)之间分别设有两个升降油缸(18),用于控制两个伸缩臂(16)的升降,升降油缸(18)采用双向液压油缸,升降油缸(18)的两端采用上述球头总成(15)的连接方式,升降油缸(18)通过两个球头总成(15)分别和伸缩臂(16)的上面、底盘板(13)的一侧固定相连成一体;升降油缸(18)的球头座分别固定在伸缩臂(16)、底盘板(13)上;每侧的伸缩臂(16)、升降油缸(18)和底盘板(13)构成三角形,同步操纵两个升降油缸(18)能够使两个伸缩臂(16)的一端做同步的升降运动;
在对称的两个伸缩臂(16)内侧之间,设有两个开合油缸(19),开合油缸(19)采用双向底座耳环式液压油缸,两个开合油缸(19)的底座(20)对接相连成一体;两个开合油缸(19)的另一端的耳环分别通过耳环座(21)和两个伸缩臂(16)的内侧固定相连成一体,两个耳环座(21)固定在伸缩臂(16)的内侧,插在耳环座(21)上的销子(22)和伸缩臂(16)的纵轴线相互垂直;以使伸缩臂(16)不能斜向转动;两个开合油缸(19)在同一条纵轴线上;同步操纵两个开合油缸(19)能够使两个伸缩臂(16)同步向外打开和向内收拢;
在两个伸缩臂(16)的外端小头上设有卡头(23),卡头(23)的形状为半圆体,在卡头(23)的两端中间处垂直设有半圆孔,上、下两个半圆孔的圆心在同一条与半圆垂直的直径线上;在半圆孔的两侧设有丝孔;在卡头(23)的两端连接有封头(24),封头(24)的形状为横向的半圆体,在封头(24)内设有半圆孔,在半圆孔的两侧设有丝孔,封头(24)用螺丝和卡头(23)的丝孔固定相连成一体,两个封头(24)和卡头(23)相连后,四个半圆孔组成两个位置相对的圆孔,用于安装轴头(31);
在卡头(23)内设有法兰盘(25),在法兰盘(25)的圆周外侧对称的设有两个轴头(31),法兰盘(25)的轴头(31)通过封头(24)固定在卡头(23)上,法兰盘(25)能够在卡头(23)内左右摆动;在法兰盘(25)上设有丝孔,用于安装旋转马达(26);
在两侧的法兰盘(25)上分别连接有旋转马达(26),旋转马达(26)采用低速液压马达, 旋转马达(26)用螺丝固定在法兰盘(25)上;两个旋转马达(26)的输出轴相对应并在同一条纵轴线上;
在两个旋转马达(26)的输出轴上分别连接抱车盘(17),抱车盘(17)的外侧中部和旋转马达(26)的输出轴垂直相连成一体;抱车盘(17)是一块周边设有凸缘(27)的板体,凸缘(27)的宽度大于3厘米;凸缘(27)的顶端横截面呈坡口形,凸缘(27)使抱车盘(17)形成一个凹槽,在抱车盘(17)的下部设有长方形的缺口(28),缺口(28)能够卡在固定式矿车的牵引头总成(29)上,两个抱车盘(17)的凹槽正好能够卡住固定式矿车(30)的车厢两端;
装车斗(32),用上述的固定式矿车(30)的车厢改制而成,车厢的两端卡入抱车盘(17)的部分不动,加大装车斗(32)中部的横截面,使装车斗(32)中部的横截面和抱车盘(17)的外围横截面相等,这样,装车斗(32)的中部能够和抱车盘(17)的外沿在同一条直线上,装车时能够使物料较少的拉在地面;装车斗(32)的长度小于固定式矿车(30)的车厢长度,以免装车时物料外漏;装车斗(32)的中部和两端通过台阶式结构(33)连接成一体;
合掌式壁挂装、卸车机的动力操控系统:该系统引入井下的液压站的高压油或液为动力源,通过控制台及液压管道、阀门和各液压油缸、液压马达向联通;控制台设在底盘上。
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