技术领域
[0001] 本实用新型涉及摆角铣头技术领域，具体涉及一种摆角铣头转轴夹紧机构及摆角铣头。
背景技术
[0002] 目前，我国制造业产品的复杂程度越来越高，尤其是航空航天、军工等领域的产品需要加工复杂曲面，要求机床具有包括两个回转轴的五轴机床联动。传统的数控机床已经无法对复杂曲面实现全方位多角度的切削加工。现在，很多设备供应商通过在机床
主轴上安装双摆式A轴/主轴联动头来满足客户的要求。但是，目前多数联动头采用
力矩
电机实现A轴/主轴进给，采用电主轴实现主轴回转，对于A轴的固定作用力不稳定，主轴在转动到某一角度后进行加工时，加工
精度受到影响。
[0003] 因此，有必要设计一种摆角铣头转轴夹紧机构，增加对A轴的固定作用力，实现对主轴进行
锁紧，保障加工时的
稳定性。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种摆角铣头转轴夹紧机构，该摆角铣头转轴夹紧机构可以解决
现有技术的上述不足，增加对A轴的固定作用力，实现对主轴进行锁紧，保障加工时的稳定性。
[0005] 基于上述目的，本实用新型提供的摆角铣头转轴夹紧机构，包括：
[0006] 机壳以及设置在机壳内的主轴和A轴，所述主轴能够围绕所述A轴的轴线摆动；还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括缸体、
活塞和压紧垫；
[0007] 所述缸体与所述机壳连接；
[0008] 所述活塞设置在所述缸体内，所述压紧垫设置在所述A轴和活塞之间；
[0009] 向缸体内充入介质时，能够推动所述活塞压紧所述压紧垫，进而夹紧所述A轴。
[0010] 进一步的，所述缸体的内壁设置有
支撑部，用于支撑所述活塞，所述支撑部高出于所述缸体的内腔底面。
[0011] 进一步的，所述缸体设置为环形，并绕设于所述A轴的周侧。
[0012] 进一步的，所述活塞设置为环形，并绕设于所述A轴的周侧。
[0013] 进一步的，所述A轴的周侧设置连接端，所述压紧垫与所述连接端相连接。
[0014] 进一步的，所述夹紧装置还包括弹性复位件，所述弹性复位件设置在机壳与所述活塞之间，所述弹性复位件具有驱动所述活塞向远离所述压紧垫的方向移动的趋势。
[0015] 进一步的，所述机壳和所述活塞上分别设置用于容纳所述弹性复位件端部的凹槽。
[0017] 进一步的，所述活塞和所述缸体之间通过
密封圈密封。
[0019] 进一步的，所述介质为气体或者液体。
[0020] 本实用新型还提供了一种摆角铣头，该摆角铣头包括冷却装置，及上述的摆角铣头转轴夹紧机构；
[0021] 所述冷却装置包括相连接的输液组件和排液组件；所述排液组件设置在所述主轴前端的
法兰上，所述输液组件设置在所述机壳上，所述输液组件能够与所述主轴同步摆动。
[0022] 进一步的，所述输液组件包括接头座、端盖、接头盖和外冷接头；
[0023] 所述端盖与所述机壳连接，所述接头座设置在所述端盖内侧，所述外冷接头设置在所述端盖外侧，所述接头盖与所述端盖外侧连接，所述外冷接头通过
卡簧和法兰
轴承与所述接头盖转动连接；所述接头座、端盖、接头盖及外冷接头之间形成输液腔，用于通入
冷却液。
[0024] 进一步的，所述排液组件包括配
水环及至少一个喷水管，所述配水环通过管道与所述外冷接头的排水口连通；所述喷水管与所述配水环连通。
[0025] 进一步的，所述接头座和所述端盖之间、所述接头盖和所述端盖之间、所述外冷接头和所述接头盖之间分别设置有密封圈。
[0026] 进一步的，所述输液组件包括至少一个外冷接嘴，所述外冷接嘴与所述输液腔连通。
[0027] 采用上述技术方案，本实用新型提供的摆角铣头转轴夹紧机构的技术效果有：
[0028] 本实用新型提供摆角铣头转轴夹紧机构中，包括夹紧装置，夹紧装置包括缸体、活塞和压紧垫；缸体与机壳连接；活塞设置在所述缸体内，所述压紧垫设置在A轴和活塞之间；当A轴转动到预设角度后，向缸体内充入介质时，介质能够使所述活塞朝向压紧垫方向移动，进而推动压紧垫夹紧A轴，最终实现对主轴的固定，从而保障加工时的稳定性。
[0029] 本实用新型提供的摆角铣头，包括冷却装置，及上述的摆角铣头转轴夹紧机构；
[0030] 冷却装置包括相连接的输液组件和排液组件；排液组件设置在主轴前端的法兰上，输液组件设置在机壳上，输液组件能够与主轴同步摆动，该摆角铣头具有摆角铣头转轴夹紧机构的优点外，同时，由于输液组件能够与主轴同步摆动，因此，不会对管道的形状造成
挤压或者干涉，保障输液组件和排液组件之间输送液体的稳定性，进而对机加工过程中的冷却效果提供保障。
附图说明
[0031] 为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032] 图1为本实用新型
实施例提供的摆角铣头轴调节机构的结构示意图；
[0033] 图2为图1中A处的局部放大图；
[0034] 图3为图1中B处的局部放大图。
[0035] 附图标记：100-机壳；200-主轴；300-A轴；310-连接端；400-夹紧装置；410-缸体；411-支撑部；420-活塞；430-压紧垫；440-弹性复位件；500-密封圈；600-输液组件；610-接头座；620-端盖；630-接头盖；640-外冷接头；650-输液腔；700-排液组件；710-配水环；720-喷水管；800-管道。
具体实施方式
[0036] 下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0037] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0039] 如图1和图2所示，本实用新型提供的摆角铣头转轴夹紧机构，主要用于对A轴300进行锁紧固定，从而实现对转动到预设角度的主轴200实现固定，保障在机加工时主轴200的稳定性，进而保障加工
质量。
[0040] 请参照图1至图2，该摆角铣头转轴夹紧机构包括：
[0041] 机壳100以及设置在机壳100内的主轴200和A轴300，主轴200和A轴300相连接，A轴300通过轴承与机壳100转动连接，主轴200能够围绕A轴300的轴线摆动，以进行对主轴200的转动角度的调整；
[0042] 该调节机构还包括夹紧装置400，夹紧装置400包括缸体410、活塞420和压紧垫430；
[0043] 缸体410与机壳100连接；
[0044] 活塞420设置在缸体410内，压紧垫430设置在A轴300和活塞420之间；
[0045] 向缸体410内充入介质时，介质能够推动活塞420朝向压紧垫430方向移动，使活塞420推动压紧垫430以夹紧A轴300，由于缸体410安装机壳100上，从而实现利用活塞420通过压紧垫430对A轴300施加压力，使A轴300牢固锁紧在机壳100上，达到对主轴200位置的锁紧固定作用，进而保障加工质量。
[0046] 应用时，上述的介质可以是气体或者是液体，气体优选为空气，液体优选为液压油，相对应地，缸体410和活塞420组成为
气缸或者油缸。
[0047] 本
申请的一个优选实施方案中，在缸体410的内壁设置有支撑部411，支撑部411设置为凸台状，支撑部411起到在活塞420回位时，对活塞420的支撑作用。
[0048] 并且，支撑部411高出于缸体410的内腔底面。采用上述设置方式，活塞420在松开压紧垫430的状态下，即，当活塞420回位时，活塞420一侧贴紧在支撑部411上，使活塞420在松开状态下，与缸体410内部之间形成一个空腔，当介质进入缸体410内时，会迅速充满空腔并推动活塞420运动，提高夹紧速度。
[0049] 本申请的一个优选实施方案中，缸体410的形状设置为环形，并绕设于A轴300的周侧。
[0050] 同样地，活塞420优选设置为环形，并绕设于A轴300的周侧。压紧垫430的形状也可以设置为环形。
[0051] 利用环形的缸体410、环形的活塞420和环形的压紧垫430配合连接，来对A轴300的周侧进行夹紧，能够对A轴300的周侧提供均衡的夹紧力，进而保障对A轴300固定的稳定性。
[0052] 考虑到压紧垫430与A轴300之间装配的便利性，本实施例中，在A轴300的周侧设置连接端310，连接端310呈环形，压紧垫430与连接端310相连接。通过对压紧垫430施加压力，实现对A轴300的夹紧功能。
[0053] 考虑到活塞420和缸体410之间的
密封性，防止两者之间产生漏液或者漏气的状态，本实施例中，在活塞420和缸体410之间设置密封圈500对两者进行密封。
[0054] 上述的压紧垫430优选采用橡胶垫，当然，也可以采用塑料或者金属等材质，来达到对A轴300的压紧作用。
[0055] 本申请的一个优选实施方案中，夹紧装置400还包括弹性复位件440，弹性复位件440设置在机壳100与活塞420之间，弹性复位件440具有驱动活塞420向远离压紧垫430的方向移动的趋势。
[0056] 上述的弹性复位件440的数量设置为至少一个，本实施例中，优选设置为多个，以设置6个弹性复位件440为例，6个弹性复位件440均布在A轴300的周向方向。
[0057] 弹性复位件440可以选用弹簧。
[0058] 应用时，当需要A轴300夹紧时，介质进入缸体410内部，推动活塞420克服弹性复位件440的弹力作用，压紧上述的压紧垫430，通过压紧垫430与活塞420之间的
摩擦力实现对A轴300的锁紧固定。当需要松开A轴300时，6个弹性复位件440推动活塞420，使活塞420进行回位，以便后续再次进行夹紧动作。
[0059] 为了方便对弹性复位件440进行装配，本实施例中，在机壳100和活塞420上分别设置用于容纳弹性复位件440(即弹簧)端部的凹槽。应用是，使弹簧的两端部分别伸入在机壳100和活塞420上相应的凹槽内。
[0060] 另外，请参照图1和图3，本实用新型实施例中还提供了一种摆角铣头，该摆角铣头包括冷却装置，及上述的摆角铣头转轴夹紧机构；其中，摆角铣头转轴夹紧机构的结构在前述已经做出了清楚的说明，因此，这里不再赘述。
[0061] 考虑到现有技术中，当主轴200在转动到预设角度后，冷却装置的部分结构并不能随主轴200进行位置调节，可能对冷却装置的管道800产生挤压或者干涉等影响，造成机加工过程中的冷却效果受到影响。
[0062] 具体的，本实施例中：
[0063] 冷却装置包括相连接的输液组件600和排液组件700，具体为，输液组件600和排液组件700之间通过管道800连通。
[0064] 排液组件700设置在主轴200前端的法兰上，输液组件600设置在机壳100上，输液组件600能够与主轴200同步摆动。
[0065] 因此，在应用时，当主轴200摆动到预设角度时，排液组件700随法兰同步移动至相应角度，并且，由于输液组件600能够与主轴200同步摆动，因此，不会对管道800的形状造成挤压或者干涉，保障输液组件600和排液组件700之间输送液体的稳定性，进而对机加工过程中的冷却效果提供保障。
[0066] 本申请的一个实施方案中，上述的输液组件600包括接头座610、端盖620、接头盖630和外冷接头640；
[0067] 其中，端盖620与机壳100连接，接头座610设置在端盖620内侧，外冷接头640设置在端盖620外侧，接头盖630与端盖620的外侧连接，外冷接头640通过轴承与接头转动连接；接头座610、端盖620、接头盖630及外冷接头640之间形成输液腔650，用于通入冷却液。应用时，在端盖620上相应位置设置至少一个通孔，用于使冷却液通过端盖620，进而到外冷接头
640内。优选地，本实施中，通孔设置为6个，环设在端盖620周向位置，以对外冷接头640提供稳定的供液流量。
[0068] 本申请的一个实施方案中，排液组件700包括配水环710及至少一个喷水管720，配水环710安装在法兰上，配水环710通过管道800与外冷接头640的排水口连通；
[0069] 喷水管720设置为多个，均布在配水环710的圆周方向，喷水管720分别与配水环710连通。
[0070] 为了提高输液组件600和排液组件700的密封性，接头座610和端盖620之间、接头盖630和端盖620之间、外冷接头640和接头盖630之间分别设置有密封圈500，保障冷却液不会产生泄露的状况。
[0071] 上述的输液组件600包括至少一个外冷接嘴，本实施例中，外冷接嘴优选设置为两个，分别与输液腔650连通，以冷却液提供稳定输送流量。
[0072] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
