一种含耦合支链的平面两自由度并联机构
专利汇可以提供一种含耦合支链的平面两自由度并联机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种含耦合支链的平面两 自由度 并联机构，其包括6个 连杆 、3个滑 块 ，第一连杆为固定连杆，第四连杆为 末端执行器 ，第一连杆的一端与第二连杆的一端连接，第一连杆的另一端设有第一滑块，第二连杆的另一端与第三连杆的一端连接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端连接，第四连杆的另一端设有第二滑块，第五连杆的一端与第二滑块连接，第五连杆的另一端与第一连杆的中部连接，第六连杆的一端与第四连杆的中部连接，第六连杆的另一端与第一滑块连接，第五连杆或第六连杆的中心部位设有第三滑块，第五连杆或第六连杆的中部与第三滑块连接。本 发明 通过选取不同的移动副作为运动输入，可实现末端执行器的升降和倾翻运动，应用范围广。，下面是一种含耦合支链的平面两自由度并联机构专利的具体信息内容。
1.一种含耦合支链的平面两自由度并联机构，包括6个连杆、3个滑块以及相互连接构成的移动副和转动副，其特征在于：第一连杆为固定连杆，第四连杆为末端执行器，第一连杆的一端通过转动副R1与第二连杆的一端连接，第一连杆的另一端设有第一滑块构成移动副P3，第二连杆的另一端通过移动副P1与第三连杆的一端连接，第三连杆的另一端通过转动副R2与第四连杆的一端连接，第四连杆的另一端设有第二滑块构成移动副P2，第五连杆的一端通过转动副R4与第二滑块连接，第五连杆的另一端通过转动副R6与第一连杆的中部连接，第六连杆的一端通过转动副R3与第四连杆的中部连接，第六连杆的另一端通过转动副R5与第一滑块连接，第六连杆的中心部位设有第三滑块构成移动副P4，第五连杆的中心部位部通过转动副R7与第三滑块连接。
2.根据权利要求1所述的含耦合支链的平面两自由度并联机构，其特征在于：所述第五连杆与所述第六连杆的长度相等。
3.根据权利要求1所述的含耦合支链的平面两自由度并联机构，其特征在于：所述第五连杆的中心部位设有第三滑块构成移动副P4，第六连杆的中心部位部通过转动副R7与第三滑块连接。
一种含耦合支链的平面两自由度并联机构
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 混凝土电杆与接地线的连接结构 | 2020-08-21 | 4 |
| 具有横杆连接组件的基板卡式盒 | 2020-08-25 | 5 |
| 一种汽车门锁连杆连接结构 | 2020-07-11 | 1 |
| 一种单自由度四杆移动机器人及其控制方法 | 2022-02-12 | 3 |
| 快卸式起重连接环拆装旋块螺杆定位防松装置 | 2020-10-07 | 5 |
| 一种含耦合支链的平面两自由度并联机构 | 2022-03-22 | 1 |
| 一种双偏心球阀的加力手柄 | 2022-03-13 | 2 |
| 一种固定薄板与杆件的连接扣 | 2021-08-16 | 0 |
| 短应力线轧机中的拉杆连接结构 | 2021-02-28 | 1 |
| 一种用于汽车副车架与车身连接的加强杆 | 2021-10-21 | 0 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
