反应釜、贮罐全自动清洗机
专利汇可以提供反应釜、贮罐全自动清洗机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且反应釜、贮罐全自动清洗机，由空间多杆机构、喷淋 导管 伸缩机构、空间多杆机构的翻转机构等部分构成，可实现对反应釜、贮罐进行三维自动清洗。该机清洗效率高、可降低清洗工人的劳动强度，改善清洗工人的劳动环境。，下面是反应釜、贮罐全自动清洗机专利的具体信息内容。
1.一种反应釜、贮罐全自动清洗机，由空间多杆机构、喷淋导管伸缩机构、空间多杆机构的翻转机构、胶管卷筒和移动车部分组成，其特征在于所说的空间多杆机构包括喷淋导管6、托盘33、连杆38、39、40、41、43、44、45，蜗轮蜗杆副19、15；喷淋外套管6，托盘33，连杆39、40、41、43、44、45，分别以球面副，圆柱副，依次相联，构成共联于喷淋外套管6的两个成一定夹角的平面运动链，连杆38、42的一端用圆柱副与喷淋外套管6相连，另一端与螺母20、16相吻合，螺母20和16分别与蜗轮蜗杆副19、15中的蜗轮同轴固联，蜗轮蜗杆副中的两个蜗杆分别与相匹配的电机18、14直联，并分别被支承在连杆40和连杆44上；所说喷淋导管伸缩机构，包括自旋式喷头1，螺纹活节2、喷淋内套管4、喷淋中套管5，喷淋内、中、外套管可沿轴向相对滑动，并在各套管端部设置挡环喷淋内套管4的下端与喷头1连接，上端通过螺纹活节与喷水胶管22联接，胶管22由一对凹面轮13夹持，该对凹面轮13之一与蜗轮蜗杆副12中的蜗轮同轴固联，而蜗杆通过联轴节10与电机同轴固联，支承电机9和蜗轮蜗杆副12的机壳用螺栓固联在喷淋外套管6上；所说的空间多杆机构的翻转机构，包括球面副3、46、47，转动副32、55和一对蜗轮蜗杆副34，空间多杆机构整体，通过球面副3、46、47与托盘33相联，托盘33支承在与移动车24固联的转动副32、35上，蜗轮蜗杆副34设置在转动副32和35同轴线中点处，蜗轮与托盘33相固联，蜗杆支承在移动车上，由电机30带动；胶管卷筒26用一对滑动轴承25按装在移动车24的扶把上，胶管22一端用活节8与喷淋内套管4相联，中间部分缠绕在胶管卷筒26上，另一端用活节27与水泵出口胶管相联。
2.根据权利要求1所述的反应釜、贮罐全自动清洗机，其特征是喷淋外套管6，穿入球面副47的内环，并焊牢，球面副47的外球环是对开式，喷淋外套管6用圆柱销49、53分别与连杆45、螺杆42相联，连杆45用圆柱销48与连杆44相联，连杆44用圆柱销50与连杆43相连，而连杆43的另一端与球面副46的内球体焊接，球体外套为对开式；蜗轮蜗杆副15为对开式，与连杆44制成一体，蜗轮与蜗杆42相匹配的螺母16同轴相联，螺母16的两端加向心推力轴承17支承在机壳44上，蜗杆15外伸端与电机14用刚性联轴器直联。
3.根据权利要求1所述的反应釜、贮罐全自动清洗机，其特征是喷淋套管伸缩机构的喷淋中套管5上端加外环，下端加内环和外环，喷淋内套管4下端加外环，喷淋内套管4下端通过螺纹活节2与自旋式喷头1联接，上端通过螺纹活节8与胶管22连接；蜗轮蜗杆副12的机壳为剖分式。
4.根据权利要求1所述的反应釜、贮罐全自动清洗机，其特征是空间多杆机构的翻转轴为一细长轴，蜗轮蜗杆副34中的蜗轮套在轴的中间；翻转轴的两端为半通对开式滑动轴承55、32。
本实用新型属于一种罐内壁三维清洗装置。
目前化工反应釜及立式贮罐清洗装置，冲洗不均匀，冲洗液消耗量大。在很多单位仍用手工清洗，不仅劳动强度大，而且操作条件恶劣，在对有毒有害有味贮罐及反应釜进行清洗时，还常有伤亡事故发生。
本实用新型的目的，是提供一种可对反应釜及贮罐进行三维自动清洗装置。
本实用新型由空间多杆机构，喷淋导管伸缩机构，空间多杆机构的翻转机构，移动车及胶管卷筒五部分组成。
1.空间多杆机构包括喷淋外套管6，托盘33，连杆38、39、40、41、43、44、45，蜗轮蜗杆副19、15。喷淋外套管6，托盘33，连杆39、40、41、43、44、45，分别以球面副，圆柱副，依次相联，构成共联于喷淋外管6的两个成一定夹角（根据清洗 对象在90°～130°之间取一定值）的平面运动链。连杆38、42的一端用圆柱副与喷淋外套管6相连，另一端与螺母20、16相吻合。螺母20和16分别与螺轮蜗杆副19、15中的蜗轮同轴固联。该对蜗轮蜗杆副中的两个蜗杆分别与相匹配的电机18、14直联，并分别被支承在连杆40和连杆44上。
在实际使用中，当电机14、18工作时，带动螺母16、20转动，使得2个螺母分别沿螺杆38、42轴线方向发生相对移动，从而改变了两个连杆封闭运动链各杆件间的相对位置，带动喷淋外套管6作三维全方位摆动。
2.喷淋导管伸缩机构包括自旋自喷头1、螺纹活节2、喷淋内套管4喷淋中套管5。喷淋内、中、外套管可沿轴向相对滑动，并在各套管端部设有挡环，以防止套管脱落。喷淋内套管4的下端与喷头1联接，上端通过螺纹活节与喷头胶管22联接。胶管22由一对凹面轮13夹持，该对凹面轮13之一与蜗轮蜗杆副12中的蜗轮同轴固联，而蜗杆通过联轴节10与电机同轴固联，而支承电机9和蜗轮蜗杆副12的机壳用螺栓固联在喷淋外套管6上。
在使用时，电机9启动后，通过蜗轮蜗杆12减速，带动凹面轮13转动，夹持着胶管22运动，使各喷淋内、中、外套管沿轴向的相对移动得以控制。由于喷淋外套管6可全方位摆动和各喷淋套管的相对移动，所以喷头1可作空间运动。根据实际需要，确定了喷头1的运动轨迹后，便可实现全自动定轨迹，无人喷淋操作。
3.空间多杆机构的翻转机构，包括球面副3、46、47，转动副32、55，一对蜗轮蜗杆副34。空间多杆机构整体，通过球面副3、46、47与托盘33相联。托盘33支承在与移动车24固联的转动副32、35上。蜗轮蜗杆副34设置在转动副32和35同轴线中点处，蜗轮与托盘33相固联，蜗杆支承在移动车上，由电机30带动。使用时，电机30启动后，可使托盘33从水平位置到垂直位置（0°～90°）之间任意变化，使得整个装置移动方位，喷头的工作范围扩大。
4.移动车24前端装有一对胶轮37，后端设置一个转向轮29。在移动车24前部还装有一对手动螺旋千斤顶，用来在装置工作时定位调整。用来转动托盘33的蜗轮蜗杆副34中的蜗杆和电机30，固联于移动车平面部分的对称中线上，控制各电机工作上。蜗杆15外伸端与电机14用刚性联轴器直联，电机14用螺钉、弹簧垫圈紧固在连杆44上。
喷淋外套管6与托盘33、连杆39、连杆40、蜗轮蜗杆副19、连杆41、电机18、螺杆38及螺母20的各部连接与上述平面运动链的连接完全相同。
喷淋中套管5上端加外环，下端加内环和外环，喷淋外套管6下端加内环，喷淋内套管4下端加外环，均用于对套管相对移动时进行限位，喷淋内套管4下端用螺纹活节2将自旋式喷头1（成品）联接，上端用螺纹活节8联接胶管22。
蜗轮蜗杆副12的机壳为剖分式，按装时由螺栓、弹簧、垫圈及螺母等紧固于焊在喷淋外套管6上的机架上，蜗杆外伸轴通过刚性联轴器与电机9的外伸轴直联，电机同螺钉及弹簧垫圈紧固于蜗轮蜗杆副12的机壳上。蜗轮的外伸轴与凹面转轮13中之一直联（键联接），另一个凹面转轮用圆柱销定位于蜗轮蜗杆副12的机壳上，圆柱销加卡圈，以防脱落。
空间多杆机构翻转机构的翻转轴为一个细长轴，蜗轮蜗杆副34中的蜗轮套在轴2的中间，周向定位用键，轴向定位一端加轴肩，另一端用止退垫片和螺母。翻转轴的两端为半通对开式滑动轴承55、32，轴承盖用螺钉和弹簧垫圈紧固于焊在移动车24的支架的另一半轴承座上。在这对滑动轴承55、32的内侧，再对称加上一对卡子，将托盘33与翻转轴紧固。
蜗轮蜗杆副34中的蜗杆轴，一端用对开式半通滑动轴承57，一端用带轴肩的通孔滑动轴承56（使得蜗杆轴只能转动而不发生轴向移动）。这一端蜗杆轴用刚性联轴器31直联电机30。电机的配电盘23按装在移动车24的扶把上。
5.胶管卷筒26用一对滑动轴承25按装在移动车24的扶把上。胶管22一端用活节8与喷淋内套管4相联，中间部分缠绕在胶管卷筒26上，另一端用活节27与使用现场水泵出口胶管相联。在实际工作中，胶管一端离开卷筒，另一端必然缠绕在卷筒26上，为了避免发生干涉，在卷筒26的中间加一环，缺口挡圈5B。
由于本实用新型可实现对反应釜或贮罐进行全方位自动清洗，因此不仅提高了工效，而且改善了工人工作环境，避免发生伤亡事故。
图1是本实用新型的结构示意图。
现结合附图对本实用新型作进一步说明。喷淋外套管6，穿入球面副47的内球环，并焊牢，而该球面副的外球环是对开式，一半与托盘33焊接，另一半用螺栓、螺母及防松弹簧垫圈与其紧固联接。喷淋外套管6用圆柱销49、53分别与连杆45、螺杆42相联。连杆45用圆柱销48与连杆44相联，连杆44用圆柱销50与连杆43相联，而连杆43的另一端与球面副46的内球体焊接，球体外套为对开式，一半与托盘33焊接，另一半用螺钉、防紧弹簧垫圈与其紧固联接。上述各转动副的圆柱销的轴线是平行的，并均加弹簧卡圈以防脱落，这样上述各连杆、螺杆在运动过程中，各杆之间的相对运动均在同一平面内完成，即构成了一个封闭的平面运动键。
蜗轮蜗杆副15机壳为剖分式，与连杆44制成一体，蜗轮蜗螺杆42相配的螺母16同轴相联，将它们制成切口吻合，然后用螺螺钉紧固。螺母16的两端向心推力轴承17，支承在机壳44用螺栓、弹簧垫圈及螺母紧固于移动车上，上述的两个对开式滑动轴承，轴承座焊在移动车上，而轴承盖用螺钉、弹簧垫圈与其紧固电机9、电机14、电机18由时间继电器来控制（同时也可用手动按钮来控制）。电机30用手动按钮来控制。这些控制开关装在配电盘上，配电盘用螺钉紧固于移动车的扶把上。手动螺旋千斤顶35的螺母焊在车上。
胶管卷筒部分：胶管卷筒由薄板卷制焊成，中间加一个“O”型薄板环58、焊于筒上，两端用圆板焊于筒上，端板上焊一个短轴，装在一对滑动轴承内，这对滑动轴承为对开式，轴承座焊在扶把上，轴承盖用螺钉，弹簧垫圈紧固于轴承座上。
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