内啮合强制运动链滚磨机
专利汇可以提供内啮合强制运动链滚磨机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种内 啮合 强制 运动链 滚磨机，包括用于安装滚磨轮并对安装的滚磨轮进行径向调节以使滚磨轮与被加工 内齿圈 相啮合的径向进刀机构、与径向进刀机构相连用于对径向进刀机构安装的滚磨轮进行传动的传动伸缩机构、与传动伸缩机构相连用于安装被加工内齿圈并采用强制运动链来 同步带 动安装的被加工内齿圈和传动伸缩机构的减速挂轮机构、以及与减速挂轮机构相连用于带动滚磨轮轴向反复对被加工内齿圈进行滚磨的横向走刀机构。本发明提供的内啮合强制运动链滚磨机，淬火后 齿轮 的齿形 齿面 加工 精度 高、并可适配各种内齿圈的加工，通用性强。，下面是内啮合强制运动链滚磨机专利的具体信息内容。
1.一种内啮合强制运动链滚磨机，用于对淬火后的被加工内齿圈进行精加工，其特征在于，所述内啮合强制运动链滚磨机包括用于安装滚磨轮并对安装的所述滚磨轮进行径向调节以使所述滚磨轮与所述被加工内齿圈相啮合的径向进刀机构（10）、与所述径向进刀机构（10）相连用于对所述径向进刀机构（10）安装的所述滚磨轮进行传动的传动伸缩机构（20）、与所述传动伸缩机构（20）相连用于安装被加工内齿圈并采用强制运动链来同步带动安装的所述被加工内齿圈和所述传动伸缩机构（20）的减速挂轮机构（30）、以及与所述传动伸缩机构（20）相连用于带动所述滚磨轮轴向反复对所述被加工内齿圈进行滚磨的横向走刀机构（40）。
2.根据权利要求1所述的内啮合强制运动链滚磨机，其特征在于，
所述减速挂轮机构（30）包括用于安装所述被加工内齿圈的工件夹具（31）、与所述工件夹具（31）相连用于为所述工件夹具（31）安装的所述被加工内齿圈传递扭矩的传动装置（32）、以及与所述传动装置（32）相连用于为所述传动装置（32）提供扭矩的动力输出装置（33），所述传动装置（32）包括第一蜗轮（321）、套设于所述第一蜗轮（321）内的传动轴（322）、与所述传动轴（322）相连的直齿传动组件（323）、以及与所述直齿传动组件（323）相连用于安装所述工件夹具（31）的第一主轴（324）。
3.根据权利要求2所述的内啮合强制运动链滚磨机，其特征在于，
所述直齿传动组件（323）包括套设于所述传动轴（322）上的第一直齿圆柱齿轮（3231）、与所述第一直齿圆柱齿轮（3231）啮合的第二直齿圆柱齿轮（3232）、与所述第二直齿圆柱齿轮（3232）啮合的第三直齿圆柱齿轮（3233）、以及套设于所述第一主轴（324）上且与所述第三直齿圆柱齿轮（3233）啮合的第四直齿圆柱齿轮（3234），所述第一直齿圆柱齿轮（3231）、所述第二直齿圆柱齿轮（3232）、所述第三直齿圆柱齿轮（3233）和所述第四直齿圆柱齿轮（3234）成一条直线依次布置。
4.根据权利要求3所述的内啮合强制运动链滚磨机，其特征在于，
所述工件夹具（31）包括设于所述第一主轴（324）的中心通孔内的拉杆（311）、以及套设于所述第一主轴（324）上用于定位所述被加工内齿圈的夹具底座（312）。
5.根据权利要求4所述的内啮合强制运动链滚磨机，其特征在于，
所述动力输出装置（33）包括用于与所述第一蜗轮（321）啮合的第一蜗杆（331）、以及与所述第一蜗杆（331）相连的电机（332）。
6.根据权利要求2所述的内啮合强制运动链滚磨机，其特征在于，
所述传动伸缩机构（20）包括与所述传动轴（322）相连的第一花键轴（411）、套设于所述第一花键轴（411）上的第一螺旋伞齿轮（21）、与所述第一螺旋伞齿轮（21）啮合用于改变传动方向的第二螺旋伞齿轮（22）、套设于所述第二螺旋伞齿轮（22）内的第二花键轴（23）、套设于所述第二花键轴（23）的第三螺旋伞齿轮（24）、与所述第三螺旋伞齿轮（24）啮合用于改变传动方向的第四螺旋伞齿轮（25）、以及套设于所述第四螺旋伞齿轮（25）内用于安装所述滚磨轮的第二主轴（26）。
7.根据权利要求6所述的内啮合强制运动链滚磨机，其特征在于，
所述第一花键轴（411）和所述第二主轴（26）水平设置，所述第二花键轴（23）竖直设置，所述第一花键轴（411）与所述第二花键轴（23）成90度角设置，所述第二花键轴（23）与所述第二主轴（26）成90度角设置。
8.根据权利要求6所述的内啮合强制运动链滚磨机，其特征在于，
所述横向走刀机构（40）包括与所述减速挂轮机构（30）相连用于手动带动所述第二主轴（26）轴向反复移动的横向手动走刀组件（41）、以及与减速挂轮机构（30）相连用于机动带动所述第二主轴（26）轴向反复移动的横向机动走刀组件（42），所述横向手动走刀组件（41）包括套设于所述第一花键轴（411）上的花键齿轮（412）、与X轴滑台（4131）固定连接的蜗轮座（413）、固定安装于所述蜗轮座（413）上第二蜗轮（414）、套设于所述第二蜗轮（414）内的丝杠（415）、设于所述丝杠（415）一端部上的花键（4151）、套设于所述花键（4151）上且可相对所述花键（4151）轴向移动的双联齿轮（416）、与所述第二蜗轮（414）相啮合的第二蜗杆（417）、套设于所述第二蜗杆（417）上的手轮（418）、以及固定设于所述手轮（418）上的手轮手柄（419）。
9.根据权利要求8所述的内啮合强制运动链滚磨机，其特征在于，
所述横向机动走刀组件（42）包括用于拨动所述双联齿轮（416）在所述花键（4151）上轴向移动的拨叉（421）、与所述拨叉（421）相配合的圆柱凸轮（422）、套设于所述圆柱凸轮（422）内的连接轴（423）、与所述连接轴（423）相连用于带动所述连接轴（423）移动的手轮盘（424）、以及设于所述手轮盘（424）上的拨叉手柄（425）。
10.根据权利要求9所述的内啮合强制运动链滚磨机，其特征在于，
所述横向机动走刀组件（42）还包括压板（426）和连接板（427），所述压板（426）上安装有限位器（428），所述连接板（427）上安装有限位开关（429），所述压板（426）固定设于机架（4261）上，所述限位开关（429）包括成对设于所述连接板（427）上的第一限位开关（4291）和第二限位开关（4292）。
内啮合强制运动链滚磨机
技术领域
背景技术
发明内容
动链滚磨机，淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种内齿圈的加工，通用性强。
附图说明
图3为图1中所述径向进刀机构中传动装置一实施例的部分结构示意图；
图4为图1中所述径向进刀机构中动力输出装置一实施例的部分结构示意图；
图5为图1中所述横向走刀机构第一实施例的部分结构示意图；
图6为图1中所述横向走刀机构第二实施例的部分结构示意图；
图7为图1中所述横向走刀机构第二实施例的部分结构示意图。
3234、第四直齿圆柱齿轮；311、拉杆；312、夹具底座；331、第一蜗杆；332、电机；41、横向手动走刀组件；42、横向机动走刀组件；411、第一花键轴；412、花键齿轮；4121、固定齿轮；4131、X轴滑台；413、蜗轮座；414、第二蜗轮；415、丝杠；4151、花键；416、双联齿轮；417、第二蜗杆；
418、手轮；419、手轮手柄；421、拨叉；422、圆柱凸轮；423、连接轴；424、手轮盘；425、拨叉手柄；426、压板；427、连接板；428、限位器；429、限位开关；4291、第一限位开关；4292、第二限位开关；4261、机架；21、第一螺旋伞齿轮；22、第二螺旋伞齿轮；23、第二花键轴；24、第三螺旋伞齿轮；25、第四螺旋伞齿轮；26、第二主轴；100、被加工内齿圈；200、滚磨轮。
具体实施方式
3231、与第一直齿圆柱齿轮3231啮合的第二直齿圆柱齿轮3232、与第二直齿圆柱齿轮3232啮合的第三直齿圆柱齿轮3233、以及套设于第一主轴324上且与第三直齿圆柱齿轮3233啮合的第四直齿圆柱齿轮3234，第一直齿圆柱齿轮3231、第二直齿圆柱齿轮3232、第三直齿圆柱齿轮3233和第四直齿圆柱齿轮3234成一条直线依次布置。其中，减速挂轮机构30包括工件夹具31、传动装置32和动力输出装置33，传动装置32采用第一蜗轮321、传动轴322和第一主轴324，在本实施例中，减速挂轮机构30采用齿轮减速机构和蜗轮蜗杆减速机构这两者的组合，齿轮减速机构使用直齿传动组件323，第一直齿圆柱齿轮3231、第二直齿圆柱齿轮
3232、第三直齿圆柱齿轮3233和第四直齿圆柱齿轮3234采用平行轴齿轮传动中的外啮合直齿圆柱齿轮传动，传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6 7级，并且能适应各种内齿~
圈的加工。
24啮合用于改变传动方向的第四螺旋伞齿轮25、以及套设于第四螺旋伞齿轮25内用于安装滚磨轮的第二主轴26。进一步地，第一花键轴411和第二主轴26水平设置，第二花键轴23竖直设置，第一花键轴411与第二花键轴23成90度角设置，第二花键轴23与第二主轴26成90度角设置。其中，传动轴322与第一花键轴411之间通过中间轴和联轴器进行固定连接。在本实施例中，通过传动伸缩机构20来对径向进刀机构10上安装的滚磨轮进行传动，以带动滚磨轮进行旋转，从而使内啮合的滚磨轮与被加工内齿圈之间相互滚磨，使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6 7级，并且能适应各种内齿圈的~
加工。
421相配合的圆柱凸轮422、套设于圆柱凸轮422内的连接轴423、与连接轴423相连用于带动连接轴423移动的手轮盘424、以及设于手轮盘424上的拨叉手柄425。在本实施例中，拨叉手柄425采用球手柄。进一步地，横向机动走刀组件42还包括压板426和连接板427，压板426上安装有限位器428，连接板427上安装有限位开关429，压板426固定设于机架4261上。限位开关429包括成对设于连接板427上的第一限位开关4291和第二限位开关4292。在本实施例中，内啮合强制运动链滚磨机可以采用机动和手动两种方式，具体如下所示：
手动时摇动拨叉手柄425，拨叉手柄425带动拨叉421动作；由拨叉421拨动双联齿轮
416，使双联齿轮416向右端移动；双联齿轮416内齿与固定齿轮4121相啮合，啮合之后对双联齿轮416和丝杠415进行固定。摇动手轮手柄419，使第二蜗杆417转动，第二蜗杆417转动的同时带动第二蜗轮414转动，使第二蜗轮414在丝杠415上左右移动，从而使第二主轴26左右移动，带动滚磨轮200充分滚磨被加工内齿圈100的齿面。
428移动至另一边的第二限位开关4292为止，如此反复，从而使第二主轴26左右移动，带动滚磨轮200充分滚磨被加工内齿圈100的齿面。
将被加工内齿圈100安装于工件夹具31上，将滚磨轮200安装于径向进刀机构10上，调节径向进刀机构10，使滚磨轮200和被加工内齿圈100之间相互内啮合。开启电机332，使相互内啮合的滚磨轮200和被加工内齿圈100在减速挂轮机构30和传动伸缩机构20的带动下旋转，手动或机动调节横向走刀机构40，使第二主轴26左右移动，带动滚磨轮200充分滚磨被加工内齿圈100的齿面，从而使径向进刀机构10上安装的滚磨轮200与工件夹具31上安装的被加工内齿圈100相互之间产生滚磨运动。
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