技术领域
[0001] 本
发明涉及滚磨机领域,尤其涉及一种内啮合强制运动链立式滚磨机垂向与径向进刀机构。
背景技术
[0002]
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动
力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件,它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。随着生产的发展,齿轮运转的平稳性受到重视。齿轮的齿形加工工艺一般是:滚齿(或插齿)→渗
碳淬火(或感应淬火)→修正基准→磨齿,齿轮经过
渗碳淬火或感应淬火后会产生
变形,因此,被加工齿轮淬火后还需进行
齿面和齿形的精加工,
现有技术中,对于圆柱齿轮这类产品,一般都采用珩齿工艺,珩齿加工是就用齿轮形或
蜗杆形珩磨轮与被珩齿轮做啮合传动,相当于一对交错轴
斜齿轮传动,利用其齿面间的相对滑动速度和压力来进行珩磨的一种齿面精加工方法。珩齿工艺虽然能够改善齿面粗糙度,提高观感,但不能改善齿轮的
精度,一是珩齿工艺是自由啮合,没有强制运动链,不能提高传递运动的准确性。第二,珩磨轮属于半挠性性质,工作时产生弹性变形,不能提高运动的平稳性。第三,由于珩磨轮的齿宽一般均小于被加工齿轮的齿宽,加之自由啮合,且工作过程中不作
研磨处理,因此不能提高
载荷分布的均匀性。
[0003] 因此,现有齿
轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度,是一个亟待解决的技术问题。
发明内容
[0004] 本发明提出的内啮合强制运动链立式滚磨机垂向与径向进刀机构,旨在解决现有齿轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度的技术问题。
[0005] 本发明提供一种内啮合强制运动链立式滚磨机垂向与径向进刀机构,用于在垂向和径向上调节滚磨轮与被加工
内齿圈之间的安装距离,内啮合强制运动链立式滚磨机垂向与径向进刀机构包括用于在径向上调节滚磨轮的径向进刀机构和用于在垂向上调节滚磨轮的垂向进刀组件,径向进刀组件包括X轴燕尾槽
主轴滑台、安装于X轴燕尾槽主轴滑台上且竖直设置用于对安装的滚磨轮进行导向的导向轴、套设于导向轴上且可相对导向轴轴向移动的
铜套、与X轴燕尾槽主轴滑台固定连接的第一
丝杠螺母、与第一丝杠螺母相配合的第一丝杠、安装于第一丝杠上的第一手轮、以及固定设于第一手轮上的第一
手柄。
[0006] 进一步地,第一丝杠包括按序设置的第一丝杠螺母配合部、第一
轴承支承部和第一
锁紧螺母配合部,第一丝杠螺母套设于第一丝杠的第一丝杠螺母配合部上且第一丝杠螺母可相对第一丝杠轴向移动。
[0007] 进一步地,径向进刀组件还包括套设于第一丝杠的第一轴承支承部上用于
支撑和轴向固定第一丝杠的第一推力球轴承和第二推力球轴承,第一推力球轴承和第二推力球轴承安装于Z轴燕尾托板上。
[0008] 进一步地,径向进刀组件还包括套设于第一丝杠的第一锁紧螺母配合部上用于对第一手轮进行锁紧的第一锁紧螺母,第一丝杠的第一锁紧螺母配合部穿过第一手轮且露出第一手轮外,并通过第一锁紧螺母进行锁紧。
[0009] 进一步地,垂向进刀组件包括与X轴燕尾槽主轴滑台相连的Z轴燕尾槽滑台、与Z轴燕尾槽滑台滑动连接的Z轴燕尾托板、与Z轴燕尾槽滑台固定连接的第二丝杠螺母、与第二丝杠螺母相配合的第二丝杠、安装于第二丝杠上的第二手轮、以及固定设于第二手轮上的第二手柄。
[0010] 进一步地,第二丝杠包括按序设置的第二丝杠螺母配合部、第二轴承支承部和第二锁紧螺母配合部,第二丝杠螺母套设于第二丝杠的第二丝杠螺母配合部上且第二丝杠螺母可相对第二丝杠轴向移动。
[0011] 进一步地,垂向进刀组件还包括套设于第二丝杠的第二轴承支承部上用于支撑和轴向固定第二丝杠的第三推力球轴承和第四推力球轴承,第三推力球轴承和第四推力球轴承安装于Z轴燕尾托板上。
[0012] 进一步地,垂向进刀组件还包括套设于第二丝杠的第二锁紧螺母配合部上用于对第二手轮进行锁紧的第二锁紧螺母,第二丝杠的第二锁紧螺母配合部穿过第二手轮且露出第二手轮外,并通过第二锁紧螺母进行锁紧。
[0013] 进一步地,X轴燕尾槽主轴滑台与Z轴燕尾槽滑台的侧隙之间安装有第一镶条、以及用于调节第一镶条的安装
位置的第一调隙螺钉。
[0014] 进一步地,Z轴燕尾槽滑台与Z轴燕尾托板的侧隙之间安装有第二镶条、以及用于调节第二镶条的安装位置的第二调隙螺钉。
[0015] 本发明所取得的有益效果为:本发明提供的内啮合强制运动链立式滚磨机垂向与径向进刀机构,包括径向进刀组件和垂向进刀组件,径向进刀组件采用X轴燕尾槽主轴滑台、导向轴、铜套、第一丝杠螺母、第一丝杠、第一手轮和第一手柄,通过径向进刀组件和垂向进刀组件在垂向和径向上调节滚磨轮与被加工内齿圈之间的安装距离以使滚磨轮与被加工内齿圈内啮合、并通过相应的减速机构和传动伸缩机构来
同步带动内啮合的滚磨轮与被加工内齿圈之间相互滚磨,从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6 7级,并且能~
适应各种内齿圈的加工。本发明提供的内啮合强制运动链立式滚磨机,对淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种内齿圈的加工,通用性强。
附图说明
[0016] 图1为本发明内啮合强制运动链立式滚磨机垂向与径向进刀机构一
实施例的侧面部分剖面结构示意图;图2为本发明内啮合强制运动链立式滚磨机垂向与径向进刀机构一实施例的
正面部分剖面结构示意图;
图3为图1中内啮合强制运动链立式滚磨机垂向与径向进刀机构一实施例的侧面部分结构示意图;
图4为图2中内啮合强制运动链立式滚磨机垂向与径向进刀机构一实施例的正面部分结构示意图。
[0017] 附图标号说明:10、径向进刀组件;20、垂向进刀组件;11、X轴燕尾槽主轴滑台;12、导向轴;13、铜套;
14、第一丝杠螺母;15、第一丝杠;16、第一手轮;17、第一手柄;151、第一丝杠螺母配合部;
152、第一轴承支承部;153、第一锁紧螺母配合部;18、第一推力球轴承;19、第二推力球轴承;111、第一锁紧螺母;21、Z轴燕尾槽滑台;22、Z轴燕尾托板;23、第二丝杠螺母;24、第二丝杠;25、第二手轮;26、第二手柄;241、第二丝杠螺母配合部;242、第二轴承支承部;243、第二锁紧螺母配合部;27、第三推力球轴承;28、第四推力球轴承;211、第二锁紧螺母;121、第一镶条;122、第一调隙螺钉;221、第二镶条;222、第二调隙螺钉。
[0018] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0019] 应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0020] 如图1和图2,本发明第一实施例提出一种内啮合强制运动链立式滚磨机垂向与径向进刀机构,用于在垂向和径向上调节滚磨轮与被加工内齿圈之间的安装距离,内啮合强制运动链立式滚磨机垂向与径向进刀机构包括用于在径向上调节滚磨轮的径向进刀组件10和用于在垂向上调节滚磨轮的垂向进刀组件20,径向进刀组件10包括X轴燕尾槽主轴滑台11、安装于X轴燕尾槽主轴滑台11上且竖直设置用于对安装的滚磨轮进行导向的导向轴
12、套设于导向轴12上且可相对导向轴12轴向移动的铜套13、与X轴燕尾槽主轴滑台11固定连接的第一丝杠螺母14、与第一丝杠螺母14相配合的第一丝杠15、安装于第一丝杠15上的第一手轮16、以及固定设于第一手轮16上的第一手柄17。在本实施例中,径向进刀机构11采用手动调节中的螺杆手柄驱动,调节方便且调节精度高。
[0021] 本实施例提供的内啮合强制运动链立式滚磨机垂向与径向进刀机构,包括径向进刀组件和垂向进刀组件,径向进刀组件采用X轴燕尾槽主轴滑台、导向轴、铜套、第一丝杠螺母、第一丝杠、第一手轮和第一手柄,通过径向进刀组件和垂向进刀组件在垂向和径向上调节滚磨轮与被加工内齿圈之间的安装距离以使滚磨轮与被加工内齿圈内啮合、并通过相应的减速机构和传动伸缩机构来同步带动内啮合的滚磨轮与被加工内齿圈之间相互滚磨,从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6 7级,并~且能适应各种内齿圈的加工。本实施例提供的内啮合强制运动链立式滚磨机,径向进刀组件和垂向进刀组件均采用手动调节中的螺杆手柄驱动,调节方便且调节精度高;并通过导向轴和铜套对安装的滚磨轮进行导向,导向精度高,从而使安装的滚磨轮与被加工内齿圈内啮合,使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6 7~
级,提高淬火后齿轮的齿形齿面加工精度;并且能适应各种内齿圈的加工,通用性强。
[0022] 优选地,请见图1和图2,本实施例提供的内啮合强制运动链立式滚磨机垂向与径向进刀机构,第一丝杠15包括按序设置的第一丝杠螺母配合部151、第一轴承支承部152和第一锁紧螺母配合部153,第一丝杠螺母14套设于第一丝杠15的第一丝杠螺母配合部151上且第一丝杠螺母14可相对第一丝杠15轴向移动。在本实施例中,通过相互配合的第一丝杠15和第一丝杠螺母14,从而使安装于X轴燕尾槽主轴滑台11上的导向轴处的滚磨轮进行径向移动,使安装的滚磨轮与被加工内齿圈内啮合、并通过相应的减速机构和传动伸缩机构来同步带动内啮合的滚磨轮与被加工内齿圈之间相互滚磨,从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6 7级,并且能适应各种内齿圈的加工。
~
[0023] 进一步地,参见图1和图2,本实施例提供的内啮合强制运动链立式滚磨机垂向与径向进刀机构,径向进刀组件10还包括套设于第一丝杠15的第一轴承支承部152上用于支撑和轴向固定第一丝杠15的第一推力球轴承18和第二推力球轴承19,第一推力球轴承18和第二推力球轴承19安装于Z轴燕尾槽滑台21上。在本实施例中,通过将支撑第一丝杠15的第一推力球轴承18和第二推力球轴承19固定安装于Z轴燕尾槽滑台21上,从而提高安装的滚磨轮与被加工内齿圈内啮合配合的精度,并通过相应的减速机构和传动伸缩机构来同步带动内啮合的滚磨轮与被加工内齿圈之间相互滚磨,从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6 7级,并且能适应各种内齿圈的加工。~
[0024] 可选地,如图1和图2所示,本实施例提供的内啮合强制运动链立式滚磨机垂向与径向进刀机构,径向进刀组件10还包括套设于第一丝杠15的第一锁紧螺母配合部153上用于对第一手轮16进行锁紧的第一锁紧螺母111,第一丝杠15的第一锁紧螺母配合部153穿过第一手轮16且露出第一手轮16外,并通过第一锁紧螺母111进行锁紧。在本实施例中,通过套设于第一丝杠15的第一锁紧螺母配合部153上的第一锁紧螺母111对第一手轮16进行锁紧,从而便于调节且调节精度高,从而提高安装的滚磨轮与被加工内齿圈内啮合配合的精度,并通过相应的减速机构和传动伸缩机构来同步带动内啮合的滚磨轮与被加工内齿圈之间相互滚磨,从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6 7级,并且能适应各种内齿圈的加工。
~
[0025] 优选地,请见图1和图2,本实施例提供的内啮合强制运动链立式滚磨机垂向与径向进刀机构,垂向进刀组件20包括与X轴燕尾槽主轴滑台11相连的Z轴燕尾槽滑台21、与Z轴燕尾槽滑台21滑动连接的Z轴燕尾托板22、与Z轴燕尾槽滑台21固定连接的第二丝杠螺母23、与第二丝杠螺母23相配合的第二丝杠24、安装于第二丝杠24上的第二手轮25、以及固定设于第二手轮25上的第二手柄26。在本实施例中,垂向进刀组件20采用手动调节中的螺杆手柄驱动,调节方便且调节精度高。
[0026] 本实施例提供的内啮合强制运动链立式滚磨机垂向与径向进刀机构,包括径向进刀组件和垂向进刀组件,垂向进刀组件采用Z轴燕尾槽滑台、Z轴燕尾托板、第二丝杠螺母、第二丝杠、第二手轮和第二手轮,通过径向进刀组件和垂向进刀组件在垂向和径向上调节滚磨轮与被加工内齿圈之间的安装距离以使滚磨轮与被加工内齿圈内啮合、并通过相应的减速机构和传动伸缩机构来同步带动内啮合的滚磨轮与被加工内齿圈之间相互滚磨,从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6 7级,并且~能适应各种内齿圈的加工。本实施例提供的内啮合强制运动链立式滚磨机,径向进刀组件和垂向进刀组件均采用手动调节中的螺杆手柄驱动,调节方便且调节精度高,从而使安装的滚磨轮与被加工内齿圈内啮合,使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6 7级,提高淬火后齿轮的齿形齿面加工精度;并且能适应各种内齿圈~
的加工,通用性强。
[0027] 优选地,请见图1和图2,本实施例提供的内啮合强制运动链立式滚磨机垂向与径向进刀机构,第二丝杠24包括按序设置的第二丝杠螺母配合部241、第二轴承支承部242和第二锁紧螺母配合部243,第二丝杠螺母23套设于第二丝杠24的第二丝杠螺母配合部241上且第二丝杠螺母23可相对第二丝杠24轴向移动。在本实施例中,通过相互配合的第二丝杠24和第二丝杠螺母23,并通过一体连接的Z轴燕尾槽滑台21,从而使安装于X轴燕尾槽主轴滑台11上的导向轴处的滚磨轮进行垂向移动,使安装的滚磨轮与被加工内齿圈内啮合、并通过相应的减速机构和传动伸缩机构来同步带动内啮合的滚磨轮与被加工内齿圈之间相互滚磨,从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的
6 7级,并且能适应各种内齿圈的加工。
~
[0028] 进一步地,参见图1和图2,本实施例提供的内啮合强制运动链立式滚磨机垂向与径向进刀机构,垂向进刀组件20还包括套设于第二丝杠24的第二轴承支承部242上用于支撑和轴向固定第二丝杠24的第三推力球轴承27和第四推力球轴承28,第三推力球轴承27和第四推力球轴承28安装于Z轴燕尾托板22上。在本实施例中,通过将支撑第二丝杠24的第三推力球轴承27和第四推力球轴承28固定安装于Z轴燕尾托板22上,从而提高安装的滚磨轮与被加工内齿圈内啮合配合的精度,并通过相应的减速机构和传动伸缩机构来同步带动内啮合的滚磨轮与被加工内齿圈之间相互滚磨,从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6 7级,并且能适应各种内齿圈的加工。~
[0029] 优选地,请见图1和图2,本实施例提供的内啮合强制运动链立式滚磨机垂向与径向进刀机构,垂向进刀组件20还包括套设于第二丝杠24的第二锁紧螺母配合部243上用于对第二手轮25进行锁紧的第二锁紧螺母211,第二丝杠24的第二锁紧螺母配合部243穿过第二手轮25且露出第二手轮25外,并通过第二锁紧螺母211进行锁紧。在本实施例中,通过套设于第二丝杠24的第二锁紧螺母配合部243上的第二锁紧螺母211对第二手轮25进行锁紧,从而便于调节且调节精度高,从而提高安装的滚磨轮与被加工内齿圈内啮合配合的精度,并通过相应的减速机构和传动伸缩机构来同步带动内啮合的滚磨轮与被加工内齿圈之间相互滚磨,从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6 7级,并且能适应各种内齿圈的加工。~
[0030] 优选地,请见图3和图4,本实施例提供的内啮合强制运动链立式滚磨机垂向与径向进刀机构,X轴燕尾槽主轴滑台11与Z轴燕尾槽滑台21的侧隙之间安装有第一镶条121、以及用于调节第一镶条121的安装位置的第一调隙螺钉122。第一调隙螺钉122用于通过调节第一镶条121的径向移动来控制X轴燕尾槽主轴滑台11与Z轴燕尾槽滑台21的侧隙。在本实施例中,通过手动调节第一调隙螺钉122即可控制X轴燕尾槽主轴滑台11与Z轴燕尾槽滑台21的侧隙,从而使安装的滚磨轮与被加工内齿圈内啮合并相互滚磨,提高淬火后的齿轮的精加工精度,并可适应各种伞齿轮的加工。
[0031] 可选地,如图3和图4所示,本实施例提供的内啮合强制运动链立式滚磨机垂向与径向进刀机构,Z轴燕尾槽滑台21与Z轴燕尾托板22的侧隙之间安装有第二镶条221、以及用于调节第二镶条221的安装位置的第二调隙螺钉222。第二调隙螺钉222用于通过调节第二镶条221的径向移动来控制Z轴燕尾槽滑台21与Z轴燕尾托板22的侧隙。在本实施例中,通过手动调节第二调隙螺钉222即可控制Z轴燕尾槽滑台21与Z轴燕尾托板22的侧隙,从而使安装的滚磨轮与被加工内齿圈内啮合并相互滚磨,提高淬火后的齿轮的精加工精度,并可适应各种伞齿轮的加工。
[0032] 请见图1至图4,本实施例提供的内啮合强制运动链立式滚磨机垂向与径向进刀机构,其工作原理如下所示:将滚磨轮安装于
花键轴上,分别通过调节径向进刀组件10和垂向进刀组件20以在径向上和垂向上调节安装于花键轴上的滚磨轮,使滚磨轮和被加工内齿圈之间相互内啮合,并通过花键轴同步带动内啮合的滚磨轮与被加工内齿圈之间相互滚磨。
[0033] 以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的
专利范围,凡是利用本发明
说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。