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一种双滚筒结构的护栏清洗机

阅读：373发布：2020-06-27

专利汇可以提供一种双滚筒结构的护栏清洗机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种双滚筒结构的护栏清洗机，属于环卫清洁装置，解决现有护栏清洗机占用车道、清洗效率和水利用率低的问题。本实用新型专利包括车架、驱动装置、万向轮、清洗装置、给水装置、行程检测装置、导向装置、控制箱以及蓄电池。驱动装置采用轮毂电机驱动；机架底部装有万向轮；清洗装置采用双滚筒结构，驱动容易、结构简单、刷丝与护栏接触频率高；给水装置为清洗装置提供水源；行程检测装置采用传感器检测，清洗机可以自动停车；导向装置以护栏为基准，导向效果良好。本实用新型采用模块化结构设计，拆装方便，整机体积小、不占用车道、耗水量小、清洗效率高、方便智能。，下面是一种双滚筒结构的护栏清洗机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种双滚筒结构的护栏清洗机，包括车架、驱动装置、万向轮、清洗装置、给水装置、行程检测装置、导向装置、控制箱以及蓄电池，其特征在于：
所述车架为“n”形，车架前端底部安装有万向轮，后端底部对称装有驱动装置，中间部分装有清洗装置，车架同时安装有对称布置的给水装置；
所述驱动装置包括轮毂电机和电机座，轮毂电机通过电机座安装于机架后部；
所述万向轮对称安装于机架前部；
所述清洗装置由对称安装于机架内部的两副清洗组件构成，每副清洗组件包括前滚刷、后滚刷、上轴承座、下轴承座、竖直支撑架、带轮、V带、联轴器和步进电机，前滚刷和后滚刷上分别固定连接有带轮，电机轴通过联轴器与前滚刷相连，前后滚刷之间通过V带传动；
所述给水装置包括水箱、水泵、水管、喷头和液位显示玻璃管，水箱分为位于车架前部的一对前水箱和位于车架后部的一对后水箱，前后水箱均左右对称分布，前后水箱底部通过管路连通，水泵安装在水箱顶部，通过管路和喷头将水喷洒到清洗装置，液位显示玻璃管安装于前水箱外侧；
所述行程检测装置由一组向下检测的传感器组成；
所述导向装置由对称安装于机架前部、竖直方向居中的两副四杆机构组成，每副四杆机构由连杆、扭簧、滚轮、上下安装板组成，滚轮通过上下安装板固定，连杆与安装板组成四边形机构；
所述控制箱安装于后水箱上方，内部集成了以下控制单元：轮毂电机控制器、步进电机驱动器、导向检测控制卡；
所述蓄电池为驱动装置、清洗装置驱动电机和水泵供电。
2.根据权利要求1所述的一种双滚筒结构的护栏清洗机，其特征在于：
清洗机采用“前轮导向、后轮驱动”的工作方式，当清洗机工作到护栏的尽头时，在行程检测装置的作用下，清洗机可以自行停止工作。
3.根据权利要求1所述的一种双滚筒结构的护栏清洗机，其特征在于：
机架前部还有一个遇障检测装置，遇障检测装置为一个向前检测的光电传感器。
4.根据权利要求1或2所述的一种双滚筒结构的护栏清洗机，其特征在于：
清洗装置中传动部件由带轮和V带组成，带轮与滚刷通过键连接，单侧清洗装置前后滚刷横向有偏距，前后滚刷采用不同材料制成的不同长度的刷丝，前后两对滚刷的刷丝设计为相互交错，并且滚刷的横向位置可以调节。

说明书全文

一种双滚筒结构的护栏清洗机

技术领域

[0001] 本实用新型专利属于用于公路护栏清洗的环卫清洁装置，具体是一种双滚筒结构的护栏清洗机。

背景技术

[0002] 工业化建设使城市人口和车辆逐年增多，政府部门在很多道路拥挤的区域都设置了隔离护栏。但是由于护栏的长期日晒雨淋和道路上灰尘的侵袭，导致护栏表面比较脏，不仅影响城市的整洁美观，而且降低了护栏的使用寿命。为了保证护栏的清洁美观，对护栏进行定期清洗是非常有必要的。

[0003] 目前对护栏的清洗方式主要有人工清洗和大型清洗车清洗两种方式。传统的人工清洗方式存在劳动强度大、清洗效率低等问题，并且存在安全隐患。中国专利CN2354989公开了“一种公路护栏清洗机”，在横梁的前段连有喷水装置，后段连有擦洗装置，尾部连接冲洗装置。另外，在横梁的前端还连有吹扫装置，中部还设有导向定位装置及上擦洗装置。该清洗机可以采用拖拉机驱动，但拖拉机占较大车位，严重影响交通，不适用于交通繁忙的公路。搭载在拖拉机或洒水车上的护栏清洗机水源充足，能长时间工作，但存在以下缺陷：1、体积庞大，在使用过程中几乎要占用一个车道，妨碍正常的交通秩序。2、操作复杂，由于操作人员乘坐在驾驶室中，一方面要考虑到清洗车的行驶，另一方面要时刻关注清洗刷的工作状态，从而导致操作性差。3、水消耗量大，且低速行驶耗费很多燃料，产生有毒气体污染环境。4、价格昂贵，对中小型城市是很大的一笔负担。发明内容

[0004] 本实用新型专利的目的就是提供一种双滚筒结构的护栏清洗机，以解决现有护栏清洗机存在的占用车道、清洗效率低下、耗能高、不够环保的问题。

[0005] 本实用新型专利的一种双滚筒结构的护栏清洗机，包括车架、驱动装置、万向轮、清洗装置、给水装置、行程检测装置、导向装置、控制箱以及蓄电池。其特征在于： [0006] 所述车架为“n”形，整个机身跨于护栏上进行清洗工作，合理的底盘高度保证车架不会碰到护栏立柱底墩，车架后端底部安装有驱动装置，为整车提供驱动力，前端底部对称装有万向轮，以便护栏清洗机能够方便的转向，中间部分装有清洗装置，车架同时安装有对称布置的给水装置，整个车架体积合适，便于清洁工操作，车架内部结构布置合理，空间利用率高；

[0007] 所述驱动装置包括轮毂电机和电机座，轮毂电机通过电机座安装于机架，轮毂电机装有碟刹装置，控制驱动装置的刹车，驱动装置采用的轮毂电机不需要附加传动部分，减小体积、减轻重量，经济方便；

[0008] 所述万向轮带有自锁装置，当清洗机正常工作时，踩下自锁装置，则万向轮转向被锁死，此时万向轮变成了“定向轮”，保证清洗机沿直线行走；当清洗机需要转向时，松开自锁装置，万向轮可以在360°范围转动；

[0009] 所述清洗装置由对称安装于机架内部的两副清洗组件构成，每副清洗组件包括前滚刷、后滚刷、上轴承座、下轴承座、竖直支撑架、带轮、V带、联轴器和步进电机，前滚刷和后滚刷上分别固定连接有带轮，电机轴通过联轴器与前滚刷相连，前后滚刷之间通过V带传动；

[0010] 所述给水装置包括水箱、水泵、水管、喷头和液位显示玻璃管，水箱分为位于车架前部的一对前水箱和位于车架后部的一对后水箱，前后水箱均左右对称分布，前后水箱底部通过管路连通，水泵安装在水箱顶部，通过管路和喷头将水喷洒到清洗装置，液位显示玻璃管安装于前水箱外侧，通过有机玻璃管显示的液面高度可以监控水箱中的实际液面高度；所述行程检测装置由一组向下检测的传感器组成；

[0011] 所述导向装置由对称安装于机架前部、竖直方向居中的两副四杆机构组成，每副四杆机构由连杆、扭簧、滚轮、上下安装板组成，滚轮通过上下安装板固定，连杆与安装板组成四边形机构，在扭簧推力的作用下，该四边形机构可以紧密贴合护栏，起到导向作用； [0012] 所述控制箱安装于后水箱上方，内部集成了轮毂电机控制器、步进电机驱动器、导向检测控制卡等控制单元；

[0013] 所述蓄电池为驱动装置、清洗装置驱动电机和水泵供电。

[0014] 所述的一种双滚筒结构的护栏清洗机，其特征在于：

[0015] 清洗机采用“前轮导向、后轮驱动”的工作方式。清洗机只需由操作人员推入到护栏上便可自行工作，当清洗机工作到护栏的尽头时，在行程检测装置的作用下，清洗机可以自行停止工作，真正实现智能化操作。

[0016] 所述的一种双滚筒结构的护栏清洗机，其特征在于：

[0017] 机架前部还装有遇障检测装置，遇障检测装置为一个向前检测的光电传感器，判断前方是否有立柱等障碍物。

[0018] 所述的一种双滚筒结构的护栏清洗机，其特征在于：

[0019] 清洗装置中传动部件由带轮和V带组成，带轮与滚刷通过键连接，单侧清洗装置前后滚刷横向有偏距，前后滚刷采用不同材料制成的不同长度的刷丝，前后两对滚刷的刷丝设计为相互交错，可以增大刷丝与护栏的摩擦力，并且滚刷的横向位置可以调节，以满足不同型号的护栏要求。

[0020] 本实用新型的优点是：整机采用模块化结构设计，拆装方便，节约成本；清洗装置采用双滚筒结构，驱动容易、结构简单、刷丝与护栏接触频率高、滚刷左右错位的设计使得清洗效果更好；使用轮毂电机作为驱动装置，节省空间，能够提高行驶速度，进而提高清洗效率；采用前后置水箱的办法提高了空间利用率，保证在携带足够水的前提下，减少体积，另外喷头的设置也使得水的利用率有所提高，水能够覆盖到整个滚刷，也使得清洗的效果也有所改善；导向装置和遇障检测装置使得清洗机更加智能，能够依据护栏的走向前进，并且能够适应不同型号的护栏，遇障检测装置的设置也使得机器运动更加安全。附图说明

[0021] 图1是本实用新型专利的主视图；

[0022] 图2是本实用新型专利的俯视图；

[0023] 图3是本实用新型专利清洗装置的示意图；

[0024] 图4是本实用新型专利行程检测装置的立体示意图；

[0025] 图5是本实用新型专利导向装置的局部示意图。

[0026] 图中标记：轮毂电机1、电机座2、万向轮3、前滚刷4、后滚刷5、前水箱6、后水箱7、水泵8、遇障检测传感器9、扭簧支撑板10、喷头11、液位显示玻璃管12、控制箱13、蓄电池14、挡水玻璃板15、操作面板16、水管17、上轴承座18、下轴承座19、竖直支撑架20、带轮21、V带22、联轴器23、步进电机24、传感器支座25、侧边传感器26、中心传感器27、连杆
28、扭簧29、滚轮30、上下安装板31。

具体实施方式

[0027] 如图1～图5所示，本实用新型专利在机架内包括驱动装置、万向轮、清洗装置、给水装置、行程检测装置、导向检测装置、控制箱和蓄电池。

[0028] 驱动装置由轮毂电机1通过电机座2安装于机架前部。

[0029] 万向轮3安装于机架后部，万向轮带有自锁装置，当清洗机正常工作时，踩下自锁装置，则万向轮转向被锁死，此时万向轮变成了“定向轮”，保证清洗机沿直线行走；当清洗机需要转向时，松开自锁装置，万向轮可以在360°范围转动。

[0030] 清洗装置包括前滚刷4、后滚刷5、上轴承座18、下轴承座19、竖直支撑架20、带轮21、V带22、联轴器23和步进电机24。前滚刷4和后滚刷5分别固定在上轴承座18和下轴承座19上，竖直支撑架20起到支撑作用。前滚刷和后滚刷上分别固定连接有带轮21，步进电机24轴通过联轴器23与前滚刷4相连，前后滚刷之间通过V带22传动。前滚刷4的刷丝为普通尼龙纤维刷丝，该刷丝具有高柔软度、高回弹性和良好吸水性等优点，后滚刷
5的刷丝为进口五角刷丝，该刷丝具有良好的韧性，并且在滚筒高速旋转时刷丝与护栏接触面积大，可以清洗护栏上的“死角”位置。

[0031] 给水装置包括前水箱6、后水箱7、水泵8、水管17、喷头11、液位显示玻璃管12。前后水箱均左右对称分布，保证了整车的受力平衡。前后水箱底部通过管路连通，水泵8安装在水箱顶部，通过水管17和喷头11将水喷洒到清洗装置，液位显示玻璃管12安装于前水箱6外侧，通过有机玻璃管显示的液面高度可以监控水箱中的液面高度。

[0032] 行程检测装置包括传感器支座25、侧边传感器26、中心传感器27。侧边传感器26和中心传感器27通过传感器支座25安装于机架前部。当清洗机在护栏上工作时，传感器向下检测护栏的上表面，若有信号反馈，则清洗机继续向前行走，当清洗机走到护栏的尽头时，向下检测的传感器无信号反馈，则清洗机自动停止工作。

[0033] 导向装置包括扭簧支撑板10、连杆28、扭簧29、滚轮30、上下安装板31。扭簧29安装于扭簧支撑板10和连杆28上，连杆28与扭簧支撑板10、上下安装板31组成四边行机构，在扭簧推力的作用下，该四边形机构可以紧密贴合护栏，起到导向作用。同时，该导向装置还能保护机架后部不与护栏碰撞，保护了车体。

[0034] 控制箱13安装于后水箱上方，内部集成了轮毂电机控制器、步进电机驱动器、导向检测控制卡等控制单元，对护栏清洗机的工作起到控制作用。

[0035] 蓄电池14串联了4节蓄电池，每节蓄电池电压为12V，为驱动装置、清洗装置驱动电机和水泵供电，满负荷时可以工作4小时。

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