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一种改进的RCCR联轴节教具

阅读:318发布:2020-05-16

专利汇可以提供一种改进的RCCR联轴节教具专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种改进的RCCR联轴节教具,包括驱动装置、主动转盘、从动转盘、带座 轴承 以及 连杆 构件,所述连杆构件包括两杆件以及将该两杆件连接的接头,所述主动转盘和从动转盘对应地分别开设两组以上圆透孔,每组圆透孔皆以环形阵列方式分布在主动转盘和从动转盘上,所述接头包括第一连接部、第二连接部和第三连接部,第一连接部和第二连接部的夹 角 为90°,第一连接部和第三连接部的夹角范围在90~150°,因此,本实用新型通过调整连杆构件两端的安装部位,进行圆柱副偏距调整;也可以通过接头连接部位的改变,实现连杆构件两杆件之间交角的调节,因此,本实用新型可以满足RCCR联轴节运动规律教学演示需求。,下面是一种改进的RCCR联轴节教具专利的具体信息内容。

1.一种改进的RCCR联轴节教具,包括驱动装置、主动转盘、从动转盘、带座轴承以及连接在主动转盘和从动转盘之间的连杆构件,主动转盘和从动转盘分别通过带座轴承支承,且主动转盘与驱动装置输出端连接,所述连杆构件包括两杆件以及将该两杆件连接的接头,其特征在于,所述主动转盘和从动转盘对应地分别开设两组以上用于连接连杆构件的圆透孔,每组圆透孔皆以环形阵列方式分布在主动转盘和从动转盘上,且每组圆透孔的环形阵列分布直径不同,所述接头包括第一连接部、第二连接部和第三连接部,其中,第一连接部和第二连接部的夹为90°,而第一连接部和第三连接部的夹角范围则在90~
150°。
2.根据权利要求1所述改进的RCCR联轴节教具,其特征在于,所述驱动装置为手轮或者驱动电机
3.根据权利要求1所述改进的RCCR联轴节教具,其特征在于,所述主动转盘和从动转盘对应地分别开设的圆透孔为两组。

说明书全文

一种改进的RCCR联轴节教具

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种RCCR联轴节教具,具体涉及一种用于《机械原理》课程教学的教具,属于教学仪器领域。

背景技术

[0002] 基本RCCR联轴节是由两个转动副和两个圆柱副所组成的一种特殊空间四杆机构,它一般用于传递夹为90°的两相交轴间的传动,在实际应用中,为了改善受状况,连接两转盘的连杆一般采用三根,此机构常被应用在低速轻载的传动机构中。为了在教学中便于学生理解其原理,目前有一种固定在展示柜里的RCCR教具,它是由轴线相互垂直的两个转盘和三根弯成直角形的圆形截面连杆组成,连杆两头分别插入两转盘的相同半径的圆透孔内,形成可移动的圆柱副。这种教具只能演示轴交角为90°,偏距相同状态下的运动。
[0003] 近年来理论分析结果表明,插入两转盘连杆的轴交角可在一定的范围内任意选择,两转盘的偏距也可不等,此时从动转盘还会出现摆动的运动规律(见2007年第5期《机械传动》庄森等著“空间相交轴RCCR机构的运动分析”),现有教具不能演示RCCR联轴节的最新研究成果,有必要对其改进。实用新型内容
[0004] 本实用新型针对现有技术的不足,提供一种改进的RCCR联轴节教具,其可以演示轴交角大于90°和偏距不同情况下的RCCR联轴节运动状况,使学生对RCCR联轴节的应用有更全面认识。
[0005] 为实现以上的技术目的,本实用新型将采取以下的技术方案:
[0006] 一种改进的RCCR联轴节教具,包括驱动装置、主动转盘、从动转盘、带座轴承以及连接在主动转盘和从动转盘之间的连杆构件,主动转盘和从动转盘分别通过带座轴承支承,且主动转盘与驱动装置输出端连接,所述连杆构件包括两杆件以及将该两杆件连接的接头,所述主动转盘和从动转盘对应地分别开设两组以上用于连接连杆构件的圆透孔,每组圆透孔皆以环形阵列方式分布在主动转盘和从动转盘上,且每组圆透孔的环形阵列分布直径不同,所述接头包括第一连接部、第二连接部和第三连接部,其中,第一连接部和第二连接部的夹角为90°,而第一连接部和第三连接部的夹角范围则在90~150°。
[0007] 所述驱动装置为手轮或者驱动电机
[0008] 所述主动转盘和从动转盘对应地分别开设的圆透孔为两组。
[0009] 根据以上的技术方案,可以实现以下的有益效果:
[0010] 1、本实用新型在主动转盘和从动转盘对应地分别开设两组以上用于连接连杆构件的圆透孔,每组圆透孔皆以环形阵列方式分布在主动转盘和从动转盘上,因此,安装连杆构件时,通过调换主动转盘和从动转盘上环形分布直径不同的圆透孔,即将连杆构件的两端分别安装到主动转盘和从动转盘上不同环形分布直径的圆透孔中,以形成偏距不同的圆柱副,满足RCCR联轴节运动规律教学演示需求。
[0011] 2、本实用新型所述接头包括第一连接部、第二连接部和第三连接部,其中,第一连接部和第二连接部的夹角为90°,而第一连接部和第三连接部的夹角范围则在90~150°,因此,本实用新型通过将组成连杆构件的两杆件通过接头的第一连接部和第二连接部连接时,连杆构件的轴交角等于90°,而将组成连杆构件的两杆件通过接头的第一连接部和第三连接部连接时,连杆构件的轴交角大于90°,即演示时,轴交角可以根据需要进行调换,进一步满足RCCR联轴节运动规律教学演示需求。
附图说明
[0012] 以下将结合附图说明本实用新型的技术方案。
[0013] 图1为本实用新型的结构示意图;
[0014] 图2为图1的A-A剖视图;
[0015] 图3为接头中交角等于90°时,第一连接部和第二连接部结构示意图;
[0016] 图4为接头中交角范围在90~150°,第一连接部和第三连接部结构示意图;
[0017] 图中:1、手轮,2、主动转盘,3、杆件,31、第一连接部,32、第二连接部,33、第三连接部,4、从动转盘,5、带座轴承,6、第一组圆透孔,7、第二组圆透孔。

具体实施方式

[0018] 附图非限制性地公开了本实用新型一个优选实施例的结构示意图,以下将结合附图详细地说明本实用新型的技术方案。
[0019] 如图1所示,本实用新型所述改进的RCCR联轴节教具,包括驱动装置、主动转盘2、从动转盘4、带座轴承5以及连接在主动转盘2和从动转盘4之间的连杆构件,所述驱动装置为手轮1或者驱动电机,主动转盘2和从动转盘4分别通过带座轴承5支承,且主动转盘2与驱动装置输出端连接,所述连杆构件包括两杆件3以及将该两杆件3连接的接头,所述主动转盘2和从动转盘4对应地分别开设两组以上用于连接连杆构件的圆透孔。如图2所示,所述主动转盘2和从动转盘4对应地分别开设的圆透孔为两组,每组圆透孔皆以环形阵列方式分布在主动转盘2和从动转盘4上,且每组圆透孔的环形阵列分布直径不同,同时每组圆透孔包括三个,因此,同一组圆透孔中,相邻两圆透孔形成的圆心角.为120°。如图3和图4所示,所述接头包括第一连接部31、第二连接部32和第三连接部33,其中,第一连接部31和第二连接部32的夹角为90°,而第一连接部31和第三连接部33的夹角大于90°,第一连接部31和第三连接部33的夹角范围在90~150°。
[0020] 因此,当两杆件3通过第一连接部31和第二连接部32螺纹相接时,形成轴交角为90°的连杆构件,该连杆构件的两头分别插入主动转盘2和从动转盘4的圆透孔中,可以演示轴交角为90°情况下从动转盘4的转动规律;当两杆件3通过第一连接部31和第三连接部33螺纹相接时,形成轴交角为大于90°的连杆构件,该连杆构件的两头分别插入主动转盘2和从动转盘4的圆透孔中,可以演示轴交角大于90°情况下从动转盘4的转动规律。
[0021] 另外,由于本实用新型所述的每组圆透孔包括三个,因此,主动转盘2和从动转盘4之间一共连接有三组连杆构件,每组连杆构件的两头可分别插入主动转盘2和从动转盘4上环形阵列分布半径相同的相应第一组圆透孔6或第二组圆透孔7内,形成偏距相等的圆柱副,此时从动转盘4为转动;每组连杆构件的两头还可分别与主动转盘2和从动转盘4上环形阵列分布半径不同的第一组圆透孔6和第二组圆透孔7连接,如某组连杆构件的一头插入第一组圆透孔6的一个相应圆透孔内,而该组连杆构件的另一头则插入第二组圆透孔
7的一个圆透孔内,形成偏距不同的圆柱副,此时从动转盘4为摆动。
[0022] 由此可知,本实用新型可以通过调整连杆构件两端的安装部位,进行圆柱副偏距调整,即本实用新型可以演示从动转盘4在主动转盘2的带动下,做转动或者摆动运动的规律;也可以通过接头连接部位的改变,实现连杆构件两杆件3之间交角的调节,因此,本实用新型可以满足RCCR联轴节运动规律教学演示需求。
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