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3D 打印机

阅读：909发布：2021-07-29

专利汇可以提供3D 打印机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种3D 打印机，结构紧凑、稳固，方便拆装运输，成本低。本实用新型 3D打印机，包括机架、设置在机架上的打印头和控制机架上打印头运动的电控装置，机架包括长方形框结构的底部框架和支撑在底部框架相对的两条边上的龙门框架，在底部框架上设有打印平台和带动打印平台在Y轴方向运动的Y轴运动机构，在龙门框架上设有带动打印头在X轴方向运动的X轴运动机构和在Z轴方向运动的Z轴运动机构。本实用新型3D打印机由底部框架和架设在其上的龙门框架构成主框架，结构简单方便拆装，龙门框架上设有沿Z轴运动的横梁，横梁上设有沿X轴运动的打印头，底部框架上设有沿Y轴运动的打印平台，结构紧凑、稳固，拆装运输方便，成本低。，下面是3D 打印机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种3D 打印机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的打印头(5)和控制机架(1)上打印头(5)运动的电控装置(7)，其特征在于：所述机架(1)包括长方形框结构的底部框架(11)和支撑在底部框架(11)相对的两条边中部上的龙门框架(12)，在所述底部框架(11)上设有打印平台(6)和带动打印平台(6)在Y轴方向运动的Y轴运动机构(3)，在龙门框架(12)上设有带动打印头(5)在X轴方向运动的X轴运动机构(2)和在Z轴方向运动的Z轴运动机构(4)。
2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述X轴运动机构(2)包括水平设置在龙门框架(12)两条竖边前方的横梁(21)，所述横梁(21)的上表面和下表面上分别具有向内凹入的、左右方向的横梁通槽(213)，将所述横梁(21)的左端和右端通过左端安装板(22)和右端安装板(23)可上下滑动的夹持在龙门框架(12)左、右竖边上；
所述横梁(21)的右端前表面连接向右延伸一段的从动带轮板(211)，从动带轮板(211)的右端后表面向后设有轴线与横梁(21)长度方向中心线垂直的X轴从动带轮(212)；
所述左端安装板(22)包括一前一后固定夹在龙门框架(12)左竖边上的左端前板(221)和左端后板(222)，所述左端前板(221)靠近横梁(21)的一端固定在横梁(21)后表面上，左端前板(221)远离横梁(21)的一端设有前后通孔状的X轴同步带轮孔(2211)，左端前板(221)的背面固定连接有X轴电机(24)，X轴电机(24)设有自X轴同步带轮孔(2211)向前伸出到左端前板(221)前面的轴线与横梁(21)长度方向中心线垂直的X轴同步带轮(241)；
在X轴同步带轮(241)和X轴从动带轮(212)之间套设有环绕横梁(21) 并位于上下横梁通槽(213)内的X轴皮带(25)所述X轴皮带(25)为在下端开口的皮带；
所述打印头(5)安装在横梁(21)上，包括挂在横梁(21)前面的喷嘴固定架(52)和固定在喷嘴固定架(52)前表面上的打印喷嘴(51)，所述喷嘴固定架(52)的后表面底部设有两个向后弯折的、用于钩挂X轴皮带(25)两端头的勾件，喷嘴固定架(52)顶部设有两个向后伸出的可放置在横梁(21)顶面上的打印头包胶滚轮(521)；X轴电机(24)带动X轴同步带轮(241)转动，X轴同步带轮(241)转动带动X轴皮带(25)运动，X轴皮带(25)带动喷嘴固定架(52)在横梁上移动。
3.根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于：所述Z轴运动机构(4)包括两根分别与龙门框架(12)左、右竖边平行的带有外螺纹的梯形丝杆(41)、两个位于梯形丝杆(41)下方带动梯形丝杆(41)绕轴自转的Z轴电机(42)以及连接在Z轴电机(42)和梯形丝杆(41)之间的弹性联轴器(43)，所述梯形丝杆(41)的顶端设有与龙门框架(12)顶部连接内部为滚珠轴承的轴承安装座(44)；
所述右端安装板(23)包括一前一后固定夹在龙门框架(12)右竖边上的右端前板(231)和右端后板(232)，所述左端后板(222)和右端后板(232)的顶部为向后弯折后分别螺接在两个梯形丝杆(41)上，随着梯形丝杆(41)的自转，左端后板(222)和右端后板(232)在梯形丝杆(41)上下移动进而带动横梁(21)上下移动。
4.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述底部框架(11)包括相对的两条长边(111)和相对的两条短边(112)，所述Y轴运动机构(3)包括固定在底部框架(11)上的Y轴电机(31)、固定在一条短边(112)中部的被Y轴电机(31)带动转动的Y轴带轮(32)、固定在与Y轴带轮(32)相对的另外一条短边(112)中部的直角固定板(33)、固定在直角固定板(33)上的法兰轴承(333)以及绕在Y轴带轮(32)和法兰轴承(333)之间的Y轴皮带(34)；所述打印平台(6)与Y轴皮带(34)固定连接，Y轴电机(31)带动Y轴带轮(32)转动，Y轴带轮(32)转动带动Y轴皮带(34)移动，Y轴皮带(34)移动带动打印平台(6)在Y轴方向来回移动。
5.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于：所述直角固定板(33)整体为L形，为具有与短边(112)中部固定连接的竖边和在竖边顶部向内90°弯折的横边，L形横边上设有长条状Y轴方向延伸的上下通槽状的Y轴槽孔(334)，L形竖边上设有孔，设有活节螺栓(332)的螺杆部分穿过L形竖边上的孔后螺接蝶形螺母，设有螺钉(331)自上向下插入Y轴槽孔(334)、法兰轴承(333)和活节螺栓(332)的孔眼部分后螺接蝶形螺母。
6.根据权利要求5所述的3D打印机，其特征在于：所述打印平台(6)包括两条对称的位于Y轴皮带(34)两边的、垂直固定在两条短边(112)之间的滑杆(61)，可沿着滑杆(61)长度方向滑动、被滑杆(61)支撑在上方的热床固定架(62)，支撑在热床固定架(62)上方的热床(63)，在热床(63)上表面设有一块钢化玻璃(64)；所述热床固定架(62)与Y轴皮带(34)在热床固定架(62)底部固定连接。
7.根据权利要求6所述的3D打印机，其特征在于：所述热床固定架(62)为四边形板状，其底部与两个滑杆(61)对应位置设有四个可在滑杆(61)上沿滑杆(61)长度方向滑动的滑块(621)，每两个滑块(621)套设在一个滑杆(61)上；所述热床固定架(62)的四个顶角处分别设有一个上下通孔状的调节孔(622)，所述热床(63)底面与调节孔(622)对应位置设有可自上向下插入调节孔(622)的调节螺钉(631)，在调节螺钉(631)上套有调节弹簧(632)，在穿过调节孔(622)、位于热床固定架(62)下方的调节螺钉(631)端部上螺接可拧动调节的手拧螺母(633)。
8.根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于：所述打印头(5)还包括位于喷嘴固定架(52)前表面上罩在打印喷嘴(51)上方的打印头保护罩(53)，打印喷嘴(51)的嘴尖部分自打印头保护罩(53)底面露出，打印头保护罩(53)的顶面上设有与打印喷嘴(51)连通并内置原料的喉管(56)，在打印头保护罩(53)内设有对喉管(56)内原料进行加热的加热块(54)，在打印头保护罩(53)外侧边设有风嘴正对着打印喷嘴(51)嘴尖的下方，用于使挤出的材料快速冷却塑形的鼓风机(55)，所述喉管(56)内的原料越靠近打印喷嘴(51)温度越高。
9.根据权利要求8所述的3D打印机，其特征在于：在左端后板(222)的后表面上设有挤出机构，所述挤出机构包括挤出头电机(91)、固定的在挤出头电机(91)顶面上的挤出头固定块(94)、一端用螺丝固定在挤出头电机(91)顶面上且以该螺丝为轴可转动的挤出头活动块(92)、被挤出头固定块(94)和挤出头活动块(92)夹在中间且由挤出头电机(91)带动旋转的齿轮状黄铜挤出轮(93)、连接在挤出头固定块(94)和挤出头活动块(92)未固定一端之间的弹簧(95)；所述黄铜挤出轮(93)的转动将原料自挤出头活动块(92)上的原料出口挤出，并通过中空导料管输送到喉管(56)。
10.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述电控装置(7)包括外壳(71)、位于外壳(71)内的主控板(72)和电源(73)、位于外壳(71)前表面上的显示屏(74)和操作按钮(75)，以及位于外壳(71)后侧壁上的电源开关(76)，所述主控板(72)、电源(73)、显示屏(74)、操作按钮(75) 和电源开关(76)电连接，所述电控装置(7)与X轴电机(24)、Y轴电机(31)、Z轴电机(42)、挤出头电机(91)和打印头上的加热块(54)电连接，在外壳(71)顶部和后部设有帮助电控装置(7)散热的小型风扇。

说明书全文

3D 打印机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种打印机，特别是一种3D打印机。

背景技术

[0002] 3D打印的概念起源于19世纪末的美国，3D打印机因其打印的产品复杂、打印的产品应用行业跨度大、无需额外定位夹持装备、打印无间隔时间、对可打印部件的形体无限制、制造难度低、3D打印机本身轻便方便手提、打印产生的废弃物少、可选颜色范围广、精确重复等方面所具有的功能，而革新各个行业，使用的人员也越来越多，因此对3D打印机设备的拆卸、安装、运输、成本等方面的要求也越来越高，尤其是对3D打印机的整体结构的要求更趋向于简洁稳定、安装拆卸方便。

[0003] 现有技术中的3D打印机一般是箱体式或板材拼接式结构，这两种结构的拆装过程中都不方便快捷。箱体式结构的3D打印机，机体外形尺寸与实际有效打印尺寸相差比较大，增加了制造的材料成本，而在产品运输过程中，一般采用整体原机包装，占用空间大浪费运输成本，且易发生破损。板材拼接式结构在尺寸很大时会不稳定，还由于增大尺寸而大大增加了材料成本。发明内容

[0004] 本实用新型的目的是提供一种3D打印机，要解决的技术问题是结构紧凑、稳固，方便拆装运输，成本低。

[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种3D打印机，包括机架、设置在机架上的打印头和控制机架上打印头运动的电控装置，所述机架包括长方形框结构的底部框架和支撑在底部框架相对的两条边中部上的龙门框架，在所述底部框架上设有打印平台和带动打印平台在Y轴方向运动的Y 轴运动机构，在龙门框架上设有带动打印头在X轴方向运动的X轴运动机构和在Z轴方向运动的Z轴运动机构。

[0006] 本实用新型所述X轴运动机构包括水平设置在龙门框架两条竖边前方的横梁，所述横梁的上表面和下表面上分别具有向内凹入的、左右方向的横梁通槽，将所述横梁的左端和右端通过左端安装板和右端安装板可上下滑动的夹持在龙门框架左、右竖边上；所述横梁的右端前表面连接向右延伸一段的从动带轮板，从动带轮板的右端后表面向后设有轴线与横梁长度方向中心线垂直的X轴从动带轮；所述左端安装板包括一前一后固定夹在龙门框架左竖边上的左端前板和左端后板，所述左端前板靠近横梁的一端固定在横梁后表面上，左端前板远离横梁的一端设有前后通孔状的X轴同步带轮孔，左端前板的背面固定连接有X 轴电机，X轴电机设有自X轴同步带轮孔向前伸出到左端前板前面的轴线与横梁长度方向中心线垂直的X轴同步带轮；在X轴同步带轮和X轴从动带轮之间套设有环绕横梁并位于上下横梁通槽内的X轴皮带所述X轴皮带为在下端开口的皮带；所述打印头安装在横梁上，包括挂在横梁前面的喷嘴固定架和固定在喷嘴固定架前表面上的打印喷嘴，所述喷嘴固定架的后表面底部设有两个向后弯折的、用于钩挂X轴皮带两端头的勾件，喷嘴固定架顶部设有两个向后伸出的可放置在横梁顶面上的打印头包胶滚轮；X轴电机带动X轴同步带轮转动，X轴同步带轮转动带动X轴皮带运动，X轴皮带带动喷嘴固定架在横梁上移动。

[0007] 本实用新型所述Z轴运动机构包括两根分别与龙门框架左、右竖边平行的带有外螺纹的梯形丝杆、两个位于梯形丝杆下方带动梯形丝杆绕轴自转的Z轴电机以及连接在Z轴电机和梯形丝杆之间的弹性联轴器，所述梯形丝杆的顶端设有与龙门框架顶部连接内部为滚珠轴承的轴承安装座；所述右端安装板包括一前一后固定夹在龙门框架右竖边上的右端前板和右端后板，所述左端后板和右端后板的顶部为向后弯折后分别螺接在两个梯形丝杆上，随着梯形丝杆的自转，左端后板和右端后板在梯形丝杆上下移动进而带动横梁上下移动。

[0008] 本实用新型所述底部框架包括相对的两条长边和相对的两条短边，所述Y 轴运动机构包括固定在底部框架上的Y轴电机、固定在一条短边中部的被Y轴电机带动转动的Y轴带轮、固定在与Y轴带轮相对的另外一条短边中部的直角固定板、固定在直角固定板上的法兰轴承以及绕在Y轴带轮和法兰轴承之间的Y 轴皮带；所述打印平台与Y轴皮带固定连接，Y轴电机带动Y轴带轮转动，Y轴带轮转动带动Y轴皮带移动，Y轴皮带移动带动打印平台在Y轴方向来回移动。

[0009] 本实用新型所述直角固定板整体为L形，为具有与短边中部固定连接的竖边和在竖边顶部向内90°弯折的横边，L形横边上设有长条状Y轴方向延伸的上下通槽状的Y轴槽孔，L形竖边上设有孔，设有活节螺栓的螺杆部分穿过L形竖边上的孔后螺接蝶形螺母，设有螺钉自上向下插入Y轴槽孔、法兰轴承和活节螺栓的孔眼部分后螺接蝶形螺母。

[0010] 本实用新型所述打印平台包括两条对称的位于Y轴皮带两边的、垂直固定在两条短边之间的滑杆，可沿着滑杆长度方向滑动、被滑杆支撑在上方的热床固定架，支撑在热床固定架上方的热床，在热床上表面设有一块钢化玻璃；所述热床固定架与Y轴皮带在热床固定架底部固定连接。

[0011] 本实用新型所述热床固定架为四边形板状，其底部与两个滑杆对应位置设有四个可在滑杆上沿滑杆长度方向滑动的滑块，每两个滑块套设在一个滑杆上；所述热床固定架的四个顶角处分别设有一个上下通孔状的调节孔，所述热床底面与调节孔对应位置设有可自上向下插入调节孔的调节螺钉，在调节螺钉上套有调节弹簧，在穿过调节孔、位于热床固定架下方的调节螺钉端部上螺接可拧动调节的手拧螺母。

[0012] 本实用新型所述打印头还包括位于喷嘴固定架前表面上罩在打印喷嘴上方的打印头保护罩，打印喷嘴的嘴尖部分自打印头保护罩底面露出，打印头保护罩的顶面上设有与打印喷嘴连通并内置原料的喉管，在打印头保护罩内设有对喉管内原料进行加热的加热块，在打印头保护罩外侧边设有风嘴正对着打印喷嘴嘴尖的下方，用于使挤出的材料快速冷却塑形的鼓风机，所述喉管内的原料越靠近打印喷嘴温度越高。

[0013] 本实用新型在左端后板的后表面上设有挤出机构，所述挤出机构包括挤出头电机、固定的在挤出头电机顶面上的挤出头固定块、一端用螺丝固定在挤出头电机顶面上且以该固定螺丝为轴可转动的挤出头活动块、被挤出头固定块和挤出头活动块夹在中间且由挤出头电机带动旋转的齿轮状黄铜挤出轮、连接在挤出头固定块和挤出头活动块未固定一端之间的弹簧；所述黄铜挤出轮的转动将原料自挤出头活动块上的原料出口挤出，并通过中空导料管输送到喉管。

[0014] 本实用新型所述电控装置包括外壳、位于外壳内的主控板和电源、位于外壳前表面上的显示屏和操作按钮，以及位于外壳后侧壁上的电源开关，所述主控板、电源、显示屏、操作按钮和电源开关电连接，所述电控装置与X轴电机、 Y轴电机、Z轴电机、挤出头电机和打印头上的加热块电连接，在外壳顶部和后部设有帮助电控装置散热的小型风扇。

[0015] 与现有技术相比，本实用新型一种3D打印机由底部框架和固定架设在底部框架上的龙门框架共同构成主框架，结构简单方便拆装，龙门框架上设有可在Z 轴方向运动的横梁，横梁上设有可在X轴方向运动的打印头，底部框架上设有可在Y轴方向运动的打印平台，结构紧凑、稳固，拆装运输方便使成本降低。附图说明

[0016] 图1为本实用新型立体结构示意图。

[0017] 图2为图1所示A部放大图。

[0018] 图3为图1所示B部放大图。

[0019] 图4为本实用新型3D打印机的正视图。

[0020] 图5为图4所示C部放大图。

[0021] 图6为本实用新型3D打印机的后视图。

[0022] 图7为电控机构和材料支撑架的结构示意图。

具体实施方式

[0023] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明。

[0024] 如图1‐7所示，本实用新型一种3D打印机，包括机架1，所述机架1包括水平放置的长方形框结构的底部框架11和支撑在底部框架11相对的两条边中间偏后部上的龙门框架12，在底部框架11上设有Y轴运动机构3，在龙门框架 12上设有X轴运动机构2和Z轴运动机构4，所述X轴运动机构2和Z轴运动机构4带动打印头5在X轴方向和Z轴方向运动，所述Y轴运动机构3带动打印平台6在Y轴方向运动，打印头5和打印平台6配合运动完成3D打印操作。所述3D打印机还包括可控制X轴运动机构2、Y轴运动机构3和Z轴运动机构 4上电机运行的电控装置7，在电控装置7上架设有放置材料线盘的材料支撑架 8，材料线盘上的材料与打印头5连接，由打印头5将材料热熔挤出后塑型打印在打印平台6上。

[0025] 所述底部框架11包括相对的两条长边111和相对的两条短边112，所述龙门框架12支撑在两条长边111的中部偏后位置，龙门框架12的前端设有横梁 21，打印头5设在横梁21前端，使打印头5正好位于打印平台6的Y轴方向中心位置上，龙门框架12为开口向下的“凵”形。底部框架11和龙门框架12通过在侧边螺接T型直角铁而固定连接在一起。拆掉T型直角铁上的螺丝就能实现拆卸，将龙门框架12放倒，与底部框架11层叠按两大整体模块包装运输。

[0026] 所述X轴运动机构2包括水平设置在龙门框架12两条竖边前方的横梁21，所述横梁21的上表面和下表面上分别具有向内凹入的、左右方向的横梁通槽213，横梁21的左端通过左端安装板22可上下滑动的夹持在龙门框架12左竖边上，横梁21的右端通过右端安装板23可上下滑动的夹持在龙门框架12右竖边上，横梁21可被Z轴运动机构4带动整体沿着龙门框架12的竖边作上下运动。

[0027] 所述横梁21的右端前表面连接向右延伸一段的从动带轮板211。从动带轮板211的右端后表面向后设有轴线与横梁21长度方向中心线垂直的X轴从动带轮212。

[0028] 所述左端安装板22包括一前一后固定夹在龙门框架12左竖边上的左端前板221和左端后板222。所述左端前板221和左端后板222之间在靠近龙门框架 12左竖边外侧面处通过上下两个外套包胶轴承的固定螺丝和在靠近龙门框架12 左竖边内侧面处通过一个外套包胶轴承的固定螺丝连接在一起，使左端安装板 22正好将龙门框架12左竖边夹持住并沿着龙门框架12左竖边上下移动，两个包胶轴承在龙门框架12左竖边外侧表面上滚动，一个包胶轴承在龙门框架12 左竖边内侧表面上滚动。

[0029] 所述右端安装板23包括一前一后固定夹在龙门框架12右竖边上的右端前板231和右端后板232。所述右端前板231和右端后板232之间在靠近龙门框架 12右竖边外侧面处通过上下两个外套包胶轴承的固定螺丝和在靠近龙门框架12 右竖边内侧面上通过一个外套包胶轴承的固定螺丝连接在一起，使右端安装板 23正好将龙门框架12右竖边夹持住并沿着龙门框架12右竖边上下移动，两个包胶轴承在龙门框架12右竖边外侧表面上滚动，一个包胶轴承在龙门框架12 右竖边内侧表面上滚动。

[0030] 所述左端前板221的前表面与横梁21后表面固定连接在一起，所述右端前板231的前表面与横梁21的后表面固定连接在一起。左端前板221上远离横梁 21的一端设有前后通孔状的X轴同步带轮孔2211。左端前板221的背面固定连接有X轴电机24，X轴电机24设有自X轴同步带轮孔2211向前伸出到左端前板221前面的轴线与横梁21长度方向中心线垂直的X轴同步带轮241，电机24 带动X轴同步带轮241转动。

[0031] 在X轴同步带轮241和X轴从动带轮212之间套设有环绕横梁21并位于上下横梁通槽213内的X轴皮带25。X轴同步带轮241被X轴电机24驱动转动可带动X轴皮带25运动，所述X轴皮带25为在下端开口的皮带。

[0032] 所述打印头5安装在横梁21上，包括挂在横梁21前面的喷嘴固定架52和固定在喷嘴固定架52前表面上的打印喷嘴51，所述喷嘴固定架52的后表面底部设有两个向后弯折的、用于钩挂X轴皮带25两端头的勾件，喷嘴固定架52 顶部设有两个向后伸出的可放置在横梁21顶面上的打印头包胶滚轮521，X轴皮带25带动喷嘴固定架52在横梁上移动，进而带动整个打印头5在X轴方向上移动。

[0033] 所述打印头5还包括位于喷嘴固定架52前表面上罩在打印喷嘴51上方的打印头保护罩53，打印喷嘴51的嘴尖部分自打印头保护罩53底面露出，在打印头保护罩53内设有加热块54，加热块54用于对打印喷嘴51内的打印原料进行加热，使原料热熔后从打印喷嘴51挤出。在打印头保护罩53外侧边设有鼓风机55，鼓风机55的风嘴正对着打印喷嘴51嘴尖的下方，用于使挤出的材料快速冷却塑性。打印头保护罩53的顶面上设有与打印喷嘴51连通并内穿原料的喉管56，喉管56内的原料越靠近打印喷嘴51温度越高，原料因加热变软。

[0034] 在左端后板222的后表面上设有挤出机构，所述挤出机构包括挤出头电机 91、固定的在挤出头电机91顶面上一边的挤出头固定块94、一端用螺丝固定在挤出头电机91顶面上另外一边且以该固定螺丝为轴可转动的挤出头活动块92、被挤出头固定块94和挤出头活动块92夹在中间的齿轮状黄铜挤出轮93，黄铜挤出轮93由挤出头电机91带动旋转的，在挤出头固定块94和挤出头活动块92 未固定一端连接有弹簧95，弹簧95使挤出头活动块92紧夹在黄铜挤出轮93 上；在挤出头固定块94和黄铜挤出轮93接触面上设有横向的可供原料穿过的孔，原料先从孔内通过，然后从挤出头活动块92靠近黄铜挤出轮93的面上穿入挤出头活动块92内，所述黄铜挤出轮93的转动将原料自挤出头活动块92上远离黄铜挤出轮93的面上的原料出口挤出，并通过中空导料管输送到喉管56。

[0035] 所述Z轴运动机构4包括两根分别与龙门框架12左、右竖边平行的带有外螺纹的梯形丝杆41、两个位于梯形丝杆41下方带动梯形丝杆41绕轴自转的Z 轴电机42以及连接在Z轴电机42和梯形丝杆41之间的弹性联轴器43。所述弹性联轴器43能承受同轴度偏差，精确传递Z轴电机42提供的扭矩至梯形丝杆 41上。所述梯形丝杆41的顶端设有与龙门框架12顶部连接的轴承安装座44，轴承安装座44内部为滚珠轴承。两个Z轴电机42分别固定在两边长边111上。

[0036] 所述左端后板222和右端后板232的顶部为向后弯折90度的形状，左端后板222和右端后板232向后弯折部分分别螺接在两个梯形丝杆41上，随着梯形丝杆41的自转，左端后板222和右端后板232在梯形丝杆41上上下移动，进而带动与左端后板222和右端后板232固定连接的左端前板221和右端前板231 上下移动，然后带动横梁21上下移动，使位于横梁21上的打印头5达到在Z 轴上移动的效果。所述左端后板222和右端后板232向后弯折部分可通过丝杆螺母45螺接到两个梯形丝杆41上。安装时，所述丝杆螺母45先螺接到梯形丝杆41上，然后分别固定连接到左端后板222和右端后板232上，安装方便。

[0037] 所述Y轴运动机构3包括固定在底部框架11上的Y轴电机31、固定在一条短边112中部的被Y轴电机31带动转动的Y轴带轮32、固定在与Y轴带轮32 相对的另外一条短边112中部的直角固定板33、固定在直角固定板33上的法兰轴承333以及绕在Y轴带轮32和法兰轴承333之间的Y轴皮带34。所述打印平台6与Y轴皮带34固定连接，Y轴电机31带动Y轴带轮32转动，Y轴带轮32 转动带动Y轴皮带34移动，Y轴皮带34移动带动打印平台6在Y轴方向来回移动。

[0038] 具体地，所述直角固定板33为具有与短边112中部固定连接的竖边和在竖边顶部向内90°弯折的横边，所述直角固定板33整体为L形，直角固定板33 的L形横边上设有Y轴方向延伸的上下通槽状的Y轴槽孔334，设有螺钉331自上向下插入Y轴槽孔334并穿过法兰轴承333。由于螺钉331受Y轴皮带34向内拉紧的力，为了使螺钉331螺接的更稳固，在法兰轴承333下方设有孔眼部分套设在螺钉331上的活节螺栓332，在直角固定板33的L形竖边上设有孔，活节螺栓332的螺杆部分穿过直角固定板33的L形竖边上的孔后螺接蝶形螺母。所述螺钉331自上向下、穿过法兰轴承333、穿过活节螺栓332的孔眼部分后螺接蝶形螺母。通过扭动位于L形的竖边外侧的蝶形螺母，以及调整螺钉331螺接到Y轴槽孔334上的位置可以调整法兰轴承333与Y轴带轮32的远近，进而调节Y轴皮带34的绷紧度。

[0039] 所述螺钉331为内六角圆柱头螺钉。

[0040] 所述打印平台6包括两条对称的位于Y轴皮带34两边的、垂直固定在两条短边112之间的滑杆61，可沿着滑杆61长度方向滑动、被滑杆61支撑在上方的热床固定架62，支撑在热床固定架62上方的热床63，在热床63上表面设有一块钢化玻璃64。所述打印喷嘴51在钢化玻璃64的上表面打印。

[0041] 具体地，所述热床固定架62为四边形板状，其底部与两个滑杆61对应位置设有四个可在滑杆61上沿滑杆61长度方向滑动的滑块621，每两个滑块621 套设在一个滑杆61上。所述热床固定架62的四个顶角处分别设有一个上下通孔状的调节孔622，所述热床63底面与调节孔622对应位置设有可自上向下插入调节孔622的调节螺钉631，在热床63和热床固定架62之间的调节螺钉631 上套有调节弹簧632，在穿过调节孔622、位于热床固定架62下方的调节螺钉 631端部上螺接手拧螺母633，通过拧动四个顶角上的手拧螺母633可对热床
63 进行调平。热床固定架62与Y轴皮带34在热床固定架62底部固定连接，使Y 轴皮带34移动可带动热床固定架62在Y轴方向上移动，进而使整个打印平台6 在Y轴方向移动。

[0042] 所述电控装置7包括外壳71、位于外壳71内的主控板72和电源73、位于外壳71前表面上的显示屏74和操作按钮75，以及位于外壳71后侧壁上的电源开关76，所述主控板72、电源73、显示屏74、操作按钮75和电源开关76电连接。电控装置7与X轴电机24、Y轴电机31、Z轴电机42、以及打印头上的加热块54连接。使用操作按钮75进行模型的打印及对打印机各轴的运动控制。在外壳71顶部和后部设有帮助电控装置7散热的小型风扇。

[0043] 所述材料支撑架8包括支撑在外壳71顶面上的支撑臂81和在支撑臂81前侧顶端连接的水平向前延伸的悬臂82。材料线盘可以放置到悬臂82上。材料线盘上的材料通过挤出机构以及连接在挤出头活动块92上的中空导料管并送到打印喷嘴51上进行打印。

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