锂电池套管设备
专利汇可以提供锂电池套管设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及新 能源 电池 领域。锂电池 套管 设备，包括 机架 及安装在其上的电芯送料机构、PVC送料机构、套装整形机构、 烘烤 成型机构和出料机构；电芯送料机构的出料端和PVC送料机构的出料端与套装整形机构的进料端衔接，套装整形机构、烘烤成型机构和出料机构依次衔接。该锂电池套管设备的优点是PVC管与电芯固定全自动智能操作，加工效率高。，下面是锂电池套管设备专利的具体信息内容。
1.锂电池套管设备，其特征在于包括机架（1）及安装在其上的电芯送料机构（2）、PVC送料机构（3）、套装整形机构（4）、烘烤成型机构（5）和出料机构（6）；电芯送料机构（2）的出料端和PVC送料机构（3）的出料端与套装整形机构（4）的进料端衔接，套装整形机构（4）、烘烤成型机构（5）和出料机构（6）依次衔接；
电芯上料机构（2）包括上料机械手装置（22）、电芯输送装置（21）和电芯推动装置（23）；
上料机械手装置（22）与电芯输送装置（21）的进料端衔接，电芯推动装置（23）与电芯输送装置（21）的出料端衔接；
上料机械手装置（22）包括承载铝板竖板（221）、承载铝板（222）、电动机（223）、滑块（224）、滑条（225）和两组吸盘组件；承载铝板竖板（221）固定在机架上，承载铝板（222）固定在承载铝板竖板（221）上，电动机（223）和滑条（225）固定在承载铝板（222）上，两组吸盘组件安装在滑块（224）上，电动机（223）带动滑块（224）及其上的两组吸盘组件在滑条（225）上横向滑动；
电芯输送装置（21）包括皮带线支撑架（210）、皮带线支撑座（211）、传动皮带（212）、电芯基座（213）和第二电动机（214）；皮带线支撑架（210）通过皮带线支撑座（211）固定在机架上；传动皮带（212）和皮带滚动轴（215）处于皮带线支撑架（210）上，电芯基座（213）处于传动皮带（212）上，第二电动机（214）带动传动皮带（212）动作；电芯基座（213）上设有放置电芯的弧形槽；
电芯推动装置（23）包括推动气缸（231）、气缸固定座（232）和顶头（233），气缸固定座（232）固定在机架上，推动气缸（231）固定在气缸固定座（232）上，推动气缸（231）输出端连接顶头（233）；
PVC送料机构（3）包括依次衔接的PVC送料装置（33）、PVC切断装置（32）和PVC撑开装置（31）；
PVC送料装置（33）包括送料滚筒转盘（331）、滚筒旋转轴（337）、送料支架（332）、送料架（333）、第三电动机（334）和传动组（335）；送料支架（332）和送料架（333）固定在机架上，送料滚筒转盘（331）通过滚筒旋转轴（337）安装在送料支架（332）上，成卷的PVC管（336）连在送料滚筒转盘（331）上，第三电动机（334）和传动组（335）安装在送料架（333）上，第三电动机（334）通过传动组将送料滚筒转盘（331）上的PVC管（336）送出；
PVC切断装置（32）包括裁切气缸（320）、气缸座（321）、刀具滑块导轨（322）、刀具滑块（323）、刀具承载板（324）、刀具总成（325）、刀片基座（326）和裁切架（327）；裁切架（327）固定在机架上，气缸座（321）固定在裁切架（327）上，刀片基座（326）固定在裁切架（327）上；裁切气缸（320）和刀具滑块导轨（322）固定在气缸座（321）上，刀具承载板（324）通过刀具滑块（323）连接在刀具滑块导轨（322）上，气缸座（321）输出端连接刀具承载板（324），气缸座（321）控制刀具承载板（324）在刀具滑块导轨（322）上上下移动；与刀片基座（326）匹配的刀具总成（325）安装在刀具承载板（324）上，PVC管从刀具总成（325）和刀片基座（326）之间穿过；
PVC撑开装置（31）包括安装机座（311）、撑开气缸（312）和真空吸头（313），撑开气缸（312）和真空吸头（313）安装在安装机座（311）上，安装机座（311）固定在机架上；
套装整形机构（4）包括套装横移装置（41）、整形装置（42）和推动装置（43）；套装横移装置（41）的进料端衔接传动皮带（212）出料端的电芯基座（213）和PVC送料机构（3）的真空吸头（313），套装横移装置（41）的出料端处于整形装置（42）和推动装置（43）之间；
套装横移装置（41）包括滑块立柱（410）、横移滑块（411）、搁料连接板（412）、横移滑轨（413）、第一横向气缸（414）、第一纵向气缸（415）、固定搁料板（416）和活动搁料板（417），滑块立柱（410）固定在机架上，横移滑轨（413）固定在滑块立柱（410）上，横移滑块（411）活动连接在横移滑轨（413）上，固定搁料板（416）底部通过搁料连接板（412）固定在滑轨（413）上；第一横向气缸（414）输出端与搁料连接板（412）相连，第一横向气缸（414）带动搁料连接板（412）及其上的固定搁料板（416）横向移动；第一纵向气缸（415）输出端连接活动搁料板（417），第一纵向气缸（415）控制活动搁料板（417）上下移动；固定搁料板（416）和活动搁料板（417）顶部均规则设置多个用于搁置电芯的半圆形凹槽，固定搁料板（416）是平行设置的两块，活动搁料板（417）与固定搁料板（416）平行，活动搁料板（417）处于两块固定搁料板（416）之间，动搁料板（417）的半圆形凹槽用于支撑电芯的中部，固定搁料板（416）的半圆形凹槽用于支撑电芯两端的部；第一横向气缸（414）通过横移气缸固定板（418）安装在滑块立柱（410）上；活动搁料板（417）与固定搁料板（416）进料端处于真空吸头（313）的正下方，活动搁料板（417）与固定搁料板（416）处于PVC切断装置（32）与电芯推动装置（23）之间，电芯和PVC管在活动搁料板（417）与固定搁料板（416）的进料端完成套接；
推动装置（43）包括第二推动气缸（431）、第二气缸固定座（432）和第二顶头（433），第二气缸固定座（432）固定在机架上，第二推动气缸（431）固定在第二气缸固定座（432）上，第二推动气缸（431）输出端连接第二顶头（433）；
整形装置（42）包括整形支架（421）、上气缸（422）、上刀座（423）、上刀片（424）、下气缸（425）、下刀座（426）和下刀片（427），整形支架（421）固定在机架上；上气缸（422）固定在整形支架（421）的上部，上刀片（424）安装在上刀座（423）上，上气缸（422）底部的输出端连接上刀座（423），上气缸（422）带动上刀座（423）及其上的上刀片（424）上下移动；下气缸（425）固定在整形支架（421）的下部，下刀片（427）安装在下刀座（426）上，下气缸（425）顶部的输出端连接下刀座（426），下气缸（425）带动下刀座（426）及其上的下刀片（427）上下移动；下刀片（427）和上刀片（424）位置对应，纵向上，活动搁料板（417）与固定搁料板（416）上的电芯一端处于下刀片（427）和上刀片之间；
烘烤成型机构（5）包括烘烤输送架（51）、第四电机（52）、传动部件（53）、烘烤输送带（54）、烘烤箱（55）、计数器（56）、限位尾板（57）；烘烤输送架（51）固定在机架上，烘烤输送带（54）和计数器（56）安装在烘烤输送架（51）上，第四电机（52）通过传动部件（53）带动烘烤输送带（54）在烘烤输送架（51）上移动，烘烤箱（55）安装在烘烤输送带（54）上方的烘烤输送架（51）上；烘烤输送带（54）内端衔接活动搁料板（417）与固定搁料板（416）的出料端，限位尾板（57）处于烘烤输送带（54）外端的烘烤输送架（51）上，限位尾板（57）内侧的烘烤输送架（51）上设有出料口（58）；计数器（56）检测烘烤输送带（54）上通过烘烤箱（55）的电芯数量；
出料机构（6）包括推料装置（61）和装料装置（62），烘烤输送带（54）处于推料装置（61）和装料装置（62）之间，推料装置（61）在出料口（58）处将电芯推入装料装置（62）中；
推料装置（61）包括推料架（61）、推料气缸（62）和推料版（63），推料架（61）固定在机架上，推料气缸（62）安装在推料架（61）上，推料气缸（62）的输出端连接推料版（63），推料气缸（62）控制推料版（63）在出料口（58）处前后直线移动；
装料装置（62）包括料盘（621）、料盘支撑架（622）、输送链（623）、链轮（624）、旋转轴（625）和装料电机（626），输送链（623）是两组，两组输送链（623）之间通过旋转轴（625）和链轮（624）相连，料盘支撑架（622）安装在旋转轴（625）上，料盘（621）固定在料盘支撑架（622）上，装料电机（626）带动链轮（624）和旋转轴转动。
2.根据权利要求1所述的锂电池套管设备，其特征在于机架（1）上设有护罩（11），护罩（11）罩住电芯送料机构（2）、PVC送料机构（3）、套装整形机构（4）、烘烤成型机构（5）和出料机构（6），机架（1）底部设置滑轮。
3.根据权利要求1所述的锂电池套管设备，其特征在于吸盘组件包括铝板支架（226）、上料气缸（227）和吸盘部件（228），铝板支架（226）固定在滑块（224）上，上料气缸（227）安装在铝板支架（226）上，上料气缸（227）控制吸盘部件（228）动作。
4.根据权利要求1所述的锂电池套管设备，其特征在于电芯输送装置（21）还包括皮带滚动轴（215）、联轴器、第二电动机固定块，第二电动机（214）通过第二电动机固定块安装在皮带线支撑架（210）上，第二电动机（214）通过联轴器连接皮带滚动轴（215），进而控制皮带（39）动作实现电芯基座（213）的移动，电芯基座（213）上放着由电芯上料机构（2）运输过来的电芯。
5.根据权利要求1所述的锂电池套管设备，其特征在于送料架（333）由第三电动机支撑板、下盖板、上盖板和左盖板连接构成；传动组包括主动轴、从动轴、滚轴左右止位块、滚珠轴承和从动滚轴套；第三电动机固定在第三电动机支撑板上，第三电动机通过齿形皮带轮带动主动轴转动，主动轴和从动轴处于第三电动机支撑板和左盖板之间，从动滚轴套套在从动轴外侧，滚轴左右止位块连在从动轴上，下盖板固定在第三电动机支撑板和左盖板之间，下盖板上安装调整螺母（339），调整螺母（339）端部抵住PVC管。
6.根据权利要求1所述的锂电池套管设备，其特征在于PVC切断装置（32）还包括导向片、刀具承载板侧板和刀片基座底座；裁切架（327）包括底座上盖板（3271）、底座立柱（3272）和底座底板（3273），底座上盖板通过四根底座立柱装在底座底板上；螺钉将刀片基座安装在底座上盖板上；气缸座（321）固定在底座上盖板（86）上，通过刀具承载板侧板（84）和销钉（85）限位；刀具承载板（324）一侧连接着刀具总成（325）与导向片（83），另一侧连接着刀具滑块（323），刀具总成（325）上设置刀片（328）。
锂电池套管设备
技术领域
背景技术
发明内容
上料机械手装置包括承载铝板竖板、承载铝板、电动机、滑块、滑条和两组吸盘组件；承载铝板竖板固定在机架上，承载铝板固定在承载铝板竖板上，电动机和滑条固定在承载铝板上，两组吸盘组件安装在滑块上，电动机带动滑块及其上的两组吸盘组件在滑条上横向滑动；
电芯输送装置包括皮带线支撑架、皮带线支撑座、传动皮带、电芯基座和第二电动机；
皮带线支撑架通过皮带线支撑座固定在机架上；传动皮带和皮带滚动轴处于皮带线支撑架上，电芯基座处于传动皮带上，第二电动机带动传动皮带动作；电芯基座上设有放置电芯的弧形槽；
电芯推动装置包括推动气缸、气缸固定座和顶头，气缸固定座固定在机架上，推动气缸固定在气缸固定座上，推动气缸输出端连接顶头；
PVC送料机构包括依次衔接的PVC送料装置、PVC切断装置和PVC撑开装置；
PVC送料装置包括送料滚筒转盘、滚筒旋转轴、送料支架、送料架、第三电动机和传动组；送料支架和送料架固定在机架上，送料滚筒转盘通过滚筒旋转轴安装在送料支架上，成卷的PVC管连在送料滚筒转盘上，第三电动机和传动组安装在送料架上，第三电动机通过传动组将送料滚筒转盘上的PVC管送出；
PVC切断装置包括裁切气缸、气缸座、刀具滑块导轨、刀具滑块、刀具承载板、刀具总成、刀片基座和裁切架；裁切架固定在机架上，气缸座固定在裁切架上，刀片基座固定在裁切架上；裁切气缸和刀具滑块导轨固定在气缸座上，刀具承载板通过刀具滑块连接在刀具滑块导轨上，气缸座输出端连接刀具承载板，气缸座控制刀具承载板在刀具滑块导轨上上下移动；与刀片基座匹配的刀具总成安装在刀具承载板上，PVC管从刀具总成和刀片基座之间穿过；
PVC撑开装置包括安装机座、撑开气缸和真空吸头，撑开气缸和真空吸头安装在安装机座上，安装机座固定在机架上；
套装整形机构包括套装横移装置、整形装置和推动装置；套装横移装置的进料端衔接传动皮带出料端的电芯基座和PVC送料机构的真空吸头，套装横移装置的出料端处于整形装置和推动装置之间；
套装横移装置包括滑块立柱、横移滑块、搁料连接板、横移滑轨、第一横向气缸、第一纵向气缸、固定搁料板和活动搁料板，滑块立柱固定在机架上，横移滑轨固定在滑块立柱上，横移滑块活动连接在横移滑轨上，固定搁料板底部通过搁料连接板固定在滑轨上；第一横向气缸输出端与搁料连接板相连，第一横向气缸带动搁料连接板及其上的固定搁料板横向移动；第一纵向气缸输出端连接活动搁料板，第一纵向气缸控制活动搁料板上下移动；固定搁料板和活动搁料板顶部均规则设置多个用于搁置电芯的半圆形凹槽，固定搁料板是平行设置的两块，活动搁料板与固定搁料板平行，活动搁料板处于两块固定搁料板之间，动搁料板的半圆形凹槽用于支撑电芯的中部，固定搁料板的半圆形凹槽用于支撑电芯两端的部；
第一横向气缸通过横移气缸固定板安装在滑块立柱上；活动搁料板与固定搁料板进料端处于真空吸头的正下方，活动搁料板与固定搁料板处于PVC切断装置与电芯推动装置之间，电芯和PVC管在活动搁料板与固定搁料板的进料端完成套接；
推动装置包括第二推动气缸、第二气缸固定座和第二顶头，第二气缸固定座固定在机架上，第二推动气缸固定在第二气缸固定座上，第二推动气缸输出端连接第二顶头；
整形装置包括整形支架、上气缸、上刀座、上刀片、下气缸、下刀座和下刀片，整形支架固定在机架上；上气缸固定在整形支架的上部，上刀片安装在上刀座上，上气缸底部的输出端连接上刀座，上气缸带动上刀座及其上的上刀片上下移动；下气缸固定在整形支架的下部，下刀片安装在下刀座上，下气缸顶部的输出端连接下刀座，下气缸带动下刀座及其上的下刀片上下移动；下刀片和上刀片位置对应，纵向上，活动搁料板与固定搁料板上的电芯一端处于下刀片和上刀片之间；
烘烤成型机构包括烘烤输送架、第四电机、传动部件、烘烤输送带、烘烤箱、计数器、限位尾板；烘烤输送架固定在机架上，烘烤输送带和计数器安装在烘烤输送架上，第四电机通过传动部件带动烘烤输送带在烘烤输送架上移动，烘烤箱安装在烘烤输送带上方的烘烤输送架上；烘烤输送带内端衔接活动搁料板与固定搁料板的出料端，限位尾板处于烘烤输送带外端的烘烤输送架上，限位尾板内侧的烘烤输送架上设有出料口；计数器检测烘烤输送带上通过烘烤箱的电芯数量；
出料机构包括推料装置和装料装置，烘烤输送带处于推料装置和装料装置之间，推料装置在出料口处将电芯推入装料装置中；
推料装置包括推料架、推料气缸和推料版，推料架固定在机架上，推料气缸安装在推料架上，推料气缸的输出端连接推料版，推料气缸控制推料版在出料口处前后直线移动；
装料装置包括料盘、料盘支撑架、挂钩输送线、链轮、旋转轴和装料电机，挂钩输送线是两组，两组挂钩输送线之间通过旋转轴和链轮相连，料盘支撑架安装在旋转轴上，料盘固定在料盘支撑架上，装料电机带动链轮和旋转轴转动。
具体实施方式
226、上料气缸227和吸盘部件228，铝板支架226固定在滑块224上，上料气缸227安装在铝板支架226上，上料气缸227控制吸盘部件228动作。吸盘部件228通过抽去吸盘内的空气，使得吸盘与电芯保持低于大气压，从而吸住电芯来带动电芯移动。上料机械手装置22还包括皮带压块229、电动机固定块、皮带、皮带轮，电动机223与电动机固定块固定连接在承载铝板
222上，电动机223带动皮带轮转动，皮带压块229压紧皮带轮上的皮带。上料机械手装置22还包括气管支架、气阀、拖链、拖链槽和定位柱220，拖链和定位柱220用于限制滑块224前后移动的位置；承载铝板竖板221连接承载铝板侧板33和承载铝板基座36，撑起整个上料机械手装置22。
322固定在气缸座321上，刀具承载板324通过刀具滑块323连接在刀具滑块导轨322上，气缸座321输出端连接刀具承载板324，气缸座321控制刀具承载板324在刀具滑块导轨322上上下移动；与刀片基座326匹配的刀具总成325安装在刀具承载板324上，PVC管从刀具总成325和刀片基座326之间穿过。
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