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可编程磁电式离合卷扬机

阅读：889发布：2021-08-01

专利汇可以提供可编程磁电式离合卷扬机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种可编程磁电式离合卷扬机，所述卷扬机为磁电离合卷扬机1，包括设置于机架上的齿轮减速箱，齿轮减速箱内至少设有输出轴、与输出轴相邻的次输出轴及输入轴，输入轴与电机相连接，输出轴上设有钢绳卷筒，将所述输出轴位于齿轮减速箱内的一段设为第一花键轴，与该第一花键轴相配合的输出齿轮，该输出齿轮设为内径带花键槽的齿轮，该输出齿轮的一侧设有拨叉槽，拨叉下端置于该拨叉槽中，拨叉上端连接位于齿轮减速箱上的拨动机构，使拨叉推动输出齿轮在第一花键轴上来回移动，实现输出齿轮与齿轮减速箱内相啮合齿轮的离合。磁电式传感器设于拨叉附近和吊装线路上，与配电箱和可编程控制器相互连接，通过拨叉和吊装物的感应来实现机器自动化作业。，下面是可编程磁电式离合卷扬机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种可编程磁电式离合卷扬机，所述卷扬机为可编程磁电式离合卷扬机1，包括设置于机架上的齿轮减速箱，该齿轮减速箱内至少设有输出轴、与输出轴相邻的次输出轴及输入轴，该输入轴与驱动电机相连接，输入轴通过齿轮传动将动力传给次输出轴的次输出齿轮，次输出齿轮与输出轴上的输出齿轮啮合而转动，该输出轴上设有钢绳卷筒，钢绳卷筒上设有钢丝绳，其特征在于，该输出轴或相邻的次输出轴位于齿轮减速箱内的一段设为第一花键轴，与该第一花键轴相配合的输出齿轮，该输出齿轮设为内径带花键槽的齿轮，该输出齿轮的一侧设有拨叉槽，拨叉下端置于该拨叉槽中，拨叉上端连接位于齿轮减速箱上的拨动机构，使拨叉推动输出齿轮在第一花键轴上来回移动，实现输出齿轮与齿轮减速箱内相啮合齿轮的离合。
2.根据权利要求1所述的可编程磁电式离合卷扬机，其特征在于，该驱动电机和拨动机构与配电箱连接，配电箱与可编程控制器相连接；该配电箱和可编程控制器分别与磁电式传感器或行程开关电性连接，该磁电式传感器或行程开关设置于拨叉附近和吊装物的吊装线路上，通过拨叉和吊装物的感应来实现配电箱电源的通断控制。
3.根据权利要求1或2所述的可编程磁电式离合卷扬机，其特征在于，所述拨动机构为气动拨动机构，其包括设置在齿轮减速箱上的气缸支架，该气缸支架上设有第一横杆和一气动系统的输出气缸，所述拨叉朝外的上端与该第一横杆滑动连接，输出气缸的活塞杆与拨叉朝外的部位连接。
4.根据权利要求1或2所述的可编程磁电式离合卷扬机，其特征在于，所述拨动机构为液压拨动机构，其包括设置在齿轮减速箱上的油缸支架，该油缸支架上设有第二横杆和一液压系统的输出油缸，所述拨叉朝外的上端与该第二横杆滑动连接，输出油缸的活塞杆与拨叉朝外的部位连接。
5.根据权利要求1或2所述的可编程磁电式离合卷扬机，其特征在于，所述拨动机构为电动拨动机构，其包括设置于齿轮减速箱上的磁铁支架，该磁铁支架上设有第三横杆，该第三横杆与拨叉上端滑动连接，且磁铁支架上设有分别与拨叉和滑轮连接的第一电磁铁和第二电磁铁，该第一、二电磁铁分别与配电箱电性连接。
6.根据权利要求1或2所述的可编程磁电式离合卷扬机，其特征在于，所述拨动机构为手动拨动机构A，其包括设置在齿轮减速箱上的手柄支架，该手柄支架上设有第四横杆，所述拨叉朝外的上端与该第四横杆滑动连接，第一手柄与拨叉朝外的部位连接。
7.根据权利要求1或2所述的可编程磁电式离合卷扬机，其特征在于，所述齿轮减速箱上设有拨叉孔，拨叉与拨叉孔之间设有软性防尘防油罩。
8.一种可编程磁电式离合卷扬机，所述卷扬机为可编程磁电式离合卷扬机2，其包括设置于机架上的齿轮减速箱，该齿轮减速箱内至少设有输出轴、与输出轴相邻的次输出轴及输入轴，该输入轴与驱动电机相连接，输入轴通过齿轮传动将动力传给次输出轴的次输出齿轮，次输出齿轮与输出轴上的输出齿轮啮合而转动，该输出轴上设有钢绳卷筒，钢绳卷筒上设有钢丝绳，其特征在于，输出轴与钢绳卷筒之间的两端设有滚珠轴承，钢绳卷筒的一端设有从动侧面齿轮，输出轴的外部一段上设有第二花键轴，第二花键上设有内径带花键槽的主动侧齿轮，主动侧齿轮上设有第二拨叉槽，第二拨叉槽内设有拨叉，拨叉与拨动机构连接，推动主动侧齿轮在第二花键轴上与从动侧面齿轮来回离合。
9.根据权利要求8所述的可编程磁电式离合卷扬机，其特征在于，该驱动电机和拨动机构与配电箱连接，配电箱与可编程控制器相连接；该配电箱和可编程控制器分别与磁电式传感器或行程开关电性连接，该磁电式传感器或行程开关设置于拨叉附近和吊装物的吊装线路上，通过拨叉和吊装物的感应来实现配电箱电源的通断控制。
10.根据权利要求8或9所述的可编程磁电式离合卷扬机，其特征在于，所述拨动机构为气动拨动机构，包括设置在从动侧面齿轮和钢绳卷筒轴承座之间的气缸支架，该气缸支架上设有第一横杆和一气动系统的输出气缸，所述拨叉朝外的上端与该第一横杆滑动连接，输出气缸的活塞杆与拨叉朝外的部位连接；或者所述拨动机构为液压拨动机构，包括设置在从动侧面齿轮和钢绳卷筒轴承座之间的油缸支架，该油缸支架上设有第二横杆和一液压系统的输出油缸，所述拨叉朝外的上端与该第二横杆滑动连接，输出油缸的活塞杆与拨叉朝外的部位连接；或者所述拨动机构为电动拨动机构，包括设置在从动侧面齿轮和钢绳卷筒轴承座之间的磁铁支架，且磁铁支架上设有分别与拨叉和滑轮连接的第一电磁铁和第二电磁铁，该第一、二电磁铁又分别与配电箱电性连接；或者所述拨动机构为手动拨动机构B，所述手柄拨动机构B包括第二手柄和拨叉；第二手柄设置在钢绳卷筒轴承座上，与拨叉上端连接，拨叉下端置入第二拨叉槽中，第二手柄推动拨叉进行齿轮离合。

说明书全文

可编程磁电式离合卷扬机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种卷扬机，特别是一种可编程磁电式离合卷扬机。背景技术

[0002] 当前使用的建筑卷扬机，价廉物美，工作可靠，但也有两大缺点，一是不能在无动力状态下实现自由放绳，二是自动化程度不高。比如，建筑工人在预制场制造水泥楼板时，需要将圆盘钢丝一根根拉直，由于建筑卷扬机的齿轮箱与钢绳卷筒不能自由离合，因而无法实现人工自由放绳，只能靠驱动电机正反转，才能实现重复放绳拉丝，这样不仅电机反转放绳速度慢，且耗时又费电。又比如，在江河渡口的两岸各架上一台卷扬机轮流对拉一条渡船时，必须是一台卷扬机收绳，另一台卷扬机自由放绳。由于卷扬机齿轮箱内的齿轮不能与钢绳卷筒自由离合，就会出现以下三个问题：一是两台卷扬机必须同时电驱动，一台正转收绳，另一台反转放绳，电力消耗大；二是正转的卷扬机上的钢绳卷筒收绳越来越多，钢绳层层叠加，直径越来越大，绳速越来越快，收绳越来越多；反转的卷扬机上的钢绳卷筒放绳，钢绳层层减少，直径越来越小，绳速越来越慢，放绳越来越少。在这种情况下两台卷扬机上的钢绳势必产生对拉对抗，使船体破裂或使钢绳断裂，造成严重事故。三是没有安装磁电式传感设备，自动化程度不高，性价比不高。发明内容

[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种能实现卷扬机齿轮减速箱内的齿轮与钢绳卷筒自由离合，且工作效率更高，省电，省时，安全可靠的可编程磁电式离合卷扬机。

[0004] 为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案是：一种可编程磁电式离合卷扬机，包括可编程磁电式离合卷扬机1和可编程磁电式离合卷扬机2。所述可编程磁电式离合卷扬机1包括设置于机架上的齿轮减速箱，该齿轮减速箱内至少设有输出轴、与输出轴相邻的次输出轴及输入轴，该输入轴与驱动电机相连接，输入轴通过齿轮传动将动力传给次输出轴上的次输出齿轮，次输出齿轮与输出轴上的输出齿轮啮合而转动，该输出轴上设有钢绳卷筒，钢绳卷筒上设有钢丝绳，该输出轴位于齿轮减速箱内的一段设为第一花键轴，与该第一花键轴相配合的输出齿轮，该输出齿轮设为内径带花键槽的齿轮，该输出齿轮的一侧设有拨叉槽，拨叉下端置于拨叉槽中，拨叉上端连接位于齿轮减速箱上的拨动机构，使拨叉推动输出齿轮在第一花键轴上来回移动，实现输出齿轮与齿轮减速箱内相啮合齿轮的离合。

[0005] 所述可编程磁电式离合卷扬机2，其包括设置于机架上的齿轮减速箱，该齿轮减速箱内至少设有输出轴、与输出轴相邻的次输出轴及输入轴，该输入轴与驱动电机相连接，输入轴通过齿轮传动将动力传给次输出轴上的次输出齿轮，次输出齿轮与输出轴上的输出齿轮啮合而转动，该输出轴上设有钢绳卷筒，钢绳卷筒上设有钢丝绳，其特征在于，输出轴与钢绳卷筒之间的两端设有滚珠轴承，钢绳卷筒的一端设有从动侧齿轮，输出轴的外部一段上设有第二花键轴，第二花键上设有内径带花键槽的主动侧齿轮，主动侧齿轮上设有第二拨叉槽，第二拨叉槽内设有拨叉，拨叉与拨动机构连接，推动主动侧齿轮在第二花键轴上与从动侧面齿轮来回离合。

[0006] 上述方案的进一步改进为，该驱动电机和拨动机构与配电箱连接，配电箱与可编程控制器相连接；该配电箱和可编程控制器分别与磁电式传感器或行程开关电性连接，该磁电式传感器或行程开关设置于拨叉附近和吊装物的吊装线路上，通过拨叉和吊装物的感应来实现配电箱电源的通断控制。

[0007] 上述方案的进一步改进为，所述拨动机构为气动拨动机构，其包括设置在齿轮减速箱上的气缸支架，该气缸支架上设有第一横杆和一气动系统的输出气缸，所述拨叉朝外的上端与该第一横杆滑动连接，输出气缸的活塞杆与拨叉朝外的部位连接。 [0008] 上述方案的进一步改进为，所述拨动机构为液压拨动机构，其包括设置在齿轮减速箱上的油缸支架，该油缸支架上设有第二横杆和一液压系统的输出油缸，所述拨叉朝外的上端与该第二横杆滑动连接，输出油缸的活塞杆与拨叉朝外的部位连接。 [0009] 上述方案的进一步改进为，所述拨动机构为电动拨动机构，包括设置于齿轮减速箱上的磁铁支架，该磁铁支架上设有第三横杆，该第三横杆与拨叉上端滑动连接，且磁铁支架上设有分别与拨叉和滑轮连接的第一电磁铁和第二电磁铁，该第一、二电磁铁分别与配电箱电性连接。

[0010] 上述方案的进一步改进为，所述拨动机构为手动拨动机构A，其包括设置在齿轮减速箱上的手柄支架，该手柄支架上设有第四横杆，所述拨叉朝外的上端与该第四横杆滑动连接，第一手柄与拨叉朝外的部位连接。

[0011] 上述方案的进一步改进为，所述可编程磁电式离合卷扬机1上的齿轮减速箱上设有拨叉孔，拨叉与拨叉孔之间设有软性防尘防油罩。

[0012] 所述上述方案进一步改进为，所述拨动机构为手动拨动机构B.其包括第二手柄和拨叉，第二手柄设置在钢绳卷筒轴承座上，与拨叉上端连接，拨叉下端置入第二拨叉槽中，第二手柄推动拨叉进行齿轮离合。

[0013] 上述方案的进一步改进为，所述钢绳卷筒包括单钢绳卷筒和双钢绳卷筒。 [0014] 所述可编程控制器，根据用户需求，将单台或双台卷扬机起吊货物时需要电机正转、反转、延时、停止、花键轴与花键齿轮的离合等各种动作编成程序，输入可编程控制器，由遥控器或电控按钮指挥机器自动化作业。

[0015] 与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型齿轮减速箱的输出轴上的输出齿轮与次输出轴上的次输出齿轮通过拨叉的动作可实现离合，使卷扬机可在无电力驱动下实现自由放绳，当需要两台卷扬机一收一放配合使用时，可让第一台卷扬机正转收绳时，第二台卷扬机上的输出齿轮与次输出轴上的次输出齿轮分离，处于自由放绳状态，即当第一台卷扬机电动正转收绳时第二台卷扬机无须电动，其钢绳跟随第一台卷扬机反转自由放绳，省电，省时，省工，安全可靠，且本实用新型还可运用可编程控制器、磁电式传感器或行程开关实现对卷扬机生产动作编程，实现了卷扬机控制的自动化，加快了工作效率，操作轻巧，为船泊、航行、矿山、基建、环保等许多工种带来福音。附图说明

[0016] 图1为本实用新型第一实施例不带拨叉的结构示意图。

[0017] 图2为本实用新型内径带花键槽的齿轮示意图。

[0018] 图3为本实用新型拨叉结构示意图。

[0019] 图4本实用新型气动拨动机构的结构示意图。

[0020] 图5为本实用新型电动拨动机构的结构示意图。

[0021] 图6为本实用新型手动拨动机构A的结构示意图。

[0022] 图7为本实用新型第二实施例结构示意图。

[0023] 图8为本实用新型手动拨动机构B的结构示意图

[0024] 标号说明：

[0025] 磁电离合卷扬机1 磁电离合卷扬机2 机架3 齿轮减速箱4 输出轴5

[0026] 钢绳卷筒6 输入轴7 驱动电机8 刹车9 配电箱10 第一花键轴11

[0027] 输出齿轮12 次输出轴13 次输出齿轮15 拨叉槽16 拨叉17

[0028] 气动拨动机构18 电动拨动机构20 手动拨动机构A 气缸支架22 气动系统24

[0029] 磁铁支架27 第一电磁铁和第二电磁铁28 滑轮30 第一手柄31 [0030] 手柄支架32 手动拨动机构B 第二手柄33 第一横杆121 第三横杆221

[0031] 第四横杆231 滚珠轴承34 从动齿轮35 第二花键轴36 主动侧齿轮37

[0032] 第二拨叉槽38 滚筒轴承座39

[0033] 具体实施方式

[0034] 一种可编程磁电式离合卷扬机，包括可编程磁电式离合卷扬机1和可编程磁电式离合卷扬机2。

[0035] 如图1-图4所示，本实用新型可编程磁电式离合卷扬机1的第一实施例包括设置于机架3上的齿轮减速箱4，该齿轮减速箱4内至少设有输出轴5、与输出轴5相邻的次输出轴13及输入轴7，输入轴7通过齿轮传动将动力传输给次输出轴13的次输出齿轮15，次输出齿轮15与位于输出轴5上的输出齿轮12啮合，输出轴5随输出齿轮12转动而转动，该输出轴5连接钢绳卷筒6，钢绳卷筒6上设有钢丝绳，该输入轴7通过刹车9与驱动电机8相连接。该输出轴5或相邻的次输出轴13位于齿轮减速箱4内的一段设为第一花键轴
11，与该第一花键轴11相配合的输出齿轮12，输出齿轮12设为内径带花键槽的齿轮。该输出齿轮12的一侧设有拨叉槽16，拨叉17的下端置于该拨叉槽16中，拨叉的上端连接位于齿轮减速箱4上的拨动机构，使拨叉17推动输出齿轮12在第一花键轴11上来回移动，实现输出齿轮12与齿轮减速箱内相啮合齿轮的离合。该齿轮减速箱4上开有拨叉孔，拨叉孔与拨叉17之间设有软性防尘防油罩。

[0036] 该驱动电机8和拨动机构与配电箱10连接，且该配电箱10与可编程控制器相连接。为使本实用新型的自动化程度进一步提高，本实用新型配电箱10与可编程控制器之间电性连接磁电式传感器或行程开关，该磁电式传感器或行程开关设置于拨叉17附近和吊装物的吊装线路上，通过拨叉17和吊装物的感应，来实现配电箱电源的通断控制，完成机械运动的各种动作。该可编程控制器可根据用户需求，将单台或双台卷扬机起吊货物时所需要的驱动电机正转、反转、延时、停止、花键齿轮离合等各种动作编成程序输入，由遥控器或电控按钮指挥卷扬机自动化作业。

[0037] 本实用新型拨动机构可采用气动拨动机构18、或电动拨动机构20、或液压拨动机构、或手动拨动机构。所述手动拨动机构包括手动拨动机构A和手动拨动机构B。 [0038] 如图4所示，该气动拨动机构18包括设置在齿轮减速箱4上的气缸支架22，该气缸支架22上设有平行于输出轴5的第一横杆121和一气动系统24的输出气缸222，拨叉17朝外的上端与该第一横杆121滑动连接，且输出气缸的活塞杆与拨叉17朝外的部位连接。该气动系统为已有技术，因而在此不作过多说明。

[0039] 该液压拨动机构（图中未示）包括设置在齿轮减速箱4上的油缸支架，该油缸支架上设有平行于输出轴的第二横杆和一液压系统的输出油缸，拨叉朝外的上端与该第二横杆滑动连接，输出油缸的活塞杆与拨叉朝外的部位连接。该液压系统为已有技术，因而在此不作过多说明。

[0040] 如图5所示，该电动拨动机构20包括设置在齿轮减速箱4上的磁铁支架27、该磁铁支架27上设有平行于输出轴5的第三横杆221，该第三横杆221与拨叉17上端滑动连接，与拨叉17和第一电磁铁和第二电磁铁28连接的1-4个滑轮30，该第一电磁铁和第二电磁铁28设置于磁铁支架27上，且该第一电磁铁和第二电磁铁28静端分别与配电箱10的电源电性连接，该第一电磁铁和第二电磁铁28动端分别经绳索、滑轮30与拨叉17的两侧连接，通过对第一电磁铁和第二电磁铁28的通电控制来实现拨叉17的来回移动，从而实现齿轮减速箱内传动齿轮的离合。

[0041] 如图6所示，该手动拨动机构A包括设置在齿轮减速箱4上的手柄支架32，该手柄支架32上设有平行于输出轴5的第四横杆321，拨叉17朝外的上端与该第四横杆321滑动连接，且第一手柄31与拨叉17朝外的部位固定连接，手柄31推动拨叉17来回移动，从而实现齿轮减速箱内传动齿轮的离合。

[0042] 如图1图7图8所示，可编程磁电式离合卷扬机2的第二实施例大致与可编程磁电式离合卷扬机1的第一实施例结构相同，其差别在于，齿轮减速箱4内的输出轴5上不设第一花键轴11和相配合的输出齿轮12，而是将其设置在齿轮减速箱4外的输出轴5上，并把相邻次齿轮15改为从动侧齿轮35，把输出齿轮12改为主动侧齿轮37，把手柄拨动机构A改为手柄拨动机构B。所述可编程磁电式离合卷扬机2，其包括设置于机架3上的齿轮减速箱4，该齿轮减速箱内至少设有输出轴5、与输出轴5相邻的次输出轴13及输入轴7，该输入轴7与驱动电机8相连接，输入轴7通过齿轮传动将动力传给次输出轴的次输出齿轮15，次输出齿轮15与输出轴上的输出齿轮12啮合而转动，该输出轴5上设有钢绳卷筒6，钢绳卷筒6上设有钢丝绳，其特征在于，输出轴5与钢绳卷筒6之间的两端设有滚珠轴承34，钢绳卷筒6的一端设有从动侧面齿轮35，输出轴5的外部一段上设有第二花键轴36，第二花键36上设有内径带花键槽的主动侧齿轮37，主动侧齿轮37上设有第二拨叉槽38，第二拨叉槽内设有拨叉17 ，拨叉17与拨动机构连接，推动主动侧齿轮37在第二花键轴36上与从动侧面齿轮35来回离合。

[0043] 所述拨动机构为气动拨动机构18，包括设置在从动侧面齿轮35和钢绳卷筒轴承座39之间的汽缸支架22，该气缸支架22上设有第一横杆121和一气动系统24的输出气缸222，所述拨叉17朝外的上端与该第一横杆滑动连接，输出气缸222的活塞杆与拨叉17朝外的部位连接；或者所述拨动机构为液压拨动机构，包括设置在从动侧面齿轮35和钢绳卷筒轴承座39之间的油缸支架，该油缸支架上设有第二横杆和一液压系统的输出油缸，所述拨叉朝外的上端与该第二横杆滑动连接，输出油缸的活塞杆与拨叉朝外的部位连接；或者所述拨动机构为电动拨动机构20，包括设置在从动侧面齿轮35和钢绳卷筒轴承座39之间的磁铁支架27，该磁铁支架27上设有第三横杆221，该第三横杆221与拨叉17上端滑动连接，且磁铁支架27上设有分别与拨叉和滑轮30连接的第一电磁铁和第二电磁铁28，该第一、二电磁铁分别与配电箱电性连接；或者所述拨动机构为手动拨动机构，所述手柄拨动机构B包括第二手柄33和拨叉17；第二手柄33设置在钢绳卷筒轴承座39上，与拨叉17上端连接，拨叉17下端置入第二拨叉槽38中，第二手柄33推动拨叉17进行齿轮离合。

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