专利汇可以提供三片式摆线轮RV减速器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及工业 机器人 减速器技术领域,公开了一种三片式摆线轮RV减速器,包括针齿壳(1)、滚针(19)、输出 行星架 (2)、三组行星 齿轮 (3)、 输入轴 (15)、三个装有 钢 套(8)的 曲轴 (4)、三片摆线轮(11)、输入行星架(14)、圆锥滚子 轴承 第一 圆锥滚子轴承 (10)、滚针与 保持架 组件(18)、轴肩挡圈(12);三片 相位 差为120°的摆线轮(11)铰接在三个曲轴(4)上,并且三片摆线轮(11)与滚针(19)相 啮合 通过滚针与保持架组件(18)与三个曲轴(4)铰接。三组行星齿轮(3)呈120°均布。在保持 传动比 不变和宽度方向增加不大的情况下,本实用新型 专利 受 力 更均匀,传动更平稳,可获得小弹性回差。表现出高 精度 、低噪音、承载能力强的优点。,下面是三片式摆线轮RV减速器专利的具体信息内容。
1.三片式摆线轮RV减速器,其特征在于:包括针齿壳(1)、滚针(19)、输出行星架(2)、行星齿轮(3)、输入轴(15)、曲轴(4)、滚针与保持架组件(18)、摆线轮(11)、输入行星架(14)、第一圆锥滚子轴承(10)、轴肩挡圈(12)、第二圆锥滚子轴承(17)、钢套(8);行星齿轮(3)为三个,第一圆锥滚子轴承(10)为两套,第二圆锥滚子轴承(17)为三对,滚针与保持架组件为九套,曲轴(4)为三个,每个曲轴上的钢套为一个,摆线轮(11)为三片;针齿壳(1)内具有针齿槽,针齿槽上放置滚针(19),输出行星架(2)槽内沿周向均匀分布三个行星齿轮(3),输入轴(15)与三个行星齿轮(3)同时进行啮合传动,三个曲轴(4)均通过花键联接与行星齿轮(3)固定,三片相位差为120°的摆线轮(11)通过滚针与保持架组件(18)与三个曲轴(4)铰接,并且三片摆线轮(11)与滚针(19)相啮合。
2.根据权利要求1所述的三片式摆线轮RV减速器,其特征在于:针齿壳(1)的左侧孔与右侧孔分别通过第一圆锥滚子轴承(10)与输入行星架(14)和输出行星架(2)连接。
3.根据权利要求1所述的三片式摆线轮RV减速器,其特征在于:第一圆锥滚子轴承(10)与输入行星架(14)通过轴肩挡圈(12)调整轴向游隙与预紧力。
4.根据权利要求1所述的三片式摆线轮RV减速器,其特征在于:输入行星架(14)与输出行星架(2)通过内螺纹圆锥销(20)定位,采用圆柱头内六角螺钉(13)使输入行星架(14)与输出行星架(2)固为一体。
5.根据权利要求1所述的三片式摆线轮RV减速器,其特征在于:输入行星架(14)与输出行星架(2)之间采用了三片相位差为120°的摆线轮(11),与摆线轮(11)相啮合的滚针个数为3的整数倍,滚针数与针齿壳(1)内的槽的个数相等。
6.根据权利要求1所述的三片式摆线轮RV减速器,其特征在于:行星齿轮(3)轮廓与内花键存在相位关系,曲轴(4)的外花键与曲轴(4)偏心方向存在相位关系。
7.根据权利要求1所述的三片式摆线轮RV减速器,其特征在于:曲轴(4)上具有三段偏心量相同的偏心轴段且偏心方向呈相隔120°均匀分布,最靠近花键一端的偏心轴段或者离花键一端最远的偏心轴段采用钢套(8)。
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