1.一种结构紧凑式往复抽吸装置,其包括电源、壳体(300)和设置在该壳体(300)中的用于提供转动原始力矩的动力电机单元(100)、用于将所述动力电机单元(100)的转动输出进行减速和换向的齿轮传动单元(500)、用于将所述齿轮传动单元(500)的动力输出转换为自身内容积变形从而输出吸力的气缸驱动单元(200)及用于功能控制的控制电路板(600)，其特征在于：所述动力电机单元(100)与所述气缸驱动单元（200）并排呈轴线平行布局，并在齿轮传动单元(500)的同一侧面且与之连接。
2.如权利要求1所述的结构紧凑式往复抽吸装置，其特征在于：所述齿轮传动单元(500)包括用于实现所述减速和换向的齿轮箱（510）、用于作为所述齿轮传动单元(500)动力输出端的同步带传动机构，以及与所述齿轮箱（510）连接为一体用于连接定位所述同步带传动机构的同步带支架（560）；所述同步带传动机构包括同步齿形带（580）及该同步齿形带（580）配合的主动同步带轮（550）和从动同步带轮（570），所述主动同步带轮（550）接入所述齿轮箱（510）的动力输出端。
3.如权利要求2所述的结构紧凑式往复抽吸装置，其特征在于：所述齿轮箱（510）包括依次啮合的斜齿圆柱齿轮（521）、第一双联齿轮（523）、第二双联齿轮（532）和圆锥齿轮（533），其中斜齿圆柱齿轮（521）、第一双联齿轮（523）、第二双联齿轮（532）轴线平行设置且呈减速配合结构，所述圆锥齿轮（533）与所述第二双联齿轮（532）轴线垂直设置且通过锥齿配合实现传动换向；所述齿轮箱（510）还包括用做所述动力输出端的动力输出轴（540）； 所述圆锥齿轮（533）固定在该动力输出轴（540）的一端；所述主动同步带轮（550）接入所述齿轮箱（510）的动力输出是指所述同步带传动机构的主动同步带轮（550）也固定在该动力输出轴（540）上。
4.如权利要求3所述的结构紧凑式往复抽吸装置，其特征在于：所述第一双联齿轮（523）和第二双联齿轮（532）分别通过第一齿轮轴（522）和第二齿轮轴（531）限位在所述齿轮箱（510）中；所述第一齿轮轴（522）靠近所述斜齿圆柱齿轮（521）一端设有软性垫圈，所述第一齿轮轴（522）远离所述斜齿圆柱齿轮（521）一端由外向内依次设有弹性垫圈、钢垫圈和软性垫圈；所述第二齿轮轴（531）远离所述圆锥齿轮（533）一端设置有与齿轮端面紧贴的端面滑动轴承（5331），所述端面滑动轴承（5331）同心套在第二齿轮轴（531）上并配合在所述齿轮箱（510）的内箱体侧壁上，在所述齿轮箱（510）外侧设有对应该端面滑动轴承（5331）安装位的放射状加强筋板结构（5123）。
5.如权利要求3所述的结构紧凑式往复抽吸装置，其特征在于：所述齿轮箱（510）包括有齿轮箱壳体，所述齿轮箱壳体与所述同步带支架（560）为一体结构，该一体结构由第一半壳体（511）和第二半壳体（512）拼合形成，所述第一半壳体（511）和第二半壳体（512）呈所述一体结构沿所述动力输出轴（540）轴线所在的竖直平面分割结构。
6.如权利要求3所述的结构紧凑式往复抽吸装置，其特征在于：所述动力电机单元(100)包括有电机（120），所述电机（120）本体靠输出端侧为一平面，平面上有圆形凸台；所述齿轮箱（510）上设有与电机（120）的所述平面适配的电机连接端面（5111），在电机连接端面（5111）上设有与所述圆形凸台适配的圆孔。
7.如权利要求2所述的结构紧凑式往复抽吸装置，其特征在于：所述气缸驱动单元（200）包括一个气缸（210）、一个由所述气缸（210）开口端嵌入且沿该嵌入方向截面呈T字形的活塞杆（230），以及一个套设在该活塞杆（230）上并与所述气缸（210）内侧壁配合的活塞环（220）；在所述气缸（210）的封闭端还设有穿透所述壳体(300)侧壁且用于吸/排气输出所述吸力的抽吸口（240）；所述活塞杆（230）的外端固定连接在所述同步齿形带（580）上，所述活塞杆（230）在所述同步齿形带（580）带动下的最大行程等于所述活塞杆（230）在所述气缸（210）中的最大行程。
8.如权利要求7所述的结构紧凑式往复抽吸装置，其特征在于：所述活塞杆（230）连接在所述同步齿形带（580）的直线段的下方，在所述活塞杆（230）下部还设置有U型导向槽（234），在所述主动同步带轮（550）下部还设有上端面与所述U型导向槽配合用于导向及支撑该活塞杆（230）的滑轮（235）；在所述活塞杆（230）大端端面还设有与所述活塞环（220）轮廓面平行的轴向凹陷。
9.如权利要求7所述的结构紧凑式往复抽吸装置，其特征在于：所述气缸（210）本体在开口端侧与所述齿轮传动单元(500)之间的间隙处还设置有用于起减振作用的柔性垫片（5113）；所述气缸（210）封闭端中线位置还设置有用于将气缸（210）相对于所述齿轮传动单元(500)定位的螺钉定位板（211），在螺钉定位板（211）中部设有通孔；所述气缸（210）的侧壁上靠近其封闭端还设有与其轴线垂直的旁通接口（250），所述气缸驱动单元（200）还包括通过气管与所述旁通接口（250）连接的超压阀（260）。
10.如权利要求9所述的结构紧凑式往复抽吸装置，其特征在于：所述超压阀（260）包括阀体（261）、阀盖（262）及阀片（267），其中，所述阀体（261）具有一内部排气道，所述排气道具有进气口（263）及排气口（264），所述进气口（263）与所述气缸（210）的旁通接口（250）通过气管连接；所述阀片（267）为弹性材料材质，其内面贴住所述阀体（261）的密封面，其上部相对所述阀体（261）定位，其中部设置一凸起的球面（265），该球面（265）对准所述阀体（261）的排气孔（264）形成密封结构，所述阀片（267）的下部呈鱼钩弯折状，其弯起的部位采用加厚结构；所述阀体（261）上还设有与所述密封面隔离的腔体，所述阀片（267）弯起部位的尾端嵌入在所述腔体中。
11.如权利要求2所述的结构紧凑式往复抽吸装置，其特征在于：所述从动同步带轮（570）包括一个圆管形同步带齿轮（5701）；同步带齿轮（5701）包括外圆柱齿型面及内孔（572），其中内孔沿其径向开有至少一个内凹型油槽（5721）；所述从动同步带轮还包括穿过所述内孔（572）的中轴（571）；所述中轴（571）在对应所述同步带齿轮（5701）的两端外侧面位置处开有卡槽，在所述卡槽上还卡装有起限位作用的弹性挡圈（5723）。
12.如权利要求2所述的结构紧凑式往复抽吸装置，其特征在于：所述同步带支架（560）俯视呈U形体，其底端为一个带有贯通孔结构的通道体（5114），所述通道体（5114）的贯通孔与所述U形体的开口连通，所述从动同步带轮（570）横跨在所述U形体开口处，所述主动同步带轮（550）设置在所述通道体（5114）中，在设置所述从动同步带轮（570）的U形体开口处两翼对称设置有L形安装槽（562），所述L形安装槽（562）的长槽与所述同步齿形带（580）传动方向平行, 所述L形安装槽（562）的短槽延伸至所述同步带支架（560）的端面；
所述气缸驱动单元（200）包括有活塞杆（230），所述活塞杆（230）穿透所述通道体（5114）的贯通孔。
13.如权利要求12所述的结构紧凑式往复抽吸装置，其特征在于：所述控制电路板(600)设置在所述气缸驱动单元（200）上方，在所述活塞杆（230）靠近活塞环（220）及气缸（210）内壁上端面处设置有磁块（221），所述控制电路板(600)上设置有用于感应该磁块（221）位置的霍尔元件；所述通道体（5114）对应所述磁块（221）运动轨迹的位置处还设置有避空缺口（5115）；所述控制电路板(600)还包括有用于控制所述电机单元(100)转动输出的转动方向、转动速度、转动行程及正反转变换周期的电路。
14.如权利要求3所述的结构紧凑式往复抽吸装置，其特征在于：所述气缸驱动单元（200）设置有用于减小回程振动的回程缓冲弹簧（543），所述缓冲弹簧（543）为卷簧；所述动力输出轴（540）伸出所述齿轮箱（510）体的一端带有扁槽缺口（542），所述同步带支架（560）外侧在所述动力输出轴（540）的旁边还设有一个挂柱（514）；所述回程缓冲弹簧（543）的一端卡装在所述的扁槽缺口（542）上，另一端卡装在所述挂柱（514）上；所述挂柱（514）的外端设有用于挡住所述回程缓冲弹簧（543）脱离的台阶。
15.如权利要求3所述的结构紧凑式往复抽吸装置，其特征在于：所述动力电机单元(100)包括电机（120）、软性垫圈和散热叶片（141），所述电机（120）包括位于其主体的轴线上向前延伸形成的电机输出轴（110）和向后延伸形成的延伸段（130），所述斜齿圆柱齿轮（521）及所述软性垫圈均安装在所述电机输出轴（110）上；其中所述软性垫圈位于所述斜齿圆柱齿轮（521）与所述电机（120）的主体之间，并且所述软性垫圈与斜齿圆柱齿轮（521）的端面及所述电机（120）的主体端面紧贴。
16.如权利要求15所述的结构紧凑式往复抽吸装置，其特征在于：在所述齿轮箱（510）内对应所述电机输出轴（110）的外端处还安装有辅助支撑轴承，在所述齿轮箱（510）中还设有中孔穿透齿轮箱（510）用于配合螺钉将所述电机（120）本体锁紧在所述齿轮箱（510）上的螺丝孔柱。
17.如权利要求15所述的结构紧凑式往复抽吸装置，其特征在于：所述散热叶片（141）固定在所述延伸段（130）上，所述散热叶片（141）包括至少两个呈径向辐射结构的叶片单元，每两个所述叶片单元间呈间隔设置；所述控制电路板(600)，包括电机转数感应电路，电路还包括用于感应所述散热叶片（141）的叶片单元间隔的红外感应器（150），该红外感应器（150）包括一个U形槽，所述散热叶片（141）的转动轨迹线穿过所述U形槽的中间。
18.如权利要求1-17任一项所述的结构紧凑式往复抽吸装置，其特征在于：所述壳体(300)中还包括有一个内支架(400)，所述动力电机单元(100)、齿轮传动单元(500)及气缸驱动单元(200)均连接在所述内支架(400)中；所述内支架(400)与所述壳体(300)的连接部设置有起隔离作用的柔性垫圈（410）。
19.如权利要求18所述的结构紧凑式往复抽吸装置，其特征在于：所述内支架(400)的主平面上对应所述动力电机单元(100)、齿轮传动单元(500)及气缸驱动单元(200)的位置，分别呈凹陷设置有内凹电机槽（420）、内凹齿轮箱槽（440）及内凹气缸槽（430），所述动力电机单元(100) 与所述内凹电机槽（420）间呈避空设置，所述齿轮传动单元(500)和所述气缸驱动单元(200)分别嵌入在所述内凹齿轮箱槽（440）与所述内凹气缸槽（430）中。
20.如权利要求19所述的结构紧凑式往复抽吸装置，其特征在于：所述内凹齿轮箱槽（440）还包括有与其槽体结构适配的柔性缓冲套（441），该柔性缓冲套（441）隔离设置在所述齿轮传动单元（500）与所述内凹齿轮箱槽（440）之间。
21.如权利要求19所述的结构紧凑式往复抽吸装置，其特征在于：所述内凹电机槽（420）中均布设置有通气孔（421），所述壳体(300)上与所述通气孔（421）位置对应处设置有散热孔（422）；所述内凹气缸槽（430）的两侧还有设置有窄长的小面，该小面上还垂直设有四个立柱，所述控制电路板(600)安装在该四个立柱上。
22.如权利要求1-17任一项所述的结构紧凑式往复抽吸装置，其特征在于：所述壳体(300)由上壳体（310）和下壳体（320）拼合构成，所述壳体(300)中还包括有一个内支架(400)，所述内支架（400）与所述下壳体（320）连接，所述上壳体（310）顶面设置有操作界面（350），在所述操作界面（350）中设置有显示屏及环绕显示屏设置的按键；所述壳体(300) 外轮廓呈边缘倒角的长方体形状，壳体(300)的一个竖直侧边具有较其它边缘更大的倒角半径；所述壳体(300)外部还设有呈凸起状的防滑纹（343）。
23.如权利要求22所述的结构紧凑式往复抽吸装置，其特征在于：所述操作界面（350）呈圆形，所述显示屏为两个并排设置在该圆形区域中心且分别用于显示吸力和速度值的LED 显示屏；所述按键呈椭圆形共设置有七个，包括：设置在所述显示屏上部的“开启/暂停”键，分别设置在所述显示屏两边的记忆键和按摩键，设置在对应的LED显示屏下方，呈上下排列的两个速度增/减键，及呈上下排列的两个吸力增/减键。
24.一种吸奶器，其特征在于：包括如权利要求1-23任一项所述的结构紧凑式往复抽吸装置。