专利汇可以提供搬运焊接机器人行星内摆线减速器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及减速技术领域,一种搬运 焊接 机器人 行星内摆线减速器,包括壳体、 轴承 、输出盘、轴承座、大端盖、行星及内摆线传动件,其特征在于:壳体内用轴承支承刚性输出圆筒,壳体端面连接大端盖,大端盖内连接轴承座,行星包括 太阳轮 、 行星轮 及 曲轴 ,行星轮连接在曲轴上,曲轴偏 心轴 头上装轴承,依靠三轴承支承圆盘,摆线包括摆线轮与内摆线齿圈,摆线轮与轴承座外圆紧配,内摆线齿圈包括第一、二内摆线齿圈,第一内摆线齿圈紧固在圆盘上,第二内摆线齿圈可相对转动小于1°,内摆线齿圈内齿与摆线齿间隙为零,大端盖上设窗口,内摆线齿圈内齿用线切割得到。有益效果:可调整回差;内摆线 啮合 副承载 力 高;减速比等于3-4时,第一、二轴承不会过大。,下面是搬运焊接机器人行星内摆线减速器专利的具体信息内容。
1.一种搬运焊接机器人行星内摆线减速器,包括壳体(1)、第一、二轴承(2、3)、输出盘(4)、轴承座(17)、大端盖(13)、行星传动件及内摆线传动件,其特征在于:
所述壳体(1)内孔用第一、二轴承(2、3)支承刚性输出圆筒(4),壳体(1)圆端面上连接大端盖(13),大端盖(13)内孔连接轴承座(17);
所述行星传动件包括太阳轮(5)、三只均布的行星轮(7)及三只均布的曲轴(10),所述曲轴(10)用第三、四轴承(6、8)支承在刚性输出圆筒(4)相应的孔中,行星轮(7)连接在曲轴(10)的一侧轴头上,曲轴(10)的另一侧偏心轴头上装置第五轴承(9),依靠三只均布的第五轴承(9)共同支承圆盘(16);
所述内摆线传动件包括摆线轮(12)与内摆线齿圈,所述摆线轮(12)与轴承座(17)外圆紧配合,所述内摆线齿圈包括第一、二内摆线齿圈(15、14),所述第一内摆线齿圈(15)紧固在圆盘(16)上,所述第内摆线齿圈(14)可相对于第一内摆线齿圈(15)转动Δψ(小于
1°)使:圆盘(16)顺时针转时,第一内摆线齿圈(15)内齿与摆线轮(12)轮齿之间的间隙为零;圆盘(16)逆时针转时,第二内摆线齿圈(14)与摆线轮(12)轮齿之间的间隙为零;
大端盖(13)端面上设1~3个窗口用来微转动第二内摆线齿圈(14);
所述第一、二内摆线齿圈(15、14)上的内齿用线切割得到的连续、光滑曲线。
【技术领域】
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