发明领域

本发明涉及导带机构。尤其是，本发明涉及用于引导上部带和下 部带，以便密封无杆缸的缸筒的轴向狭缝的导带机构。

相关技术的说明

如图9所示，无杆缸1用作传送工件的装置。该无杆缸1有：密 封带3a，用于防止灰尘等从穿过缸筒2上表面形成的未示出狭缝进入； 以及密封带3b，用于使该缸筒2的内部保持气密。

该对密封带3a、3b布置成与滑动器4成一体。该对密封带3a、3b 由带分离器6a、6b引导，该带分离器6a、6b与活塞轭铁5的两端、 保持器板7a、7b以及磨损环9a、9b的上表面相连。活塞8a、8b分别 插入磨损环9a、9b内部。

在普通无杆缸1中，该对密封带3a、3b的滑动部分由布置在密封 带3a、3b两侧的6个或更多的零件(例如一对带分离器6a、6b、一 对保持器板7a、7b和一对磨损环9a、9b)构成的引导部件引导。

不过，装配的可操作性和操作效率并不令人满意，因为用于引导 该密封带3a、3b的引导部件的数目较多。而且，由于各引导部件的尺 寸误差的影响，在装配时引导部件的尺寸精度和位置精度并不令人满 意。

而且，在密封带3a、3b和引导部件之间的滑动阻力较大，且密封 带3a、3b和引导部件的寿命较低。

而且，因为组成引导部件的部件数目较大，因此成本较高。

发明简介

本发明的总目的是提供一种导带机构，该导带机构减小了用于引 导第一带(上部带)和第二带(下部带)的部件的数目，从而能提高 装配可操作性。

本发明的主要目的是提供一种导带机构，该导带机构提高了导带 部件的寿命。

本发明的另一目的是提供一种能减小成本的导带机构。

根据本发明，第一引导部件有一个用于使第一带(上部带)和第 二带(下部带)彼此分离的带分离器以及一个用于按压该第一带的保 持器部分。该带分离器和保持器部分成一体布置于第一引导部件内。 因此，可以减少部件数目。从而可以进一步提高装配的可操作性和操 作效率。

通常由带分离器和保持器板组成的引导部件只被装在第一引导部 件内。因此，没有通常在带分离器和保持器板之间产生的尺寸误差。 从而可以提高该导带部件的尺寸精度。

也就是，第一引导部件的尺寸和位置精度提高，从而使第一带和 第二带以提高的特性沿第一引导部件运动。因此，滑动阻力减小，从 而提高了第一和第二带以及第一和第二引导部件的耐久性。

通过下面的说明并结合附图，可以更好地了解本发明的上述和其 它目的、特征和优点，在附图中，以图示实例的形式表示了本发明的 优选实施例。

附图的简要说明

图1是表示安装有本发明一个实施例的导带机构的无杆缸的透视 图；

图2是沿图1中的线II-II的纵剖图；

图3是表示该导带机构的纵剖图，其中局部进行了省略；

图4是表示该导带机构的透视图，其中局部进行了省略；

图5是表示根据本发明实施例的导带机构的透视图；

图6是表示根据本发明实施例的导带机构的分解透视图；

图7是沿图1中的线VII-VII的垂直剖视图；

图8是靠近无杆缸的轴承和滑动器的部分的透视图，其中局部进 行了省略和断开；以及

图9是表示具有普通导带机构的无杆缸的纵剖图，其中局部进行 了省略。

优选实施例的说明

在图1中，参考标号10表示装有根据本发明一个实施例的导带机 构12的无杆缸。

无杆缸10包括：一缸筒16；一滑动器18，该滑动器18安装在缸 筒16上并可纵向来回运动；以及一对端板20，该对端板20安装在缸 筒16的两端。

无杆缸10还包括：一个导带机构12(见图4)，该导带机构引导 上部带(第一带)28和下部带(第二带)30，如后面所述；以及轴承 部分14(见图4)，该轴承部分14可啮合地支承滑动器18的下部。

如图4所示，孔22纵向形成于缸筒16中，并有基本菱形的横截 面。狭槽24纵向穿过缸筒16的上表面而形成。孔22通过狭槽24与 外部连通。中心管道的流体旁路通道26形成于缸筒16的孔22的下面。 该流体旁路通道26沿孔22延伸。

未示出的磁性部件安装在狭槽24的两侧并在缸筒16的上表面上， 以便紧密接触上部带28，如后面所述。

上部带28和下部带30安装在缸筒16的狭槽24上，以便垂直封 闭和密封该狭槽24。例如，上部带28由金属材料制成，下部带有树 脂材料制成。

如图2所示，固定件32固定上部带28和下部带30的两端。一对 螺钉件31将各固定件32上安装在端板20的孔中。

如图1和4所示，传感器安装长槽33纵向形成于缸筒16的两侧 表面上。例如，如后面所述用于检测活塞34a、34b(见图2)的位置 的未示出传感器安装在传感器安装长槽中。

如图6和7所示，活塞34a、34b可来回运动地插入缸筒16的孔 22内。各活塞24a、34b的横截面形状与孔22相同。

如图2和3所示，凸起36形成于活塞34a、34b的两纵向端。如 图2和6所示，密封件38安装在凸起36的周围边缘上。密封件38使 得活塞34a、34b和孔22的内壁表面之间密封。

活塞轭铁40安装在活塞34a、34b上。活塞轭铁40从活塞34a、 34b向上凸出。一对导带部件44a、44b安装在活塞轭铁40的两上端 上，如后面所述。滑动器18与活塞34a、34b连接。活塞轭铁40和导 带部件44a、44b由滑动器18覆盖。用于安装未示出的工件等的安装 螺钉孔45(见图1和8)形成于滑动器18的上表面上。多个凸起46 (见图7和8)形成于滑动器18下面，并凸出预定长度。

如图5和6所示，导带机构12包括：引导体42；一对导带部件(第 一引导部件)44a、44b，该对导带部件与引导体42的活塞轭铁(见图 2)的两端相连；一对磨损环(第二引导部件)48a、48b，该对磨损环 部分环绕引导体42的柱形部分；以及活塞34a、34b，该活塞34a、34b 插入磨损环48a、48b中。用于引导下部带30的弯曲引导表面35形成 于各活塞34a、34b上。

用于固定滑动器18的螺纹孔52形成于两侧，并在引导体42的上 表面上且彼此间隔预定距离。啮合槽54(见图5和6)形成于向内离 开该螺纹孔52预定距离的位置处。各啮合槽54基本成长方形形状。 导带部件44a、44b的第一爪62与该啮合槽54啮合，如后面所述。

如图8所示，螺纹件50通过穿过滑动器18形成的通孔49而拧入 引导体42的螺纹孔52中。因此，该引导体42固定在滑动器18上。

如图6所示，各导带部件44a、44b包括：带分离器56a、56b，该 带分离器例如由树脂材料形成，且其横截面基本为C形；带保持器部 分(保持器部分)58a、58b，该带保持器部分58a、58b从带分离器 56a、56b的基本中心处朝一端凸出；以及第一爪62和第二爪63，该 第一爪62和第二爪63在离该带分离器56a、56b预定距离处的两侧凸 出。

带插入孔64形成于带保持器部分58a、58b和基本布置于导带部 件44a、44b的中心处的带分离器56a、56b之间。该带插入孔64基本 为方形形状。上部带28插入该带插入孔64。如图2所示，带分离器 56a、56b为弯曲形状，这样，当引导上部带28和下部带30时，上部 带28和下部带30的滑动阻力并不会特别大。

带分离器56a、56b插入彼此垂直间隔开且弯曲的上部带28和下 部带30之间。上部带28沿带分离器56a、56b和滑动器18之间的空 间引导。下部带30沿带分离器56a、56b和活塞34a、34b之间的空间 引导。

带保持器部分58a、58b有凸起60(见图2和3)，该凸起60向 下凸出预定长度。上部带28由该凸起60压向缸筒16。因此，上部带 28和下部带30彼此接近。

如图6所示，第一爪62向下凸出预定距离。第一爪62形成于带 分离器56a、56b的两侧。第一爪62安装在引导体42的上表面的啮合 槽54中。而且，第二爪63安装在引导体42的底表面上。因此，引导 体42和导带部件44a、44b彼此连接成一整体。当滑动器18移动时， 带分离器56a、56b使上部带28和下部带30彼此分离，带保持器部分 58a、58b使上部带28和下部带30彼此接近。

如图7所示，各磨损环48a、48b的截面形状与孔22相对应。切 口68(见图6)形成于孔的上表面上。切口68有基本长方形的横截面。

如图6所示，为基本长方形形状并用于引导下部带30的下部导带 部分70a、70b布置在该切口68的一端处。下部导带部分70a、70b 的一端的高度基本等于磨损环48a、48b的外周表面。下部导带部分 70a、70b的另一端稍微向下弯曲。

也就是，下部导带部分70a、70b成弯曲形状。因此，当引导下部 带30时(见图2)，下部带30的滑动阻力不会有过大的增加。

如图6所示，磁体74安装在形成于磨损环48a、48b一端处的孔 72中。该磁体74的磁场通过安装在缸筒16的传感器安装长槽33(见 图1和4)中的未示出的传感器来检测。因此，能检测活塞34a、34b 的位置。销钉78强行插入形成于两活塞34a、34b端表面上的一对销 钉孔76中。因此，两活塞34a、34b相互连接。

活塞34a、34b以可与磨损环啮合并成一整体的方式插入磨损环 48a、48b内部。也就是，活塞34a、34b通过强行插入磨损环48a、48b 内的一对销钉78而彼此连接。而且，磨损环48a、48b与活塞34a、 34b连接成一体。

如图4和6所示，各轴承部分14有轴承84。轴承84与形成于各 导带部件44a、44b的侧表面凹口80中的轴承配合槽82配合。

轴承84有基本长方形形状的轴承配合凹口86。该轴承配合凹口 86形成于轴承84的基本中心处。滑动器18的凸起46(见图7和8) 插入轴承配合凹口86中。而且，轴承84有凸起的配合杆88，该配合 杆88安装在形成于导带部件44a、44b的侧表面凹口80上的轴承配合 槽82中。轴承84的轴承配合凹口86的数目与滑动器18的凸起46 的数目相等。配合杆88可拆卸地安装在轴承配合槽82中。

如图7和8所示，基本长方形形状的刮板90沿滑动器18的外侧 表面布置在滑动器18的底表面上。刮板90与缸筒16的上表面以及上 部带28接触。该刮板90防止灰尘等进入在滑动器18和上部带28之 间的空间内。

如图1和2所示，端板20安装在缸筒16的两端，以便封闭孔22 的开口。螺纹安装孔92形成于端板20的一个端表面上。通过使螺纹 件94由螺纹安装孔92安装到缸筒16的螺纹孔95(见图4)中，可以 使端板20与缸筒16装配成一体。

如图2所示，端板20和孔22之间的空间通过例如由橡胶材料制 成的垫圈而气密密封。缸室98a、98b形成于端板20和孔22中的活塞 34a、34b之间。

与端板20的另一端表面相连的空心柱形部件100基本中心地穿过 垫圈96插入。当滑动器18到达位移的终点处时，活塞34a(34b)的 凸起36压靠垫圈96的阻尼器102。这样，滑动器18停止。

如图1和2所示，孔口104a、104b分别形成于端板20的侧表面 上。孔口104a、104b通过在端板20中的未示出通道或者缸筒16的流 体旁路通道26(见图4)而与缸筒16中的缸室98a、98b连通。

压力流体供给源例如通过未示出的方向控制阀而与孔104a、104b 相连。压力流体可选择地从压力流体供给源供给一个孔104a、104b。

如图1所示，一对外部孔106形成于端板20的一个端表面上。各 外部孔口106通过在端板20中的未示出通道或者缸筒16的流体旁路 通道26(见图4)而与缸筒16内的缸室98a、98b(见图2)连通。密 封螺钉108拧入和密封该外部孔口106。

装有本发明实施例的导带机构12的无杆缸10基本这样构成。下 面将介绍它的操作、功能和效果。

首先介绍该导带机构12的装配步骤。如图6所示，磁体74安装 在磨损环48a的孔72中。磨损环48a沿切口68与引导体42的下部啮 合。

随后，销钉78的端部强行插入活塞34a的销钉孔中。活塞34a插 入磨损环48a中并与该磨损环48a啮合。活塞34b也以相同方式插入 磨损环48b中并与该磨损环48b啮合。磁体74不会脱开，因为用于安 装该磁体74的孔72封闭。

随后，将强行插入活塞34a中的销钉78的另一端插入活塞34b的 销钉孔76中。因此，活塞34a、34b和磨损环48a、48b装配成一体。

随后，密封件38安装到活塞34a、34b的凸起36的周围边缘上。 导带部件44a、44b的第一爪62安装在引导体42上表面的啮合槽54 中。第二爪63安装在引导体42的下表面上。因此，导带部件44a、 44b固定在引导体42上。

随后，配合杆88以轴承84的配合杆88朝上布置且轴承配合凹口 86朝下布置的方式安装到导带部件44a、44b的侧表面凹口80内的轴 承配合槽82中。

最后，上部带28安装在导带部件44a、44b的带分离器56a、56b 上面并安装到带插入孔64内。因此，上部带28抵靠带保持器部分58a、 58b的凸起60的下部。

下部带30抵靠抵靠磨损环48a的下部导带部分70a的上表面和导 带部件44a的带分离器56a的下部。下部带30插入活塞34a、34b和 引导体42。随后装配下部带30，这样，下部带30可以抵靠导带部件 44b的带分离器56b的下部和磨损环48b的下部导带部分70b的上表 面。这样就完成了该导带机构12的装配操作。

在本发明的实施例中，导带部件44a、44b有用于保持上部带28 的带保持器部分58a、58b和用于使上部带28与下部带30分离的带分 离器56a、56b。带保持器部分58a、58b和带分离器56a、56b成一体 形成于导带部件44a、44b中。

因此，部件的数目可以减少。因此，装配可以更方便地进行，且 能够提高装配的可操作性和操作的效率。

在图6中所示的导带机构12的分解透视图表示了第一轴承84从 导带部件44a拆下且第二轴承84装配到导带部件44b上的状态。

含有这样装配的导带机构12的无杆缸10操作如下。也就是，如 图2所示，当压力流体(例如压缩空气)供给孔口104a时，压力流体 通过未示出的通道引入缸筒16中的缸室98a内。当活塞34a沿图2 中箭头A所示方向被压力流体挤压时，滑动器18与活塞34a一起沿箭 头A所示方向运动。

当滑动器18运动时，带分离器56b打开滑动器18的、由导带部 件44b的带保持器部分58b和下部导带部分70b所封闭的上部带28 和下部带30。

而且，当滑动器18运动时，导带部件44a的带保持器部分58a和 下部导带部分70a在滑动器18的中心附近将上部带28和下部带30 闭合，该上部带28和下部带30已经由于带分离器56a而打开。

也就是，滑动器18沿缸筒16运动，同时利用上部带28和下部带 30密封该狭槽24，从而保持孔22的内部气密。

当滑动器18进一步运动且活塞34b的凸起36抵靠垫圈96的阻尼 器102时，滑动器18停止。

相反，当未示出的方向控制阀转换成将压力流体供给孔口104时， 压力流体通过未示出的通道引入缸筒16中的缸室98b内。当活塞34b 沿图2中箭头B所示方向被压力流体挤压时，滑动器18与活塞34b 一起沿箭头B所示方向运动。

这时，所进行的操作与滑动器18沿箭头A的方向运动时的情况相 反。也就是，导带部件44a的带分离器56a打开由于导带部件44a的 带保持器部分58a和下部导带部分70a而已经闭合的上部带28和下部 带30。然后，已经由带分离器56b打开的上部带28和下部带30通过 带保持器部分58b和下部导带部分70b而闭合。

滑动器18进一步运动后，它将由于活塞34a的凸起36抵靠垫圈 96的阻尼器102而停止。

如上所述，在本发明的实施例中，导带部件44a、44b有用于保持 上部带28的带保持器部分58a、58b和用于使上部带28与下部带30 分离的带分离器56a、56b。带保持器部分58a、58b和带分离器56a、 56b成一体形成于导带部件44a、44b中。因此，通常由在带两侧的6 个或更多部件(一对带分离器6a、6b、一对保持器板7a、7b和一对 磨损环9a、9b)组成的导带机构12可以由4个部件(一对导带部件 44a、44b和一对磨损环48a、48b)组成。因此，部件的数目减小，以 便能更方便地进行装配。因此，能够进一步提高装配的可操作性和操 作的效率，并能降低成本。

带分离器6a、6b和保持器板7a、7b结合成仅有导带部件44a、44b。 因此，没有在带分离器6a、6b和保持器板7a、7b之间的尺寸误差， 从而提高了导带部件44a、44b的尺寸精度。

也就是，导带部件44a、44b的尺寸和位置精度增加，以便提高上 部带28和下部带30随该导带部件44a、44b运动的性能。因此，滑动 阻力减轻，从而进一步提高该上部带28和下部带30以及导带部件 44a、44b的耐久性。

而且，轴承84与导带部件44a、44b啮合成一体，以避免操作人 员通常所需的、通过视觉进行位置调节以固定滑动器4的复杂操作。 因此，可以很容易和和方便地定位和固定滑动器18。

而且，轴承84可绕配合杆88的支承点旋转。因此，滑动器18的 凸起46可以很容易地啮合，以便装配该滑动器18。

因此，当滑动器18固定在导带机构12的引导体42的上表面上时， 滑动器18可以通过螺纹件50很容易和方便地定位和固定。装配的可 操作性和操作效率能够进一步提高。

尽管本发明参考优选实施例进行了特别表示和说明，但是应当知 道，在不脱离由附加的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况 下，本领域技术人员可以对其进行变化和改变。

发明的背景技术