滚珠丝杠副压电致动器串联宏微驱动及导轨装置
专利汇可以提供滚珠丝杠副压电致动器串联宏微驱动及导轨装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 所公开的滚珠 丝杠 副 压电 致动器 串联 宏微驱动及其导向装置，包括由下而上依次设置的滑座、滚珠丝杠副、滑台 导轨 副、 螺母 座、 压电致动器 、微动台、螺母导轨副及滑台。滚珠丝杠的轴线对称于2个滑台导轨副，滚珠丝杠副的螺母固定安装在螺母座内，压电致动器一端与螺母座固定连接，另一端与微动台固定连接，压电致动器的轴线对称于2个滑台导轨副，微动台的上表面固定安装在滑台的下表面上，2个螺母导轨副对称于滚珠丝杠的轴线。本发明装置的宏微结合可实现大行程全程超精密进给，压电致动器都只承受驱动 力 而不承受滚珠丝杠副驱动力所产生的驱动力矩，压电致动器的受力状况好，可适用于大 载荷 超精密进给系统。，下面是滚珠丝杠副压电致动器串联宏微驱动及导轨装置专利的具体信息内容。
1.一种滚珠丝杠副压电致动器串联宏微驱动及导轨装置，其特征在于：包括呈上下设置的滑台（11）和滑座（1），滑台（11）与滑座（1）之间设置有1个滚珠丝杠副和2个滑台导轨副，2个滑台导轨副分别位于滚珠丝杠副的两侧；所述滑台导轨副由导轨条A（4）及嵌在导轨条A（4）上的两个滑块A（5）组成；滚珠丝杠副由滚珠丝杠（2）及套在滚珠丝杠（2）上的螺母（3）组成；螺母（3）上设置有螺母座（6）；螺母座（6）上设置有螺母座导轨副、微动台（8）和压电致动器（7）；压电致动器（7）的一端与螺母座（6）固定连接，另一端与微动台（8）固定连接；微动台（8）和滑块A（5）的上表面固定在滑台（11）的下表面，2个导轨条A（4）固定在滑座（1）的上表面。
2.根据权利要求1所述滚珠丝杠副压电致动器串联宏微驱动及导轨装置，其特征在于：所述螺母座（6）由螺母座主体（6-3）、侧翼（6-1）和设置在螺母座主体（6-3）上表面前部的突起（6-2）组成；螺母座主体（6-3）上设置有孔，螺母（3）固定安装在螺母座主体（6-3）的孔内；侧翼（6-1）分别位于螺母座主体（6-3）的两侧；微动台（8）设置在螺母座主体（6-3）的上表面的后部，压电致动器（7）的一端与突起（6-2）固定连接，另一端与微动台（8）固定连接；螺母座主体（6-3）两侧的侧翼（6-1）上分别设置有螺母座导轨副。
3.根据权利要求2所述滚珠丝杠副压电致动器串联宏微驱动及导轨装置，其特征在于：所述螺母座导轨副由滑块B（9）及设置在滑块B（9）上的导轨条B（10）组成；2个滑块B（9）对称地固定安装在螺母座（6）两侧螺母座侧翼（6-1）的上表面，2个导轨条B（10）固定安装在滑台（11）的下表面。
4.根据权利要求3所述滚珠丝杠副压电致动器串联宏微驱动及导轨装置，其特征在于：所述滚珠丝杠（2）的轴线与两个滑台导轨副的对称线重合；所述压电致动器（7）的轴线与两个滑台导轨副的对称线重合。
5.根据权利要求1所述滚珠丝杠副压电致动器串联宏微驱动及导轨装置，其特征在于：所述螺母座（6）由螺母座主体（6-3）、侧翼（6-1）和设置在螺母座主体（6-3）上表面前部的突起（6-2）组成；侧翼（6-1）分别位于突起（6-2）的两侧；螺母座主体（6-3）上设置有孔，螺母（3）固定安装在螺母座主体（6-3）的孔内；微动台（8）设置在螺母座主体（6-3）上表面的后部，压电致动器（7）的一端与突起（6-2）固定连接，另一端与微动台（8）固定连接；
两个侧翼（6-1）的下表面固定有滑块C（12），滑块C（12）嵌在导轨条A（4）上作为螺母座导轨副。
6.根据权利要求5所述滚珠丝杠副压电致动器串联宏微驱动及导轨装置，其特征在于：螺母座（6）两侧的侧翼（6-1）分别伸至滑台（11）两侧的缺口内，且侧翼（6-1）与滑台（11）之间留有间隙。
7.根据权利要求6所述滚珠丝杠副压电致动器串联宏微驱动及导轨装置，其特征在于：所述滚珠丝杠（2）的轴线与两个滑台导轨副的对称线重合；所述压电致动器（7）的轴线与两个滑台导轨副的对称线重合。
滚珠丝杠副压电致动器串联宏微驱动及导轨装置
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
6-3上表面前部的突起6-2组成；螺母座主体6-3上设置有孔，螺母3固定安装在螺母座主体6-3的孔内；侧翼6-1分别位于螺母座主体6-3的两侧。如图3所示，微动台8设置在螺母座主体6-3的上表面的后部，螺母座6上还设置有压电致动器7，压电致动器7的一端与突起6-2固定连接，另一端与微动台8固定连接；微动台8的上表面固定安装在滑台11的下表面；压电致动器7的轴线与2个滑台导轨副的对称线重合。螺母座主体6-3两侧的侧翼6-1上分别设置有一个螺母座导轨副，螺母座导轨副由滑块B9及设置在滑块B9上的导轨条B10组成；2个螺母座导轨副的2个滑块B9对称地固定安装在螺母座6两侧螺母座侧翼6-1的上表面，2个螺母座导轨副的2个导轨条B10固定安装在滑台11的下表面。
7的一端与突起6-2固定连接，另一端与微动台8固定连接；微动台8的上表面固定安装在滑台11的下表面；压电致动器7的轴线与2个滑台导轨副的对称线重合。每个导轨条A4上还分别嵌有一个滑块C12，两个滑块C12分别固定安装在侧翼6-1的下表面，1个导轨条A4与配置其上的1个滑块C12组成一个螺母座导轨副，螺母座6共有2个螺母座导轨副。
7、滚珠丝杠副传递到滑座1，而与进给力相抗衡的滚珠丝杠副驱动力所产生的驱动力矩则由螺母导轨副传递到滑台11，再通过滑台11及滑台导轨副传递到滑座1（实施例1中丝杠副压电致动器串联宏微驱动及其导向装置），或者由螺母导轨副直接传递到滑座1（实施例
2中丝杠副压电致动器串联宏微驱动及其导向装置），因此两种装置的压电致动器都只承受驱动力而不承受滚珠丝杠副驱动力所产生的驱动力矩，压电致动器7的受力状况好，可适用于大载荷超精密进给系统。
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