技术领域
[0001] 本
发明涉及到
包装机械技术领域，尤其是一种翻转导轨。
背景技术
[0002] 罐装食品的自动化生产过程中，前期物料(该物料可以是液体也可以是酱料等固液混合物)进行高温灭菌后会装入到瓶子内，物料罐装到瓶内再进行封盖，由于物料罐装到瓶内时，物料并不会完全充满瓶子，瓶子内的物料液面与
瓶口之间会存在一段空间是充满空气的，没有物料，而充满空气就可能存在细菌，因此需要将这段空间进行灭菌，目前常规的是人工灭菌，即，罐装完毕封盖后，工人将每个瓶子倒转过来，利用瓶子内的高温物料(
温度高于80度)流动到那段空间填满，通过物料本身的温度将那段空间进行灭菌，人工处理会存在如下弊端：一是工人倾斜的
角度和速度不一致，导致有些充满，有些没有，而且容易产生大量的气泡，二是物料本身是高温的，因此瓶身会比较烫手，对工人会造成一定的烫伤
风险，三是人工倒瓶效率太低，根据生产线的需求，每小时可能有数千万瓶产品输送过来，靠人工显然是无法满足灭菌需求。
发明内容
[0003] 鉴于上述
现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种能将输送过来的竖直瓶子倾斜使得高温物料充满瓶口再将瓶子扶正的翻转导轨。
[0004] 为实现以上目的，本发明采取了以下的技术方案：翻转导轨，包括换向板，多
块换向板前后排列拼接为导轨主体；所述每块换向板包括构成L形的第一换向面和第二换向面，以第一块换向板为前端，从前往后的换向板的第一换向面与
水平面的夹角依次相对相邻前一换向板的第一换向面与水平面呈预定角度的递减到递增，具体的夹角角度变化为：从前往后，第一换向面与水平面的夹角为从九十度递减到零度，从零度递增到九十度；从前往后的换向板的第二换向面与水平面的夹角依次相对相邻前一换向板的第二换向面与水平面呈预定角度的递增到递减，具体的夹角角度变化为：从前往后，第二换向面与水平面的夹角为从零度递增到九十度，从九十度递减到零度。
[0005] 所述预定角度为等额角度。等额角度的设置使得第一换向面和第二换向面组成的翻转面能更加平滑过渡，不会突兀的从一个倾斜夹角过渡到另一个倾斜夹角。
[0006] 在所述第一换向面和第二换向面分别所在的换向板部分开有跟随第一换向面和第二换向面与水平面夹角角度相同变化的第一换向槽和第二换向槽；所述多块换向板之间的第一换向槽相通构成第一换向通道，所述多块换向板之间的第二换向槽相通构成第二换向通道。九十度翻转导轨采用机加工方式，保证第一换向通道和第二换向通道壁面的翻转曲线平滑顺畅，使瓶子顺利完成九十度的翻转。
[0007] 所述第一换向槽和第二换向槽的垂直截面分别为外窄内宽的凸形结构，窄端为在第一换向面和第二换向面端面开设的缺口。此结构能更好的卡住
输送链条。
[0008] 还包括有夹瓶身输送链，包括有滑动卡入所述第一换向通道中的输送带，设置在输送带上的夹瓶块。将瓶身夹住稳定好，保证瓶子不会发生倾倒。
[0009] 所述夹瓶块为多个，排布在输送带上，其包括高齿形块和低齿形块，所述高齿形块和低齿形块相间设置。为防止瓶子横向倒置，采用了高低山形链的结构，瓶身被两个高齿形块夹在中间，落在低齿形块上，使得瓶子能摆正
位置，不会晃动，且采用齿形的设置抵住瓶身，能增大瓶身
接触的
摩擦力。
[0010] 还包括有瓶底输送带，其底端滑动卡入所述第二换向通道中，上表面平铺于第二换向通道的外壁面上。瓶子底部设在瓶底输送带上，瓶底输送带在第二换向通道中滑动，稳定输出。
[0011] 所述导轨主体底端设置在安装
基板上，在每个换向板的两
侧壁下端上开有切槽，还包括有侧向压紧条，其一侧插入到所有换向板的切槽，另一侧固定在所述安装基板上；还包括有拉杆，其穿过导轨主体内连接多个换向板。通过侧向压紧条，能将多快换向板紧固的连接在安装基板上，不会造成换向板之间的松动，拉杆的目的能将多块换向板紧固的连接在一体，保证整个导轨的牢固性。
[0012] 所述拉杆为多根，在导轨主体前端和后端分别插入，且插入位置分别超过导轨主体的一半距离，其中一根拉杆从L形的第一换向面和第二换向面相交位置处插入。前后的拉杆分别插入超过导轨主体的一半距离，这样能保证前后换向板的拉紧。
[0013] 本发明与现有技术相比，具有如下优点：本发明的翻转导轨由于自身的结构设计，能使得瓶子自身从竖立到平躺，再从平躺到竖立状态后输出，自身完成灭菌过程，利用高温灌装后的物料自身温度(大于80度)，将竖立的瓶子倾斜九十度角的倒置方式对瓶盖内侧与瓶子内物料液面之间的部位高温杀菌，不需要借助其他的灭菌工具，也无需人力进行瓶子翻转，提高了工作效率。
附图说明
[0014] 图1为翻转导轨立体示意图；
[0015] 图2为翻转导轨主视图；
[0016] 图3为拆掉部分换向板的翻转导轨立体示意图(一)；
[0017] 图4为拆掉部分换向板的翻转导轨立体示意图(二)；
[0018] 图5为应用到翻瓶工序的翻转导轨示意图(将瓶子从竖立翻转到水平)；
[0019] 图6为应用到翻瓶工序的翻转导轨示意图(将瓶子从水平翻转到竖立)。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图和
实施例对本发明作进一步说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容
[0021] 实施例：
[0022] 请参阅图1到图4所示，翻转导轨，包括换向板1，多块换向板1前后排列拼接为导轨主体；每块换向板1第一换向面11和第二换向面12，第一换向面11和第二换向面12的垂直截面呈L形，以第一块换向板1为前端，从前往后的换向板1的第一换向面11与水平面的夹角依次相对相邻前一换向板1的第一换向面11与水平面呈等额角度的递减到递增，具体的夹角角度变化为：从前往后，第一换向面11与水平面的夹角为从九十度递减到零度，从零度递增到九十度；从前往后的换向板1的第二换向面12与水平面的夹角依次相对相邻前一换向板1的第二换向面12与水平面呈等额角度的递增到递减，具体的夹角角度变化为：从前往后，第二换向面12与水平面的夹角为从零度递增到九十度，从九十度递减到零度。
[0023] 从另一角度看，以水平方向看，第二换向面12所在的换向板1的部分(即L形的水平部分)高度依次比前一换向板1的第二换向面12所在的换向板1的部分的高度发生等额递增，相应的第一换向面11所在的换向板1的部分(即L形的竖直部分)高度依次比前一换向板1的第二换向面12所在的换向板1的部分的高度发生等额递减，最终从整体看，拼接后的换向板1的最后一块相比前第一块的L形的竖直部分与水平部分发生了替换。由于每块换向板
1的第一换向面11和第二换向面12的与水平面的角度变化都是等额进行的，因此所有换向板的第一换向面11和第二换向面12之间是保持呈L形不变，只是其分别与水平面的夹角的角度分别发生等额的递增和递减。
[0024] 在第一换向面11和第二换向面12分别所在的换向板1部分开有跟随第一换向面11和第二换向面12与水平面夹角角度相同变化的第一换向槽111和第二换向槽121，结合参阅图可知，两个换向槽开设的位置正好都是与两个换向面相平行的，开换向槽的目的是更好的形成换向通道，将该翻转导轨应用到翻瓶工序中；多块换向板1之间的第一换向槽111相通构成第一换向通道13，多块换向板1之间的第二换向槽121相通构成第二换向通道14，两个换向通道的壁面同时也构成了翻转曲线。
[0025] 具体的，第一换向槽111和第二换向槽121的垂直截面分别为外窄内宽的凸形结构，窄端为在第一换向面11和第二换向面12端面开设的缺口。
[0026] 本实施例的一个具体应用如下，请结合参阅图5和图6所示：
[0027] 翻转导轨上设夹瓶身输送链2，包括有滑动卡入第一换向通道13中的输送带21，设置在输送带21上的夹瓶块22。夹瓶块22为多个，排布在输送带21上，其包括高齿形块221和低齿形块222，高齿形块221和低齿形块222相间设置，且设置为塑胶材料，当瓶子倾斜时，能给予缓冲，不会对瓶子造成损毁，同时为防止瓶子横向倒置和滚动，高齿形块221和低齿形块222采用了高低的山形链结构。夹瓶身输送链2与传动机构连接，用于动力输出控制夹瓶身输送链2的运动，动力控制为常规设计，在此不再详述。
[0028] 翻转导轨上设瓶底输送带3，其底端滑动卡入第二换向通道14中，上表面平铺于第二换向通道14的外壁面上。瓶底输送带3与传动机构连接，用于动力输出控制瓶底输送带3的输送，动力控制为常规设计，在此不再详述。
[0029] 导轨主体底端设置在安装基板4上，在每个换向板1的两侧壁下端上开有切槽，还包括有侧向压紧条5，其一侧插入到所有换向板1的切槽，另一侧通过螺丝从侧向压紧条上旋入紧固到安装基板4上，通过侧向压紧条，能将多快换向板紧固的连接在安装基板上，不会造成换向板之间的松动；进一步为更加紧固的稳固换向板之间连接，还设置拉杆6，其穿过导轨主体内连接多个换向板1。拉杆6为多根，在导轨主体前端和后端分别插入，本实施例中，前后的拉杆分别插入超过导轨主体的一半距离，这样能保证前后换向板的拉紧，其中一根拉杆6从L形的第一换向面11和第二换向面12相交位置处插入，拉杆的目的是内抽式从两端插入，能将多块换向板紧固的连接在一体。由于输送链条的高速运转，瓶子的反复运动，通过上述的紧固结构，能保证整个导轨的牢固性，而且保证了瓶子翻转时的连续性和一致性。
[0030] 翻转导轨用于将竖立的瓶子翻转再竖立起来输送走，在翻转导轨内进行瓶内高温物料充满瓶子的灭菌工序，其工作过程为：罐装完成后的瓶子内充满有高温物料，瓶子以竖直的方向从灌装机输出，进入到倒瓶灭菌工序，瓶子在瓶底输送带3上输送到翻转导轨，经过翻转导轨后(翻转导轨也可以进行多段拼接)，瓶子从竖直状态，缓慢的倾斜直到水平搁置，缓慢倾斜的过程中，瓶身一直被夹瓶块22扶持，夹瓶块22由高齿形块221和低齿形块222组成，高齿形块221和低齿形块222相间设置，这样瓶身就会靠在低齿形块222上，且被两个高齿形块221夹在中间，保证了瓶身不会摔倒造成瓶子损毁；在瓶子侧躺的过程中，高温的物料流到瓶口处，对瓶口和瓶盖进行高温杀菌，完成杀菌后，瓶子继续在90°翻转导轨中，由平躺的状态回复到直立状态，由瓶底输送带3输送出翻转导轨，完成翻转灭菌的动作。
[0031] 本实施例中翻转导轨长度为3米，每块换向板1的厚度为5mm，一共60块等厚的换向板组成导轨主体，请结合参阅图5所示，最开始第一块换向板1的第一换向面11与水平面呈90度，第二换向面12与水平面呈0度，此时瓶子瓶底设置在第二换向面12上的瓶底输送带3上，瓶身靠在第一换向面11上的夹瓶块22上，瓶子是呈竖立状态，第二块换向板的第一换向面11与水平面的夹角为87度，第二块换向板的第二换向面12与水平面的夹角为3度，此时瓶子与水平面的夹角变为87度，开始倾斜，依次类推，后一块换向板的第一换向面与水平面的夹角相对于前一第一换向面与水平面的夹角等额递减3度，第二换向面与水平面的夹角相对于前一第二换向面与水平面的夹角等额递增3度，这样，30块换向板排列后，最后一块换向板的第一换向面与水平面的夹角为0度，即其与水平面平行，最后一块换向板的第二换向面与水平面的夹角为90度，即其与水平面垂直，此时瓶子完全平躺在夹瓶块22上，实现了与瓶内高温物料填充瓶子内部空间的杀菌的目的，完成杀菌后，第31块换向板到第60块换向板的第一换向面与水平面的夹角以3度等额递增，第31块换向板到第60块换向板的第二换向面与水平面的夹角以3度等额递减，瓶子慢慢竖立，直到第60块换向板的第一换向面与水平面呈直角，第二换向面与水平面呈0度角，即完成了瓶子从竖立状态到倾斜与水平面平行完成杀菌再从平躺到竖立的整个过程。
[0032] 本实施例换向板的厚度根据翻转工序的长度可以随机调整，并不限于厚度为5mm的换向板，如换向板为2mm，80块换向板，则等额角度为2.25度，只需要保证翻转导轨中能将竖立的瓶子倾斜到与水平面平齐，然后再带动水平的瓶子恢复到竖立状态即可，如果换向板厚度厚则换向板数量少，如果换向板厚度薄则换向板数量多，递减或递增的等额角度也可以根据换向板数量调整。
[0033] 本实施例采用的角度为等额角度，从实际操作来看，等额角度具有稳定的、平滑的过渡曲线，非等额角度虽然也可能实现其翻转，但属于效果比较差的变劣方案，本实施例不再详述。
[0034] 上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的
专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
