专利汇可以提供自主移动智能小车系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种智能小车系统,具体涉及一种自主移动智能小车系统;包括 单片机 、导航组件、无线数传模 块 和 温度 传感器 ,单片机通过无线数传模块实现与上位机的信息传输,导航组件与单片机连接,温度传感器与单片机的输入端连接,单片机的控制端连接 电机 驱动,电机驱动连接电机,单片机的控制端连接多路选择 开关 ,多路选择开关控制五个 超 声波 传感器 的启动;采用本发明技术方案的自主移动智能小车系统,能够在接收到上位机发送的目的地 位置 信息后,通过融合多模块和多传感器的反馈信息,完成路径规划和自动避障,最终实现小车自主移动和目标点温度采集及其数据发送功能。,下面是自主移动智能小车系统专利的具体信息内容。
1.自主移动智能小车系统,其特征在于:包括单片机、导航组件、无线数传模块和温度传感器,所述单片机通过无线数传模块实现与上位机的信息传输,所述导航组件与所述单片机连接,所述温度传感器与所述单片机的输入端连接,所述单片机的控制端连接电机驱动,所述电机驱动连接电机,所述单片机的控制端连接多路选择开关,所述多路选择开关控制五个所述超声波传感器的启动。
2.根据权利要求1所述的自主移动智能小车系统,其特征在于:所述单片机采用STC12C5A60S2。
3.根据权利要求1所述的自主移动智能小车系统,其特征在于:所述导航组件包括GPS模块数字罗盘和霍尔元件。
4.根据权利要求1所述的自主移动智能小车系统,其特征在于:所述多路选择开关采用CD4051。
5.根据权利要求1所述的自主移动智能小车系统,其特征在于:所述无线数传模块采用nRF24L01。
6.根据权利要求1所述的自主移动智能小车系统,其特征在于:所述电机驱动采用双极型H桥驱动芯片L298N。
7.根据权利要求1所述的自主移动智能小车系统,其特征在于:所述温度传感器采用DS18B20。
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