传感器附接工具
阅读：191发布：2021-10-19
专利汇可以提供传感器附接工具专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 传感器 附接工具(10A)，设置有：轨道形传感器保持器(28)，其具有用于可容纳地保持 位置 传感器 (16)的传感器插入凹槽(40)，以便能够调整 位置传感器 (16)的位置；带部分(30)，其能够在两端分别与传感器保持器(28)连接并被构造成沿圆周方向安装在缸筒(14)的外周表面(15)；和张紧机构(32)，其用于张紧带部分(30)，张紧机构(32)布置在缸筒(14)的外周表面(15)与传感器保持器(28)不同的周边位置上。，下面是传感器附接工具专利的具体信息内容。
1.一种传感器固定装置(10A)，其特征在于，所述传感器固定装置(10A)被构造成将传感器(16)附接至缸筒(14)的外周表面(15)，所述传感器固定装置(10A)包括：
轨道形传感器保持器(28)，所述轨道形传感器保持器(28)包括传感器插入凹槽(40)，所述传感器插入凹槽(40)被构造成容纳和保持所述传感器(16)，从而能够实现所述传感器(16)的位置调整；
带部分(30)，所述带部分(30)包括能够联接至所述传感器保持器(28)的两个端部分，所述带部分被构造成沿着其圆周方向被附接至所述缸筒(14)的所述外周表面(15)；和紧固机构(32)，所述紧固机构(32)被布置在所述缸筒(14)的所述外周表面(15)上不同于所述传感器保持器(28)的圆周位置，所述紧固机构被构造成紧固所述带部分(30)；
其中，所述紧固机构(32)包括：
内螺纹部分(54)，所述内螺纹部分(54)被设置在所述带部分(30)上；
紧固螺丝(58)，所述紧固螺丝(58)被构造成螺合入所述内螺纹部分(54)；和抵接板(60)，所述抵接板(60)被设置在所述带部分(30)内部对应于所述内螺纹部分(54)的位置，并且被构造成放置成与所述缸筒(14)的所述外周表面(15)抵接并且被所述紧固螺丝(58)按压；
所述传感器保持器(28)包括：
保持器主体(29)；和
联接臂部分(48)，所述联接臂部分(48)从所述保持器主体(29)的两侧突出并且设置有钩(50，51)；
所述带部分(30)包括在其两端部分处的接合孔(52)，所述钩(50，51)能够与所述接合孔(52)接合；并且
所述紧固机构(32)被设置在所述带部分(30)在其延伸方向的大致中心位置。
2.一种传感器固定装置(10B)，其特征在于，所述传感器固定装置(10B)被构造成将传感器(16)附接至缸筒(14)的外周表面(15)，所述传感器固定装置(10B)包括：
轨道形传感器保持器(70)，所述轨道形传感器保持器(70)包括传感器插入凹槽(40)，所述传感器插入凹槽(40)被构造成容纳和保持所述传感器(16)，从而能够实现所述传感器(16)的位置调整；
带部分(74)，所述带部分(74)包括能够联接至所述传感器保持器(70)的两个端部分，所述带部分被构造成沿着其圆周方向被附接至所述缸筒(14)的所述外周表面(15)；和紧固机构(76)，所述紧固机构(76)被布置在所述缸筒(14)的所述外周表面(15)上不同于所述传感器保持器(70)的圆周位置，所述紧固机构被构造成紧固所述带部分(74)；
其中，所述传感器保持器(70)包括：
保持器主体(78)；和
臂部分(80)，所述臂部分(80)从所述保持器主体(78)侧向突出并且被弯曲；并且所述紧固机构(76)包括：
内螺纹部分(103)，所述内螺纹部分(103)被设置在所述臂部分(80)上；
紧固螺丝(104)，所述紧固螺丝(104)被构造成螺合入所述内螺纹部分(103)；和止动器(106)，所述止动器(106)被设置在带部分(74)的一端部分并且被所述紧固螺丝(104)按压。
3.如权利要求2所述的传感器固定装置(10B)，其特征在于，
开口部分(94)形成在所述带部分(74)的所述一端部分并且在其厚度方向穿透所述带部分(74)；并且
所述臂部分(80)被插入所述开口部分(94)，并且在所述带部分(74)的外侧面向所述止动器(106)。
4.如权利要求2所述的传感器固定装置(10B)，其特征在于，其中形成有所述内螺纹部分(103)的螺母(102)被固定至所述臂部分(80)。
5.一种传感器固定装置(10C-10E)，其特征在于，所述传感器固定装置(10C-10E)被构造成将传感器(16)附接至缸筒(14)的外周表面(15)，所述传感器固定装置(10C-10E)包括：
轨道形传感器保持器(28)，所述轨道形传感器保持器(28)包括传感器插入凹槽(40)，所述传感器插入凹槽(40)被构造成容纳和保持所述传感器(16)，从而能够实现所述传感器(16)的位置调整；
带部分(110、110a、110b)，所述带部分(110、110a、110b)包括能够联接至所述传感器保持器(28)的两个端部分，所述带部分被构造成沿着其圆周方向被附接至所述缸筒(14)的所述外周表面(15)；和
紧固机构(112)，所述紧固机构(112)被布置在所述缸筒(14)的所述外周表面(15)上不同于所述传感器保持器(28)的圆周位置，所述紧固机构被构造成紧固所述带部分(110、
110a、110b)；
其中，所述传感器保持器(28)包括：
保持器主体(29)；和
联接臂部分(48)，所述联接臂部分(48)从所述保持器主体(29)的两侧突出并且设置有钩(50，51)；
带端部分(118)被设置在所述带部分(110)的两端部分，并且包括接合孔(120)，所述钩(50，51)能够与所述接合孔(120)接合；并且
在所述传感器(16)被附接到所述保持器主体(29)的状态下，由于所述传感器(16)的干扰，所述带端部分(118)被阻止从钩(50，51)脱离。
6.一种传感器固定装置(10D-10E)，其特征在于，所述传感器固定装置(10D-10E)被构造成将传感器(16)附接至缸筒(14)的外周表面(15)，所述传感器固定装置(10D-10E)包括：
轨道形传感器保持器(28)，所述轨道形传感器保持器(28)包括传感器插入凹槽(40)，所述传感器插入凹槽(40)被构造成容纳和保持所述传感器(16)，从而能够实现所述传感器(16)的位置调整；
带部分(110a、110b)，所述带部分(110a、110b)包括能够联接至所述传感器保持器(28)的两个端部分，所述带部分被构造成沿着其圆周方向被附接至所述缸筒(14)的所述外周表面(15)；和
紧固机构(112)，所述紧固机构(112)被布置在所述缸筒(14)的所述外周表面(15)上不同于所述传感器保持器(28)的圆周位置，所述紧固机构被构造成紧固所述带部分(110a、
110b)；
其中，所述紧固机构(112)包括：
内螺纹部分(122)，所述内螺纹部分(122)被设置在所述带部分(110a，110b)上；和紧固螺丝(126，126a)，所述紧固螺丝(126，126a)被构造成被螺合入所述内螺纹部分(122)，并且在所述传感器固定装置(10D，10E)被附接至所述缸筒(14)的状态下，被放置成与所述缸筒(14)的所述外周表面(15)抵接；并且
所述带部分(110a，110b)包括突出部分(130)，在所述传感器固定装置(10D，10E)被附接至所述缸筒(14)的状态下，所述突出部分(130)在所述紧固机构(112)的相对侧的位置从所述带部分(110a，110b)向内突出。
7.如权利要求6所述的传感器固定装置(10E)，其特征在于，所述带部分(110b)包括另一个突出部分(132)，所述另一个突出部分(132)在所述紧固机构(112)和所述突出部分(130)之间在大致中心位置向内突出。
传感器附接工具
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于将传感器附接至缸筒外周表面的传感器固定装置(传感器附接工具)。
背景技术
[0002] 通常，位置传感器附接到流体压力缸，例如气缸，的外周表面，并且检测布置在缸筒中的活塞的位置。比如，日本公开的专利No.2012-122591公开了一种用于将这样的位置传感器附接至缸筒的外周表面的传感器固定装置。
[0003] 日本公开的专利No.2012-122591中公开的传感器固定装置(设备固定装置)包括沿着缸筒外周表面布置的附接带，和固定金属配件，其与位置传感器整体形成并且附接带的两端部分被钩在该固定金属配件上。附接带包括通过折叠该附接带的一部分形成的紧固部分，紧固螺丝被插入形成在紧固部分每个折叠件中的插入孔，并且螺母被螺合在穿过该插入孔的紧固螺丝上。
发明内容
[0004] 根据上述常规的传感器固定装置，附接带的两端部分被钩在与传感器整体形成的固定金属配件上。因此，为了相对于缸筒调整位置传感器的附接位置，必须相对于缸筒移位该附接带。因此，相对于缸筒调整传感器的附接位置的操作是麻烦的，并且期望被改善。传感器固定装置期望具有从缸筒外周表面的小突出，并且具有紧凑结构。
[0005] 本发明通过把这样的问题考虑进去而被完成。本发明的目的是提供一种传感器固定装置，其可以相对于缸筒轻易地调整传感器的附接位置，并且具有紧凑结构。
[0006] 为了实现上述目的，根据本发明，设置有传感器固定装置，其被构造成附接传感器至缸筒的外周表面，该传感器固定装置包括：轨道形传感器保持器，该轨道形传感器保持器包括容纳和保持该传感器的传感器插入凹槽，以便能够使传感器位置调整；带部分，该带部分包括能够联接至传感器保持器的两个端部分，该带部分被构造成沿着其圆周方向被附接至缸筒的外周表面；和紧固机构，该紧固机构被布置在缸筒的外周表面上不同于传感器保持器的圆周位置，紧固机构被构造成紧固带部分。
[0007] 根据如上所述构造的本发明的传感器固定装置，该传感器保持器形成在轨道形状中，并且紧固机构设置在从传感器保持器位移的位置。因此，可以轻易地相对于缸筒调整传感器的附接位置，并且减少传感器固定装置的尺寸。
[0008] 在上述传感器固定装置中，紧固机构可以包括：设置在带部分上的内螺纹部分；被构造成螺合入内螺纹部分的紧固螺丝；和抵接板，该抵接板设置在带部分内部对应于内螺纹部分的位置，并且被构造成置于抵接缸筒的外周表面并且被紧固螺丝按压。
[0010] 在传感器固定装置中，其中形成有内螺纹部分的螺母可以被固定至带部分。
[0011] 利用此构造，可以轻易地布置与紧固螺丝适当螺合的内螺纹部分。
[0012] 在传感器固定装置中，传感器保持器可以包括：保持器主体；和联接臂部分，该联接臂部分从保持器主体的两侧突出并且设置有钩；该带部分在其两端部分包括钩可以与之接合的接合孔；并且紧固机构设置在带部分在其延伸方向的基本中心位置。
[0013] 根据此构造，可以轻易地联接传感器保持器和带部分。紧固机构被置于远离传感器带部分和保持器的接合部分的部分。因此，可以适当地防止联接臂部分的钩在紧固该紧固螺丝期间从接合孔滑出。
[0014] 在传感器固定装置中，传感器保持器可以包括：保持器主体；和臂部分，该臂部分从保持器主体侧向突出并且被弯曲；并且该紧固机构包括：设置在臂部分上的内螺纹部分；被构造成螺合入内螺纹部分的紧固螺丝；以及设置在带部分的一端部分并且被紧固螺丝按压的止动器。
[0015] 利用上述构造，可以轻易地通过紧固该紧固螺丝施加张力至带部分。紧固螺丝没有直接接触缸筒的外周表面。因此，在紧固该紧固螺丝期间可以有效防止缸筒的外周表面的变形。
[0016] 在传感器固定装置中，开口部分可以被形成在带部分的一端部分并且在其厚度方向穿过该带部分；并且该臂部分可以插入开口部分，并且在带部分的外侧面向止动器。
[0017] 根据此构造，可以适当地施加张力至带部分。
[0018] 在传感器固定装置中，其中形成有内螺纹部分的螺母可以被固定至该臂部分。
[0019] 根据此构造，可以轻易地布置与紧固螺丝适当螺合的内螺纹部分。
[0020] 在该传感器固定装置中，传感器保持器包括：保持器主体；和从保持器主体两侧突出并且设置有钩的联接臂部分；带端部分被设置在带部分的两端部分，并且包括钩可以与之接合的接合孔；并且在传感器被附接到保持器主体的状态下，由于传感器的干扰，该带端部分被阻止从钩脱离。
[0021] 根据该构造，只要该传感器没有从传感器保持器拆卸，带部分就不会从传感器保持器的钩拆卸。因此，即使当紧固机构松开时，可以防止带部分被拆卸和传感器掉落。
[0022] 在传感器固定装置中，紧固机构可以包括：设置至带部分的内螺纹部分；和紧固螺丝，该紧固螺丝被构造成被螺合入该内螺纹部分并且被置于在传感器固定装置被附接至缸筒的状态下抵接缸筒的外周表面，并且带部分可以包括突起部分，在传感器固定装置被附接至缸筒的状态下，该突起部分在紧固机构的相对侧的位置从带部分向内突出。
[0023] 相比没有布置突起部分的情形，利用此构造，在紧固机构紧固期间，按压缸筒外周表面的力被分散在圆周方向，并且可以矫正缸筒的形状。因此，可以抑制在活塞操作期间的黏滑现象(碰撞(knocking))。
[0024] 在传感器固定装置中，带部分可以包括在紧固机构和突起部分之间的基本中心位置向内突出的另一个突起部分。
[0025] 利用此构造，在紧固机构紧固期间，按压缸筒的外周表面的力被进一步分散在圆周方向。因此，可以更加有效地抑制活塞操作期间的黏滑现象。
[0027] 图1是附接有根据本发明的第一实施例的传感器固定装置的流体压力缸的立体图；
[0028] 图2是图1所示的传感器固定装置的立体图；
[0029] 图3是位置传感器相对于传感器保持器的固定结构的说明性视图；
[0030] 图4是传感器保持器和带部分的联接结构的说明性视图；
[0031] 图5是紧固机构的结构的说明性视图；
[0032] 图6是附接有根据本发明的第二实施例的传感器固定装置的流体压力缸的立体图；
[0033] 图7是图6中所示的传感器固定装置的分解立体图；
[0034] 图8是图6中所示的传感器固定装置的主要部分的放大图；
[0035] 图9是根据本发明第三实施例的传感器固定装置的立体图；
[0036] 图10是图9中所示的传感器固定装置的前视图；
[0037] 图11是根据本发明第四实施例的传感器固定装置的立体图；
[0038] 图12是图11中所示的传感器固定装置的前视图；
[0039] 图13是根据本发明第五实施例的传感器固定装置的立体图；和
[0040] 图14是图13中所示的传感器固定装置的前视图。
具体实施方式
[0041] 将参考附图在下文描述根据本发明的传感器固定装置的优选第一至第五实施例。第二至第五实施例中提供与第一实施例中相同的或者类似的功能和效果的组件将被相同的附图标记标示，并且不会详细地描述。
[0042] [第一实施例]
[0043] 如图1所示，根据本发明的第一实施例的传感器固定装置10A被附接到流体压力缸12(如气缸)的缸筒14的外周表面15，并且被用以将位置传感器16附接至外周表面15。
[0045] 受压流体(如压缩空气)在活塞两侧经由形成在缸筒14一端的杆盖22的端口23和形成在另一端的头部分24中的端口25被交替地供给至压力室和从压力室排出，从而向前或者向后移动活塞。具有环形的永磁体被附接到活塞的外周表面，并且位置传感器16检测永磁体的磁性并且输出活塞操作位置的检测信号。
[0046] 如图1和2所示，传感器固定装置10A包括保持位置传感器16的轨道形传感器保持器28；带部分30，该带部分30联接至传感器保持器28并且缠绕缸筒14的外周表面15；和紧固该带部分30的紧固机构32。传感器保持器28被布置为传感器保持器28的纵向方向被定位在流体压力缸12的轴线方向。
[0047] 如图2所示，传感器保持器28包括具有矩形形状的底壁34，在底壁34的两侧从长边竖直地布置并且面对彼此的侧壁36a，36b，和在底壁34的一端侧从短边竖直地布置的端壁38。底壁34和侧壁36a，36b形成容纳和保持位置传感器16的传感器插入凹槽40，以便能够定位位置传感器16。
[0048] 侧壁36a，36b中的每一个通过切口部分39在传感器保持器28的纵向方向被分成相互隔开的两个壁元件37。悬垂部分42形成在侧壁36a，36b远离底壁34的一侧的边缘，并且朝向传感器保持器28内部突出。例如，传感器保持器由比如不锈钢的金属制成，并且可以由在金属板上施行压力加工和折叠形成。
[0049] 位置传感器16被插入和固定在如上所述构造的传感器保持器28中。如图3所示，螺母44被插入附接于传感器保持器28的位置传感器16的一端部分，并且锁紧螺丝46被螺合入螺母44。当锁紧螺丝46被紧固，螺母44被从传感器保持器28的开口边缘朝向传感器保持器28内部突出的悬垂部分42压制。因此，位置传感器16被固定至传感器保持器28。相反地，当锁紧螺丝46松开，位置传感器16被允许沿着传感器插入凹槽40移动，从而位置传感器16的位置可以沿着流体压力缸12的轴线方向(冲程方向)精细地调整。
[0050] 如图1，2和4所示，传感器保持器28包括朝向两侧突出并且被弯曲的两个联接臂部分48。更具体地说，在本实施例中，两个联接臂部分48从底壁34的长边在相反的方向突出。每个联接臂部分48相对于传感器保持器28的底壁34沿着缸筒14的外周表面15轻微地倾斜。
向上弯曲的钩50形成在每个联接臂部分48的外端(从底壁34突出方向的端部分)。
向上弯曲的钩50形成在每个联接臂部分48的外端(从底壁34突出方向的端部分)。
[0051] 带部分30包括能够联接至传感器保持器28的两端部分，并且被构造成能够沿圆周方向附接至缸筒14的外周表面15。带部分30可以通过弯曲和变形形成，例如，圆弧形状的带状薄金属片。
[0052] 在本实施例中，接合孔52被形成在带部分30的两端部分以便在带部分30的厚度方向穿过，并且可以与传感器保持器28的联接臂部分48(更具体地说，钩50)接合。如图4所示，通过将联接臂部分48的钩50插入接合孔52并且使钩50从接合孔52朝向带部分30的外周侧突出，联接器臂部分48和带部分30的端部分被联接。
[0053] 如图1所示，紧固机构32被布置在缸筒14的外周表面15上不同于传感器保持器28的圆周位置处。更具体地说，在本实施例中，紧固机构32被布置在带部分30的延伸方向(圆周方向)的基本中心位置。因此，在传感器固定装置10A附接到缸筒14的外周表面15的状态下，紧固机构32被布置在缸筒14上与传感器保持器28的相对侧。
[0054] 如图5所示，紧固机构32包括螺母56，该螺母56被固定至带部分30并且在内部形成有内螺纹部分54；紧固螺丝58，紧固螺丝58被螺合入内螺纹部分54；和被紧固螺丝58按压的抵接板60。带部分30在固定有螺母56的部分包括平板部分62。螺母56被焊接和固定至平板部分62的内表面62a(在带部分30内周侧的表面)。可选地，螺母56可以固定至平板部分62的外表面62b。
[0055] 通孔64形成在平板部分62中。紧固螺丝58被插入而不是被螺合在其中。为了通过例如螺丝刀或者六角螺帽扳手的工具转动紧固螺丝58，非圆形的(十字形，六边形，等)的工具插入凹槽被形成在紧固螺丝58的头部分66。紧固螺丝58的末端67可以从螺母56朝向抵接板60突出。
[0056] 抵接板60被布置在带部分30的内部位于对应于内螺纹部分54(螺母56)的位置，并且在传感器固定装置10A附接到缸筒14的状态与缸筒14的外周表面15接触。抵接板60从带部分30的内周侧上的表面分出，或者被连接至内周侧面上的表面并且被带部分30悬臂式地伸出。例如，抵接板60可以通过焊接被固定至带部分30的内周表面。
[0057] 接下来，将要描述如上所述构造的传感器固定装置10A的操作和效果。
[0058] 为了通过使用传感器固定装置10A将位置传感器16附接至缸筒14的外周表面15，位置传感器16被插入和固定在传感器保持器28中，并且在此状态下传感器固定装置10A被沿着缸筒14的外周表面15布置。在这种情况下，在只有带部分30的一端部分被联接至传感器保持器28(一个钩50与一个接合孔52接合)，并且紧固螺丝58是松开的状态下，传感器固定装置10A被沿着缸筒14的外周表面15布置。可以设置如图4中虚线表明的形状的钩51来代替一个钩50。钩51包括上升部分51a，该上升部分51a从联接臂部分48的基部分48a的外端以直角上升；和向后折叠部分51b，该向后折叠部分51b从上升部分51a朝向传感器保持器28以直角弯曲并突出。上升部分51a相对于基部分48a的角并不局限于直角，并且可以为接近直角的角(如85°至95°)。类似的，向后折叠部分51b相对于上升部分51a的角并不局限于直角，并且可以为接近直角的角(如85°至95°)。在钩51具有上述形状的情形下，当带部分30的一端部分被钩在钩51上，并且然后带部分30的另一端部分被钩在相对侧的钩50上时，带部分30的一端部分难以从钩51拆卸。
[0059] 接下来，当带部分30的另一端部分被联接至传感器保持器28(另一个钩50与另一个接合孔52接合)时，传感器固定装置10A被沿着缸筒14的外周表面15宽松地布置。在此状态下，紧固机构32的紧固螺丝58被紧固。然后，随着紧固螺丝58的末端67从螺母56突出长度变长，插入紧固螺丝58的带部分30的一部分(平板部分62)和缸筒14的外周表面15之间的距离变大。
[0060] 因而，张力被施加到带部分30，即，带部分30被张紧。因此，传感器保持器28被抵靠缸筒14的外周表面15强有力地拉动。因此，位置传感器16被附接到缸筒14的外周表面15。在这种情况下，传感器保持器28和紧固机构32被布置在沿圆周方向互不相同的位置。因此，缸筒14只有从外周表面15的小突起。
[0061] 当位置传感器16相对于缸筒14的位置被调整，锁紧螺丝46被松开，然后位置传感器16在传感器保持器28的纵向方向(流体压力缸12的轴线方向)滑动并且移动至期望位置。然后，锁紧螺丝46被紧固从而固定位置传感器16。
[0062] 传感器固定装置10A在位置传感器16未固定至传感器保持器28的状态下被宽松地沿着缸筒14的外周表面15布置之后，或者在传感器固定装置10A在位置传感器16未固定至传感器保持器28的状态下被布置在缸筒14的外周表面15之后，并且紧固螺丝58被紧固，位置传感器16可以被固定至传感器保持器28。
[0063] 如上所述，在传感器固定装置10A中，传感器保持器28形成为轨道形状，并且紧固机构32被布置在从传感器保持器28沿圆周方向位移的位置，以便可以相对于缸筒14轻易地调整位置传感器16的附接位置并且实现紧凑结构。
[0064] 在本实施例的情形下，紧固机构32包括设置在带部分30上的内螺纹部分54，螺合入内螺纹部分54的紧固螺丝58，和抵接板60，该抵接板60被布置在带部分30的内部位于对应于内螺纹部分54的位置。抵接板60抵接缸筒14的外周表面15并且被紧固螺丝58按压。利用此构造，可以通过紧固紧固螺丝58轻易地张紧带部分30。抵接板60被置入缸筒14的外周表面15和紧固螺丝58之间，并且紧固螺丝58没有直接接触缸筒14的外周表面15。因此，在紧固该紧固螺丝58期间可以有效防止缸筒14的外周表面15的变形。
[0065] 在本实施例的情形下，形成有内螺纹部分54的螺母56被固定至带部分30。因此，可以轻易地布置内螺纹部分54，在内螺纹部分54中适当地螺合有紧固螺丝58。即，当难以在薄板的带部分30上直接形成螺孔时，易于将螺母56固定至带部分30。
[0066] 在本实施例的情形下，传感器保持器28包括保持器主体29和联接臂部分48，该联接臂部分48从保持器主体29的两侧突出并且被弯曲。因此，可以轻易地联接传感器保持器28和带部分30。接合孔52被形成在带部分30的两端部分并且可以与联接臂部分48接合。紧固机构32设置在带部分30延伸方向基本的中心位置。因此，紧固机构32位于远离传感器保持器28和带部分30的接合部分的一部分。因此，通过在紧固螺丝58的紧固期间防止联接臂部分48的钩50从接合孔52滑落，可以可靠地将位置传感器16附接至缸筒14的外周表面15。
[0067] [第二实施例]
[0068] 如图6所示，根据本发明的第二实施例的传感器固定装置10B被附接到流体压力缸12(如气缸)的缸筒14的外周表面15，并且被用以将位置传感器16附接至外周表面15。
[0069] 传感器固定装置10B包括保持位置传感器16的轨道形传感器保持器70；带部分74，该带部分经由第一端部分74a和第二端部分74b联接至传感器保持器70并且被缠绕在缸筒14的外周表面15；和紧固带部分74的紧固机构76。
[0070] 如图7和8所示，传感器保持器70包括保持器主体78和臂部分80，该臂部分80从保持器主体78侧向突出并且被弯曲。保持器主体78包括具有矩形形状的底壁34，在底壁34的两侧从长边竖直地布置并且面对彼此的第一侧壁82a和第二侧壁82b，和在底壁34的一端侧从短边竖直地布置的端壁38。底壁34，第一侧壁82a和第二侧壁82b形成容纳并且保持位置传感器16的传感器插入凹槽40，以便能够对位置传感器16位置调整。悬垂部分42形成在第一侧壁82a和第二侧壁82b远离底壁34的边缘，并且朝向传感器保持器70的内部突出。
[0071] 切口部分84被形成在第一侧壁82a的对应于臂部分80的一部分处。第二侧壁82b在其根部分具有联接孔86作为与带部分74的第二端部分74b的联接部分，并且联接孔86在其厚度方向穿过第二侧壁82b。联接孔86包括在保持器主体78纵向方向细细地延伸的插入孔86a和接合孔86b，该接合孔86b相比插入孔86a更接近于底壁34形成，并且比插入孔86a更窄。
[0072] 臂部分80包括突出部分88，该突出部分88从保持器主体78的底壁34侧向突出同时略微向下倾斜，和上升件90，该上升件90从突出部分88的端部分在其突出方向向上弯曲。上升件90具有在其厚度方向上穿过的插入孔92。
[0074] 带部分74包括第一端部分74a和第二端部分74b。带部分74可以经由第一端部分74a和第二端部分74b被联接至传感器保持器70，并且被构造成沿着沿圆周方向附接在缸筒
14的外周表面15上。在本实施例的情形下，带部分74的第一端部分74a能够经由紧固机构76联接至传感器保持器70。带部分30可以通过弯曲和变形形成，例如，圆弧形状的带状薄片金属。
14的外周表面15上。在本实施例的情形下，带部分74的第一端部分74a能够经由紧固机构76联接至传感器保持器70。带部分30可以通过弯曲和变形形成，例如，圆弧形状的带状薄片金属。
[0075] 开口部分94被形成在带部分74的第一端部分74a处并且在厚度方向上穿过带部分74。上述臂部分80从带部分74的内部被插入开口部分94，并且上升件90在带部分74的外侧面向稍后描述的紧固机构76的止动器106。
[0076] 如图7所示，T形的接合部分96被设置在带部分74的第二端部分74b，并且能够被联接至传感器保持器70的联接孔86。更具体地说，接合部分96包括基部分98和接合突出部100，该接合突出部100从基部分98朝向带部分74宽度方向上的两侧突出。当接合部分96从传感器保持器70的外部插入联接孔86的插入孔86a，并且基部分98在接合孔86b中移动，接合突出部100与第二侧壁82b的内表面接合，并且带部分74的第二端部分74b被联接至传感器保持器70。
[0077] 如图7和8所示，紧固机构76包括螺母102，该螺母102固定至臂部分80并且其中形成有内螺纹部分103；紧固螺丝104，该紧固螺丝104被螺合入螺母102；和止动器106，该止动器106被设置在带部分74的第一端部分74a并且被紧固螺丝104按压。在本实施例中，螺母102通过焊接被固定至上升件90更接近于保持器主体78一侧的表面90a。可替换地，螺母102可以被固定至上升件90远离保持器主体78一侧的表面90b。
[0078] 紧固螺丝104被插入形成在上升件90中的插入孔92中而没有在其中被螺合。为了通过例如螺丝刀或者六角螺帽扳手的工具转动紧固螺丝104，非圆形(十字形，六边形，等)的工具插入凹槽被形成在紧固螺丝104的头部分108。紧固螺丝104的末端105可以从螺母102朝向止动器106突出。
[0079] 设置在带部分74的第一端部分74a的止动器106由例如金属制成，并且通过焊接被固定至第一端部分74a。止动器106被布置在传感器保持器70的保持器主体78和上升件90之间，并且被紧固螺丝104朝向保持器主体78按压。
[0080] 接下来，将要描述如上所述构造的传感器固定装置10B的操作和效果。
[0081] 为了通过使用传感器固定装置10B将位置传感器16附接至缸筒14的外周表面15，位置传感器16被首先插入并且固定在传感器保持器70中，并且在此状态下传感器固定装置10B沿着缸筒14的外周表面15宽松地布置。更具体地说，传感器保持器70的臂部分80被插入带部分74的开口部分94，以便将止动器106布置在保持器主体78和松开的紧固螺丝104之间。进一步地，带部分74的第二端部分74b(接合部分96)被联接至传感器保持器70的第二侧壁82b(联接孔86)。然后，带部分74沿着外周表面15缠绕缸筒14。
[0082] 接下来，紧固机构76的紧固螺丝104被紧固。然后，随着紧固螺丝104的末端105从螺母102的突起长度变长，上升件90和止动器106之间的距离变大。因而，张力被施加到带部分74，即，带部分74被张紧。因此，传感器保持器70被抵靠缸筒14的外周表面15强有力地拉动。因此，位置传感器16被附接到缸筒14的外周表面15。在这种情况下，传感器保持器70和紧固机构76被布置在沿圆周方向互不同的位置。因此，缸筒14只有从外周表面15略微突出。
[0083] 在这方面，传感器固定装置10B在位置传感器16未固定至传感器保持器70的状态下被宽松地沿着缸筒14的外周表面15布置之后，或者在传感器固定装置10B在位置传感器16未固定至传感器保持器70的状态下被布置在缸筒14的外周表面15之后，并且紧固螺丝
104被紧固，位置传感器16可以被固定至传感器保持器70。
104被紧固，位置传感器16可以被固定至传感器保持器70。
[0084] 当位置传感器16相对于缸筒14的位置被调整，锁紧螺丝46(见图3)被松开，然后位置传感器16在传感器保持器70的纵向方向(流体压力缸12的轴线方向)滑动并且移动至期望位置。然后，锁紧螺丝46被紧固从而固定位置传感器16。
[0085] 如上所述，在传感器固定装置10B中，传感器保持器70形成为轨道形状，并且紧固机构76被布置在从传感器保持器70沿圆周方向位移的位置，以便可以相对于缸筒14轻易地调整位置传感器16的附接位置并且实现紧凑结构。
[0086] 在本实施例的情形下，紧固机构76包括设置在传感器保持器70的臂部分80上的内螺纹部分103，螺合入内螺纹部分103的紧固螺丝104，和止动器106，该止动器106被设置在带部分74的一端部分并且被紧固螺丝104按压。利用此构造，通过紧固该紧固螺丝104，可以轻易地张紧带部分74。紧固螺丝104没有直接接触缸筒14的外周表面15。因此，在紧固该紧固螺丝104期间可以有效防止缸筒14的外周表面15的变形。
[0087] 臂部分80被插入开口部分94并且在带部分74的外侧面向止动器106。因此，可以适当地施加张力至带部分74。特别地，形成有内螺纹部分103的螺母102被固定至臂部分80。因此，可以轻易地形成内螺纹部分103，在内螺纹部分103中适当地螺合有紧固螺丝104。
[0088] 第二实施例中与第一实施例中共同的组件提供与第一实施例相同的或者类似的功能和效果。
[0089] [第三实施例]
[0090] 在上述实施例中，如图9所示，根据本发明第三实施例的传感器固定装置10C被附接到缸筒14的外周表面15并且被用以将位置传感器16附接至外周表面15。传感器固定装置10C是根据第一实施例的传感器固定装置10A的修改例。传感器固定装置10C与传感器固定装置10A的差异将主要在以下描述。在图9中，为简单起见缸筒14通过虚线示出。上述情况也适用于图11和13。
[0091] 在图9中，传感器固定装置10C包括保持位置传感器16的轨道形传感器保持器28；带部分110，该带部分110可拆卸地联接至传感器保持器28并且缠绕缸筒14的外周表面15；
和紧固带部分110的紧固机构112。传感器固定装置10C的传感器保持器28的构造与传感器固定装置10A的传感器保持器28相同。
和紧固带部分110的紧固机构112。传感器固定装置10C的传感器保持器28的构造与传感器固定装置10A的传感器保持器28相同。
[0092] 带部分110包括以带状延伸的带主体114，和联接至带主体114两端部分的增强板116。这些增强板116形成带端部分118，该带端部分118为带部分110的两端部分。
[0093] 每个带端部分118具有在厚度方向上穿过增强板116并且可以接合传感器保持器28的钩50的接合孔120。联接臂部分48的钩50被插入接合孔120，并且钩50从接合孔120朝向带部分110的外周侧突出。因此，联接臂部分48和带部分110的端部分被联接。
[0094] 如图10所示，在带端部分118与钩50接合的状态下，带端部分118经由传感器保持器28的切口部分39突出进入传感器保持器28(即，传感器插入凹槽40)。在位置传感器16被附接到传感器保持器28的状态下，带端部分118的边缘抵靠位置传感器16或者与位置传感器16紧密接触。在传感器固定装置10C被附接到缸筒14的外周表面15的状态下，每个钩50在钩50定位的位置相对于外周表面15的法线朝向保持器主体29倾斜。如虚线标明的，传感器固定装置10C可以采用图4中所示的钩51代替钩50。如下所述的传感器固定装置10D，10E同样可以类似地采用钩51代替钩50(见图12和14)。
[0095] 紧固机构112被设置在带主体114上。紧固机构112被设置在相对接近带端部分118的位置。在这种情形下，接合孔120的中心和紧固机构112的中心之间围绕缸筒14的中心的角为，例如，90°或者更小，优选为45°或者更小。利用此构造，在传感器固定装置10C被附接到缸筒14的状态下，紧固机构112被布置在接近传感器保持器28的位置。因此，易于操作紧固机构112。
[0096] 紧固机构112包括螺母124，该螺母124被固定至带主体114并且其中形成内螺纹部分122；和紧固螺丝126，该紧固螺丝126被螺合入内螺纹部分122。带主体114在固定有螺母124的部分包括平板部分128。
[0097] 通孔(未示出)形成在平板部分128中，并且紧固螺丝126被插入通孔中不与之螺合。紧固螺丝126的末端127可以从平板部分128朝向带部分110(朝向缸筒14)的内部突出。在传感器固定装置10C被附接至缸筒14的状态下，紧固螺丝126的末端127抵接缸筒14的外周表面15。当紧固螺丝126被紧固时，带部分110被张紧从而强有力地将传感器保持器28固定至缸筒14。
[0098] 根据本实施例的传感器固定装置10C提供以下操作和效果。
[0099] 在带端部分118接合钩50的状态下，为了从钩50拆卸带端部分118，必须朝向传感器保持器28的内部推动和移动带端部分118。然而在位置传感器16被附接到传感器保持器28的状态下，即使当带端部分118被推动时，带端部分118干扰位置传感器16。因此，不可能朝向传感器保持器28的内部(朝向位置传感器16)移动带端部分118。
[0100] 即，在位置传感器16被附接到传感器保持器28的状态下，即使当带端部分118被推动时，带端部分118的边缘抵接位置传感器16。因此，带端部分118不能移到带端部分118与钩50脱离的位置。因此，在位置传感器16被附接到传感器保持器28的状态下，由于位置传感器16的干扰，带端部分118被阻止与钩50拆卸。即，只要位置传感器16未从传感器保持器28拆卸，带端部分118就不能从传感器保持器28的钩50拆卸。因此，即使当紧固机构112的紧固螺丝126松开或者紧固螺丝126掉落，可以避免带部分110被拆卸然后位置传感器16掉落缸筒14的情形。
[0101] [第四实施例]
[0102] 根据图11和12所示的本发明第四实施例的传感器固定装置10D是上述传感器固定装置10C的修改例。更具体地说，在传感器固定装置10D被附接到缸筒14的外周表面15的状态下，传感器固定装置10D的带部分110a包括突起部分130，该突起部分130在缸筒14的相对侧的位置从紧固机构112向内突出(绕着缸筒14的中心位移近似180°或者175°至185°的位置)。在这种情况下，紧固螺丝126a的中心被视为紧固机构112的位置，并且突起部分130的顶部分被视为突起部分130的位置。
[0103] 在此示出的突起部分130通过在圆周方向向内变形带主体114的一部分形成，并且被弯曲为圆弧形状。突起部分130可以为通过适当的固定单元(焊接等)固定至带主体114内周表面的构件来代替在此示出的该构造。在图11中，设置在紧固螺丝126a头部分的用于工具插入的线性凹槽部分129的两端被紧固螺丝126a的围壁阻断。因此，当紧固工具(扁平头螺丝刀等)的末端部分被插入凹槽部分129以转动紧固螺丝126a，工具的末端部分很难从凹槽部分129拆卸。上述传感器固定装置10C和如下所述的传感器固定装置10E可以采用上述紧固螺丝126a代替紧固螺丝126。
[0104] 当如上述构造的传感器固定装置10D被布置在缸筒14的外周表面15上(沿着外周表面15缠绕)并且紧固螺丝126a被紧固时，紧固螺丝126a的末端127抵接缸筒14的外周表面15。当紧固螺丝126a被进一步紧固时，带部分110a被相应地张紧，并且传感器保持器28被抵靠缸筒14的外周表面15强有力地拉动。因此，位置传感器16被附接至缸筒14的外周表面15。
在这种情况下，紧固螺丝126a的末端127直接紧靠缸筒14的外周表面15。因此，大的负载作用在末端127抵接的一部分上。
在这种情况下，紧固螺丝126a的末端127直接紧靠缸筒14的外周表面15。因此，大的负载作用在末端127抵接的一部分上。
[0105] 顺便，根据第三实施例的传感器固定装置10C，带部分110未设置有突起部分130。因此，在带部分110张紧的时候，只有紧固螺丝126朝向带部分110的内部突出并且强有力地抵接在外周表面15上。因此，负载集中在缸筒14的外周表面15上紧固螺丝126抵接的部分，并且容易地使该部分变形成凹进形状。当该部分被变形为凹进形状到某种程度或者以上时，会存在风险，变形部分可能干扰布置在缸筒14中的活塞并且可能在活塞操作期间发生黏滑现象(碰撞)。
[0106] 对比这个，根据本实施例中的传感器固定装置10D，带部分110a在缸筒与紧固机构112(紧固螺丝126a)的相对侧设置有突起部分130。因此，在紧固机构112的紧固期间，不仅紧固螺丝126a而且突起部分130抵接缸筒14的外周表面15。因此，在紧固机构112紧固期间，按压缸筒14的外周表面15的力被适度地分散在圆周方向。因此，相比没有设置突起部分130的情形，可以抑制外周表面15变形为凹进形状，并且矫正缸筒14的形状(圆度)。因此，可以抑制活塞操作期间的黏滑现象。
[0107] 如图11中虚线标明的，带部分110a可以具有在厚度方向上穿过带主体114，并且在带主体114的延伸方向上延伸的狭缝131。在这种情况下，狭缝131可以分别形成在带主体11在紧固机构112和突起部分130之间的一部分上，和其在突起部分130和带端部分118之间的一部分上。通过设置狭缝131，可以提高缸筒14的外周表面15和带主体114之间的紧密接触程度。因此，可以抑制传感器固定装置10D相对于缸筒14的位置移位以及抑制由带部分110a振动引起的咯咯作响。
[0108] [第五实施例]
[0109] 如图13和14中所示的，根据本发明的第五实施例的传感器固定装置10E是上述传感器固定装置10D的修改例，并且是添加有另一个突起部分132的实施例。更具体地说，传感器固定装置10E的带部分110b包括另一个突起部分132，该另一个突起部分132在紧固机构112和突起部分130之间基本中心位置(从紧固螺丝126沿圆周方向绕着布置在内侧的缸筒
14位移近似90°的位置)向内突出。在这种情况下，紧固螺丝126的中心被视为紧固机构112的位置，并且突起部分132的顶部分被视为突起部分132的位置。
14位移近似90°的位置)向内突出。在这种情况下，紧固螺丝126的中心被视为紧固机构112的位置，并且突起部分132的顶部分被视为突起部分132的位置。
[0110] 在此示出的突起部分132通过在圆周方向向内变形带主体114的一部分形成，并且被弯曲为弧形形状。突起部分132可以为通过适当的固定手段(焊接等)被固定至带主体114的内周表面的构件。
[0111] 根据如上所述构造的传感器固定装置10E，在紧固机构112的紧固期间，不仅紧固螺丝126而且两个突起部分130，132抵接缸筒14的外周表面15。因此，在紧固机构112紧固期间，按压缸筒14的外周表面15的力被进一步地分散在圆周方向。因此，可以更加有效地抑制活塞操作期间的黏滑现象。
[0112] 如图13中虚线标明的，带部分110b可以具有在在厚度方向上穿过带主体114并且在带主体114的延伸方向延伸的狭缝133。在这种情况下，狭缝133可以分别形成在带主体114的紧固机构112和突起部分132之间的一部分，和其在突起部分130和带端部分118之间的一部分。通过设置狭缝133，可以提高缸筒14的外周表面15和带主体114之间紧密接触的程度。因此，可以抑制传感器固定装置10E相对于缸筒14的位置移位以及抑制由于带部分
110b的振动引起的咯咯作响。
110b的振动引起的咯咯作响。
[0113] 本发明并不局限于上述实施例，并且在不脱离本发明的范围的情况下，能够进行各种修改。
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