背景技术
[0001] 成像系统被布置为输出图像。它们可以包括打印或显示系统，其中输出是打印的或显示的图像。在这些情况下，可以在第一颜色空间中表示图像的
颜色数据，并且将该颜色数据映射至用于产生输出的第二颜色空间可能是必要的。为此，可以使用颜色映射。在半色调成像系统中，颜色映射之后可以是半色调处理，以便使用一系列点形状再现在第二颜色空间中表示的连续色调图像。这可允许连续色调图像在离散数量的输出状态的成像设备(例如，可以按输出
像素沉积离散数量的
着色剂液滴的
打印机上)输出。该处理的结果是半色调颜色分离。每个半色调颜色分离可以具有颜色空间的一些部分中的期望的颜色属性；然而，其可能不提供整体颜色空间上的期望的颜色属性。
附图说明
[0002] 根据结合仅仅作为示例共同图示出许多特征的附图所采取的随后的详细描述，某些示例的各种特征和优点将是明显的，并且其中：
[0003] 图1是根据示例的
图像处理流
水线的示意图；
[0004] 图2是示出根据示例的纽介堡原色区域
覆盖向量的表示的示意图；
[0005] 图3是示出根据示例的颜色半色调处理的方法的
流程图；
[0006] 图4是示出根据另一个示例的颜色半色调处理的方法的流程图；
[0007] 图5是图示出根据示例的两个颜色分离的组合的示意图；并且
[0008] 图6是示出根据示例的处理设备的示意图。
具体实施方式
[0009] 在以下描述中，为了解释目的，对某些示例的许多特定细节进行阐述。在
说明书中对“一示例”或者类似的语言的引用意指与该示例结合描述的特定特征、结构或特性包括在至少那一个示例中，但不一定包括在其他的示例中。
[0010] 在本文描述的某些示例涉及成像系统中的颜色映射。颜色映射是给定颜色的第一表示被映射至相同的颜色的第二表示的处理。尽管“颜色”是人类直觉地理解的概念，但其可以以大量不同方式来表示。例如，在一种情况中，可以通过可见光
波长的范围内的功率或强度谱来表示颜色。然而，这是高维度表示，并且因此典型地颜色模型用于以较低的维度表示颜色。例如，某些颜色模型利用颜色可以被看作起因于人脑的
视网膜和神经回路的主观现象的事实。在这种情况下，“颜色”可以被定义为用于表示类似的视觉
感知的类别；如果两种颜色对一群一个或多个人产生相似的影响，则这两种颜色被视为是相同的。然后可以使用较少数量的变量对这些类别进行建模。
[0011] 在该上下文内，颜色模型可以定义颜色空间。在这种意义上的颜色空间可以被定义为多维空间，其中，多维空间中的点表示颜色值，并且空间的维度表示颜色模型内的变量。例如，在红色、绿色、蓝色(RGB)颜色空间中，加色模型定义表示红光、绿光和蓝光的不同的量的三个变量。其他颜色空间包括：青色、品红色、黄色和黑色(CMYK)颜色空间，其中，在减色模型中使用四个变量来表示例如用于打印系统的着色剂的不同的量；国际照明委员会(CIE)1931XYZ颜色空间，其中利用三个变量(“Χ”、“Y”和“Z”或者三激值)来对颜色进行建模；以及CIE 1976(L*、a*、b*-CIELAB)颜色空间，其中三个变量表示浅淡(“L”)以及相反的颜色维度(“a”和“b”)。诸如RGB和CMYK的某些颜色模型可以说是设备相关的，例如，当使用不同的成像系统时，具有公共RGB或CMYK值的输出颜色可以具有不同的感知颜色。
[0012] 当与颜色空间配合时，术语“
色域”指的是表示可以由成像系统输出的颜色值的颜色空间中的多维量。色域可以采取颜色空间中的任意量的形式，其中，量内的颜色值对于成像系统是可用的，但是其中落在量之外的颜色值是不可用的。将在以下描述中使用以上解释的术语颜色映射、颜色模型、颜色空间和色域。
[0013] 如在本文使用的，术语“颜色分离”指的是颜色映射和半色调处理的输出。在某些情况下，颜色分离可以包括多个着色剂分量，例如，对于打印系统中的每个着色剂的一个着色剂分量。将在本文使用术语“颜色分离”来指代组合多个着色剂分量中的每一个的结果，而不是着色剂分量它们自己中的每一个。尽管已经参考一个或多个着色剂水平描述了某些打印设备示例，但应当理解，任何颜色映射可以扩展到可以沉积在打印系统中并且可以改变感知的输出颜色的诸如亮光漆和/或
清漆的其他打印
流体。
[0014] 在本文描述的某些示例提供了颜色分离的再生或者“再散列”。在某些示例中，将多个输入颜色分离组合。每个输入颜色分离可以具有给定颜色空间的某些部分中的期望的属性，但是缺乏整体颜色空间上的期望的属性。如在本文所描述的某些示例使得能够组合这些输入颜色分离，以生成在颜色空间的更宽部分上具有改善的属性的合成的颜色分离。
[0015] 在本文描述的某些示例也提供了从多个独立的颜色映射生成自定义颜色映射。例如，可以使用用于实施颜色映射的自定义
节点——例如映射点，来生成具有特定期望的属性的新颜色映射。
[0016] 图1示出图像处理流水线的示例。可以在该流水线的背景中实施在本文描述的某些示例。在图1的示例中，将图像数据110传递到图像处理器120中。图像数据110可以包括在第一颜色空间中表示的颜色数据，诸如在
RGB颜色空间中的像素表示。图像处理器120将颜色数据从第一颜色空间映射至第二颜色空间，供成像设备130使用，以生成图像输出140。如以下更详细地讨论的，第二颜色空间可以包括纽介堡原色区域覆盖(NPac)颜色空间。NPac空间中的颜色数据可以用于实施图像输出140中的一个或多个半色调部分。成像设备可以包括打印设备130和显示器150中的一个或多个。例如，图像处理器可以被布置为输出向打印设备传送的一个或多个打印控制数据以及向显示设备传送的图像控制数据。打印设备可以被布置为按照打印控制数据所指示的来生成打印输出。同样地，显示设备可以被布置为按照图像控制数据所指示的来生成显示输出。由任何打印设备和任何显示设备使用的颜色表示可以是不同的。在一种情况中，打印输出可以包括由沉积在基材上的有色墨水形成的图像。基材可以是纸、织物、塑料或任何其它适当的打印介质。类似地，显示输出可以包括由多个发光
二极管或
液晶显示元件形成的图像。在某些情况下，可以使用打印设备和显示设备中的仅仅一个。图像处理器可以与成像设备分离，或与其组合。
[0017] 如上所述，在本文的某些示例被布置为输出纽介堡原色区域覆盖(NPac)空间中的颜色数据。NPac空间提供便于生成组合的颜色分离的大量条件等色，例如，提供映射至XYZ、Lab和RGB颜色空间中的一个或多个中的通用输入颜色值的大量输出颜色值。
[0018] NPac表示一个或多个纽介堡原色(NP)在单位区域上的分布。例如，在二元(二值)打印机中，NP是打印系统内的k个墨水的2k个组合之一。例如，如果打印设备使用CMY墨水和两个打印级别，则可能存在八个NP，这些NP涉及以下：C、M、Y、C+M、C+Y、M+Y、C+M+Y，以及W(指示不存在墨水的白色或空白)。其他示例也可以合并多级打印机，例如，其中打印头能够沉积N个液滴水平，在这种情况下NP可以包括打印系统内的k个墨水的Nk个组合之一，例如，具有3个液滴水平的CMY打印系统(每像素0、1或2个液滴)可以具有27个NP。
[0019] 图2示出用于CMY成像系统的示例NPac向量200。该示例示出输出图像的单位区域，其包括三乘三像素区域210。在实施方式中，NPac的单位区域可以取决于成像系统的
分辨率(例如，在打印系统中每平方英寸的点)。NPac向量200定义单位区域的八个NP的区域覆盖；例如，在这种情况下，一个白色(W)的像素(235)；一个青色(C)的像素(205)；两个品红色(M)的像素(215)；没有黄色(Y)像素；两个青色+品红色(CM)的像素(275)；一个青色+黄色(CY)的像素(245)；一个品红色+黄色(MY)的像素(255)；以及一个青色+品红色+黄色(CMY)的像素(265)。可以看出，每个NPac向量的分量值共计一，即，表示单位区域的总面积。
[0020] 尽管在图2中示出示例三乘三像素区域，不过这是为了易于解释；单位区域可以具有任何大小和/或可能存在多级单元。例如，n乘n毫米区域可以包括单位区域，并且成像设备可以被布置为输出NP的区域，以匹配NPac向量定义。在一种情况中，可以针对特定单位区域约计NPac向量，其中任何误差被扩散或传播到邻近的单位区域，使得对于给定级别，输出图像与NPac向量之间的误差被最小化。同样地，尽管为了易于解释，对于该示例描述了CMY系统，但可以使用其他成像系统。
[0021] 相比于墨水或着色剂向量(如同比较性成像流水线中的情况)，根据在本文描述的某些示例，NPac颜色空间被用作在其中定义颜色分离的域。在这些示例中，其中颜色映射处理和半色调处理联系的索引空间是NPac空间。这与比较性着色剂向量流水线形成对比，在比较性着色剂向量流水线中，对着色剂向量空间执行颜色映射，并且然后对着色剂向量空间中的连续色调数据执行半色调，以生成输出图像。相比之下，在某些目前示例中，基材上的半色调图像包括多个像素或点，其中像素或点的空间
密度在NPac颜色空间中被定义并且控制图像的区域的比色，即半色调处理实施了在NPac中定义的区域覆盖。在图像处理中使用NPac值的成像系统的示例是半色调区域纽介堡分离(HANS)流水线。
[0022] 图3示出根据示例的进行颜色半色调处理的方法300。在框310，
访问多个颜色映射315。每个颜色映射315提供从颜色空间中的颜色值至NPac空间中的一组NPac值的映射。例如，颜色空间可以包括RGB颜色空间、CMYK颜色空间、CIE Lab颜色空间和CIE XYZ颜色空间之一。颜色空间可以基于这些颜色空间，例如，是直接地包括颜色空间或者是诸如尤尔·尼尔森
修改的XYZ颜色空间之类的空间的修改版本。可以通过查找表来实施颜色映射。查找表可以包括将第一颜色空间中的颜色值映射至NPac空间的节点——例如，条目。在一种情况中，该查找表可以将三维空间中的颜色值映射至多个维度(例如，CMY的八个)中的NPac值。
可以使用内插(例如线性和/或非线性内插)来确定针对位于查找表中的节点之间的值的颜色映射。
[0023] 在框320，针对颜色空间中的给定颜色值，确定由多个颜色映射中的每一个产生的多个NPac值。例如，由于对于特定比色值存在NPac条件等色，因此例如可以通过多个不同的NPac向量来表示每个RGB、XYZ或者Lab颜色值。在这种情况下，针对给定颜色值确定这些不同的NPac向量。在其中存在均通过RGB至NPac查找表实施的两种颜色映射的简单情况中，可能存在两个NPac值，一个NPac值由颜色映射中的每一个产生。
[0024] 在框330，针对每个NPac值获取一个或多个成像度量。这些成像度量可以包括墨水使用度量、颗粒外观度量和
光谱反射度量等中的一个或多个。例如，度量可以表示每个NPac向量的墨水使用、每个NPac向量的颗粒外观和/或与期望的光谱反射值的视觉类似性。成像度量也可以替换地或者同样包括用于表征取决于其中点被形成的图案的属性的任何其他度量。例如，成像度量可以包括指示在不同的
光源之下改变最少的NPac的反射值的“颜色不恒定性”度量，和/或指示最接近初始或源反射值使得NPac和初始反射值两者在不同的光源之下同等地改变的NPac的反射值的“同色异谱”度量。可以基于先前的计算来计算或调取(例如，查找)成像度量。在框340，可以基于获取的成像度量的比较来选择例如NPac向量的形式的多个NPac值之一。在一种情况中，可以从在一组成像度量值上是最优的多个NPac向量中选择NPac向量形式的条件等色。例如，可以选择最小化墨水使用、最小化颗粒外观和/或最为类似于期望的光谱反射的NPac向量。在该情况下，多个NPac值中所选择的一个被用作给定颜色值的针对多个颜色映射的输出NPac值。例如，这可以包括生成自定义查找表节点，其具有给定颜色值作为输入颜色值以及所选择的NPac值作为映射颜色值。在某些情况下，可以在多维优化中优化多个成像度量，例如，可以选择使用最少墨水、同时也减小颗粒大小度量的NPac向量。可以针对多个给定颜色值(例如，针对查找表中的节点)重复方法300，以生成包括多个节点的自定义颜色映射。在另一种情况中，所选择的NPac值可以用作已存在的颜色映射中的自定义节点，例如，输入颜色映射315之一。
[0025] 在某些示例中，每个颜色映射可以包括NPac成像系统中的颜色分离过程，例如，可以表示已经根据特定颜色处理生成的颜色分离。在该情况下，当针对多个给定颜色值重复时，方法300的输出可以是自定义颜色分离，例如，由新的自定义查找表所表示的。在RGB至NPac的情况中，这可以包括自定义RGB至NPac查找表。此类查找表中的许多节点可以包括实施颜色映射315的每个输入查找表中的节点的联合。在某些情况下，颜色映射315可以包括将一组RGB节点(例如，全部颜色分离)与一个或多个通用颜色值或需待被组合的一系列部分RGB至NPac查找表相匹配。
[0026] 图4是使用类似的框来组合多个颜色分离的颜色半色调处理的方法的另一个示例。在框410，确定颜色空间中的一组颜色空间区域，其中每个颜色空间区域具有一个或多个均匀颜色属性。例如，颜色空间可以包括CIE Lab颜色空间，并且每个区域可以表示具有均匀Lab颜色值(例如，均匀Lab窗格)的Lab颜色空间的区域。在框420，对待被组合的多个颜色分离415进行检查。如果在NPac空间中表示颜色分离，然后可以执行NPac至Lab、或NPac至XYZ然后XYZ至Lab的映射，以确定通过颜色分离表示的所有NPac向量。在这些情况下，比色至NPac映射可以是先验可用的。然后通过颜色空间区域将这些NPac向量分组，例如，将来自映射至通用均匀Lab颜色值的所有颜色分离的任何NPac向量分组到按区域的组中。在框430，对所确定的一组NPac向量执行按颜色空间区域处理。针对特定颜色空间区域，获取按区域的组中的每个NPac向量的一个或多个成像度量。这些成像度量可以包括以上参考框
330所讨论的成像度量。可以在执行方法时计算成像度量，或可以预先计算和调取成像度量。在框440，以与框340类似的方式，基于一个或多个成像度量的比较来针对每个颜色空间区域选择一个NPac向量。例如，可以选择针对一个或多个获取的成像度量最优的NPac向量。
然后将每个选择的NPac向量应用于待被组合的多个颜色分离的颜色映射内，颜色映射是从均匀Lab值至NPac向量。当针对多个颜色空间区域重复时，方法400的结果包括具有已知比色至NPac映射的新的颜色分离。新的颜色分离可以最佳地组合每个独立的颜色分离315的期望属性。可以以与先例类似的方式，通过查找表来实施新的颜色分离。照此，使用该示例，可以将在不同的时间点或在不同的条件下计算的两个或更多颜色分离组合为具有期望的颜色属性的单个新的颜色分离。
[0027] 从图3的方法300得到的颜色映射和/或从图400的方法400得到的颜色分离可以表示相应的输入颜色映射315和颜色分离415在色域方面的联合。就可从在独立的、输入映射或分离中表示的每个NPac计算的一个或多个定义的成像度量而言，当与那些映射或分离相比时，得到的颜色映射或颜色分离可以是最优的。诸如方法400的某些示例也可以适于采用NPac的任意列表和它们预测的或测量的XYZ比色，并且选择适合于颜色映射或查找表的NPac的代表组。类似地，可以将NPac成像流水线中的现有的颜色分离“再散列”，以从这些颜色分离生成包括选择的NPac的新的颜色映射或查找表，其改善感兴趣的一个或多个成像度量。这实际上使得能够从一组颜色分离生成改善的一组半色调图案。这在使用着色剂通道的成像流水线中是不可能的，因为不存在进行半色调映射的唯一着色剂。尝试在着色剂流水线中执行方法300和400引起输出图像伪差。然而，由于半色调比色是通过定义的NPac值和特征(例如光加性区域覆盖域中的过渡)来唯一地设置，因此NPac成像流水线在最小化不期望的伪差时允许此类再散列。当例如针对给定组的RGB节点需要理想的一组NPac值时，某些方法也允许在颜色映射中插入自定义节点。
[0028] 现在将描述以上示例方法的变体，其使得可以对颜色映射进行再
采样。该变体具有例如在如上所述的框320和420中增加候选NPac值的数量的好处。首先，定义具有比例如315或415的一个或多个输入颜色映射低的分辨率的颜色空间至NPac采样。第二，确定映射至通用低分辨率颜色空间值的一组颜色值。例如，可以基于新的子采样颜色值来对一组颜色值进行窗格化。第三，针对映射至通用低分辨率颜色空间值的每组颜色值，例如，每个子采样窗格中的每组颜色值，例如基于初始的、更高的分辨率颜色映射来确定一组NPac值。然后将这些NPac值的成像度量相比较，以选择一个期望的NPac值来表示通用低分辨率颜色空间值。
[0029] 可以针对RGB颜色空间或XYZ颜色空间中的颜色值执行上面描述的变体。其具有在框320和420增加NPac值或向量的集合的效果。这进而引起与在框340和440相比较大组的成像度量。
[0030] 在另一个变体中，在本文描述的示例方法可以用于基于特定先验偏好来引入自定义查找表节点。例如，可以期望的是，利用被找出或被设计为与诸如墨水使用或颗粒之类的针对总体查找表考虑的度量最佳无关的特定NPac，来再现给定RGB颜色。这通过简单地将具有前述的NPac的RGB节点添加至LUT来实现。例如，可以将两个墨水使用优化的XYZ至NPac颜色分离与表示针对特定专色期望的颜色属性的成像度量组合。借此将从总体优化准则中免除特定专色。例如，诸如特定品牌的那些颜色的某些颜色可能不管墨水使用优化而需要针对定义的光谱颜色的好的视觉匹配。在该情况下，成像度量可以定义一个或多个专色与NPac值之间的(光谱)色差。在这种情况下，当组合颜色分离时，得到的颜色分离将通常是优化的墨水使用，但是如果墨水使用是次要的情况下，则具有与专色有好的光谱匹配的自定义查找表节点。
[0031] 图5示出可以用于实施如在本文所描述的某些示例方法的图像处理器550。图像处理器550接收第一颜色分离500和第二颜色分离510。每个颜色分离包括具有改变的颜色属性的四个区域。第一颜色分离500包括区域502至508，并且第二颜色分离510包括区域512至518。颜色属性可以涉及颜色空间中的颜色值，例如，XYZ、Lab或RGB属性，或NPac值。如短划线所描绘的，第二颜色分离510的区域具有与第一颜色分离500不同的颜色属性。
[0032] 在使用中，可以是图1中的图像处理器120的图像处理器550被布置为将两个颜色分离500和510组合，以生成组合的颜色分离。为此，图像处理器120应用一个或多个先前描述的示例方法。在图5中，组合的第三颜色分离520具有三个区域522、526和528，其中基于第一颜色分离500的颜色属性来选择NPac。第四区域524具有基于第二颜色分离510的颜色属性所选择的NPac。这些区域的选择可以基于如前所论及的一个或多个成像度量，因此当与第一颜色分离500和第二颜色分离510相比时，第三颜色分离520可以提供改善的图像属性。
[0033] 图5也示出已经使用在以上描述的子采样变体生成的第四颜色分离530。在该情况下，子采样对来自每个颜色分离的四个区域中的每一个的值进行窗格化。照此，可以比较与区域502至508和512至518中的每一个相关联的NPac的成像度量，以从八个NPac值中确定单个NPac，以在子采样颜色分离中使用。
[0034] 可以通过对从非暂时型存储介质调取的
计算机程序代码进行处理的处理器来实施如在本文所描述的某些方法和系统。图6示出包括耦合到处理器620的机器可读存储介质640的成像设备610的示例600。在某些情况下，成像设备610可以包括计算机；在某些情况下，成像设备可以包括打印机、
扫描仪、显示设备，等等。机器可读介质640可以是可以包含、存储或维持由指令执行系统使用或与其关联使用的程序和数据的任何介质。机器可读介质可以包括许多物理介质中的任何一个，诸如像
电子、
磁性、光学、电磁或
半导体介质。适合的机器可读介质的更多特定示例包括但不限于
硬盘驱动器、随机存取
存储器(RAM)、
只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器或者便携式磁盘。在图6中，机器可读存储介质包括实施图像处理器650的程序代码和表示一个或多个颜色映射660的数据。图像处理器650可以实施在以上描述的一个或多个方法。
[0035] 已经给出在前的描述，以用于说明和描述所描述的原理的示例。本说明书并不意图是穷尽性的或者将这些原理限制到所公开的任何精确形式。根据以上教导，许多修改和变体是可能的。
