技术领域
[0001] 本实用新型涉及卸料设备技术领域，尤其涉及一种散装物料无尘卸料系统。
背景技术
[0002] 储料仓内的粉状物料在装车卸料过程中会扬起大量粉尘，扬起的粉尘不但会污染环境，而且会对操作人员的身体健康造成危害，同时也会造成粉状物料的浪费。目前，储料仓内的粉状物料在装车卸料过程中所产生的粉尘的常用处理方法是
水雾法，这种处理方法虽然有效果，但其处理过程比较繁琐，且所产生的水尘混合物会对环境造成再污染，且对于湿度要求敏感的粉料不能使用这种处理方式。因此，为了解决粉状物料装卸过程中的大量扬尘问题，授权公告号为CN 201961860 U公开了一种粉状物料无尘装车装置，该装置采用伸缩筒将卸料口与车箱底部封闭，在伸缩筒的顶部设置有固定套筒，并在固定套筒的顶部设置与通
风系统连接的槽边吸尘罩，利用槽边吸尘罩控制从固定套筒顶部逸出的粉尘，此种方式虽然减少了装卸过程中的大量扬尘，但是粉尘物料卸载时，是直接通过固定套筒进入至伸缩筒内的，进入至固定套筒的粉状物料与扬尘之间未设置分隔装置，因此槽边吸尘罩在控制粉尘时，会直接将从出料仓内进入至固定套筒内未扬尘的物料顺带吸出，虽然可以减少扬尘的飞溅，减少环境污染，但是却造成了大量物料的浪费；且该装置通过在下端活动套筒内设置料位
传感器，来探测物料在活动套筒内的堆积高度，实现伸缩筒的自动升降过程，实现自动化控制与操作，但是料位传感器仅仅能用于探测活动套筒内的堆积高度，当活动套筒内物
料堆满时，料位传感器会将
信号传递至控制伸缩筒升降的卷扬机构，向上提升伸缩筒，使得活动套筒的底端离开物料一定高度，但是，当车箱内的物料即将装满时，此料位传感器却无法给出停止卸料的信号，驾驶员仅凭经验判断的话，物料会有逸出车箱外的可能，造成不必要的浪费，同时由于车箱的高度普遍较高，由
驾驶室或者地面上无法直接观察到车箱内物料的高度情况，因此就需要另一位操作员辅助进入至车箱内观察物料是不是整体到底高度，并将信号转达至驾驶员，由驾驶员停止卸料，此过程不仅浪费时间，卸料效率低，而且驾驶员一个人无法单独完成此过程，造成人员的浪费。实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、操作方便、有效减少污染、不会造成二次扬尘的散装物料无尘卸料系统，下料过程与扬尘被吸出过程分开进行，不仅可以达到无尘卸料效果，且不会造成物料浪费，且当车箱内物料高度达到要求后，可以实现自动停止装车过程，提高了卸料的效率。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：散装物料无尘卸料系统，包括安装在储料仓出料口处的卸料斗，所述卸料斗的底部卸料口处连接有安装
基板，所述安装基板的底端安装有伸缩
套管，所述安装基板上还设置有控制所述伸缩套管收缩与伸长的升降控制装置；所述伸缩套管的底部外周固定有卸料底座，所述伸缩套管外可伸缩设置有卸料筒体，所述卸料筒体的顶端固定密封连接在所述安装基板上，所述卸料筒体的底端固定密封连接在所述卸料底座上，所述伸缩套管与所述卸料筒体之间设置有环形的吸尘腔，所述安装基板上设置有与所述吸尘腔顶部连通的扬尘出口，所述扬尘出口处密封连接有吸尘罩，所述吸尘罩的端部连接有
负压吸尘系统，所述卸料底座与所述伸缩套管之间设置有与所述吸尘腔的底部连通的扬尘入口，所述卸料底座的底端外周围合安装有物料挡帘，所述扬尘入口位于所述物料挡帘内；
[0005] 所述卸料底座上安装有挡帘料堆探测装置，所述挡帘料堆探测装置的底端延伸至所述物料挡帘内，所述安装基板上还设置有车箱物料高度探测装置，所述车箱物料高度探测装置的底端可穿过所述卸料底座且延伸至所述物料挡帘内；所述安装基板上还设置有自动控制系统，所述升降控制装置、所述挡帘料堆探测装置、所述车箱物料高度探测装置、所述负压吸尘系统均电连接至所述自动控制系统。
[0006] 作为优选的技术方案，所述伸缩套管包括固定安装在所述安装基板底端的顶端套管，所述顶端套管外滑动套装有中间管组，所述中间管组外滑动套装有底端套管，所述顶端套管、所述中间管组、所述底端套管的外周均分别连接有筒体
支撑骨架，所述卸料筒体通过对应的筒体支撑骨架分别与所述顶端套管、所述中间管组、所述底端套管连接，所述卸料底座安装在所述底端套管上对应的筒体支撑骨架上。
[0007] 作为优选的技术方案，所述中间管组包括多个相互滑动套装的中间套管，任一所述中间套管的外周均设置有与所述卸料筒体对应连接的筒体支撑骨架；所述顶端套管、所述底端套管、所述中间套管均为耐磨
钢管。
[0008] 作为优选的技术方案，所述升降控制装置包括固定连接在所述安装基板上的升降驱动
电机，所述升降
驱动电机的输出端通过
联轴器连接有减速机，所述减速机的输出端连接有钢丝绕轮，所述钢丝绕轮上卷取缠绕有至少两根
钢丝绳，所述安装基板上还设置有与所述钢丝绳对应的导向轮，所述钢丝绳的自由端绕过对应的所述导向轮穿过所述安装基板向下延伸连接至所述卸料底座上。
[0009] 作为优选的技术方案，所述升降控制装置包括连接在所述安装基板与所述卸料底座之间的电动
气缸，所述电动气缸的缸体固定连接在所述安装基板的底端，所述电动气缸的缸杆固定连接在所述卸料底座的顶端。
[0010] 作为优选的技术方案，所述负压吸尘系统包括
除尘器，所述除尘器上对应设置有抽尘风机。
[0011] 作为优选的技术方案，所述挡帘料堆探测装置为料位传感器，所述料位传感器的
探头伸入至所述物料挡帘内用于探测所述物料挡帘内料堆高度，所述料位传感器还连接至所述自动控制系统。
[0012] 作为优选的技术方案，所述车箱物料高度探测装置包括固定安装在所述安装基板上的探测
支架，所述探测支架上固定安装有可转动的探测触发器，所述安装基板上贯穿安装有可竖向滑动的探测杆，所述探测杆的顶端与所述探测触发器
接触且可向上推动所述探测触发器，所述探测杆的底端可穿过所述卸料底座延伸至所述物料挡帘内。
[0013] 作为优选的技术方案，所述卸料底座为可以通过自重自动下降的钢底座。
[0014] 作为优选的技术方案，所述卸料筒体设置为可折叠帆布筒。
[0015] 由于采用了上述技术方案，散装物料无尘卸料系统，包括安装在储料仓出料口处的卸料斗，所述卸料斗的底部卸料口处连接有安装基板，所述安装基板的底端安装有伸缩套管，所述安装基板上还设置有控制所述伸缩套管收缩与伸长的升降控制装置；所述伸缩套管的底部外周固定有卸料底座，所述伸缩套管外可伸缩设置有卸料筒体，所述卸料筒体的顶端固定密封连接在所述安装基板上，所述卸料筒体的底端固定密封连接在所述卸料底座上，所述伸缩套管与所述卸料筒体之间设置有环形的吸尘腔，所述安装基板上设置有与所述吸尘腔顶部连通的扬尘出口，所述扬尘出口处密封连接有吸尘罩，所述吸尘罩的端部连接有负压吸尘系统，所述卸料底座与所述伸缩套管之间设置有与所述吸尘腔的底部连通的扬尘入口，所述卸料底座的底端外周围合安装有物料挡帘，所述扬尘入口位于所述物料挡帘内；
[0016] 所述卸料底座上安装有挡帘料堆探测装置，所述挡帘料堆探测装置的底端延伸至所述物料挡帘内，所述安装基板上还设置有车箱物料高度探测装置，所述车箱物料高度探测装置的底端可穿过所述卸料底座且延伸至所述物料挡帘内；所述安装基板上还设置有自动控制系统，所述升降控制装置、所述挡帘料堆探测装置、所述车箱物料高度探测装置、所述负压吸尘系统均电连接至所述自动控制系统；本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，操作方便，有效减少污染，不会造成二次扬尘，下料过程与扬尘被吸出过程分开进行，不仅可以达到无尘卸料效果，且不会造成物料浪费，且当车箱内物料高度达到要求后，可以实现自动停止装车过程，提高了卸料的效率；该装置与储料仓给料装置连
锁运行，通过挡帘料堆探测装置使得卸料高度可
自动调节，利用除尘器的抽尘风机，可在吸尘腔、扬尘入口、扬尘出口处形成较大的负压，从而在卸料过程中不易出现飞灰外泄现象，通过车箱物料高度探测装置作为料满触发装置，实现了装卸过程的自动化，广泛适用于矿山、电
力、建材、化工等行业物料装车船。
附图说明
[0017] 以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
[0018] 图1是本实用新型
实施例的结构示意图；
[0019] 图2是本实用新型实施例的部分结构示意图；
[0020] 图3是本实用新型实施例吸尘过程的结构原理图；
[0021] 图4是本实用新型实施例停止卸料的结构原理图；
[0022] 图5是本实用新型车箱物料高度探测装置的结构示意图；
[0023] 图中：1-卸料斗；2-安装基板；31-顶端套管；32-底端套管；33-支撑骨架；34-中间套管；41-升降驱动电机；42-减速机；43-钢丝绕轮；44-钢丝绳；45-导向轮；5-卸料底座；6-卸料筒体；7-吸尘腔；8-扬尘出口；9-吸尘罩；10-扬尘入口；11-物料挡帘；12-料位传感器；131-探测支架；132-探测触发器；133-探测杆。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制
权利要求的保护范围。
[0025] 如图1至图5所示，散装物料无尘卸料系统，包括安装在储料仓出料口处的卸料斗1，所述卸料斗1的底部卸料口处连接有安装基板2，所述安装基板2的底端安装有伸缩套管，所述安装基板2上还设置有控制所述伸缩套管收缩与伸长的升降控制装置；所述伸缩套管的底部外周固定有卸料底座5，所述伸缩套管外可伸缩设置有卸料筒体6，所述卸料筒体6的顶端固定密封连接在所述安装基板2上，所述卸料筒体6的底端固定密封连接在所述卸料底座5上，所述伸缩套管与所述卸料筒体6之间设置有环形的吸尘腔7，所述安装基板2上设置有与所述吸尘腔7顶部连通的扬尘出口8，所述扬尘出口8处密封连接有吸尘罩9，所述吸尘罩9的端部连接有负压吸尘系统，所述卸料底座5与所述伸缩套管之间设置有与所述吸尘腔
7的底部连通的扬尘入口10，所述卸料底座5的底端外周围合安装有物料挡帘11，所述扬尘入口10位于所述物料挡帘11内。
[0026] 所述卸料底座5上安装有挡帘料堆探测装置，所述挡帘料堆探测装置的底端延伸至所述物料挡帘11内，所述安装基板2上还设置有车箱物料高度探测装置，所述车箱物料高度探测装置的底端可穿过所述卸料底座5且延伸至所述物料挡帘11内；所述安装基板2上还设置有自动控制系统，所述升降控制装置、所述挡帘料堆探测装置、所述车箱物料高度探测装置、所述负压吸尘系统均电连接至所述自动控制系统。
[0027] 所述伸缩套管包括固定安装在所述安装基板2底端的顶端套管31，所述顶端套管31外滑动套装有中间管组，所述中间管组外滑动套装有底端套管32，所述顶端套管31、所述中间管组、所述底端套管32的外周均分别连接有筒体支撑骨架33，所述卸料筒体6通过对应的筒体支撑骨架33分别与所述顶端套管31、所述中间管组、所述底端套管32连接，所述卸料底座5安装在所述底端套管32上对应的筒体支撑骨架33上。
[0028] 所述中间管组包括多个相互滑动套装的中间套管34，任一所述中间套管34的外周均设置有与所述卸料筒体6对应连接的筒体支撑骨架33；所述顶端套管31、所述底端套管32、所述中间套管34均为耐磨钢管，
耐磨性好，使用寿命长。
[0029] 所述升降控制装置包括固定连接在所述安装基板2上的升降驱动电机41，所述升降驱动电机41的输出端通过联轴器连接有减速机42，所述减速机42的输出端连接有钢丝绕轮43，所述钢丝绕轮43上卷取缠绕有至少两根钢丝绳44，所述安装基板2上还设置有与所述钢丝绳44对应的导向轮45，所述钢丝绳44的自由端绕过对应的所述导向轮45穿过所述安装基板2向下延伸连接至所述卸料底座5上。
[0030] 当然，所述升降控制装置并不局限于一种结构，还可以设置有连接在所述安装基板2与所述卸料底座5之间的电动气缸，所述电动气缸的缸体固定连接在所述安装基板2的底端，所述电动气缸的缸杆固定连接在所述卸料底座5的顶端。所述电动气缸为
现有技术，属于本领域普通工程技术人员所公知的，在此不再赘述。
[0031] 所述负压吸尘系统包括除尘器，所述除尘器上对应设置有抽尘风机，采用抽尘风机产生负压，可以更好的实现无尘效果；所述除尘器与所述抽尘风机均为现有技术，属于本领域普通工程技术人员所公知的，在此不再赘述，且未在图中示出。
[0032] 所述挡帘料堆探测装置为料位传感器12，所述料位传感器12的探头伸入至所述物料挡帘11内用于探测所述物料挡帘11内料堆高度，所述料位传感器12还连接至所述自动控制系统。所述料位传感器12为现有技术，属于本领域普通工程技术人员所公知的，在此不再赘述。
[0033] 所述车箱物料高度探测装置包括固定安装在所述安装基板2上的探测支架131，所述探测支架131上固定安装有可转动的探测触发器132，所述安装基板2上贯穿安装有可竖向滑动的探测杆133，所述探测杆133的顶端与所述探测触发器132接触且可向上推动所述探测触发器132，所述探测杆133的底端可穿过所述卸料底座5延伸至所述物料挡帘11内。所述探测触发器132为现有技术，属于本领域普通工程技术人员所公知的，在此不再赘述。
[0034] 所述卸料底座5为可以通过自重自动下降的钢底座。当需要所述卸料底座5上升时，所述升降驱动电机41会带动所述减速机42工作，实现所述钢丝绕轮43的旋转，所述钢丝绳44会不断缠绕所述钢丝绕轮43，所述钢丝绳44的长度变短，所述钢丝绳44会带动所述卸料底座5向上运动，当所述卸料底座5向上运动过程中，所述底端套管32、所述中间套管34会不断向上滑动，此时所述伸缩套管的高度变短；当需要所述卸料底座5下降时，所述升降驱动电机41反向转动，所述钢丝绕轮43的反向旋转，所述钢丝绳44会不断从所述钢丝绕轮43脱离，此时所述钢底座的重量较重，在自重作用下，会自然下降，实现下降过程。
[0035] 所述卸料筒体6设置为可折叠帆布筒。
[0036] 本实用新型的工作原理：
[0037] 参见图3，为本实用新型的工作状态示意图，驾驶员将装料车开到储料仓出料口的下方停止，然后通过控制所述自动控制系统，操纵所述升降控制装置使得所述伸缩套管下降，直到所述挡帘料堆探测装置探测到所述物料挡帘11的底边刚好与车箱底部接触，形成密封空间；然后储料仓被控制开始给料，此时物料会通过储料仓储料口进入至所述卸料斗1内，然后再由卸料斗1底部的卸料口进入至所述伸缩套管，由所述伸缩套管的底端落入至车箱底部，由于所述物料挡帘11采用柔软材料，因此物料落入时会形成与所述物料挡帘11配合的自然堆淌的料堆，可以将落入的物料都阻挡在内部，因此没有扬尘从所述物料挡帘11边缘逸出，而由于所述负压吸尘系统的作用，使得所述吸尘腔7内产生负压，因此产生的扬尘会从所述扬尘入口10进入至所述吸尘腔7内，然后由所述扬尘出口8进入至所述吸尘罩9内，被所述负压吸尘系统收集，参见图3中箭头所示流动方向，此过程中，不会造成二次扬尘，无尘卸料效果较好，减少了环境污染，同时下料过程中的物料与被吸出的扬尘由所述伸缩套管分隔开，不会出现现有技术中，将出料仓内下降的物料顺带吸出的现象，减少了物料的浪费；
[0038] 卸料过程中，落入至所述物料挡帘11内的物料会不断堆积，当堆积高度较高后达到要求时，所述挡帘料堆探测装置会将料堆高度满足的信号传递至所述自动控制系统，所述自动控制系统会做出反应，首先储料仓停止给料，然后操纵所述升降控制装置，所述升降驱动电机41会带动所述减速机42工作，实现所述钢丝绕轮43的旋转，所述钢丝绳44会不断缠绕所述钢丝绕轮43，所述钢丝绳44的长度变短，所述钢丝绳44会带动所述卸料底座5向上运动，当所述卸料底座5向上运动过程中，所述底端套管32、所述中间套管34会不断向上滑动，此时所述伸缩套管的高度变短，使得所述物料挡帘11的高度提高离开物料层，此时所述挡帘料堆探测装置会实时将高度信号传递至所述自动控制系统，由所述自动控制系统操纵所述升降控制装置的上升、下降与停止，当储料仓可以进行给料时，物料又开始卸料，如此反复，此过程中，实现了所述伸缩套筒自动升降过程；
[0039] 车箱的内物料高度不断升高，当所述车箱物料高度探测装置的所述探测杆133接触到物料后，参见图4所示，物料将向上顶起所述探测杆133，所述探测杆133向上将所述探测触发器132顶起发生转动，当达到预设顶起要求后，所述探测出发器会将车厢物料高度达到要求的信号传递至所述自动控制系统，所述自动控制系统将控制储料仓停止给料，自动停止装车过程，同时操纵所述升降控制装置控制所述伸缩套筒上升，准备对下一辆车进行卸料；此过程中，实现了自动停止装车过程，与现有技术相比，不仅不再需要有人攀爬至车箱内进行观察，而且一个人即可单独完成装卸过程，装车效率高。
[0040] 本实用新型结构简单，设计合理，操作方便，有效减少污染，不会造成二次扬尘，下料过程与扬尘被吸出过程分开进行，不仅可以达到无尘卸料效果，且不会造成物料浪费，且当车箱内物料高度达到要求后，可以实现自动停止装车过程，提高了卸料的效率。
[0041] 本公司研发的无尘卸料系统可以解决散装物料、粉料储仓车运输的二次污染问题。该装置与储料仓给料装置连锁运行，通过挡帘料堆探测装置使得卸料高度可自动调节，利用除尘器的抽尘风机，可在吸尘腔、扬尘入口、扬尘出口处形成较大的负压，从而在卸料过程中不易出现飞灰外泄现象，通过车箱物料高度探测装置作为料满触发装置，实现了装卸过程的自动化，广泛适用于矿山、电力、建材、化工等行业物料装车船。
[0042] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和
说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
