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一种无人帆船的船帆

阅读：877发布：2020-05-13

专利汇可以提供一种无人帆船的船帆专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种无人帆船的船帆，包括桅杆和帆体，所述帆体沿所述桅杆方向分成至少两个帆体部件，每个所述帆体部件的连接边缘为弧形，每两个所述帆体部件连接在一起，所述连接边缘使连接处形成弧形的拱起，所述拱起内设置帆骨。每个帆体部件之间形成拱起，使整个帆体具有多个拱起，整个帆体获得较优的空气动力性能，拱起内设置帆骨，维持船帆空气动力性能的稳定。，下面是一种无人帆船的船帆专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种无人帆船的船帆，包括桅杆(1)和帆体(2)，其特征在于，所述帆体(2)沿所述桅杆(1)方向分成至少两个帆体部件(3)，每个所述帆体部件(3)的连接边缘为弧形，每两个所述帆体部件(3)连接在一起，所述连接边缘使连接处形成弧形的拱起(4)，所述拱起(4)内设置刚性帆骨，所述刚性帆骨将所述拱起(4)的形状固定。
2.根据权利要求1所述的一种无人帆船的船帆，其特征在于，所述拱起(4)的拱度为1/
15-1/7。
3.根据权利要求1所述的一种无人帆船的船帆，其特征在于，所述帆体(2)沿所述桅杆(1)方向分成至少三个所述帆体部件(3)，至少三个所述帆体部件(3)形成至少两个所述拱起(4)，至少两个所述拱起(4)中至少有一个垂直拱起(41)，所述垂直拱起(41)所在的平面与所述桅杆(1)垂直，至少两个所述拱起(4)中至少有一个不垂直拱起(42)，所述不垂直拱起(42)所在的平面与所述桅杆(1)不垂直。
4.根据权利要求3所述的一种无人帆船的船帆，其特征在于，所述不垂直拱起(42)设置于所述垂直拱起(41)的上方。
5.根据权利要求3或4所述的一种无人帆船的船帆，其特征在于，所述桅杆(1)与所述不垂直拱起(42)所在平面所成角度为65°-82°。

说明书全文

一种无人帆船的船帆

技术领域

[0001] 本发明涉及无人帆船领域，尤其涉及一种无人帆船的船帆。

背景技术

[0002] 我国湖泊众多，湖泊水体环境污染已经严重影响我国相关流域国民经济生活，加快湖泊水污染治理，实施流域环境综合治理已经刻不容缓。水面的动态变化监测，成为湖泊水域及其保护范围管理的重要组成部分，无人帆船能对湖泊污染水域水体环境进行迅速监测，在相关领域有广泛的应用。

[0003] 目前无人帆船采用的船帆结构简单，制造方便，但其帆体形状不稳定，在航行中受风影响，帆体形状极易发生变化，一方面，空气动力性能较差，另一方面，锋利导边使其对雷诺数变化不敏感，空气动力性能不稳定，航行中存在气弹失稳，不便于控制。而无人帆船的操控没有人工操控，需要帆体具有高效稳定的空气动力性能，使无人帆船按照设定的路线航行。

发明内容

[0004] 本发明提供一种无人帆船的船帆，结构简单，空气动力性能稳定，减少了航行中的气弹失稳，并且具有较高的推力系数，可以高效利用风能。

[0005] 一种无人帆船的船帆，包括桅杆和帆体，所述帆体沿所述桅杆方向分成至少两个帆体部件，每个所述帆体部件的连接边缘为弧形，每两个所述帆体部件连接在一起，所述连接边缘使连接处形成弧形的拱起，所述拱起内设置刚性帆骨，所述刚性帆骨将所述拱起的形状固定。

[0006] 进一步地，所述拱起的拱度为为1/15-1/7。

[0007] 进一步地，所述帆体沿所述桅杆方向分成至少三个所述帆体部件，至少三个所述帆体部件形成至少两个所述拱起，至少两个所述拱起中至少有一个垂直拱起，所述垂直拱起所在的平面与所述桅杆垂直，至少两个所述拱起中至少有一个不垂直拱起，所述不垂直拱起所在的平面与所述桅杆不垂直。

[0008] 进一步地，所述不垂直拱起设置于所述垂直拱起的上方。

[0009] 进一步地，所述桅杆与所述不垂直拱起所在平面所成角度为65°-82°。

[0010] 本发明所公开的一种无人帆船的船帆，将帆体分成多个帆体部件，每个帆体部件之间形成拱起，使整个帆体具有多个拱起，整个帆体获得较优的空气动力性能，拱起内设置帆骨，维持船帆空气动力性能的稳定。附图说明

[0011] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0012] 图1为本发明公开的一种无人帆船的船帆第一个实施例结构示意主视图；

[0013] 图2为本发明公开的一种无人帆船的船帆第一个实施例结构示意左视图；

[0014] 图3为本发明公开的一种无人帆船的船帆第一个实施例结构示意俯视图；

[0015] 图4为本发明的第一个实施例中帆体部件结构示意图；

[0016] 图5为本发明公开的一种无人帆船的船帆第二个实施例结构示意主视图；

[0017] 图6为本发明公开的一种无人帆船的船帆第二个实施例结构示意左视图；

[0018] 图7为本发明公开的一种无人帆船的船帆第二个实施例结构示意俯视图；

[0019] 图8为本发明的第二个实施例中帆体部件结构示意图；

[0020] 图中：1、桅杆；2、帆体；3、帆体部件；4、拱起；41、垂直拱起；42、不垂直拱起。

具体实施方式

[0021] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0022] 实施例1：

[0023] 如图1-4所示，一种无人帆船的船帆，包括桅杆1和帆体2，帆体2沿桅杆1方向分成四个帆体部件3，每个帆体部件3的连接边缘为弧形，每两个个帆体部件3连接在一起，连接边缘是连接处形成弧形的拱起4，拱起4内设置刚性帆骨，刚性帆骨将拱起4的形状固定。

[0024] 每一个弧形的拱起内设有刚性帆骨，对整个帆体和每个帆体部件起到支撑作用，相邻的两个帆体部件的弧形连接边缘长度相等，两个弧形的连接边缘连接在一起，会形成弧形的拱起，刚性帆骨将拱起的形状固定，使整个帆体获得较稳定的空气动力性能。

[0025] 拱起的拱度越大，助推力和侧推力越大，侧推力增大使帆船横倾，造成帆船阻力上升，严重时会使帆船倾覆；拱度较小，助推力系数和侧推力系数均减小，这时帆翼的空气动力性能不佳，本实施例中的拱度为1/15-1/7，在此范围内，帆翼的助推力较大，侧推力处于可控范围。

[0026] 实施例2：

[0027] 如图5-8所示，将实施例1中的无人帆船的船帆，帆体2沿桅杆1方向分成七个帆体部件3，七个帆体部件3形成六个拱起4，六个拱起4中有两个垂直拱起41，垂直拱起41所在的平面与桅杆1垂直，六个拱起4中有四个不垂直拱起42，不垂直拱起42所在的平面与桅杆1不垂直。

[0028] 进一步的，不垂直拱起42设置于垂直拱起41的上方，桅杆上层帆骨面为倾斜角度，因为上方空气气流方向为自上而下，这样保证气流方向与翼型处于同一平面，使空气动力性能更优。

[0029] 进一步地，桅杆1与不垂直拱起42所在平面所成角度为65°-82°，上方空气气流方向为自上而下，高度越高，气流方向与桅杆所成的角度越小，当气流层接近水面时，气流方向近似平行于水面，因此，上方的不垂直拱起所在平面与桅杆夹角的角度自下而上逐渐增大，角度范围在65°-82°。

[0030] 本发明所公开的一种无人帆船的船帆，将帆体分成多个帆体部件，每个帆体部件之间形成拱起，使整个帆体具有多个拱起，整个帆体获得较优的空气动力性能，拱起内设置帆骨，维持船帆空气动力性能的稳定。

[0031] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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