1.一种带雨棚的海滩垃圾清洁车，包括车体（1），其特征在于：还包括垃圾收集装置（2）及控制系统；所述垃圾收集装置（2）设置在车体（1）的前方；所述车体（1）的前端设有翻转连接架（3），上部设有操作室（4），底部设有独立的四组履带移动机构（5）；所述翻转连接架（3）包括翻转轴（7）、支撑架（8）、翻转齿轮（9）及翻转弧道（10）；所述翻转轴（7）倾斜向上设置在车体（1）的前端，内部设有液压马达Ⅰ；所述支撑架（8）穿过翻转轴（7），并连接所述液压马达Ⅰ；所述支撑架（8）的前端分出四组支撑叉（69），所述支撑叉（69）的中间设有叉槽（12）；每两组所述支撑叉（69）上下排布，对应所述垃圾收集装置（2）的两个侧面；所述翻转齿轮（9）设置在支撑架（8）的尾部，并设有与所述液压马达Ⅰ同步的液压马达Ⅱ；所述翻转弧道（10）设置在车体（1）上，并向下弯曲；所述翻转弧道（10）的内部设有凸齿（11）；所述翻转齿轮（9）套接入翻转弧道（10）内；所述凸齿（11）与翻转齿轮（9）啮合；所述垃圾收集装置（2）包括收集仓（14）及收集通道（15）；所述收集通道（15）铰接在收集仓（14）的前端，并向下倾斜，接触地面；在所述收集通道（15）与收集仓（14）前端接触的部位处连接有折叠帆布（17）；所述收集仓（14）为头尖尾平的小艇形状，侧面设有固定柱（21）；所述收集仓（14）通过固定柱（21）与翻转连接架（3）固定连接；所述收集仓（14）的尾部设有两组防水燃油发动机（23），内部设有烘干管（26）及集热管（28），顶部设有折叠雨棚（71）；所述烘干管（26）直立，并
向四周分布设有出气孔（27）；所述集热管（28）的一端连接防水燃油发动机（23）的机舱，另一端通入烘干管（26）内；在所述收集仓（14）的一侧通过万向节连接有伸缩挂钩杆（30）；所述伸缩挂钩杆（30）的端部设有弯钩（35）；在所述伸缩挂钩杆（30）上整齐折叠悬挂有打捞网（31）；在所述收集仓（14）的两侧均设有位置感应器；所述控制系统包括车辆控制模块、远程控制及反馈模块、GPS定位模块、船间控制及感应模块及巡航打捞模块；所述车辆控制模块、远程控制及反馈模块集成于操作室（4）内；所述GPS定位模块、船间控制及感应模块和巡航打捞模块集成于垃圾收集装置（2）内。
2.根据权利要求1所述的一种带雨棚的海滩垃圾清洁车，其特征在于：所述收集通道
（15）包括罩体（18）、侧挡板（19）、翻沙头（20）、输送带（36）、滚筒（38）、椭圆凸轮Ⅰ（39）、椭圆凸轮Ⅱ（40）、回振弹簧（41）、挤压液压缸（45）及挤压球（46）；所述罩体（18）的两端开口，侧面铰接在所述收集仓（14）的边沿；两组所述滚筒（38）设置在罩体（18）内；所述输送带（36）套在两组滚筒（38）上；所述输送带（36）为多孔网状结构，表面上设有输送挡板（37）；两组所述椭圆凸轮Ⅱ（40）分别设置在输送带（36）末端的左右两侧，并顶住所述输送带（36）；至少两组所述椭圆凸轮Ⅰ（39）设置在输送带（36）的中部，其旋转中心与两组所述滚筒（38）的旋转中心位于同一直线上；所述椭圆凸轮Ⅰ（39）的长直径比滚筒（38）的直径长，短直径比所述滚筒（38）的直径短；所述回振弹簧（41）设置在输送带（36）的端部，并顶住所述输送带（36）；
所述翻沙头（20）为尖头铲状，铰接在罩体（18）的前端，并在铰接处连接角度调整电机；在所述翻沙头（20）上设有翻沙输送带（42）；所述翻沙输送带（42）的表面设有翻沙挡板（43）；在所述翻沙头（20）的端部设有超声波动物驱赶装置（44）；所述挤压液压缸（45）设置在罩体（18）的顶部，并向所述罩体（18）内部伸出，正对着所述椭圆凸轮Ⅰ（39）；所述挤压球（46）设置在挤压液压缸（45）的端部；所述滚筒（38）、椭圆凸轮Ⅰ（39）、椭圆凸轮Ⅱ（40）及翻沙输送带（42）均连接有动力电机Ⅰ。
3.根据权利要求1所述的一种带雨棚的海滩垃圾清洁车，其特征在于：所述垃圾收集装
置（2）还包括发动机升降轨道（22）、升降轮（24）、螺旋桨（25）、电加热丝（29）及动力源（70）；
所述发动机升降轨道（22）竖直设置在收集仓（14）的尾部；所述升降轮（24）设置在防水燃油发动机（23）上，并套接在所述发动机升降轨道（22）内；所述防水燃油发动机（23）的转子向下连接有传动装置；所述传动装置为由传动轴及齿轮组成的传动机构；所述螺旋桨（25）连接在传动装置上；所述升降轮（24）连接有升降电机；所述集热管（28）上设置有微型吸气泵；
所述电加热丝（29）设置在收集仓（14）的内壁中；所述动力源（70）包括油箱及电瓶；所述油箱连接防水燃油发动机（23）；所述电瓶连接电加热丝（29）；在所述收集通道（15）入口处的两侧面上均设有吸藻泵（47）；所述吸藻泵（47）靠外的一侧设有吸藻口（48），靠内的一侧设有出藻口（49）；所述吸藻口（48）连接有水管；所述出藻口（49）通到收集通道（15）内；在所述收集仓（14）的侧面顶部设有至少四条雨棚柱（72）；所述雨棚柱（72）成对布置在收集仓（14）的顶部，两根相连的所述雨棚柱（72）之间的空隙比伸缩挂钩杆（30）大；在所述收集仓（14）两侧面上相互对应的雨棚柱（72）之间设有雨棚架（73）；所述雨棚架（73）的内侧设有雨棚轨道，在所述雨棚轨道上套接有活动导轮（74）；所述活动导轮（74）内设有导轮电机；所述折叠雨棚（71）为折叠防水帆布结构，内部设有细条雨棚骨；所述折叠雨棚（71）的一端固定在雨棚柱（72）上，另一端连接在活动导轮（74）上。
4.根据权利要求1所述的一种带雨棚的海滩垃圾清洁车，其特征在于：所述打捞网（31）的顶部设有挂扣（32），底部设有配重块（33）；在所述打捞网（31）的网边处设有连接扣（34）；
所述打捞网（31）通过挂扣（32）悬挂在伸缩挂钩杆（30）上。
5.根据权利要求4所述的一种带雨棚的海滩垃圾清洁车，其特征在于：在所述伸缩挂钩
杆（30）的内部设置有锁杆（64），下部分布排列有至少十个挂口（68）；所述锁杆（64）的端部连接锁止电机（63）；在所述挂口（68）的侧面设有弯折锁柱（66）；在所述弯折锁柱（66）的尾部弯折部位处设有锁柱弹簧（67）；所述锁柱弹簧（67）的一端顶住弯折锁柱（66），另一端顶住所述述伸缩挂钩杆（30）的内壁；所述弯折锁柱（66）的直柱部位对准挂口（68），弯折部位向上弯曲；在所述锁杆（64）与弯折锁柱（66）对应的部位设有旋转凸块（65）；所述旋转凸块（65）顶住弯折锁柱（66）的弯折部位；在所述收集仓（14）的一侧设有网扣轨道（58）；所述网扣轨道（58）的内表面两侧分列设置两道轨道齿（59）；所述轨道齿（59）上设有网扣齿轮（60）；所述轨道齿（59）与网扣齿轮（60）啮合；在两个所述网扣齿轮（60）的中间设有扣轮（61）；所述扣轮（61）的内部设有动力电机Ⅱ；所述扣轮（61）的上方竖直设有弯折的网扣（62）。
6.根据权利要求1所述的一种带雨棚的海滩垃圾清洁车，其特征在于：在所述支撑叉
（69）的末端内壁中设有锁止开关（50）、开关铜片（51）、开关弹簧Ⅰ（52）及开关铜柱（53）；所述锁止开关（50）的前端伸入支撑叉（69）上的叉槽（12）内；所述开关铜片（51）连接在锁止开关（50）的末端部；所述开关铜柱（53）设置在开关铜片（51）之后；所述开关弹簧Ⅰ（52）的一端连接在支撑叉（69）的内壁中，另一端顶住所述锁止开关（50）的末端；所述叉槽（12）中部的内壁上设有开口；在所述叉槽（12）中部的内壁中设有开关弹簧Ⅱ（54）、电磁铁Ⅰ（55）、电磁铁Ⅱ（56）及连接锁柱（57）；所述电磁铁Ⅰ（55）固定在叉槽（12）的内壁中；所述开关弹簧Ⅱ（54）的一端连接在电磁铁Ⅰ（55）上，另一端连接连接所述电磁铁Ⅱ（56）；所述接锁柱（57）设置在电磁铁Ⅱ（56）上，并对准所述支撑叉（69）中部的开口；在所述固定柱（21）上设有凹槽；
所述凹槽与连接锁柱（57）对应。
7.根据权利要求2所述的一种带雨棚的海滩垃圾清洁车，其特征在于：所述车体（1）的
尾部还设有整平装置（6）；所述支撑叉（69）的端部还设有活动感应块（13）；在所述收集仓（14）的前端、侧面、内部、及顶部均设有旋转高清摄像头（16）；所述收集仓（14）的底部设有重力感应器及温湿度感应器；所述操作室（4）内设有触控式操作屏；所述整平装置（6）倾斜向下，垂至地面；所述四组履带移动机构（5）均连接车体（1）的动力装置；所述超声波动物驱赶装置（44）的超声波发射频率为18.8-70Khz；所述吸藻泵（47）的吸藻口（48）及出藻口（49）的口径比例较一般水泵要大。
8.根据权利要求1所述的一种带雨棚的海滩垃圾清洁车，其特征在于：所述车体（1）为
一般履带式推进车结构；所述车辆控制模块连接着车体（1）的动力系统及转向系统；所述远程控制及反馈模块通过GSM通信网络及海洋通信卫星连接船间控制及感应模块；所述GPS定位模块向远程控制及反馈模块发送实时位置信号；每台所述垃圾收集装置（2）上的船间控制及感应模块组成感应网络；所述巡航打捞模块连接收集仓（14）及收集通道（15）。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种带雨棚的海滩垃圾清洁车及使用方法，其特征
在于：包括以下步骤：
1）沙滩垃圾清理：垃圾收集装置（2）通过固定柱（21）固定在车体（1）的翻转连接架（3）上；收集通道（15）自收集仓（14）的前端向下倾斜，翻沙头（20）插入沙土中；设备启动后，随着车体（1）的推进，翻沙输送带（42）将沙土连同垃圾翻到输送带（36）上；此时椭圆凸轮Ⅱ（40）转动，配合回振弹簧（41）使输送带（36）沿两组滚筒（38）的轴心连线方向振动；椭圆凸轮Ⅰ（39）转动，通过长短边位置的旋转变换，使输送带（36）在垂直于两组滚筒（38）的轴心连线方向上振动；此时细小的沙土通过输送带（36）的网孔被震落回到地面，而垃圾则由输送带（36）送至收集仓（14）内；在垃圾清理时，超声波动物驱赶装置（44）开启，通过发出超声波驱赶沙土里的沙蟹；
2）垃圾倾倒：收集好垃圾后收集通道（15）向后翻转，盖住收集仓（14）；车体（1）行驶到指定地点；翻转轴（7）及翻转齿轮（9）在液压马达Ⅱ的带动下将翻转连接架（3）连带垃圾收集装置（2）向后翻转；垃圾收集装置（2）翻至车体（1）的后方，并上下颠倒；收集通道（15）翻折打开，此时收集仓（14）内的垃圾自然掉落；翻转连接架（3）重复旋转翻倒，使垃圾完全落下；
3）分体：车体（1）行驶到海边，使垃圾收集装置（2）进到海中；升降轮（24）将防水燃油发动机（23）降下，使螺旋桨（25）浸到海水里；固定柱（21）松开，则垃圾收集装置（2）成为一艘小艇，在防水燃油发动机（23）的带动下在海面移动；
4）近海浒苔清理：操作人员在操作室（4）内通过远程控制及反馈模块控制垃圾收集装
置（2）移动到浒苔爆发的海域，再发出命令使收集通道（15）翻转后倾斜向下；在垃圾收集装置（2）的移动下浒苔被输送带（36）输送至收集仓（14）内；吸藻泵（47）通过水管从侧面将海水和浒苔吸入输送带（36）中；海水从输送带（36）的网孔中流出；浒苔通过输送带时，椭圆凸轮Ⅰ（39）的长边将输送带（36）顶起，挤压液压缸（45）将挤压球（46）顶出，挤压浒苔内的水；
集热管（28）将防水燃油发动机（23）内部的热气通过烘干管（26）传导到收集仓（14）内，同时电加热丝（29）启动，烘干收集仓（14）内部的水分；旋转高清摄像头（16）将清理浒苔的当前画面通过船间控制及感应模块时时发送给远程控制及反馈模块，并在操作室的操作屏上显示；GPS定位模块向远程控制及反馈模块发送垃圾收集装置（2）的当前位置；巡航打捞模块控制垃圾收集装置（2）在浒苔爆发区域内自动收集浒苔；当浒苔收集到一定的重量时，收集仓（14）的底部的重力感应器感应满仓，则提示返航；返航后的垃圾收集装置（2）再与车体（1）结合，并通过车体（1）将浒苔倾倒出来；
5）联合清理浒苔：如果浒苔爆发的范围较广，则采取联合清理的方式；操作人员在操作室（4）内控制至少两台垃圾收集装置（2）行驶到浒苔爆发的地点，并通过船间控制及感应模块将垃圾收集装置（2）排列成指定阵型，两台垃圾收集装置（2）之间的距离控制在5m范围之内；此时伸缩挂钩杆（30）斜向上翻转转出，使弯钩（35）勾到相邻垃圾收集装置（2）的边沿，此时打捞网（31）被带到相邻的垃圾收集装置（2）边上；所述网扣（62）在网扣轨道（58）上移动，直至扣住打捞网（31）上的连接扣（34）后翻转扣紧；此时相邻的两个垃圾收集装置（2）横向拉开距离，同时挂扣（32）脱离伸缩挂钩杆（30），使打捞网（31）横向铺开；操作人员通过远程控制及反馈模块控制收集装置（2）按照既定阵型行驶，打捞网（31）将浒苔收集到小范围内再进行清理。