一种避免软钢臂与浮式生产储油船船艏碰撞的方法
专利汇可以提供一种避免软钢臂与浮式生产储油船船艏碰撞的方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种避免软 钢 臂与浮式生产储油船船艏碰撞的方法，通过系泊 支架 连接的系泊腿和 软钢 臂同时也会产生横向摆动；利用摆动、振动耗散 能量 的原理，来减少软钢臂的横向摆动；单摆置于软钢臂两端臂端浮筒的下方，左右两边各一个，当软钢臂与FPSO产生共振发生横向摆动时，能量会通过布置在软钢臂浮筒下方两单摆耗散掉，这样便可以减轻软钢臂的横向摆动，降低软钢臂的横向摆动幅度，避免与FPSO船艏碰撞；每个单摆的链长可控，可以根据软钢臂的 姿态 情况来调节其链长，进一步的确定实心球的 位置 。这样做的好处是针对不同的状况，通过改变链长来改变单摆的 力 矩，加大对软钢臂摆动的控制力度，最大程度上发挥作用。，下面是一种避免软钢臂与浮式生产储油船船艏碰撞的方法专利的具体信息内容。
1.一种避免软钢臂与浮式生产储油船船艏碰撞的方法，其特征在于：具体的过程如下：
步骤一：外转塔单点系泊系统中，软钢臂结构左右两边各有一个浮筒，设置两减幅摆位于两浮筒的正下方，减幅摆由实心钢球和钢索组成，卷扬机通过钢索连接实心钢球，进一步控制连接实心钢球的钢索链长来控制实心钢球的位置；上位机控制卷扬机的运转情况，根据软钢臂的姿态来收放钢索，使得实心钢球到达指定位置；两减幅摆的钢索链长长度之和应小于等于软钢臂左右两浮筒的横向距离，这样设置的目的是避免两减幅摆相撞或者缠绕在一起；
步骤二：FPSO软钢臂单点系泊姿态监测系统通过在船体、系泊腿和软钢臂上安装测量传感器，实时采集海洋环境荷载、软钢臂运动姿态和系泊结构应变测量数据；
步骤三：上位机每间隔0.3s从倾角传感器中采集原始数据，经过耦合计算后得到软钢臂的倾角，根据其倾角的大小来控制卷扬机，分别收放两减幅摆的钢索，使得实心刚球到达指定的位置来进行减振。
2.根据权利要求1所述一种避免软钢臂与浮式生产储油船船艏碰撞的方法，其特征在于：步骤二具体为：
（1）由于要主动控制外转塔单点系泊系统中软钢臂结构的横向摆动运动，原有的FPSO软钢臂单点系泊姿态监测系统在左右系泊腿和软刚臂支架左右两弦上安装四个倾角传感器，首先从这四个倾角传感器中直接获取检测到的原始数据，分别为倾角1、倾角2、倾角3和倾角4；
（2）从倾角传感器获得软钢臂的原始数据并不可以直接用于控制卷扬机的运转，上位机需要对这些信息应进行筛选、分类、提取和计算；
原始数据可分为两组Y1（2）和Y3（4），软钢臂横向摆动的倾角采用如下求平均值的算法：
（3）将软钢臂的等效摆长l=13m和最大摆角θm=20°带入以下公式计算，得到软钢臂横向摆动的周期约为7s；
因而上位机从四个倾角传感器中采集数据的频率为每间隔0.3s从FPSO软钢臂单点系泊姿态监测系统的倾角传感器采集系泊腿和软钢臂倾角的原始数据。
一种避免软钢臂与浮式生产储油船船艏碰撞的方法
技术领域
背景技术
发明内容
步骤二：FPSO软钢臂单点系泊姿态监测系统通过在船体、系泊腿和软钢臂上安装测量传感器，实时采集海洋环境荷载、软钢臂运动姿态和系泊结构应变测量数据；
（1）由于要主动控制外转塔单点系泊系统中软钢臂结构的横向摆动运动，原有的FPSO软钢臂单点系泊姿态监测系统在左右系泊腿和软刚臂支架左右两弦上安装四个倾角传感器，首先从这四个倾角传感器中直接获取检测到的原始数据，分别为倾角1、倾角2、倾角3和倾角4；
（2）从倾角传感器获得软钢臂的原始数据并不可以直接用于控制卷扬机的运转，上位机需要对这些信息应进行筛选、分类、提取和计算；
如图2所示，原始数据可分为两组Y1（2）和Y3（4），软钢臂横向摆动的倾角采用如下求平均值的算法：
（3）将软钢臂的等效摆长l=13m和最大摆角θm=20°带入以下公式计算，得到软钢臂横向摆动的周期约为7s；
因而上位机从四个倾角传感器中采集数据的频率为每间隔0.3s从FPSO软钢臂单点系泊姿态监测系统的倾角传感器采集系泊腿和软钢臂倾角的原始数据；
步骤三：上位机每间隔0.3s从倾角传感器中采集原始数据，经过耦合计算后得到软钢臂的倾角，根据其倾角的大小来控制卷扬机，分别收放两减幅摆的钢索，使得实心刚球到达指定的位置来进行减振。
具体实施方式
步骤二：FPSO1软钢臂单点系泊姿态监测系统通过在船体、系泊腿和软钢臂上安装测量传感器，实时采集海洋环境荷载、软钢臂运动姿态和系泊结构应变测量等数据；
第一步：由于要主动控制外转塔单点系泊系统中软钢臂结构的横向摆动运动，原有的FPSO1软钢臂单点系泊姿态监测系统在左右系泊腿和软刚臂支架左右两弦上安装四个倾角传感器，首先从这四个倾角传感器中直接获取检测到的原始数据，分别为倾角1、倾角2、倾角3和倾角4；
第二步：从倾角传感器获得软钢臂的原始数据并不可以直接用于控制卷扬机的运转，上位机需要对这些信息应进行筛选、分类、提取和计算；
上位机对这些原始数据的具体解算如图2所示，软钢臂横向摆动的倾角采用如下求平均值的算法：
第三步：将软钢臂的等效摆长l=13m和最大摆角θm=20°带入以下公式计算，得到软钢臂横向摆动的周期约为7s；
因而上位机从四个倾角传感器中采集数据的频率为每间隔0.3s从FPSO1软钢臂单点系泊姿态监测系统的倾角传感器采集系泊腿和软钢臂倾角的原始数据；
步骤三：上位机每间隔0.3s从倾角传感器中采集原始数据，经过耦合计算后得到软钢臂的倾角，根据其倾角的大小来控制卷扬机，分别收放两减幅摆的钢索，使得实心钢球4到达指定的位置来进行减振。
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