技术领域
[0001] 本
发明涉及海洋牧场技术领域，具体涉及一种移动式海洋牧场。
背景技术
[0002] 我国不仅是人口大国，也是海洋大国，海洋渔业是保障我国食物安全的重要组成部分，，海洋
生物资源的优质、高效、安全和可持续开发利用是试试国家海洋强国战略的需要，也是落实生态文明建设和发展海洋经济的重要举措。
[0003] 近年来，由于海洋渔业的过渡捕捞，粗放式养殖、栖息地破坏和环境污染等原因，我国一些海域生态环境受损，渔业资源衰退，严重影响了我国沿海和近海海洋渔业及海洋生物产业的可持续发展。在这个
基础上，海洋牧场作为一种新型的现代海洋渔业生产方式被提出。
[0004] 海洋牧场是指在一定海域内，采用规模化渔业设施和系统化管理体制，利用自然的海洋生态环境，将人工放流的经济海洋生物聚集起来，像在陆地放牧
牛羊一样，对鱼、虾、贝、藻等海洋资源进行有计划和有目的的海上放养。
[0005] 但是现有的海洋牧场存在以下问题：一是遇到台
风暴雨等恶劣天气时，海洋牧场不具备抵御风浪的能
力，极易受到损坏；二是现有的海洋牧场在养殖过程中，鱼类的
排泄物、
饲料沉积在养殖网底部，难以对养殖网进行清理；三在养殖过程中死亡的鱼难以捕捞，堆积在养殖网内的问题。
发明内容
[0006] 本发明公开了一种移动式海洋牧场，包括漂浮在海面的主体，通过
钢丝安装在主体上且沿主体四周边缘分布、用于固定主体的多个抛锚钩，安装在主体上且用于
船舶拖曳主体移动的多个系缆桩，安装在主体底部且位于主体四个
角上的立柱，安装在主体底部的多个浮筒，其特征在于：
[0007] 还包括安装在立柱底部的沉降装置，安装在沉降装置上且用于养殖鱼类、可随沉降装置在上下方向做升降运动的网箱，安装在沉降装置底部且用于固定主体的
支撑装置，安装在网箱上用于捕捞网箱内死鱼的捕捞装置；
[0008] 所述网箱包括立方体结构的侧网框，安装在侧网框顶部的上网盖，移动地安装在侧网框底部的下网板，安装在下网板上且用于清洁下网板的清理装置；
[0009] 所述捕捞装置包括移动地安装在网箱内的捕捞组件，用于盛放死鱼的收集箱。
[0010] 本发明公开的一种优选的海洋牧场，其特征在于，所述沉降装置包括通过U形架安装在立柱上的导向柱，通过支撑座转动安装在导向柱上且与导向柱同心设置的螺旋状的升降柱，安装在立柱上且驱动支撑座转动、位于导向柱上方的第一
电机，移动地安装在导向柱上的导向座，安装在导向座上且穿过升降柱、移动地安装在升降柱上的升降座。
[0011] 本发明公开的一种优选的海洋牧场，其特征在于，所述升降柱上有螺旋状的升降槽，升降槽以升降柱的螺旋线为中
心轴线使升降柱形成螺旋环面
凸轮，升降座安装在升降槽上。
[0012] 本发明公开的一种优选的海洋牧场，其特征在于，所述支撑装置包括安装在导向柱上的
气缸，安装在气缸
推杆上的桩腿。
[0013] 本发明公开的一种优选的海洋牧场，其特征在于，所述捕捞组件包括移动地安装在侧网框上的移动架，通过
主轴安装在移动架上的主轮，通过
副轴安装在移动架上的副轮，安装在移动架上且驱动副主转动的第二电机，一端通过固定座A安装在侧网框上且另一端依次穿过副轮与主轮后、通过固定座B安装在侧网框上的第一
电缆，一端通过固定座C安装在侧网框上且另一端依次穿过副轮与主轮后、通过固定座D安装在侧网框上的第二电缆；
[0014] 固定座A、固定座B、固定座C、固定座D呈矩形分布且固定座A与固定座C位于同一条对角线上、固定座B与固定座D位于另一条对角线上；
[0015] 移动架上有刮板。
[0016] 本发明公开的一种优选的海洋牧场，其特征在于，所述侧网框包括立方体结构的
框架，安装在框架四周的钢丝网；
[0017] 侧网框内安装有一对滑动轨道，移动架安装在滑动轨道上；侧网框上有清理口，清理口位于移动轨道的延伸方向；
[0018] 侧网框上部、下部分别安装有上灯、下灯。
[0019] 本发明公开的一种优选的海洋牧场，其特征在于，所述收集箱靠近网箱的一侧有入料口，入料口可与清理口连通，入料
门移动地安装在收集箱内且位于入料口处，安装在网箱上的第二电动推杆带动入料门在上下方向运动。
[0020] 本发明公开的一种优选的海洋牧场，其特征在于，所述下网板上有多个T形结构的滑柱，滑柱安装在下网板上且沿Y方向均匀分布；侧网框对应
位置处上设有与滑柱相互配合的滑槽。
[0021] 本发明公开的一种优选的海洋牧场，其特征在于，所述清理装置包括安装在下网框底部且沿Y方向分布的一对
齿条，通过支撑架转动安装在网箱上的
传动轴，安装在传动轴上且沿Y方向分布的、与齿条
啮合的一对
齿轮，安装在传动轴内且带动传动轴转动的第三电机，安装在下网框上且沿X方向分布的一对
水泵，移动地安装在下网框上且通过管道与水泵连通的、沿X方向分布的一对清理筒，安装在下网框上且沿X方向分布、推动清理杆运动的一对第一电动推杆；
[0022] 清理筒上有多个清理
喷嘴，清理喷嘴与清理筒连通且沿Y方向分布。
[0023] 本发明公开的一种优选的海洋牧场，其特征在于，所述下网框内有一对线性滑轨，清理筒安装在线性滑轨上。
[0024] 本发明公开的一种优选的海洋牧场，其特征在于，所述主体上安装有爬梯、消防救生设备、生活建筑、救生筏。
[0025] 本发明的工作原理如下：当主体移动到合适的养殖海域时，工作人员将抛锚钩抛入海内，起到初步固定的作用，接着启动支撑装置，气缸的推杆带动桩腿向下运动插入海底，进一步起到支撑、固定主体的作用。
[0026] 当有非常恶劣的天气时，通过船舶与系缆桩连接在一起，船舶带动主体移动到其他平静海域，驶离恶劣天气海域。
[0027] 当台风、暴雨恶劣天气，且无法移动到平静海域时，通过沉降装置带动网箱向海深处运动，避免网箱收到破坏。
[0028] 当需要清理网箱内的死鱼时，启动清理装置，刮板随移动架在网箱内移动，刮板将鱼刮入收集箱内，
[0029] 当需要清理下网板时，启动第三电机，第三电机带动传动轴转动，齿轮与齿条啮合，下网板随齿条移动，干净的下网板区域运动到侧网框内；启动水泵，高压水从清理喷嘴内喷出，高压水对移出侧网框的下网板进行清理，从而实现下网板的轮换使用，保持下网板的干净。
[0030] 本发明具有有益效果：本发明克服了
现有技术的不足，提供了一种专门用于养殖的移动式海洋牧场，该设备结构合理、机动性强、抵御恶劣天气
能量强。
附图说明
[0031] 图1为本发明主视图；
[0032] 图2为图1中A部分放大图；
[0033] 图3为本发明左视图；
[0034] 图4为本发明俯视图；
[0036] 图6为图5中B部分放大图；
[0037] 图7为本发明沿A-A方向剖视图；
[0038] 图8为本发明下网板仰视图；
[0039] 图9为本发明箱体左视图；
[0040] 图10为本发明下网板与侧框体配合图；
[0041] 图11为图10中C部分放大图；
[0042] 图12为图10中D部分放大图。
[0043] 图中标记如下：
[0044] 100-主体，101-抛锚钩，102-系缆桩，103-立柱，104-浮筒，105-爬梯，106-消防救生设备，107-生活建筑，108-救生筏。
[0045] 200-沉降装置，201-U形架，202-导向柱，203-支撑座，204-升降柱，205-第一电机，206-导向座，207-升降座，208-升降槽。
[0046] 300-网箱，301-侧网框，302-上网盖，303-下网板，304-清理装置，305-上灯，306-下灯，307-滑动轨道，309-清理口，310-滑柱，311-滑槽，312-线性滑轨，313-齿条，314-齿轮，315-传动轴，316-水泵，317-清理筒，318-第一电动推杆，319-清理喷嘴。
[0047] 400-支撑装置，401-气缸，402-桩腿。
[0048] 500-捕捞装置，501--捕捞组件，502-收集箱，503-移动架，504-主轮，505-副轮，506-第二电机，507-第一电缆，508-第二电缆，509-固定座A，510-固定座B，511-固定座C，
512-固定座D，513-刮板，514-入料口，515-第二电动推杆，516-
导轨，517-入料门。
具体实施方式
[0049] 下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。
[0050] 如图1、图3所示，一种移动式海洋牧场，包括漂浮在海面的主体100，通过钢丝安装在主体100上且沿主体100四周边缘分布、用于固定主体100的多个抛锚钩101，安装在主体100上且用于船舶拖曳主体100移动的多个系缆桩102，安装在主体100底部且位于主体100四个角上的立柱103，安装在主体100底部的多个浮筒104，安装在立柱103底部的沉降装置
200，安装在沉降装置200上且用于养殖鱼类、可随沉降装置200在上下方向做升降运动的网箱300，安装在沉降装置200底部且用于固定主体100的支撑装置400，安装在网箱300上部用于捕捞网箱300内死鱼的捕捞装置500。
[0051] 如图4所示，所述主体100上安装有爬梯105、消防救生设备106、生活建筑107、救生筏108。
[0052] 通过系缆桩102使船舶与主体100安装在一起，船舶带动主体100移动，实现海洋牧场在海面的移动。
[0053] 所述支撑装置400包括安装在导向柱202上的气缸401，安装在气缸401推杆上的桩腿402。
[0054] 通过气缸401推杆的伸缩，带动桩腿402在上下方向的运动，完成桩腿402插入海底、离开海底的动作，实现主体100结构的进一步支撑加固，避免主体100结构的晃动。
[0055] 所述沉降装置200包括通过U形架201安装在立柱103上的导向柱202，通过支撑座203转动安装在导向柱202上且与导向柱202同心设置的螺旋状的升降柱204，安装在立柱
103上且驱动支撑座203转动、位于导向柱202上方的第一电机205，移动地安装在导向柱202上的导向座206，安装在导向座206上且穿过升降柱204、移动地安装在升降柱204上的升降座207。
[0056] 如图2所示，所述升降柱204上有螺旋状的升降槽208，升降槽208以升降柱204的螺旋线为中心轴线使升降柱204形成螺旋环面凸轮，升降座207安装在升降槽208上。
[0057] 当暴雨或者台风等恶劣天气时，通过沉降装置200带动网箱300下降到海底深处，减少恶劣天气对网箱300内的鱼类的伤害，解决了现有海洋牧场不具备抵御风浪的能力，极易使网箱300受到破坏的问题。
[0058] 利用第一电机205带动升降柱204转动，安装在升降槽208上的升降座207随升降柱204运动，导向座206起到导向作用，从而升降座207在上下方向做升降运动，带动安装在升降座207上的网箱300运动。
[0059] 如图5、图7所示，所述网箱300包括立方体结构的侧网框301，安装在侧网框301顶部的上网盖302，移动地安装在侧网框301底部的下网板303，安装在下网板303上且用于清洁下网板303的清理装置304；
[0060] 侧网框301包括立方体结构的框架，安装在框架四周的钢丝网；
[0061] 侧网框301上部、下部分别安装有上灯305、下灯306。
[0062] 侧网框301内安装有一对滑动轨道307，移动架503安装在滑动轨道307上；侧网框301上有清理口309，清理口309位于移动轨道的延伸方向。
[0063] 通过上灯305、下灯306的灯光，引诱鱼向网箱300上部或者网箱300下部游动；当捕捞装置500工作时，下灯306亮，上灯305灭，鱼向网箱300下部游去，避免捕捞装置500工作时，对鱼造成伤害；当清理装置304工作时，上灯305亮，下灯306灭，鱼向网箱300上部游去，避免清理装置304工作时，对鱼造成伤害。
[0064] 如图7、图10、图11、图12所示，下网板303上有多个T形结构的滑柱310，滑柱310安装在下网板303上且沿Y方向均匀分布；侧网框301对应位置处上设有与滑柱310相互配合的滑槽311；下网板303包括矩形结构的框体，安装在框体上的钢丝网。下网框内安装有一对线性滑轨312。
[0065] 上网盖302包括矩形结构的架体，安装在架体上的钢丝网。
[0066] 如图7、图8、图9所示，所述清理装置304包括安装在下网框底部且沿Y方向分布的一对齿条313，通过支撑架转动安装在网箱300上的传动轴315，安装在传动轴315上且沿Y方向分布的、与齿条313啮合的一对齿轮314，安装在传动轴315内且带动传动轴315转动的第三电机，安装在下网框上且沿X方向分布的一对水泵316，安装在线性滑轨312上且通过管道与水泵316连通的、沿X方向分布的一对清理筒317，安装在下网框上且沿X方向分布、推动清理杆运动的一对第一电动推杆318；
[0067] 清理筒317上有多个清理喷嘴319，清理喷嘴319与清理筒317连通且沿Y方向分布。
[0068] 通过清理装置304对下网板303进行清理，解决了现有的海洋牧场在养殖过程中，鱼类的排泄物、饲料沉积在养殖网底部，难以对养殖网进行清理的问题；利用第三电机带动传动轴315转动，齿轮314与齿条313啮合，下网箱300在X方向上移动，完成下网箱300左右两部分的轮换使用，为清理装置304的清理预留出时间与空间；利用水泵316、清理喷嘴319将
海水喷出，高压水对下网箱300上附着的排泄物、饲料进行清理，然后通过齿轮314齿条313移动下网板303，将清理后的下网板303移送到侧网框301内，再对另一侧下网板303进行清理。
[0069] 如图5、图6、图7、图9所示，所述捕捞装置500包括移动地安装在网箱300内的捕捞组件501，用于盛放死鱼的收集箱502。
[0070] 所述捕捞组件501包括移动地安装在侧网框301上的移动架503，通过主轴安装在移动架503上的主轮504，通过副轴安装在移动架503上的副轮505，安装在移动架503上且驱动副主转动的第二电机506，一端通过固定座A509安装在侧网框301上且另一端依次穿过副轮505与主轮504后、通过固定座B510安装在侧网框301上的第一电缆507，一端通过固定座C511安装在侧网框301上且另一端依次穿过副轮505与主轮504后、通过固定座D512安装在侧网框301上的第二电缆508；主轮504与副轮505尺寸相同，主轮504有容纳第一电缆507的主容置槽，副轮505上有容纳第二电缆508的副容置槽；
[0071] 固定座A509、固定座B510、固定座C511、固定座D512呈矩形分布且固定座A509与固定座C511位于同一条对角线上、固定座B510与固定座D512位于另一条对角线上；
[0072] 移动架503上有刮板513，刮板513上端抵接上网盖302。
[0073] 所述收集箱502靠近网箱300的一侧有入料口514，入料口514可与清理口309连通，收集箱502内安装有一对导轨516，入料门517安装在导轨516上，安装在网箱300上的第二电动推杆515带动入料门517在上下方向运动。
[0074] 通过捕捞组件501将死鱼移入收集箱502内，对收集箱502进行集中清理即可，方便简单，解决了现有海洋牧场在养殖过程中死亡的鱼难以捕捞，堆积在网箱300内的问题。利用第二电机506带动主轮504转动，通过第一电缆507、第二电缆508传递转动的同时，副轮505转动，小车沿滑动轨道307方向移动，小车移动的同时，第二电动推杆515带动入料门517向上运动，入料门517打开，刮板513将死鱼赶入收集箱502内。
[0075] 侧网框上安装有水下摄像头，该海洋牧场的控制系统采用性能稳定的可编程数控系统(PLC)座作为中央控制系统，用
触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，水下摄像头拍摄的画面显示在触摸屏上，利用触摸屏实现沉降装置、支撑装置、清理装置、捕捞装置的全自动控制，并根据实际情况与设置：网箱的沉降深度、清理装置的间隔工作时间、捕捞装置的间隔工作时间等参数。控制系统具有示校功能、断点记忆功能、断弧保护功能。
[0076] 本发明公开的海洋牧场的工作原理如下：
[0077] 当主体移动到合适的养殖海域时，工作人员将抛锚钩抛入海内，起到初步固定的作用，接着启动支撑装置，气缸的推杆带动桩腿向下运动插入海底，进一步起到支撑、固定主体的作用。
[0078] 当有非常恶劣的天气时，通过船舶与系缆桩102连接在一起，船舶带动主体移动到其他平静海域，驶离恶劣天气海域。
[0079] 当台风、暴雨恶劣天气，且无法移动到平静海域时，通过沉降装置带动网箱向海深处运动，避免网箱收到破坏。
[0080] 当需要清理网箱内的死鱼时，启动清理装置，刮板随移动架在网箱内移动，刮板将鱼刮入收集箱内，
[0081] 当需要清理下网板时，启动第三电机，第三电机带动传动轴转动，齿轮与齿条啮合，下网板随齿条移动，干净的下网板区域运动到侧网框内；启动水泵，高压水从清理喷嘴内喷出，高压水对移出侧网框的下网板进行清理，从而实现下网板的轮换使用，保持下网板的干净。
[0082] 不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附
权利要求限定。
