技术领域
[0001] 本实用新型涉及轮胎式集装箱龙门起重机，具体地说是用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动取电机构。
背景技术
[0002] 随着油价高涨及环保要求的提升，轮胎式集装箱龙门起重机(RTG)的动
力由燃油改为电力已经成为一种趋势。电力驱动RTG技术中一个重要的环节就是如何将市电取到需要长距离移动的RTG上。
[0003] 目前常用的手段是在RTG的跑道旁设置取电
支架，取电支架上安装有与市电连通的滑触线，然后还需要用到一个与RTG一起运动的集电小车。小车与龙门吊电连接，小车上设有
集电器，集电器端部有
碳刷。取电时将集电小车安装到取电支架上，碳刷与滑触线连接，从而实现将滑触线上的电取到RTG上。
[0004] 在这个过程中需要解决的一个技术问题是如何将小车安装到取电支架上并实现小车的取电及与RTG的同步运动。
[0005] 最传统的方式是通过人工作业方式：现将小车安装取电支架上，接着人工将小车的插头插在RTG上使两者电连接，再由人工牵引
钢丝绳接驳小车至滑触线的方式实现向RTG供电。这种人工作业方式费时费力，效率低下，且下雨天插拔插头，有触电危险，安全性低。
[0006]
申请号为200910050482.0的中国
专利申请文件公开了一种自动接驳小车的结构，取电时，连接在RTG上的接驳装置将小车
水平推出，使小车压靠在取电支架的导板上，RTG前进带动小车，小车在一
块设在取电支架上的斜导向板的作用下依靠前进
牵引力与导向板
支撑力合力产生一个向上的分力，从而抬升到预定高度，实现小车入轨，集电器碳刷再通过一个喇叭形的引导口导入滑触线内，实现自动取电。
[0007] 这种结构的取电系统依靠接驳装置的压力、RTG的前进力以及斜导向板的配合实现小车入轨，需在斜向板导入段对小车同时实现上下方向水平方向的精确
定位，为此接驳装置需对小车提供足够大的水平压力(约750KG)，保证小车在整个导入过程紧靠导板。而上下方向小车通过斜导板提升到预定高度，提升力只是斜向板对小车提升轮垂直于
板面的压力产生的一个垂直向上的分力，要产生足够的提升力，就需要提供足够大的前进牵引力。据此小车具体受力情况为：重压着的小车以一定速度向前移动，其提升轮碰触斜导向板时，对斜导向板产生冲击力，该力反作用于提升轮，在垂直方向产生的分力用于克服小车重力(约150KG)、小车压力致使万相球与靠板之间产生的
摩擦力向下的分力(大于50KG)及提升轮与斜向板间摩擦力向下的分力，因此仅垂直向下的分力就达200KG以上，斜向板
角度为22度，因此作用于提升轮的力可达220KG以上，而碰撞瞬间的冲击力为正产力的4～5倍以上，因此每次入轨均会对提升轮及整个小车
框架产生近1吨的强力冲击力，其结果是该车使用不多久，就发生了多次提升轮支撑件发生
变形、导致小车不能被提升的应有高度，进而导致行走轮、导向轮与轨道相撞的事故。虽然，后来对提升轮支撑件进行了加强，该形变不易发生，但该冲击力会作用于小车框架，产生一个顺
时针方向的倾转力矩，传递到上下滑动的直线运动球
轴承及框架支撑的立式座外球面轴承上，进而损伤这些部件，因此该冲击对整机寿命及可靠性大有影响。另外在整个入轨过程中，存在多个力的平衡，如果一个力
波动，就可能造成入轨失败(如接驳装置的气压不够、RTG的晃动等)，对系统的要求很高。
因此设计本身就存在
缺陷。
发明内容
[0008] 本实用新型所要解决的技术问题是针对上述
现有技术现状，而提供结构简单、控制方便的用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动取电机构。
[0009] 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动取电机构，包括设于龙门起重机跑道旁的取电支架、集电小车、与集电小车相连接的接驳装置，接驳装置包括与集电小车通过关节轴承连接的支撑板、上下移动模块、水平伸缩模块和与龙门起重机相装配的支撑座。集电小车设置有至少一排腰鼓轮，所述取电支架的导入段设置有至一个竖直靠板和至少一个支撑
导轨，集电小车通过接驳装置由上而下的放置到取电支架的导入段。
[0010] 为优化上述技术方案，采取的措施还包括：
[0011] 上述的上下移动模块包括设置在支撑板背部的滑轨和滑动设置在滑轨内的滑块，滑块上设置有与水平伸缩模块相连接的转动轴；在支撑板上设置有上下驱动元件，上下驱动元件的驱动杆与滑块相连接。
[0012] 上述的上下移动模块包括设置在支撑座前侧面的滑轨和滑动设置在滑轨内的滑块，滑块上设置有与水平伸缩模块相连接的转动轴；在支撑座上设置有上下驱动元件，上下驱动元件的驱动杆与滑块相连接。
[0013] 上述的上下移动模块包括设置在支撑座背部的滑轨和滑动设置在滑轨内的滑块，支撑座通过滑块与龙门起重机相连接，在支撑座上设置有上下驱动元件，上下驱动元件的驱动杆与滑块相连接。
[0014] 上述的接驳装置的支撑板与集电小车通过关节轴承活动连接。
[0015] 上述的接驳装置的支撑板与集电小车通过
万向节活动连接。
[0016] 上述的支撑导轨是平板或工型导轨或圆形导轨或方形导轨或六边形导轨或轻轨。
[0017] 上述的水平伸缩模块包括设置在支撑座两侧的两个伸缩臂组，每个伸缩臂组为两个相铰接的第一伸缩臂和第二伸缩臂，在两个伸缩臂组之间设置有控制
液压缸；伸缩臂组一端的第一伸缩臂与支撑座上的
转轴相连接，伸缩臂组另一端的第二伸缩臂与支撑板相连接。
[0018] 上述的水平伸缩模块包括设置在支撑座上的至少一个伸缩臂组，每个伸缩臂组包括至少一个水平驱动元件和至少一个水平驱动杆。
[0019] 与现有技术相比，本实用新型的用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动取电机构可以实现小车平稳入轨、入轨过程中基本无冲击，避免了对部件的损坏；接驳装置包括与集电小车通过关节轴承连接的支撑板、上下移动模块、水平伸缩模块和与龙门起重机相装配的支撑座。接驳装置的上下移动模块和水平伸缩模块能实现与集电小车的相连，同时关节轴承或万向节等活动连接部件保证小车相对于接驳装置能在X、Y和Z三个维度翻转，集电小车可在上下移动模块动作时相对于取电支架上下移动。集电小车通过接驳装置由上至下的放置到取电支架的导入段，先在取电支架的导入段实现入轨，然后沿导入段进入中间段，具有操控简单，运行平稳、方便快捷的优点。
附图说明
[0020] 图1是本实用新型
实施例1的结构示意图；
[0021] 图2是图1的工作状态示意图；
[0022] 图3是图1中的支撑板的结构示意图；
[0023] 图4是本实用新型实施例1的立体结构示意图；
[0024] 图5是本实用新型实施例2的结构示意图；
[0025] 图6是本实用新型实施例3的结构示意图；
[0026] 图7是本实用新型实施例4的结构示意图；
[0027] 图8是本实用新型实施例5的结构示意图。
具体实施方式
[0028] 以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
[0029] 图1至图8所示为本实用新型的结构示意图。
[0030] 其中的附图标记为：取电支架1、集电小车2、接驳装置3、关节轴承4、支撑板5、上下移动模块6、滑轨61、滑块62、转动轴63、上下驱动元件64、驱动杆65、水平伸缩模块7、第一伸缩臂71、第二伸缩臂72、水平驱动元件73、水平驱动杆74、控制液压缸75、支撑座8、龙门起重机9。
[0031] 实施例1
[0032] 如图1所示，本实用新型的用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动取电机构，包括设于龙门起重机9跑道旁的取电支架1、集电小车2、与集电小车2相连接的接驳装置3，接驳装置3包括与集电小车2通过关节轴承4连接的支撑板5、上下移动模块6、水平伸缩模块7和与龙门起重机9相装配的支撑座8。接驳装置3的上下移动模块6和水平伸缩模块7能实现与集电小车2的相连，同时关节轴承4保证小车相对于接驳装置3能在X、Y和Z三个维度翻转，集电小车2可在上下移动模块6动作时相对于取电支架1上下移动。集电小车2通过接驳装置3先在取电支架1的导入段实现集电小车2的上下方向入轨，然后沿导入段进入中间段。
[0033] 设于龙门起重机9跑道旁的取电支架1，其上设有滑触线及小车行走轮导轨，取电支架1包括位于端部的导入段和工作时的中间段。本实施例中，取电支架1的导入段设置有至一个竖直靠板和至少一个支撑导轨，集电小车2设置有至少一排与支撑导轨相配合的腰鼓轮。支撑导轨可以是平板或工型导轨或圆形导轨或方形导轨或六边形导轨或轻轨等各种与腰鼓轮相适配的导轨。导入段的导轨可单独设立也可与中间段导轨相同，在中间段还设有安全滑触线及导轨。
[0034] 本实用新型的集电小车2，其起导向及行走承重作用的
车轮为均腰鼓轮。导入时小车靠接驳装置3的水平伸缩模块7压靠在靠板上，导向作用对于小车车轮而言不是必需，因此与导入段导轨配合的车轮仅是行走轮，该轮可以设置上和下两排腰鼓轮，也可单独设置一排腰鼓轮。优选方案为：由下排腰鼓轮兼作导入段行走轮。
[0035] 取电支架1导入段的导轨与集电小车2的导入段行走轮配合，实现小车在上下方的定位。即集电小车2行走轮落到导入段的导轨上后，集电小车2在接驳装置3的牵引下进入滑线支架中间段，其上下方向不发生位移。因此导入段导轨可以与中间段导轨相同，也可单独设立。
[0036] 如图3所示，接驳装置3的上下移动模块6包括设置在支撑板5背部的滑轨61和滑动设置在滑轨61内的滑块62，滑块62上设置有与水平伸缩模块7相连接的转动轴63。在支撑板5上设置有上下驱动元件64，上下驱动元件64的驱动杆65与滑块62相连接。
[0037] 如图2和图4所示，水平伸缩模块7包括设置在支撑座8两侧的两个伸缩臂组，每个伸缩臂组为两个相铰接的第一伸缩臂71和第二伸缩臂72，在两个伸缩臂组之间设置有控制液压缸75。伸缩臂组一端的第一伸缩臂71与支撑座8上的转轴相连接，伸缩臂组另一端的第二伸缩臂72与支撑板5相连接。水平伸缩模块7的驱动元件动力去除后，活动阻力需比较小，可以是
气缸、液压缸、不能自
锁的电动
推杆、电液推杆等。水平伸缩模块7可以是双臂
平移机构或单臂平移机构或伸缩平移机构或导轨式平移机构或
鸟嘴式平移机构等其他的伸缩机构。
[0038] 实施例2
[0039] 本实用新型的用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动取电机构，包括设于龙门起重机9跑道旁的取电支架1、集电小车2、与集电小车2相连接的接驳装置3，接驳装置3包括与集电小车2通过关节轴承4连接的支撑板5、上下移动模块6、水平伸缩模块7和与龙门起重机9相装配的支撑座8。接驳装置3的上下移动模块6和水平伸缩模块7能实现与集电小车2的相连，同时关节轴承4保证小车相对于接驳装置3能在X、Y和Z三个维度翻转，集电小车2可在上下移动模块6动作时相对于取电支架1上下移动。集电小车2先在取电支架1的导入段实现集电小车2的上下方向入轨，然后沿导入段进入中间段。
[0040] 如图5所示，本实施例与实施例1相区别的是上下移动模块6位于支撑座8上，包括设置在支撑座8前侧面的滑轨61和滑动设置在滑轨61内的滑块62，滑块62上设置有与水平伸缩模块7相连接的转动轴63。在支撑座8上设置有上下驱动元件64，上下驱动元件64的驱动杆65与滑块62相连接。通过本实施例的上下移动模块6将集电小车2放在导入段轨道上后，其驱动元件如气缸、液压缸、电动推杆等，继续与小车相连，驱动元件不会自锁并且去除动力后阻力需小，以确保小车在正常段工作时，能自由上下移动。
[0041] 实施例3
[0042] 本实用新型的用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动取电机构，包括设于龙门起重机9跑道旁的取电支架1、集电小车2、与集电小车2相连接的接驳装置3，接驳装置3包括与集电小车2通过关节轴承4连接的支撑板5、上下移动模块6、水平伸缩模块7和与龙门起重机9相装配的支撑座8。接驳装置3的上下移动模块6和水平伸缩模块7能实现与集电小车2的相连，同时关节轴承4保证小车相对于接驳装置3能在X、Y和Z三个维度翻转，集电小车2可在上下移动模块6动作时相对于取电支架1上下移动。集电小车2先在取电支架1的导入段实现集电小车2的上下方向入轨，然后沿导入段进入中间段。
[0043] 如图6所示，本实施例与实施例1相区别的是上下移动模块6，其包括设置在支撑座8背部的滑轨61和滑动设置在滑轨61内的滑块62，支撑座8通过滑块62与龙门起重机9相连接，在支撑座8上设置有上下驱动元件64，上下驱动元件64的驱动杆65与滑块62相连接。
[0044] 实施例4
[0045] 本实用新型的用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动取电机构，包括设于龙门起重机9跑道旁的取电支架1、集电小车2、与集电小车2相连接的接驳装置3，接驳装置3包括与集电小车2通过关节轴承4连接的支撑板5、上下移动模块6、水平伸缩模块7和与龙门起重机9相装配的支撑座8。接驳装置3的上下移动模块6和水平伸缩模块7能实现与集电小车2的相连，同时关节轴承4保证小车相对于接驳装置3能在X、Y和Z三个维度翻转，集电小车2可在上下移动模块6动作时相对于取电支架1上下移动。集电小车2先在取电支架1的导入段实现集电小车2的上下方向入轨，然后沿导入段进入中间段。
[0046] 如图7所示，本实施例与实施例1相区别的是水平伸缩模块7，其包括设置在支撑座8两侧的两个伸缩臂组，每个伸缩臂组包括一个水平驱动元件73和一个水平驱动杆74。水平伸缩模块7的驱动元件动力去除后，活动阻力需比较小，水平驱动元件73可以是气缸、液压缸，水平伸缩模块7还可以是不能自锁的电动推杆、电液推杆等。
[0047] 实施例5
[0048] 如图8所示，本实施例与实施例4的相区别的是，水平伸缩模块7为三节的水平驱动元件73和水平驱动杆74。水平伸缩模块7的驱动元件动力去除后，活动阻力需比较小，水平驱动元件73可以是气缸、液压缸，水平伸缩模块7还可以是不能自锁的电动推杆、电液推杆等。
[0049] 本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。
