技术领域
[0001] 本
发明涉及空气净化领域，具体为一种专用于室内的智能空气净化机器人。
背景技术
[0002] 目前，由于空气污染较大，空气中PM2.5、苯、
甲苯、二甲苯、甲
醛、硫化物、病菌、臭
氧、过敏因子等等很多的污染物，大致可分为固体和
液体污染物，也是人们所最关心的，常报道PM2.5超标；在室内，同样受固体颗粒物、粉尘、花粉等污染，对身体健康造成一定的影响，怎样快速的清理空气中的颗粒物，使生活起居、工作环境空气中的固体颗粒物达标。空气
质量(air quality)的好坏反映了空气污染程度，它是依据空气中污染物浓度的高低来判断的。空气污染是一个复杂的现象，在特定时间和地点空气污染物浓度受到许多因素影响。来自固定和流动污染源的人为污染物排放大小是影响空气质量的最主要因素之一，其中包括车辆、
船舶、飞机的尾气、工业污染、居民生活和取暖、垃圾焚烧等。城市的发展
密度、地形
地貌和气象等也是影响空气质量的重要因素。
[0003] 现有的空气检测装置一般均体积相对比较庞大，携带时所占用的空间也比较多，因此携带不方便，并且这种环境测试仪没有蓄电功能，工作时必须插上电源才能使用，从而导致其在测量时受限，使用范围比较窄，使用时需人工操作。
[0004] 针对上述情况，有测定一种空气污染物或少数几种空气污染物的装置和设备，很少有能同时多种测量和主动探测空气污染源的设备，对于智能化与其他智能设备互动的空气污染物检测设备相对较少，因此，有必要对上述空气检测装备进一步改进。
[0005] 另外，“负氧离子”浓度是空气质量好坏的标志之一。根据世界卫生组织的标准，当空气中负氧离子浓度高于每立方厘米1000个-1500个时，才能称得上是“清新空气”。如何在室内拥有“清新空气”呢？
发明内容
[0006] 本发明的目的在于提供一种智能空气净化机器人，以解决上述问题，包括空气过滤装置、
等离子体消毒装置、除苯装置、臭氧分解装置、负离子空气雾化装置、降噪离心通
风装置和智能机器人；第一出气口与空气进气口通过
导管连接，空气出气口与第一进气口通过导管连接，第二出气口与第二进气口通过导管连接，第三出气口与第三进气口通过导管连接；
雾化器与第四进气口通过导管连接；所述空气过滤装置、等离子体消毒装置、除苯装置、臭氧分解装置、负离子空气雾化装置和降噪离心
通风装置安装在智能机器人上且与
蓄电池通过
导线连接；
蓄电池为空气过滤装置、等离子体消毒装置、除苯装置、臭氧分解装置、负离子空气雾化装置和降噪离心通风装置提供电
力。
[0007] 所述智能机器人设置有电动轮，所述智能机器人底部设置有无线充电器，所述无线充电器与无线充电座相适配；所述智能机器人内固定有蓄电池、控制
主板、
水平
定位仪、空气检测器和充电校准器；所述蓄电池与空气检测器、电动轮、水平定位仪、控制主板和充电校准器通过导线连接并为其提供电力；所述蓄电池与无线充电器通过导线连接，所述无线充电器通过无线充电座对蓄电池进行充电；所述控制主板与空气检测器、电动轮、水平定位仪、无线充电器和充电校准器通过导线连接；
[0008] 所述空气过滤装置包括粗效过滤层、
无纺布、静电
吸附层和高效HEPA吸附层；所述粗效过滤层、无纺布、静电吸附层和高效HEPA吸附层依次固定在固定箱上，所述固定箱上设置有第一出气口，所述高效HEPA吸附层过滤后的空气通过第一出气口排出；所述粗效过滤层为粗效空气
过滤器、粗效空气过滤网和粗效空气过滤
棉的至少一种；所述无纺布为无纺布过滤层，将粗效过滤层过滤过后的空气再次过滤；所述无纺布为玻璃
纤维和人造纤维合编而成；所述静电吸附层设置成迂回式静电结构，经过无纺布过滤后的空气通过迂回式静电结构进行静电吸附；所述高效HEPA吸附层由
支架和HEPA滤网组成，所述HEPA滤网固定在支架；所述静电吸附层底部设置有清洁口，所述清洁口将静电吸附层吸附下落的粉尘清理出空气过滤装置；
[0009] 所述等离子体消毒装置包括包括等离子体空气消毒装置本体、
等离子体发生器、空气进气口和空气出气口；所述等离子体空气消毒装置本体内设置有消毒室、过滤层、空气储存室和第一氧气储存室；所述过滤层将等离子体空气消毒装置本体分隔为消毒室和空气储存室，所述消毒室内设置有预消毒室和紫外C灯，所述预消毒室内设置有第一气雾
喷嘴和第二气雾喷嘴，所述第一气雾喷嘴与空气进气口通过导管连接，所述第二气雾喷嘴与等离子体发生器通过导管连接且导管中间设置有空气
泵；所述消毒室上设置有空气进气口；所述空气储存室上设置有空气出气口；所述等离子体发生器与第一氧气储存室通过导管连接；
[0010] 所述除苯装置包括第一紫外分解室、催化反应室和吸附室；所述第一紫外分解室内设置有紫外灯，所述第一紫外分解室设置有第一进气口，所述第一紫外分解室与催化反应室通过通气管连通，所述催化反应室内设置有催化反应层，所述吸附室设置有
滤芯；所述滤芯一端与吸附室直接相接通，另一端设置有第一集气室，所述第一集气室设置有第二出气口；所述第一进气口上设置有流量计量器，所述吸附室外侧设置有报警器；所述流量计量器与报警器通过电数据连接；
[0011] 所述臭氧分解装置包括第二紫外分解室、分解层、储气室和分解芯；所述第二紫外分解室设置有第二进气口，所述第二紫外分解室设置有紫外光灯；所述分解层设置在第二紫外分解室与储气室的之间，所述第二紫外分解室内的气体经由分解层通向储气室，所述分解层为
喷涂有臭氧分解催化剂的
纤维棉制成；所述储气室内设置有分解芯，所述分解芯底部设置有
缓冲层，所述分解芯顶部设置有第二集气室，所述分解芯呈圆柱形且外围设置有加
热层，所述加热层呈圆柱形且与分解芯同中
心轴线，所述加热层内设置有加热丝；所述第二集气室设置有第三出气口，所述储气室气体经由缓冲层通向分解芯再由分解芯通向第二集气室；
[0012] 所述负离子空气雾化装置包括储水箱和负离子发生器；所述储水箱设置有注水口和出水管，所述出水管设置有电磁控制
阀；所述储水箱外侧固定有空气湿度探测器和水量显示器，所述湿度探测器与电磁
控制阀通过电数据连接；所述负离子发生器设置有进气管和注水口，所述进气管通过导管分别连接空气储存装置和第二氧气储存装置，所述空气储存装置上设置有第三进气口，所述进气管与第二氧气储存装置连接导管中间设置有控制阀；所述出水管与注水口分别通过导管连接雾化器，所述雾化器与注水口连接的导管中设置有
加速泵，所述加速泵与控制阀通过电数据连接；
[0013] 所述降噪离心通风装置包括主
箱体、
叶轮、蜗壳、直向管、吸音盘和出气盘；所述主箱体上设置有第四进气口，所述第四进气口与蜗壳连通，所述蜗壳活动固定叶轮并形成曲管，所述曲管与直向管连通，所述直向管内固定有第一固定杆，所述第一固定杆与直向管垂直，所述第一固定杆固定有圆
支撑杆，所述圆支撑杆上设置有圆
转轴，所述圆支撑杆、圆转轴与直向管同中心轴线；所述圆转轴上设置有风轮所述蜗壳通过第二固定杆
焊接固定在主箱体上，所述直向管通过第三固定杆焊接固定在在主箱体上，所述直向管通向主箱体外。
[0014] 作为上述技术方案的进一步改进：
[0015] 所述无纺布对粒径≥1.0μm微粒的大气尘计数效率≥60％，所述无纺布的阻力应≤50Pa，所述无纺布为玻璃纤维和人造纤维合编而成。
[0016] 所述静电吸附层由外支架箱、清理仓和金属板组成，所述金属板相邻两
块上下相错落固定在外支架箱上，所述金属板两侧面与外支架箱固定且密封；相邻两金属板构成空气回路；所述相邻两金属板分别接通电源的正负极构成电容结构；所述清理仓设置有外支架箱的底层，所述清理仓上端设置有密封板，所述密封板与
位置在下端固定的金属板相接且对金属板密封；所述外支架箱、清理仓均为绝缘材质。
[0017] 所述高效HEPA吸附层与支架构成凸起状，在高效HEPA吸附层投影面积一定的情况下，增大高效HEPA吸附层的过滤面积，增大空气的通过率；所述高效HEPA吸附层其透过率≤0.1％或对粒径≥0.1μm微粒的计数透过率≤0.001％；所述高效HEPA吸附层阻力应≤
150Pa。
[0018] 相邻两金属板所接通
电极每隔1分钟倒一次极，即正极变换为负极，正极变换为负极。
[0019] 所述等离子体空气消毒装置，包括等离子体空气消毒装置本体、等离子体发生器、空气进气口和空气出气口；
[0020] 作为上述技术方案的进一步改进：
[0021] 所述第一等离子体发生器采用氧气作为媒介。
[0022] 所述第一气雾喷嘴和第二气雾喷嘴上下垂直相对且距离大于2cm，小于10cm。由于等离子体发生器采用的是
负压条件，太近对
真空泵造成影响，太远第一反应效率会不强。
[0023] 等离子体中粒子的
能量一般约为几个至几十
电子伏特，大于
聚合物材料的结合键能(几个至十几电子伏特)，完全可以破裂有机大分子的化学键而形成新键，等离子体与苯、甲苯、二甲苯碰撞发生理化反应，将苯环结构进行破坏，生成CO2、H2O等较稳定的小分子，从而达到清除空气中的苯、甲苯、二甲苯。
[0024] 所述紫外C灯设置有玻璃灯罩，所述紫外C灯所产生的紫外C光充满消毒室空间。
[0025] 作为上述技术方案的进一步改进：
[0026] 所述流量计量器计量进入进气口的气体的流量，当气体流量达到预设值时，所述流量计量器发送电信息至报警器，所述报警器接受
信号报警，提示更换过滤芯，所述报警器报警方式包括以下蜂鸣、闪灯、语单播报至少一种。由于苯环结构难于破坏，本发明在装置最后一步设置了吸附室，利用
活性炭的吸附作用，将经过处理的气体进一步净化，从而使排出的空气中苯、甲苯、二甲苯以及在装置内反应生成的其他有机产物进一步过滤，达到室内空气标准。
[0027] 所述紫外光灯采用大功率高能紫外
放电管，发出的紫外线
波长主要为170nm至185nm，
光子能量分别为742KJ/mol和647KJ/mol，可以高效裂解切断分子的分子键，对苯进行协同分解氧化反应。
[0028] 所述催化反应层由蜂窝状电子陶瓷孔隙表面附着氧化钼烧铸制成，在氧气和臭氧环境中，以氧化钼作催化剂，苯选择性的氧
化成顺丁烯二酸酐。
[0029] 所述过滤芯由活性炭填充成，将空气中的苯进一步吸附。
[0030] 所述第二离子发生器采用氧气作为媒介，所述
真空泵产生负压，氧气在离子发生器内负压的情况下，产生等离子体，所述等离子体包括电子、质子、自由基及臭氧。苯及甲笨和二甲苯都可以被臭氧氧化，生成其他无毒小分子。作为上述技术方案的进一步改进：
[0031] 所述分解芯内设置有
温度检测器，所述加热层内设置有温度调控器，所述温度调控器与加热丝和温度检测器通过电数据连接；所述温度调控器测定分解芯内部温度反馈至温度调控器，所述温度调控器控制加热丝工作以调节分解芯的内部温度。
[0032] 所述分解芯内部呈孔隙状且孔隙表面上覆有臭氧分解催发剂，所述分解芯内部气体能缓慢通过。
[0033] 所述臭氧催化剂为MnO2或含
银的锰、
铜氧化物。
[0034] 作为上述技术方案的进一步改进：
[0035] 所述分解芯内设置有温度检测器，所述加热层内设置有温度调控器，所述温度调控器与加热丝和温度检测器通过电数据连接；所述温度调控器测定分解芯内部温度反馈至温度调控器，所述温度调控器控制加热丝工作以调节分解芯的内部温度；所述分解芯内部呈孔隙状且孔隙表面上覆有臭氧分解催发剂；所述第一紫外光灯工作时产生紫外线，所述臭氧催化剂为MnO2或含银的锰、铜氧化物的至少一种。
[0036] 作为上述技术方案的进一步改进：
[0037] 所述雾化器采用压缩式雾化器的喷射原理，利用压缩空气通过细小管口形成高速气流，产生的负压带动出水管液体一起喷射到阻挡物上，在高速撞击下向周围飞溅使液滴变成雾状微粒喷出。
[0038] 所述控制阀可以调控氧气储存装置的出气量，所述加速泵速度与控制阀出气量成正比，加速泵速度越快，控制阀出气量越大，设置氧气储存装置，增加进气口的空气氧含量，最终提升负氧离子浓度。
[0039] 所述空气湿度探测器检测空气的湿度，所述电磁控制阀控制出水管的出水量，所述空气湿度探测器的数值与电磁控制阀的出水量成反比，所述空气湿度探测器设置有临界
阈值，当检测到空气湿度超过设定临界阈值时，则通过电数据控制电磁控制阀关闭。
[0040] 所述负离子发生器采用纳子
富勒烯负离子释放器技术。
[0041] 富勒烯是采用
纳米技术制造的电触媒材料，是一种接近超导的材料，
电阻几乎等于零。在电离子通过该材料时，会产生强大的共振效应，因此极利于电离子的游
离析出，所以不像传统的离子释放材料(普通
碳纤维金属等)需要很强的
电流。只需比较微弱的电流即可释放大剂量、高纯度的负离子可在空间形成纯净的生态负离子浴环境。同时没有臭氧、超氧化物、氮化物、
辐射等衍生污染物产生。是与大自然最接近的生态级负离子生成技术。
[0042] 作为上述技术方案的进一步改进：
[0043] 所述主箱体朝直向管出风口一侧固定有出气盘，所述出气盘朝口背向主箱体；所述出气盘内通过第四固定杆固定有吸音盘，所述吸音盘朝口面向主箱体；所述吸音盘与出气盘构成出风结构。气流从直向管出气口出来后，气流直接冲向吸音盘，吸音盘上设置有玻璃纤维，声音进一步吸收，降低了声音的分贝；吸音盘与出气盘相对，声音盘与出气盘之间反射，一步步被吸间盘吸收，因此，降噪效果非常好。
[0044] 所述进气口与叶轮呈径向或轴向的至少一种。进气口可设置成与叶轮径向和轴向双向进气，则叶轮产生的快速气流更加平稳，因此噪音更小。
[0045] 所述吸音盘内壁设置有吸音玻璃纤维。
[0046] 所述智能机器人设置有电动轮，所述智能机器人底部设置有无线充电器，所述无线充电器与无线充电座相适配；所述智能机器人内固定有蓄电池、控制主板、水平定位仪、空气检测器和充电校准器；
[0047] 所述蓄电池与空气检测器、电动轮、水平定位仪、控制主板和充电校准器通过导线连接并为其提供电力；
[0048] 所述蓄电池与无线充电器通过导线连接，所述无线充电器通过无线充电座对蓄电池进行充电；所述控制主板与空气检测器、电动轮、水平定位仪、无线充电器和充电校准器通过导线连接。
[0049] 作为上述技术方案的进一步改进：
[0050] 所述电动轮为可升降360度转向电动轮。在室内环境中，地面相对很平，适合智能机器人自动控制，设置可升降360度转向电动轮，智能机器人在遇到障碍物时能及时转向。
[0051] 所述控制主板具有接收、存储、处理和发布数据的功能。控制主板接收空气检测器、蓄电池、电动轮、水平定位仪、无线充电器和充电校准器的数据进行存储、处理和发布，当控制主板接收到蓄电池电量低于30％时，则发布数据至电动轮，控制智能机器人返回无线充电座，然后控制主板控制充电校准器开启将无线充电器和无线充电座时行校准，再控制电动轮缩降，控制无线充电器和无线充电座充电高度，启动无线充电器进行充电。所述充电校准器将无线充电器与无线充电座位置校准重合。
[0052] 所述水平定位仪通过激光或红外其中至少一种方式测定行进路线中的障碍物以及确定智能机器人的位置。
[0053] 所述空气检测器设置有多个检测触点，检测空气中的PM2.5、温度、湿度、CO、NO2、甲醛、氡气、SO2、
氨、甲苯、二甲苯、臭氧和挥发性有机物中的至少一种。所述空气检测器将所检测信息传输至控制主板，控制主板进行分类存储，实时进行分析测定污染物的浓度，根据实时检测出的污染物浓度来判断污染源，进而控制电动轮朝污染源方向前进，最终确定污染源，测定污染源真实的数据，并将所测定数据进行存储和发送至与之连接的智能设备。控制主板可设定不同污染物的阈值，也可设定不模式；模式一：当同时检测到多种污染物时，优选超过阈值百分比最高的污染物进行检测，然后依次根据超过阈值百分比进行检测；
模式二：多种污染物同时检测，测定室内不同区域内污染物的浓度。
[0054] 所述蓄电池设置在智能机器人的
重心位置，增加智能机器人的
稳定性。
[0055] 本发明中各
实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。
[0056] 本发明的有益效果，智能机器人能主动检测空气污染物以及根据所设定阈值或所测超出阈值百分比来控制电动轮，朝污染物浓度区域前进，确定污染源以及对污染源附近区域重点进行空气净化，通过控制主板将实时数据存储与传送，与其他智能设备互动，实时知晓室内不同区域以及净化后的空气数据，最为重要的是机器人在模式一时，能动态净化空气。智能机器人上安装6个不同的装置专项清洁空气，通过多层过滤设置，首先进行粗过滤，将较大颗粒物先过滤掉，减轻后边的过滤层的压力；设置无纺布层进一下过滤稍小点的颗粒物；然后再通过静电过滤层，利用金属板构成的空气回路和构成的电容结构，气体在空气回路中迂回穿过，金属板相互带异电，将空气中的固体颗粒物进一步吸附，使空气中的固体颗粒物大大得到过滤，金属板在每1分钟的倒极过程中，吸附在金属板上的固体颗粒物在异性电极作用下而不再吸附，进而下落，提高了金属板的工作效率，也达到了自清洁的作用。等离子体所产生的等离子，对空气中的有毒气体进行分解变成无毒气体，设置第一气雾喷嘴和第二气雾喷嘴且正好上下相对，增大了等离子体与有毒气体的反应效率；设置紫外C灯，紫外C光具有强效杀菌功能，常见
真菌类、病毒类、杆菌类等微小
生物只需2-5秒就能杀灭；等离子体包含的电子、质子以及自由基，等离子体中粒子的能量一般约为几个至几十电子伏特，大于聚合物材料的结合键能(几个至十几电子伏特)，完全可以破裂有机大分子的化学键而形成新键，且具有强氧化性，也具有杀菌的效果，等离子体发生器采用氧气作为媒介，因此会产生臭氧，臭氧的强氧化也杀菌和很多有毒气体反应。因此，本发明具有超强的消毒和杀菌功能。苯及芳香系有机物，芳香系有机物的特点是都有苯环，由于苯环的特殊结构，在日常环境中，很难被氧化还分解。首先采用大功率高能紫外放电管产生紫外线，利用紫外线的光子能量将苯及芳香系有机物的分子结构化学键切断，进行同步氧化。等离子体利用其高能粒子、自由基和臭氧与苯及芳香系反应生成无毒小分子。苯在二氧化钼作催化剂的情况选择性的氧化成顺丁烯二酸酐。在装置的最后一步设置过滤芯，利用活性炭的吸附作用对残留的苯及芳香系有机物和其发生反应所产生的物质进一步过滤。臭氧的空气进入分解层时，分解层的臭氧分解催化剂加速臭氧的分解。含有臭氧的空气进入分解芯内时，分解芯内设置的温度检测器以及加热层内设置的温度调控器和加热丝，控制调节分解芯内臭氧分解催化剂的最适温度，快速将空气中的臭氧分解。因为臭氧分解反应是放热的化学反应，在臭氧分解会产生热量，因此把分解芯设置成孔隙状，一是增加臭氧分解催化剂的附着表面，二是增加臭氧的接确机率，三是有利用
散热或加热，从而加快臭氧的分解。利用三层臭氧分解设置，层层渐进，大大提高了臭氧的分解效率。采用纳子富勒烯负离子释放器技术，只需要微弱电流即可释放出生态级的负离子。负离子发生器的媒介为富氧空气，可以调控氧气储存装置的氧气释放量。采用雾化器装置，根据室内空气的含水率实时进行负离子空气雾化作用，所产生的空气为富氧的负离子空气且还能保证室内空气的含水率，富氧负离子空气能使人有置身森林大氧吧的清新舒适。此外，本发明还能过精心的设计，将噪声大大降低，在室内使用时声音非常小，且清新空气不是直吹一个方向，而是朝四周扩散，使室内空气达到自然清新。
附图说明
[0057] 图1是本发明的空气净化结构流程示意图。
[0058] 图2是本发明的空气过滤装置结构示意图。
[0059] 图3是本发明的空气过滤装置高效HEPA吸附层
正面结构示意图。
[0060] 图4是本发明的空气过滤装置高效HEPA吸附层侧面结构示意图。
[0061] 图5是本发明的空气过滤装置纵向半剖结构示意图。
[0062] 图6是本发明的等离子体消毒装置结构示意图。
[0063] 图7是本发明的空气除苯装置示意图。
[0064] 图8是本发明的臭氧分解装置纵向半剖结构示意图。
[0065] 图9是本发明的负离子空气过滤装置示意图。
[0066] 图10是本发明的离心通风机装置示意图。
[0067] 图11是本发明的结构示意图。
[0068] 附图标记中：1、空气过滤装置；2、等离子体消毒装置；3、空气除苯装置；4、臭氧分解装置；5、负离子空气过滤装置；6、离心通风机装置；100、固定箱；101、粗效过滤层；102、无纺布；103、静电吸附层；104、高效HEPA吸附层；105、第一出气口；106、清洁口；1031、金属板；1032、外支架箱；1033、清理仓；1034、密封板；1041、支架；1042、HEPA滤网；200、等离子体空气消毒装置本体；201、空气进气口；202、第一气雾喷嘴；203、第二气雾喷嘴；204、预消毒室；
205、消毒室；206、第一等离子体发生器；207、空气泵；208、紫外C灯；209、过滤层；210、空气出气口；211、空气储存室；212、第一氧气存储装置；301、第一进气口；302、第一紫外分解室；
303、紫外灯；304、通气管；305、催化反应层；306、催化反应室；307、滤芯；308、第二出气口；
309、第一集气室；310、吸附室；311、流量计量器；312、报警器；401、第二进气口；402、第三出气口；403、第二紫外分解室；404、分解层；405、第一紫外光灯；406、储气室；407、分解芯；
408、缓冲层；409、温度检测器；410、温度调控器；411、加热丝；412、第二集气室；413、加热层；501、储水箱；502、空气湿度探测器；503、水量显示器；504、注水口；505、出水管；506、电磁控制阀；507、负离子发生器；508、第二氧气储存装置；509、空气储存装置；510、加速泵；
511、雾化器；512、进气管；513、控制阀；514、第三进气口；601、主箱体；602、蜗壳；603、叶轮；
604、第四进气口；605、曲管；606、直向管；607、第一固定杆；608、圆支撑杆；609、风轮；610、圆转轴；611、吸音盘；612、第四固定杆；613、出气盘；604、第三固定杆；605、第二固定杆；7、智能机器人；701、空气检测器；702、电动轮；703、无线充电座；704、水平定位仪；705、蓄电池；706、无线充电器；707、控制主板；708、充电校准器。
具体实施方式
[0069] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0070] 如图1-11所示，本实施例的智能空气净化机器人，包括空气过滤装置1、等离子体消毒装置2、除苯装置3、臭氧分解装置4、负离子空气雾化装置5、降噪离心通风装置6、智能机器人7；第一出气口105与空气进气口201通过导管连接，空气出气口210与第一进气口301通过导管连接，第二出气口308与第二进气口401通过导管连接，第三出气口402与第三进气口514通过导管连接；雾化器511与第四进气口604通过导管连接；所述空气过滤装置1、等离子体消毒装置2、除苯装置3、臭氧分解装置4、负离子空气雾化装置5和降噪离心通风装置6安装在智能机器人7上且与蓄电池705通过导线连接；
[0071] 如图11所示，智能机器人7设置有电动轮702，智能机器人7底部设置有无线充电器706，无线充电器706与无线充电座703相适配；智能机器人7内固定有蓄电池705、控制主板
707、水平定位仪704、空气检测器701和充电校准器708；蓄电池705与空气检测器701、电动轮702、水平定位仪704、控制主板707和充电校准器708通过导线连接并为其提供电力；蓄电池705与无线充电器706通过导线连接，无线充电器706通过无线充电座703对蓄电池705进行充电；控制主板707与空气检测器701、电动轮702、水平定位仪704、无线充电器706和充电校准器708通过导线连接；
[0072] 空气过滤装置1包括粗效过滤层101、无纺布102、静电吸附层103和高效HEPA吸附层104；粗效过滤层101、无纺布102、静电吸附层103和高效HEPA吸附层104依次固定在固定箱100上，固定箱100上设置有第一出气口105，高效HEPA吸附层104过滤后的空气通过第一出气口105排出；粗效过滤层101为粗效
空气过滤器、粗效空气过滤网和粗效空气过滤棉的至少本实施例的；无纺布102为无纺布过滤层，将粗效过滤层101过滤过后的空气再次过滤；无纺布102为玻璃纤维和人造纤维合编而成；静电吸附层103设置成迂回式静电结构，经过无纺布102过滤后的空气通过迂回式静电结构进行静电吸附；高效HEPA吸附层104由支架
1041和HEPA滤网1042组成，HEPA滤网1042固定在支架1041；静电吸附层103底部设置有清洁口106，清洁口106将静电吸附层103吸附下落的粉尘清理出空气过滤装置1；
[0073] 等离子体消毒装置2包括包括等离子体空气消毒装置本体200、等离子体发生器206、空气进气口201和空气出气口210；等离子体空气消毒装置本体200内设置有消毒室
205、过滤层209、空气储存室211和第一氧气储存室212；过滤层209将等离子体空气消毒装置本体200分隔为消毒室205和空气储存室211，消毒室205内设置有预消毒室204和紫外C灯
208，预消毒室204内设置有第一气雾喷嘴202和第二气雾喷嘴203，第一气雾喷嘴202与空气进气口201通过导管连接，第二气雾喷嘴203与等离子体发生器206通过导管连接且导管中间设置有空气泵207；消毒室205上设置有空气进气口201；空气储存室211上设置有空气出气口210；等离子体发生器206与第一氧气储存室212通过导管连接；
[0074] 除苯装置3包括第一紫外分解室302、催化反应室306和吸附室310；第一紫外分解室302内设置有紫外灯303，第一紫外分解室302设置有第一进气口301，第一紫外分解室302与催化反应室306通过通气管304连通，催化反应室306内设置有催化反应层305，吸附室310设置有滤芯307；滤芯307一端与吸附室310直接相接通，另一端设置有第一集气室309，第一集气室309设置有第二出气口308；第一进气口301上设置有流量计量器311，吸附室310外侧设置有报警器312；流量计量器311与报警器312通过电数据连接；
[0075] 臭氧分解装置4包括第二紫外分解室403、分解层404、储气室406和分解芯407；第二紫外分解室403设置有第二进气口401，第二紫外分解室403设置有紫外光灯405；分解层404设置在第二紫外分解室403与储气室406的之间，第二紫外分解室403内的气体经由分解层404通向储气室406，分解层404为喷涂有臭氧分解催化剂的纤维棉制成；储气室406内设置有分解芯407，分解芯407底部设置有缓冲层408，分解芯407顶部设置有第二集气室412，分解芯407呈圆柱形且外围设置有加热层413，加热层413呈圆柱形且与分解芯407同中心轴线，加热层413内设置有加热丝411；第二集气室412设置有第三出气口402，储气室406气体经由缓冲层408通向分解芯407再由分解芯407通向第二集气室412；
[0076] 负离子空气雾化装置5包括储水箱501和负离子发生器507；储水箱501设置有注水口504和出水管505，出水管505设置有电磁控制阀506；储水箱501外侧固定有空气湿度探测器502和水量显示器503，湿度探测器502与电磁控制阀506通过电数据连接；负离子发生器507设置有进气管512和注水口504，进气管512通过导管分别连接空气储存装置509和第二氧气储存装置508，空气储存装置509上设置有第三进气口514，进气管512与第二氧气储存装置508连接导管中间设置有控制阀513；出水管505与注水口504分别通过导管连接雾化器
511，雾化器511与注水口504连接的导管中设置有加速泵510，加速泵510与控制阀513通过电数据连接；
[0077] 降噪离心通风装置6包括主箱体601、叶轮603、蜗壳602、直向管606、吸音盘611和出气盘613；主箱体601上设置有第四进气口604，第四进气口604与蜗壳602连通，蜗壳602活动固定叶轮603并形成曲管605，曲管605与直向管606连通，直向管606内固定有第一固定杆607，第一固定杆607与直向管606垂直，第一固定杆607固定有圆支撑杆608，圆支撑杆608上设置有圆转轴610，圆支撑杆608、圆转轴610与直向管606同中心轴线；圆转轴610上设置有风轮609蜗壳602通过第二固定杆605焊接固定在主箱体601上，直向管606通过第三固定杆
604焊接固定在在主箱体601上，直向管606通向主箱体601外。
[0078] 如图2-5所示，粗效过滤层101由锦纶、玻璃纤维和无纺布的至少一种编制而成，对粒径≥6.0μm微粒的空气尘计数效率≥40％，粗效过滤层101的阻力应≤20Pa；无纺布102对粒径≥1.0μm微粒的大气尘计数效率≥60％，无纺布102的阻力应≤50Pa；静电吸附层103由外支架箱1032、清理仓1033和金属板1031组成，金属板1031相邻两块上下相错落固定在外支架箱1032上，金属板1031两侧面与外支架箱1032固定且密封；相邻两金属板1031构成空气回路；相邻两金属板1031分别接通电源的正负极构成电容结构；清理仓1033设置有外支架箱1032的底层，清理仓1033上端设置有密封板1034，密封板1034与位置在下端固定的金属板1031相接且对金属板1031密封；外支架箱1032、清理仓1033均为绝缘材质；高效HEPA吸附层104与支架1041构成凸起状，在高效HEPA吸附层104投影面积一定的情况下，增大高效HEPA吸附层104的过滤面积，增大空气的通过率；高效HEPA吸附层104其透过率≤0.1％或对粒径≥0.1μm微粒的计数透过率≤0.001％；高效HEPA吸附层104阻力应≤150Pa；相邻两金属板1031所接通电极每隔1分钟倒一次极，即正极变换为负极，正极变换为负极。
[0079] 如图6所示，等离子体发生器206采用氧气作为媒介；第一气雾喷嘴202和第二气雾喷嘴203上下垂直相对且距离大于6cm，小于20cm；紫外C灯208设置有玻璃灯罩，紫外C灯208所产生的紫外C光充满消毒室205空间。
[0080] 如图7所示，空气除苯装置3的流量计量器311计量进入第一进气口301的气体的流量，当气体流量达到预设值时，流量计量器311发送电信息至报警器312，报警器312接受信号报警，提示更换滤芯307，报警器312报警方式包括以下蜂鸣、闪灯、语单播报至少一种；紫外光灯303采用大功率高能紫外放电管，发出的紫外线波长主要为170nm至185nm，光子能量分别为742KJ/mol和647KJ/mol，可以高效裂解切断分子的分子键，对苯进行协同分解氧化反应；催化反应层305由蜂窝状电子陶瓷孔隙表面附着氧化钼烧铸制成，滤芯307由活性炭填充成。催化反应层305由蜂窝状电子陶瓷孔隙表面附着氧化钼烧铸制成，在氧气和臭氧环境中，以氧化钼作催化剂，苯选择性的氧化成顺丁烯二酸酐。将空气中的苯进一步吸附。
[0081] 所图8所示，分解芯407内设置有温度检测器409，加热层413内设置有温度调控器410，温度调控器410与加热丝411和温度检测器409通过电数据连接；温度调控器410测定分解芯407内部温度反馈至温度调控器410，温度调控器410控制加热丝411工作以调节分解芯
407的内部温度；分解芯407内部呈孔隙状且孔隙表面上覆有臭氧分解催发剂；第一紫外光灯405工作时产生紫外线，所述臭氧催化剂为MnO2或含银的锰、铜氧化物的至少一种。
[0082] 如图9所示，负离子空气过滤装置5的雾化器511采用压缩式雾化器的喷射原理，利用压缩空气通过细小管口形成高速气流，产生的负压带动出水管505液体一起喷射到阻挡物上，在高速撞击下向周围飞溅使液滴变成雾状微粒喷出；控制阀513可以调控第二氧气储存装置508的出气量，加速泵510速度与控制阀513出气量成正比，加速泵510速度越快，控制阀513出气量越大，设置第二氧气储存装置508，增加进气管512的空气氧含量，最终提升负氧离子浓度；空气湿度探测器502检测空气的湿度，电磁控制阀506控制出水管505的出水量，空气湿度探测器502的数值与电磁控制阀506的出水量成反比，空气湿度探测器502设置有临界阈值，当检测到空气湿度超过设定临界阈值时，则通过电数据控制电磁控制阀506关闭；负离子发生器507采用纳子富勒烯负离子释放器技术。
[0083] 如图10所示，降噪离心通风机6的主箱体601朝直向管606出风口一侧固定有出气盘613，出气盘613朝口背向主箱体601；出气盘613内通过第四固定杆612固定有吸音盘611，吸音盘611朝口面向主箱体601；吸音盘611与出气盘613构成出风结构；第四进气口604与叶轮603呈径向或轴向的至少一种；吸音盘611内壁设置有吸音玻璃纤维。
[0084] 实施例2：本实施例的智能空气净化机器人，包括空气过滤装置1、等离子体消毒装置2、除苯装置3、臭氧分解装置4、负离子空气雾化装置5、降噪离心通风装置6；第一出气口105与空气进气口201通过导管连接，空气出气口210与第一进气口301通过导管连接，第二出气口308与第二进气口401通过导管连接，第三出气口402与第三进气口514通过导管连接；雾化器511与第四进气口604通过导管连接；
[0085] 空气过滤装置1包括粗效过滤层101、无纺布102、静电吸附层103和高效HEPA吸附层104；粗效过滤层101、无纺布102、静电吸附层103和高效HEPA吸附层104依次固定在固定箱100上，固定箱100上设置有第一出气口105，高效HEPA吸附层104过滤后的空气通过第一出气口105排出；粗效过滤层101为粗效空气过滤器、粗效空气过滤网和粗效空气过滤棉的至少本实施例的；无纺布102为无纺布过滤层，将粗效过滤层101过滤过后的空气再次过滤；无纺布102为玻璃纤维和人造纤维合编而成；静电吸附层103设置成迂回式静电结构，经过无纺布102过滤后的空气通过迂回式静电结构进行静电吸附；高效HEPA吸附层104由支架
1041和HEPA滤网1042组成，HEPA滤网1042固定在支架1041；静电吸附层103底部设置有清洁口106，清洁口106将静电吸附层103吸附下落的粉尘清理出空气过滤装置1；
[0086] 等离子体消毒装置2包括包括等离子体空气消毒装置本体200、等离子体发生器206、空气进气口201和空气出气口210；等离子体空气消毒装置本体200内设置有消毒室
205、过滤层209、空气储存室211和第一氧气储存室212；过滤层209将等离子体空气消毒装置本体200分隔为消毒室205和空气储存室211，消毒室205内设置有预消毒室204和紫外C灯
208，预消毒室204内设置有第一气雾喷嘴202和第二气雾喷嘴203，第一气雾喷嘴202与空气进气口201通过导管连接，第二气雾喷嘴203与等离子体发生器206通过导管连接且导管中间设置有空气泵207；消毒室205上设置有空气进气口201；空气储存室211上设置有空气出气口210；等离子体发生器206与第一氧气储存室212通过导管连接；
[0087] 除苯装置3包括第一紫外分解室302、催化反应室306和吸附室310；第一紫外分解室302内设置有紫外灯303，第一紫外分解室302设置有第一进气口301，第一紫外分解室302与催化反应室306通过通气管304连通，催化反应室306内设置有催化反应层305，吸附室310设置有滤芯307；滤芯307一端与吸附室310直接相接通，另一端设置有第一集气室309，第一集气室309设置有第二出气口308；第一进气口301上设置有流量计量器311，吸附室310外侧设置有报警器312；流量计量器311与报警器312通过电数据连接；
[0088] 臭氧分解装置4包括第二紫外分解室403、分解层404、储气室406和分解芯407；第二紫外分解室403设置有第二进气口401，第二紫外分解室403设置有紫外光灯405；分解层404设置在第二紫外分解室403与储气室406的之间，第二紫外分解室403内的气体经由分解层404通向储气室406，分解层404为喷涂有臭氧分解催化剂的纤维棉制成；储气室406内设置有分解芯407，分解芯407底部设置有缓冲层408，分解芯407顶部设置有第二集气室412，分解芯407呈圆柱形且外围设置有加热层413，加热层413呈圆柱形且与分解芯407同中心轴线，加热层413内设置有加热丝411；第二集气室412设置有第三出气口402，储气室406气体经由缓冲层408通向分解芯407再由分解芯407通向第二集气室412；
[0089] 负离子空气雾化装置5包括储水箱501和负离子发生器507；储水箱501设置有注水口504和出水管505，出水管505设置有电磁控制阀506；储水箱501外侧固定有空气湿度探测器502和水量显示器503，湿度探测器502与电磁控制阀506通过电数据连接；负离子发生器507设置有进气管512和注水口504，进气管512通过导管分别连接空气储存装置509和第二氧气储存装置508，空气储存装置509上设置有第三进气口514，进气管512与第二氧气储存装置508连接导管中间设置有控制阀513；出水管505与注水口504分别通过导管连接雾化器
511，雾化器511与注水口504连接的导管中设置有加速泵510，加速泵510与控制阀513通过电数据连接；
[0090] 降噪离心通风装置6包括主箱体601、叶轮603、蜗壳602、直向管606、吸音盘611和出气盘613；主箱体601上设置有第四进气口604，第四进气口604与蜗壳602连通，蜗壳602活动固定叶轮603并形成曲管605，曲管605与直向管606连通，直向管606内固定有第一固定杆607，第一固定杆607与直向管606垂直，第一固定杆607固定有圆支撑杆608，圆支撑杆608上设置有圆转轴610，圆支撑杆608、圆转轴610与直向管606同中心轴线；圆转轴610上设置有风轮609蜗壳602通过第二固定杆605焊接固定在主箱体601上，直向管606通过第三固定杆
604焊接固定在在主箱体601上，直向管606通向主箱体601外。
[0091] 电动轮702为可升降360度转向电动轮。在室内环境中，地面相对很平，适合智能机器人自动控制，设置可升降360度转向电动轮，智能机器人在遇到障碍物时能及时转向。
[0092] 控制主板707具有接收、存储、处理和发布数据的功能。控制主板707接收空气检测器701、蓄电池705、电动轮702、水平定位仪704、无线充电器706和充电校准器708的数据进行存储、处理和发布，当控制主板707接收到蓄电池705电量低于30％时，则发布数据至电动轮702，控制智能机器人7返回无线充电座703，然后控制主板707控制充电校准器708开启将无线充电器706和无线充电座703时行校准，再控制电动轮702缩降，控制无线充电器706和无线充电座703充电高度，启动无线充电器706进行充电。
[0093] 充电校准器708将无线充电器706与无线充电座703位置校准重合。
[0094] 水平定位仪704通过激光或红外其中至少一种方式测定行进路线中的障碍物以及确定智能机器人7的位置。
[0095] 空气检测器701设置有多个检测触点，检测空气中的PM2.5、温度、湿度、CO、NO2、甲醛、氡气、SO2、氨、甲苯、二甲苯、臭氧和挥发性有机物中的至少一种。所述空气检测器701将所检测信息传输至控制主板707，控制主板707进行分类存储，实时进行分析测定污染物的浓度，根据实时检测出的污染物浓度来判断污染源，进而控制电动轮702朝污染源方向前进，最终确定污染源，测定污染源真实的数据，并将所测定数据进行存储和发送至与之连接的智能设备。控制主板可设定不同污染物的阈值，也可设定不模式；模式一：当同时检测到多种污染物时，优选超过阈值百分比最高的污染物进行检测，然后依次根据超过阈值百分比进行检测；模式二：多种污染物同时检测，测定室内不同区域内污染物的浓度。
[0096] 蓄电池705设置在智能机器人的重心位置，增加智能机器人的稳定性。
[0097] 如图2-5所示，粗效过滤层101由锦纶、玻璃纤维和无纺布的至少一种编制而成，对粒径≥6.0μm微粒的空气尘计数效率≥40％，粗效过滤层101的阻力应≤20Pa；无纺布102对粒径≥1.0μm微粒的大气尘计数效率≥60％，无纺布102的阻力应≤50Pa；静电吸附层103由外支架箱1032、清理仓1033和金属板1031组成，金属板1031相邻两块上下相错落固定在外支架箱1032上，金属板1031两侧面与外支架箱1032固定且密封；相邻两金属板1031构成空气回路；相邻两金属板1031分别接通电源的正负极构成电容结构；清理仓1033设置有外支架箱1032的底层，清理仓1033上端设置有密封板1034，密封板1034与位置在下端固定的金属板1031相接且对金属板1031密封；外支架箱1032、清理仓1033均为绝缘材质；高效HEPA吸附层104与支架1041构成凸起状，在高效HEPA吸附层104投影面积一定的情况下，增大高效HEPA吸附层104的过滤面积，增大空气的通过率；高效HEPA吸附层104其透过率≤0.1％或对粒径≥0.1μm微粒的计数透过率≤0.001％；高效HEPA吸附层104阻力应≤150Pa；相邻两金属板1031所接通电极每隔1分钟倒一次极，即正极变换为负极，正极变换为负极。
[0098] 如图6所示，等离子体发生器206采用氧气作为媒介；第一气雾喷嘴202和第二气雾喷嘴203上下垂直相对且距离大于6cm，小于20cm；紫外C灯208设置有玻璃灯罩，紫外C灯208所产生的紫外C光充满消毒室205空间。
[0099] 如图7所示，空气除苯装置3的流量计量器311计量进入第一进气口301的气体的流量，当气体流量达到预设值时，流量计量器311发送电信息至报警器312，报警器312接受信号报警，提示更换滤芯307，报警器312报警方式包括以下蜂鸣、闪灯、语单播报至少一种；紫外光灯303采用大功率高能紫外放电管，发出的紫外线波长主要为170nm至185nm，光子能量分别为742KJ/mol和647KJ/mol，可以高效裂解切断分子的分子键，对苯进行协同分解氧化反应；催化反应层305由蜂窝状电子陶瓷孔隙表面附着氧化钼烧铸制成，滤芯307由活性炭填充成。催化反应层305由蜂窝状电子陶瓷孔隙表面附着氧化钼烧铸制成，在氧气和臭氧环境中，以氧化钼作催化剂，苯选择性的氧化成顺丁烯二酸酐。将空气中的苯进一步吸附。
[0100] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、
修改、替换和变型，本发明的范围由所附
权利要求及其等同物限定。
