专利汇可以提供全自动水下焊接方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种全自动 水 下 焊接 方法及设备,设备包括空气 压缩机 (1)、气瓶(2)、焊接摄像机(3)、焊接试验舱(4)、排水装置(5)、液压驱动自动焊接平台(6)、水面(7)、焊接分析仪(8)、 焊接电源 (9)、监视电视柜(10)、控制系统柜(11)和手控盒(12)。焊接采用局部干法水下焊接方式,进行水下堆焊和坡口对接焊,焊接时采用一元化脉冲方式的 熔化 极惰性气体保护焊,焊接排水气体同时用作焊接保护气,焊接前根据需要通过手控盒(12)设定包括焊接方式、焊接速度、摆动速度、摆动幅度及左右停滞时间等焊接参数,焊接过程中,这些参数均可以根据实际情况实时调整,并通过摄像系统 对焊 接试验舱(4)内部全方位远程监控,焊接分析仪(8)对焊接电参数进行实时采集和统计分析。本 发明 可应用于深水以及 辐射 环境等人员不能进入的场合,既能够实现远程控制全自动水下焊接作业,又能够保证 焊缝 成型良好,以获得高 质量 水下焊接的接头。,下面是全自动水下焊接方法专利的具体信息内容。
1.一种采用局部干法的全自动水下焊接方法,包括以下步骤:
a、液压驱动自动焊接升降平台抬升到适当位置,焊接工件装卡;
b、焊接试验舱舱门关闭、卡箍锁紧,Z向升降油缸贴紧工件;
c、开启空气压缩机加压,直至焊接试验舱压力达到设定实验压力;
d、设定焊接参数、电源参数、试验平台运动参数;
e、排水装置入水前提前充入焊接保护排水气体;
f、液压驱动自动焊接升降台下降,直至焊接工件和排水装置密封垫位于水面以下,调节排水装置内充入气体流量,以获得良好的排水效果;
g、引弧焊接,水下焊接摄像机监视和记录焊接操作的整个过程,焊接质量分析仪对焊接过程中的焊接电流、电弧电压等工艺数据进行实时采集和统计分析;
h、焊接结束后液压驱动自动焊接升降台上升至焊接工件露出水面,关闭排水气体;
i、通过排气管道卸压,当压力达到常压时松开卡箍,打开焊接试验舱舱门;
j、焊件检验。
2.根据权利要求1所述的全自动水下焊接方法,其特征在于:所述的焊接工件固定于液压驱动自动焊接平台上端并随平台相对于排水装置运动,液压驱动自动焊接平台在手控盒的遥控下实现运动,通过手控盒遥控设定运动方式、运动速度、摆动速度、摆动幅度、左/右停滞时间,并在焊接过程中随工况要求实时调节。
3.根据权利要求2所述的全自动水下焊接方法,其特征在于:所述的液压驱动自动焊接平台在手控盒的遥控下高/低、前/后的运动和左/右方向的摆动;手控盒控制实现“直行”、“之字形”、“弓字形”和“点之”摆动方式的水下焊接。
4.根据权利要求1所述的全自动水下焊接方法,其特征在于:所述的焊接采用一元化脉冲方式的熔化极惰性气体保护焊,通过远程调节送丝速度控制焊接电流。
5.根据权利要求1所述的全自动水下焊接方法,其特征在于:所述的焊接为水下平板堆焊、坡口堆焊和带陶瓷衬垫的坡口对接焊。
6.根据权利要求1所述的全自动水下焊接方法,其特征在于:所述的排水装置的密封垫采用柔性耐高温材料,通过密封垫的压缩及吸水作用,提高密封排水效果,以延长持续有效排水密封时间。
7.根据权利要求1所述的全自动水下焊接方法,其特征在于:所述的排水装置使用焊接保护气-氩气作为排水气体。
8.根据权利要求1所述的全自动水下焊接方法,其特征在于:所述的水下焊接摄像机具有遥控自动变光遮光和遥控变焦聚焦功能。
9.一种用于实现上述方法的设备,主要包括空气压缩机(1)、气瓶(2)、焊接摄像机(3)、焊接试验舱(4)、排水装置(5)、液压驱动自动焊接平台(6)、水面(7)、焊接分析仪(8)、焊接电源(9)、监视电视柜(10)、控制系统柜(11)和手控盒(12),其特征在于:水下焊接试验舱(4)内部加水到水面(7),焊接摄像机(3)、排水装置(5)和液压驱动自动焊接平台(6)安装在水下焊接试验舱(4)内,排水装置(5)固定于一个相对于焊接试验舱(4)静止的架板中间,焊枪位于排水装置(5)内部的中央位置,架板两侧为螺栓连接快开结构,空气压缩机(1)、气瓶(2)、焊接分析仪(8)、焊接电源(9)、监视电视柜(10)、控制系统柜(11)和手控盒(12)位于地面上,内部和外部设备之间通过电缆和气管来连接。
10.根据权利要求9所述的全自动水下焊接设备,其特征在于:所述的排水装置(5)的背面采用陶瓷衬垫用于坡口对接焊,密封垫的形状与坡口形状相适应。
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