激光透射焊接随动夹紧装置
专利汇可以提供激光透射焊接随动夹紧装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了 激光透射 焊接 随动夹紧装置，用于 激光透射焊接 塑料材料或塑料与金属材料的焊接夹紧装置，其特征包括 支撑 组件、压头组件和压头固定组件。所述的支撑组件由方形阵列排布的液压小顶针组件和支撑板组成，每个液压小顶针组件通过PC终端程序调用任一个液压小顶针组件。整个支撑板也由液压控制系统控制其在Z向的运动。所述的压头组件由激光头，压 力 传感器 和压紧小滚轮组成，压头组件在伺服 电机 驱动下作X、Y向运动，压紧滚轮可在Z向做自适应的调节，与下面的随动顶针相互作用实现对 工件 的随动夹紧。本发明按照需要调节顶针杆伸出的高度，因此能适应任意形状的工件，能有效的解决曲面型 焊缝 的夹紧问题。，下面是激光透射焊接随动夹紧装置专利的具体信息内容。
1.激光透射焊接随动夹紧装置，其特征在于，包括PC机（11 )、PLC控制器（10)、液压控制系统（9)、支撑组件、压头组件、压头固定组件和支架（5);所述的压头组件包括激光头底座（I)、激光头（2)、压力传感器（3)和压紧小滚轮（4);激光头（2)位于激光头底座（I)中间，激光头底座（I)两侧设有压紧小滚轮（4)，小滚轮置于支撑杆的一端，支撑杆的另一端连接弹簧，弹簧设置于激光头底座（I)上，弹簧与激光头底座（I)之间设置压力传感器（3)，压力传感器（3 )与PC机（11)连接；激光头底座（I)设于压头固定组件上； 所述的支撑组件包括液压小顶针组件（8)和支撑板（7);支撑板（7)固定在一个液压组件的顶针杆上，顶针杆控制支撑板（7)上下的运动；支撑板（7)板上开设方形阵列的通孔，孔内设置液压小顶针组件（8);液压小顶针组件（8)的顶针杆（20)朝上，活塞将液压小顶针组件（8)的油缸（19)分为两部分，上半部分为回油腔，下半部分为进油腔，回油腔连接回油管道（21),进油腔连接进油管道（18),所有液压小顶针组件（8)进油管道和回油管道与液压控制系统（9)的电磁阀相连，液压控制系统（9)控制每个液压小顶针组件（8)相互独立工作，使顶针杆（20)伸出或缩回； 所述液压控制系统（9)的电磁阀控制信号线连接PLC控制器（10)，PLC控制器（10)连接PC机（11) ;PC机（11)传输程序指令给PLC控制器（10 )，再由PLC控制器（10 )控制电磁阀动作，驱动顶针杆在压力油的作用下伸出与缩回。
2.根据权利要求I所述的激光透射焊接随动夹紧装置，其特征在于，所述压头固定组件为固定式，压头组件固定在Y轴螺母上，Y轴螺母与Y轴丝杆配合，Y轴伺服电机（25)驱动Y轴丝杆带动Y轴螺母左右运动，从而带动压头组件在Y向导轨（24)上左右移动，整个Y向导轨（24)固定在X轴螺母上，X轴螺母与X轴丝杆配合，X伺服电机（23)驱动X轴丝杠带动X轴螺母前后运动，从而带动Y向导轨（24)在X向导轨（22)上X轴前后运动；X向导轨（22)固定在矩形框架（5)的中间，X轴伺服电机（23)和Y轴伺服电机（25)的控制线连接 PC 机（11)。
3.根据权利要求I所述的激光透射焊接随动夹紧装置，其特征在于，所述压头固定组件为自由式；所述压头组件置于机械手（26)的末端，作为机械手末端执行器，机械手为多关节机械臂，机械手的控制信号输入输出线连接PC机（11)，驱动压头组件运动。
4.根据权利要求2或3所述的激光透射焊接随动夹紧装置，其特征在于，所述顶针杆(20 )缩回时，顶针杆（20 )的顶端与支撑板（7 )上平面齐平。
5.根据权利要求2或3所述的激光透射焊接随动夹紧装置，其特征在于，所述激光头(2)到压紧小滚轮（4)末端的垂直距离为激光头（2)的聚焦距离。
6.根据权利要求2或3所述的激光透射焊接随动夹紧装置，其特征在于，所述连接压紧小滚轮（4)的支撑杆长度能够调节。
激光透射焊接随动夹紧装置
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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